UNIDAD 1: MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Definición

Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma energía eléctrica en otra

energía, o bien en energía eléctrica pero con una presentación distinta, pasando esta
energía por una etapa de almacenamiento en campo magnético.

Una ME tiene un circuito magnético y dos eléctricos. Uno de los circuitos eléctricos (el
de entrada) se llama excitación porque al ser recorrido por una corriente eléctrica
produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo en la máquina.

Gracias al campo magnético podemos convertir un tipo de energía en otra, el cual se

encuentra dentro de un circuito magnético.

Circuito magnético  campo magnético  2 circuitos eléctricos (uno de Entrada y otro

de salida) en los cuales entra y sale energía.

¿Cómo hago para generar un campo magnético?

A través de imanes permanentes o conjunto de bobinas alimentadas por una corriente

alterna o continúa.

Según el números de vueltas por unidad de corriente se incide una Fuerza

magnetomotriz (fmm), la cual producirá un Campo Magnético.

La Fza magnetomotriz en magnetismo es equivalente a la fem en campo eléctrico.

Clasificación

 Transformadores: entra energía eléctrica  salgo con energía eléctrica de

distintas características (corriente y tensión). (ESTÁTICA).
 Motores: entra energía eléctrica  sale energía mecánica. (ROTATIVA).
 Generadores: entra energía mecánica  sale energía eléctrica. (ROTATIVA).

1
Potencias de las máquinas eléctricas

La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la unidad de

tiempo, es decir, varía minuto a minuto dependiendo las cargas que le exigimos.

La potencia de un motor es la que suministra por su eje (Psalida).

Potencia nominal: Es la potencia máxima que demanda una máquina. Esto quiere
decir que el aparato está diseñado para soportar esa cantidad de potencia sin que se
llegue a la temperatura límite de los materiales aislantes (se recaliente). Cuando la
máquina trabaja en esta potencia se dice que está a plena carga.

Ejemplo transformador eléctrico en verano: Este tiene una potencia nominal, la cual si
todas las casas con aires acondicionados prendidos ejercen una sobre carga en los
transformadores estos terminarán quemándose debido a que superar el límite de
temperatura de los materiales aislantes. (Se le ejerce más carga de lo que puede
soportar).

Clase de servicio a la que está sometida una máquina:

 Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo

suficientemente largo como para que la temperatura se estabilice.
 Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan ctte pero en las
que el régimen de carga varía (cinta transportadora en la cual la potencia no
siempre es la misma).
 Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por tiempo de
reposo.
 Servicio unihorario: La máquina está en marcha a un régimen ctte superior al
continuo.

¿Qué tengo que tener en cuenta a la hora de comprar un motor?

1. La potencia nominal que necesito según la carga que voy a usar.

2. El tipo de servicio empleado para que no se exceda el límite de temperatura del
material aislante.
2
 3. Cuando uno compra una maquina tiene que ver además en que rango de
potencias va a trabajar para no comprar uno más grande al pedo. Malo
rendimiento si lo uso por arriba o por debajo de su nominal.

¿Por qué es exponencial?

Porque no todas las piezas de la máquina se calientan a la misma temperatura.

Flujo de potencia y pérdida

Rendimiento de una máquina: Es la relación entre la potencia útil y la potencia que

absorbe en (%)

Rend= Putil (salida) / Pabs (entrada) * 100 =( Psalida/(P salida + perdidas))*100

Mejor cosfi, mejor será mi rendimiento. Si yo me compro un motor que me dice un

rendimiento de 80%. Tendré un 20% de pérdidas. Un buen rendimiento de una
máquina eléctrica es entre 75-98%.

Si me voy muy por arriba de la potencia

nominal mi rendimiento va a empezar a bajar.
NO SIRVE COMPRAR UNA MAQUINA
GRANDE PARA QUE SOBRE, PERDERÉ
DINERO Y LA PAGARÉ MAS A LA EPE.

A la hora de comprar una máquina, debo

comprar la que mejor se adecue a las
potencias que voy a usar. Todos los motores
tienen perdidas ctes (núcleo y mecánica) y
perdidas que varían (I2.R). Por lo tanto si
compro una maquina más grande de la que necesito, voy a tener pérdidas ctes más
caras innecesariamente. A su vez, las pérdidas que varían dependerán de cuánta
corriente yo consumo en la carga, Por ende, si la maquina es chica voy a consumir

3
menos corriente. Más grandes son las pérdidas, más bajo es el rendimiento. Tampoco
es bueno tener el motor trabajando en vacío porque también generaré pérdidas.

No toda la potencia que entra, sale. Parte se da por pérdidas:

 Perdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): son las perdidas por
calentamiento debido a la resistencia de los conductores del rotor y estator.
P=R. I2
 Perdidas en el núcleo: se deben a las histéresis y a las corrientes parasitas. Se
las conoce como perdidas de vacío (toda la potencia que entra se convierte en
perdida) o perdidas rotacionales.
 Perdidas mecánicas: se deben a la fricción de los rodamientos y el aire.
 Perdidas adicionales: son todas aquellas que no se pueden clasificar en las
categorías descritas anteriormente.

Tipos de torques

 Torque nominal: es el que se tenemos cuando el rotor está girando a velocidad

nominal. (condiciones de diseño)
 Torque de arranque: es el par que va desarrollar el motor para romper sus
condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar
 Torque máximo: es el torque limite en el que trabaja el motor sin consumir más
corriente y voltaje.
 Torque de aceleración: es el torque que desarrolla el motor hasta que alcanza
su velocidad nominal.
 Torque de desaceleración: es el par en sentido inverso que debe hacerse para
que el motor se detenga.

4
 UNIDAD 2: TRANSFORMADORES

Definición

Es una ME estática que convierte la energía eléctrica en magnética, la cual es

transformada de nuevo en eléctrica pero con distintas características. Son dispositivos
basados en el fenómeno de la inducción magnética (Faraday-Lenz). La energía
eléctrica ingresa por la bobina del primario, la cual se convierte en energía de campo
magnético (aire o material ferromagnético) en el cual circula un flujo magnético hasta
llegar a una bobina llamada bobina secundaria. En esta última bobina se induce una
fem, es decir una diferencia de potencial que provocará un aumento o reducción de
tensión. (Es una máquina reversible).

Repaso Física 3

Una bobina tiene asociado una

inductancia L. Si le aplicamos una
corriente i(t) se establece una fem
en sentido contrario E(t) y una
tensión V(t) en el sentido de i(t).

Esa corriente por el número de

espiras producen una Fuerza
magnetomotriz. (Fmag=NI). Esta
fuerza crea un flujo magnético
que varía en el tiempo (flujo
principal).

Fmag/Reluctancia= Flujomg

dϕ di 5
V(t) =N =L
dt dt
Relación entre fems de entrada y salida:
dϕ dϕ Vp Np
Vp=Np . y a su vez Vs=Ns . entonces = =a
dt dt Vs Ns

En un transformador ideal se puede suponer que la Pentrada= Psalida, pero nosotros

sabemos que por ejemplo Vp > Vs  Ip< Is por relación de transformación.  la
sección de las bobinas del secundario van a ser mayor. Siempre el arrollamiento de
menor tensión será el arrollamiento de mayor corriente y sección de bobina. Podré
distinguir a simple vista.

Vp Is
= =a(relación∈versa)
Vs Ip

El transformador NO MODIFICA la potencia que se transfiere, altera la relación entre v

e I.

Cuando se induce el flujo parte circula por el nucleo

ferromagnético (flujo principal) y parte circula por el aire y
vuelve a la bobina (flujo de dispersión).

¿Dónde los encontramos?

Los podemos encontrar en centrales eléctricas, en diferentes lugares de la ciudad

donde se quiera reducir o aumentar la tensión ( esquina o campo) o en dispositivos
que requieran de otro tipo de voltaje (dispositivos de nuestras casas).

¿Por qué la energía eléctrica se transporta en alta tensión?

6
La energía eléctrica se transporta en alta tensión para disminuir las pérdidas
asociadas al efecto Joule (calentamiento de los conductores), que es proporcional a la
intensidad que circula por los cables. Para la misma potencia, mayor tensión significa
menor intensidad (P=I·V), por lo que al elevar la tensión se disminuye la intensidad y
por tanto las pérdidas y la sección de los cables.

¿Para qué se usan?

Para convertir energía eléctrica de un determinado nivel de tensión en otro.

¿Qué debo tener en cuenta a la hora de comprar un transformador?

La tensión, la corriente, la frecuencia y la potencia aparente (S). (Todos valores

nominales).

¿Qué debo tener en cuenta a la hora de construir un transformador?

El núcleo debe ser hueco para reducir las pérdidas de histéresis. Se debe hacer en
placas apiladas. Más potencia tiene un transformador, más aislantes necesito.

Códigos de refrigeración en transformadores

En la cuba hay aceite. Según como circula el fluido refrigerante se utiliza refrigeración
natural (N) o forzada (F) impulsado por una bomba.

Las normas clasifican los sistemas de refrigeración según el refrigerante primario (en
contacto con partes activas (punto caliente)) y secundario (utilizado para refrigerar el
primario).

Puede ser aire, aceite natural, aceite sintético o agua.

Principio de funcionamiento: Ensayo de vacío (Is=0)

7
Se aplica una tensión en el primario  circula una corriente  Fmm= I.N  Esta Fmm
crea un Flujo  Por Ley de Faraday-Lenz se INDUCE una fem en el secundario. ESA
FEM EN VACÍO ES IGUAL A LA TENSIÓN EN EL SECUNDARIO. La tensión aplicada
eficaz determina el flujo máximo de la máquina.

Tensión nominal = tensión máxima = tensión eficaz x raiz2

Tensión eficaz Vef= 4,44.f.N.Flujomag

Si el transformador está en vacío (los terminales del secundario están abiertos I=0) la
tensión va a ser igual a la fem (en sentido contrario) porque no habrá caída de tensión
diferente que si habría carga.

No existe flujo de dispersión en la bobina del secundario dado que no hay corriente
que circule por ella.

Cuando mi transformador deja de estar en vacío comenzare a tener caída de tensión

en el secundario.

8
En el secundario no habrá fem. Flujomag: Fmm1/R

Transformador en carga: Ensayo de corto

Las caídas de tensión en carga en las resistencias y reactancias son muy pequeñas
(del 0,2 al 6% de Vp).

Al introducir una carga en el secundario, tendré corriente que generará una Fmm(2)
por lo tanto se formará un flujo en sentido contrario al del primario, el cual será

Flujomag= (Fmm1-Fmm2)/R

DE TODOS MODOS EL FLUJO COMÚN (EN EL NÚCLEO) SEGUIRÁ SIENDO DEL

MISMO VALOR CTE, ES DECIR EL MISMO FLUJO MAGNÉTICO QUE TENIAMOS
EN VACÍO. PORQUE AUMENTA LA CORRIENTE EN EL PRIMARIO  LLEVA A
QUE AUMENTE LA FMM1 Y TERMINA DANDO EL MISMO RESULTADO.

Por esta razón, es que se dice que el transformador es una maquina

autorregulable. Sola se regula de modo de mantener el flujo ctte en el circuito
magnético. Si yo le pido más carga aumenta la corriente en el primario para auto
compensarse. FLUJO Y FMM TOTAL CTE SIEMPRE CON O SIN CARGA!!!!

9
Ojo! ESTO NO QUIERE DECIR QUE EL FLUJO DE DISPERSIÓN SEA EL MISMO: El
valor del flujo de DISPERSIÓN del 1° en carga es superior al del vacío debido al
mayor valor de la corriente en el 1°. ( I1carga > I1vacío).

La nueva corriente del primario será: I1= I0 + I2”  I2”: (N2/N1).I2 = I2/a RELACIÓN
DE TRANSFORMACIÓN REFERIDO AL PRIMARIO.

Por la Ley de Kirchoff: I1carga> I2carga.

(Poner fórmulas de relación de magnitudes relaciones al primario)

SE REDUCEN TODAS LAS MAGNITUDES MENOS LA POTENCIA QUE SIEMPRE

P1= P2 DISTINTO A LOS MOTORES.(Transformador ideal).

Transformador Real

Ojo! La P1 será distinta a P2 en estos casos! Si hay pérdidas

 Por histéresis
 Por I2R
 Por el núcleo
 Etc

Cuando la corriente en el secundario no existe, la I del primario es solo la del vacío.

Cuando la Is existe, la Ip aumenta Is/a. Entonces, la nueva Ip: I0 + Is/a. esto se da
porque aparece una nueva FMM2 que se debe compensar con el flujo cte. Y como
dijimos antes aumenta la Ip.

 El circuito equivalente permite calcular todas las variables incluídas pérdidas y

rendimiento.
 Los elementos del circuito equivalente se obtienen mediante ensayos
normalizados.
 Una vez resuelto el circuito equivalente los valores reales se calculan
deshaciendo la reducción del primario.

TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

Definición

Estos transformadores tienen 3 fases de primario y 3 de secundario.

OPCION 1: Banco trifásico de 3 transformadores monofásicos.

Si yo quiero fabricar un transformador trifásico puedo conseguirme 3 transformadores

monofásicos y conectarlos en el sistema trifásico (R, S, T Y N) en el 1° y 2°.

10
 Los 3 con la misma
relación de
transformación y
tensión nominal.

Solo que uno se

coloca entre R y el
neutro, el otro entre
S y el neutro, y el
otro entre T y el
neutro.

Voy a tener en el
secundario 3
tensiones de fase
que formarían
también un sistema
trifásico y simétrico a
120° entre sí. La
diferencia sería que podrían estar aumentando o reduciendo la tensión según mi
relación de transformación. Estrella  fase y neutro, tanto en el primario como en
el secundario.

No hay vinculación eléctrica, la energía llega a través de un campo magnético.

Tanto las tensiones como los flujos de cada sistema monofásicos están
desfasados 120° entre sí. Por lo tanto, la sumatoria debe dar cero.

E1 + E2 + E3 = 0

ϕ1 + ϕ2 + ϕ3 = 0

Estos transformadores conectados en ESTRELLA son los que comúnmente se

conocen como BANCO TRIFASICO DE TRANSFORMADORES MONOFASICOS.
Se usan en la industria y en las redes eléctricas.

OPCION 2: Transformador trifásico de 3 columnas o 5 columnas (núcleo

acorazado)

Si a los tres transformadores monofásicos que

teníamos en la OPCION 1, les quito la columna
central nos ahorraríamos material y todo mi
tranformador ahora estaría en la misma cuba
compartiendo el mismo aceite.

Si suprimimos la columna central llegaremos a

la estructura de un transformador trifásico.

11
El problema de esto es que existe una pequeña asimetría del circuito magnético ya
que el flujo de la columna central tiene un recorrido más corto y por tanto de menor
reluctancia. Entonces, la corriente de magnetización de esa fase será ligeramente
menor. Por eso, es que se le agregan dos columnas a los costados y hace que el
transformador sea ahora simétrico. Ahora al ponerle una rama exactamente igual en
paralelo, el flujo 1 ahora elije tomar mitad de camino para cada lado. Entonces ahora
las 3 bobinas cuando establezcan sus 3 flujos magnéticos verán el mismo recorrido
por tanto misma reluctancia equivalente. Entonces los 3 flujos serán iguales, las 3
corrientes de vacío también. Hay más simetría.

(Siempre en una red trifásica hay

menos pérdidas que en una red
monofásica) (Más económica).

Cuál de las dos opciones usaríamos para nuestra empresa y por qué? (ej
transformador de la facultad)

 Yo en la facultad tengo cargas conectadas trifásicas y monofásicas (luces, pc,

etc.), estas últimas, se van alternando en fases, algunas en R, S o T para que
sea más simétrico posible). Ahora, que pasa si se rompe el transformador y es
uno trifásico entero? Debo sacarlo entero y mandarlo a reparar, lo cual sería
engorroso. Ahora si tengo un banco trifásico de 3 monofásicos, solo tendré que
reparar el arrollamiento del transformador que se me quemo. El cual puedo
tener uno de repuesto y será más económico que tener uno trifásico entero de
repuesto. Tendré menos capital inmovilizado.

Los que vemos en las esquinas de nuestras casas son de un solo bloque
trifásico porque se requiere menos potencia, viene una grúa y cambia
directamente la maquina entera.

12
Conexiones de transformador trifásico

Para cada una de las cuatro combinaciones siguientes:

a) Estrella - estrella
b) Estrella - triángulo
c) Triángulo – estrella
d) Triángulo – triángulo
Calcular la relación de transformación en términos de las tensiones de línea de
entrada y salida.

SOLUCIÓN:

a) Conexión estrella – estrella:

(La letra Y mayus representa estrella primario, y minus estrella secundario)

Llamamos: VLp = tensión de línea en el primario.

VFp = tensión de fase en el primario.
VLs = tensión de línea del secundario.
VFs = tensión de fase en el secundario.
a = relación de transformación monofásica.

Y denominamos:
VLp/VLs = relación de transformación, en términos de las tensiones de línea.

En esta configuración, resulta: VLp = √ 3.

VFp
VLs = √ 3. VFs

Por lo tanto: VLp/ VLs = VFp/ VFs = a

Esta configuración tiene problemas de:

1- 3er armónico
2- Desbalance de tensiones si se presentan desbalances de corrientes.

d) Conexión triángulo – triángulo: (Dd)

En este caso: VLp = VFp

VLs = VFs

Entonces resulta:

VLp / VLs = VFp / VFs = a

13
Conexión estrella – triángulo:

En esta configuración, resulta: VLp =

√ 3. VFp
VLs = VFs

Por lo tanto: VLp / VLs = √ 3. (VFp / VFs)

= √ 3. a

Es decir que la relación de transformación entre tensiones de línea es mayor

que la relación de transformación individual de cada fase.

Cuál es mejor? Estrella-estrella o triangulo-triangulo?

La conexión en triangulo no te permite tener una conexión con el neutro, es decir

conexiones monofásicas. Por lo tanto no me sirve. Será mejor la conexión en estrella,
ya que puedo conectar fases con neutro.

Qué conviene tener en el primario? Estrella o triangulo y por qué?

En el primario me convendría entrar en triangulo porque solo tiene 3 conductores y esa

energía vos no la quieres convertir en nada, solo necesitas que transite. Así tendrás un
ahorro de conductores.
Y en el secundario como demostramos antes me conviene en estrella ya que
necesitare conectar también cargas monofásicas.

Cuando la conexión es estrella-estrella, el desfase entre las tensiones va a ser cero.

La aparición de desfases en las tensiones se da entre estrella- triangulo del primario y
secundario.

14
Por qué necesito conectar en paralelo dos transformadores?

Por la cantidad de cargas, dependiendo de la demanda que yo requiera en mi planta.

Se reparte la potencia entre las cargas. Conviene poner los transformadores en
paralelo

Qué ventaja tendría poner uno en paralelo cuando quiero ampliar la fábrica?

En vez de poner y sacar uno y de modo de reducir los costos, otra gran ventaja seria
que si se rompe uno, al menos tendré el otro en paralelo para seguir consumiendo.
Mientras que de la otra forma debo parar toda la planta hasta sacar un transformador y
repararlo y volver a colocarlo.

Para qué sirve conocer los índices a la hora de conectar transformadores en paralelo?

Que cosas tienen que cumplir esos transformadores? Ej compro otro transformador
para poner en paralelo con el que ya tengo. Debo verificar que se cumple la condición
de la MISMA RELACION DE TRANSFORMACION ambos de x ejemplo 220:380. Otra
condición importante sería que los transformadores sean del mismo índice, sino haría
un corto. No puedo conectar transformadores cuyas tensiones en los secundarios
estén desfasadas. Ambos consumirán distintas corrientes.

Ej si yo necesito cubrir una potencia de 2000VA lo que me debo fijar es que ambos me
entreguen aprox. la misma potencia de 1000VA, o sea, se carguen iguales. Si yo
tengo uno de 1800VA y otro de 200VA solo conseguiré que el primero se recaliente.
LA POTENCIA Y CORRIENTE QUE APORTAN AMBOS DEBE SER APROX LA
MISMA.

Cómo logramos esto? Que le debo pedir a mi transformador para que las corrientes y
potencias se repartan iguales?

Para lograr esto debo lograr que los diámetros de mis arrollamientos sean de la misma
sección. Es decir, que las impedancias equivalentes de cada transformador sean
iguales. La corriente que entra se va a repartir igual porque la impedancia equivalente
será la misma. Los dos además van a trabajar con rendimientos similares y no se me
va a quemar ninguno. Siempre verificar en el catálogo de compra que los dos sean lo
más parecidos posibles. Si los dos tienen la misma tensión de CORTO y misma
impedancia garantizo que las corrientes se van a repartir iguales por lo tanto la
potencia que circulara será la misma.

Condición para la conexión de transformadores monofasicos en paralelo:

1- IGUAL RT  funcionamiento en vacío

2- IGUAL TENSION DE CC  distribución de cargas

En transformadores trifásicos es necesario que ambos estén con el mismo índice

horario para poder realizar la puesta en paralelo.

Autotransformadores

15
Es un trasformador de relación de transformación variable. Tengo un solo
arrollamiento en el cual voy variando la cantidad de espiras. Pueden ser monofásicos
o trifásicos. La diferencia es que no tengo arrollamiento secundario. Tengo una pieza
que se va moviendo y va cambiando la cantidad de espiras y cambia la RT, lo cual
implicara que cambie la tensión V2. No tengo secundario. Tengo un único
arrollamiento y me ahorro material. En cada posición que vaya parando tendré una
diferencia de potencial dependiendo del número de espiras. Mientras más suba y
abarque más espiras mayor tensión voy a tener. El voltaje secundario irá variando
según lo cambie. Me ahorre un arrollamiento y encima tengo tensión variable.

Ventajas

 Ahorro de conductores, se emplean N2 espiras menos.

 Circuito magnético de menores dimensiones.
 Disminución de pérdidas eléctricas y magnéticas.
 Mejor refrigeración (cuba más pequeña).
 Mejor flujo de dispersión y corriente de vacío (menor Ecc).

Desventajas

 Perdida del aislamiento galvánico (ninguna conexión magnética).

 Mayor corriente de corto (menor Ecc).
 Necesita más protecciones.

Transformadores de medida y protección

El objetivo de los transformadores que vimos antes era transmitir energía eléctrica a
otra energía eléctrica a diferencia de estos que se utilizan para medida y protección.

Cuando uno habla de transformadores de medición básicamente tienen la misma

función pero se caracterizan para medir y adaptar diferentes valores de tensión y de
potencial o una corriente. Estos valores son muchos más elevados que otros
instrumentos de medición.

Hay diferentes tipos de transformadores dependiendo de qué tipo de corriente y

tensión se tenga.

En todos los casos la relación de transformación es menor que 1 para mantener los
valores bajos en las magnitudes secundarias porque yo necesito valores más bajos en
el secundario para conectar mi instrumento de medición.

Ej: supongamos que queremos medir una corriente

de 45A entonces yo puedo intercalar en el primario
uno de los bornes de mayor corriente ej 50A con el
de la salida que será donde pongo el tester. Por lo
tanto gracias a la relación de transformación
reduciré la corriente en el secundario ampliamente
y poder conectar el amperímetro, el cual en este
ejemplo estaría midiendo 4,5A .

16
Los transformadores de corriente tienen las corrientes secundarias normarizadas a 5A
Y 1A y las tensiones secundarias a 100V y 110V.

Transformadores de corriente

Se pone en serie el arrollamiento primario con esta carga Z que se va a medir y de

esta manera estoy logrando que el primario de mi transformador de medición sea la
corriente que quiero medir de la carga. En el arrollamiento secundario obtendré una
corriente Is que voy a hacer pasar por el amperímetro para medir.

La corriente por el primario se puede modelar en un circuito equivalente como si

tuviera una fuente de corriente en el primario ya que existe una carga Z en el 1° fija
que hace que se interprete una fuente de corriente. En el secundario la carga que voy
a tener será la resistencia del amperímetro.

¿Qué sucedería si dejo el circuito abierto?

Al no existir corriente en el secundario toda la corriente Ip que está forzada por la

carga Z pasa a ser corriente Io (corriente del núcleo que es la de magnetización). Esto
provoca saturación en la curva de magnetización y los niveles de tensión que pueden
aparecer en bornes de secundario abierto pueden ser muy altos y nos puede dar una
descarga eléctrica.

NO HAY QUE DEJAR EL CIRCUITO ABIERTO EN EL SECUNDARIO NUNCA!!!!

¿Cómo hago entonces para cambiar la carga en el 2° sin abrir el transformador?

Lo puedo puentear con un cable, sacas el amperímetro y luego lo vuelvo a poner y

saco el puente. Así permito que la corriente del secundario siga circulando.

17
 UNIDAD 3: MOTORES DE INDUCCIÓN
Son convertidores electromecánicos formados por 3 bobinas inductoras que
constituyen el devanado estatorico y 3 bobinas acopladas magnéticamente con las
primeras que integran el devanado estatorico.

El devanado estatorico esta dispuesto en la parte o móvil del nucleo, de chapa

magnética llamada estator.

El devanado rotorico esta situado en la parte del circuito magnético que tiene la
capacidad de girar alrededor de un eje denominado rotor.

Entre el estator y el rotor hay una zona de aire de muy pequeño espesor llamado
entrehierro encargado de evitar el rozamiento del rotor y estator en el funci0onamiento
de la maquina.

Características introductorias
 Son de los más comunes en las industrias.
 Tienen la ventaja que al ser una carga trifásica (como el de la imagen) tienen la
capacidad de absorber una potencia instantánea ctte que se va a convertir en
una cupla la cual va a transformarse en una potencia mecánica.

18
 Rotor: parte que rota añadida a un
eje. Tiene distintas formas pero
siempre tengo imanes permanentes
y/o bobinados.

Estator: Parte fija añadida a la

carcasa. Está compuesto por un
arrolamiento o varios sobre chapas
ferromagnéticas, laminadas para
reducir las pérdidas por histéresis.

Tipos de rotores
Jaula de ardilla: Tengo ranuras en las cuales se ponen barras de Cu cortocircuitadas
por dos anillos de Cu formando como una jaula. Todo esto está encastrado dentro del
material ferromagnético. No tengo acceso
desde afuera. Material conductor en las
barrad de cobre

19
Rotor bobinado: No tengo barras de Cu sino que en las ranuras se ponen bobinas con
una capa aislante. Se accede al bobinado por anillos rozantes. En los motores
trifásicos hay 3 anillos rozantes que representa las 3 fases. Debo acceder desde
afuera y luego a traves de los anillos rozantes.

Principio de funcionamiento motor trifásico o de inducción

En la imagen veo un estator que tiene ranuras donde van las bobinas. Material de
chapas apiladas que forman un cilindro y
ranuras que permiten que uno pueda poner
bobinas. Cada color representa un par de
bobinas. 3 colores x trifásico dispuestas a 120°
entre sí. Cada borne es donde arranca la
corriente. Ej la A entra una corriente por el
arrollamiento y sale por el otro lado. La imagen
que vemos esta conectada en estrella porque
los 3 ppios y los 3 finales están conectados a un
único borne denominado NEUTRO que se ve en
la imagen. Si esto lo alimento con un sistema
trifásico se vera de esta manera:

Hay 120° de
desfasaje entre las
tensiones. Osea a

20
mi motor lo estoy armando de manera tal que a cada bobina también las dispongo a
120° entre sí.

Que pasa cuando a este sistema trifásico de bobinas se le induce una corriente?

Ej; en ese instante de tiempo (raya negra) se induce una corriente de 2 A que entra en
mi circuito por el bobinado A azul y por el sentido que tiene esta corriente se crea un
campo magnético B q va a tener un sentido que por la regla de la mano derecha me
da hacia arriba (flecha azul) El campo B es igual a la corriente por el nro de espiras. La
corriente IB en la bobina B haciendo la mano derecha me indica que esta saliendo
pero como estamos en región negativa (el campo es inverso a la corriente) va hacia el
otro lado. (flecha roja y es mas grande porque en esa región el sector rojo esta en su
máximo) . Lo mismo sucede con la bobina verde positiva y que vale igual que la azul.
INSTANTE DE TIEMPO ORIGINADO POR LAS CORRIENTES EN MI MOTOR

Campo resultante: si yo sumo los 3 campos (las 3 flechas) la azul con la verde se
anularan porque son de igual magnitud y distinta dirección y solo quedara la roja. Por
lo tanto el campo resultante tendrá la dirección de la flecha roja. Pero será más grande
pq se proyectan las 3 hacia arriba. Como resultado tendremos un campo magnético de
inducción B que tiene un sentido en dirección roja norte. Es como si tuviera un imán
permanente con el norte apuntando.

Conclusión, a relación que existe entre las ranuras del estator y las gráficas de
corrientes es que en el instante que tengamos la corriente máxima de una de las 3
fases obtendremos un campo resultante en la misma dirección y de magnitud un poco
más grande. Como resultante de actuación de las corrientes y las bobinas tengo en
definitvamente un IMAN que va rotando ahí adentro que crea un campo magnético de

21
intensidad constante B que gira ahí adentro.  TEORIA DE CAMPO GIRATORIO O
TEOREMA DE FERRARIS.

“para un conjunto de bobinas separadas de forma equidistante y por las que circula
unas corrientes senoidales desfasadas en el tiempo se crea un campo magnético
senoidal que se desplaza en el espacio con una frecuencia igual a la que circula la
corriente por las bobinas”

ES DECIR, tengo un sistema de corrientes trifásico  que alimenta un bobinado

dispuesto a 120° entre sí  se establece un campo magnético giratorio de modulo
ctte que gira a una velocidad con un sentido de dirección que tiene en cuenta la
frecuencia.

Ws: (60.f)/par de polo  velocidad sincrónica o velocidad campo magnético o

velocidad de estator

Cuando se realiza un periodo el rotor da una vuelta. Gira una velocidad w (rpm) o n en
sentido horario (ABC MAYUS , azul rojo verde) dado por la secuencia de corrientes.

Si esl devanado es de 4 polos, serán necesario 2 ciclos de variación de la corriente

para obtener una revolución en la fmm.

Principio de funcionamiento del motor asincrónico

Campo magnético giratorio en el estator ws  el campo magnético induce una fem en

el rotor  circulan corrientes por el rotor  fuerzas elctromagnéticas entre las
corrientes del rotor y el campo magnético del estator  torque en el rotor: el rotor gira
 el rotor gira a una velocidad wr inferior a la velocidad de sincronismo Ws. Pues en
caso contrario no se induciría una fem en el rotor y por lo tanto no habría cupla.

Cómo se origina una fem en presencia de un campo magnético?

Para que aparezca una fuerza electromagnética inducida debe variar el flujo del
campo magnético a través de la superficie. REGLA DE LA MANO DERECHA. Una
fuerza y una corriente originan un campo cuya dirección lo delimitara la regla de la
mano derecha.

Esta corriente inducida en un campo magnético  hace que se induzca una fuerza de
la place  proporcional a la corriente, el campo y la regla de la mano derecha que
brinda el sentido.

Qué sucede en las espiras del rotor?

Al haber un campo variable por ley de Faraday se induce una fem. Esa fem como el
bobinado de cobre origina una
corriente, esa corriente ve que hay
un campo por lo tanto origina una
fuerza y la origina en los extremos
del bobinado ej. jaula de ardilla.

Se originan 2 fuerzas de igual

modulo y distinto sentido  torque

22
o cupla que hace que empiece a rotar mi rotor y va a tratar de girar siguiendo el
sentido de giro de mi campo giratorio. Gracias a la ley de Faraday y ley de La Place.

Gracias a la cupla empieza a girar mi rotor a una velocidad distinta a la de mi campo

giratorio (estator). Ahora voy a tener un imán que será generado por la corriente de mi
rotor. EN DEFINITVA SON DOS IMANES QUE TRATAN DE SEGUIRSE UNO AL
OTRO. EL DEL CAMPO Y EL DEL ROTOR.

Tanto en el rotor como en el estator hay campos magnéticos  como si tuviera dos
imanes distintos.

Que hubiera pasado si le cambio la secuencia al sistema trifásico de corrientes que

alimenta mi motor en el estator?

El campo magnético giratorio giraría en sentido opuesto de las agujas del reloj porque
se da una cupla hacia el otro lado.

Como cambio el sentido de giro de mi rotor?

Como no puedo cambiar la secuencia, invierto un cable en los bornes y engaño el

motor. Consecuencia inversa.

El rotor gira a la misma velocidad que el campo?

El rotor tiene una velocidad menor que la del estator o campo giratorio. A esa
diferencia de velocidad relativa se lo llama deslizamiento S.

(Deslizamiento (S) = (Ws-Wr)/Ws)

Por qué el rotor gira más despacio que el estator?

Porque existe una variación en el flujo magnético. Si no hubiera variación, no hubiera

fem. Siempre la velocidad del rotor va a ser menor que la del estator. Porque en el
instante que la alcance se anularía la cupla  tiende a frenarse. Siempre el rotor
seguirá al estator pero a una velocidad menor. Más carga le aplico a mi motor más
lento girara el rotor.

Si yo tengo un arrollamiento que está en el estator que le aplico una tensión trifásica
que ingreso una corriente, obviamente apareció una fem de autoinducción y un flujo
que produjo en otro bobinado que gira, que se indujera otra fem, otra corriente que se
cierra en el propio arrollamiento como x ej jaula de ardilla, que esa corriente produce
una fuerza que produce una cupla y hace que eso gire a una velocidad. El
arrollamiento del estator esta fijo el del rotor rota y el campo magnético entre los dos
es el campo giratorio que tiene una velocidad Ws (VELOCIDAD SINCRONICA). La
fem se indujo en el rotor por la ley de Faraday.

Que ecuaciones valían para la ecuacion del valor eficaz de la fem en un arrollamiento?
(Como en transformadores)

Eestator = 4,44.N.fo.Bmax.S  VALOR EFICAZ DE LA FEM EN EL ESTATOR

ESO INDUJO UNA FEM EN EL ROTOR:

23
  Erotor parado (t=0): 4,44.N.f.(Bmax.S)= 4,44.N.f.(fi)
La frecuencia cuando el rotor esta parado = a la frecuencia de la velocidad
sincrónica estator = f0 = 50Hz o 60Hz.  será la misma fem inducida
Si el rotor está parado S=1  Wdesplamiento=Westator y fo=50Hz

 Cuando el rotor está en movimiento la fem inducida tendrá otra frecuencia,

entra en juego ahora la velocidad relativa (ws-wr)  me va a dar otra
frecuencia porque
Wrelativa= Ws-Wr, es decir va a ser mucho menor. Sería el deslizamiento x la
vel sincronica (S.Ws).
Wrotor= (1-S).Ws
F relativa = S. f0  va a cambiar la frecuencia de la fem inducida. Entonces va
a cambiar la fem del rotor xq cambia la f en la ecuacion.
Erotor movim (t=oo): 4,44.N.f.(Bmax.S)= 4,44.N.frelativa.(fi)

Conclusión:

La frecuencia de la fem inducida en mi rotor no es cte si no que cambia con la

velocidad del rotor, es decir con S.

El circuito equivalente es
similar al del transformador.

Al igual que en el
transformador hay un campo
magnético que vincula el
estator con el rotor. Este
campo origina una fem en el
rotor que luego producirá un
torque. Es un campo giratorio,
el cual si yo me paro en el
rotor, la bobina del rotor
producirá un campo. Al ver las
bobinas del rotor un campo que varía, se induce en ellas una fem. El rotor esta

24
cortocircuitado, por lo tanto la fem originaba una corriente y esa corriente hacía que
junto con la bobina y el campo se produzca una cupla y por eso comienza a girar el
rotor.

En mi secundario (rotor) no hay una caída de tensión sino que hay un cortocircuito, es
decir, existe una corriente Irotor=I2.

A su vez, cambiará la reactancia en el rotor debido a que la fem en el rotor es variable:

Xdr= 2.pi.fr.L = S. Xdrparado.

Por lo tanto cuando el rotor comienza a girar cambiará: la fem y la reactancia ,

también va a variar la potencia

¿Qué pasa con la corriente, va a ser la misma?? Sí, porque la fem y reactancia
disminuyen en la misma proporción.

Balance de potencias en los motores de inducción

Cuando se conecte un motor a una corriente, entrará una Potencia activa de entrada,
esta potencia que entra una parte se va a perder por efecto Joule en la resistencia del
estator, una parte que se pierde en el hierro (chapa del estator) y lo que queda se
transmite a través del campo magnético para llegar al rotor, que se llama Potencia
electromagnética o Potencia de entrehierro. Dentro de estas pérdidas
electromagnéticas podemos considerar también las pérdidas del Cu en el rotor. Lo que
resta de estas pérdidas será la potencia mecánica interna de la máquina, que luego, si
le saco las perdidas por rozamiento, tendré la potencia mecánica útil que suministra mi
motor.

 P activa de entrada= raiz3. U.I.cosfi

 Perdidas Cuestator=R. I2 x efecto joule
 PentreFe o electromag= Irotor2. (Rrotor/S)
 Perdidas Cu rotor= R.I2= S.Pentrefe
 Pmec int: perdidas en el entrehierro – Perdidas del cu en el rotor : Pentrefe.(1-
s)
 Pmec útil= pmec int – perdidas x rozam en el rotor

25
Siempre conviene una maquina grande con S pequeño para disminuir las perdidas en
el rotor. Y se convierta la mayor cantidad de potencia electromagnética en mecánica
útil.

Como relaciono la potencia mecánica con la velocidad del rotor?

Torque de carga= Pmec útil/ Wr  trabajo que tengo disponible luego de descontar
todas las perdidas en el eje

Como relaciono la potencia del entrehierro con la velocidad del estator?

Torque inducido= Pentrefe/Ws  es el trabajo que esta haciendo el campo sobre la

superficie del rotor para hacerlo girar

Rendimiento de mi motor: (Putilmec/Pabs).100 = (Psalida/Pentrada).100

Cuáles son las variables en la imagen de arriba que puedo modificar para jugar con la
cupla de mi motor?

26
En este circuito final de mi motor, Io es muy chiquita comparada a Iestator e Irotor, al
igual a un transformador.

Cómo modifico la cupla y la potencia mecánica?

Modificando el R” del rotor, eso se da por la ley de ohm, que se da por la variación de
la tensión de entrada. Solo se puede hacerlo en motores con rotor bobinado.

Conexiones de arranque

 Conexión en estrella: Se da cuando los bobinados del estator están conectados

en estrella. La bornera del motor
tiene una señalización con 6
bornes con 6 letras que se
conectan con los terminales de las
bobinas que están conectados
con los terminales de mi motor.
Las chapitas se encuentran
horizontales.

 Conexión en triangulo: Están dispuestas las chapitas en la bornera de manera

vertical. Uniendo U1 con W2. Significa que adentro me quedo el conexionado
de las bobinas en triangulo.

Cómo cambio el sentido de giro de mi motor en estas chapitas?

El sentido de giro del campo magnético me da el sentido de giro de mi motor, si yo lo

conecto como corresponde, con la secuencia RST, visto de frente el eje va a girar en
sentido horario. Engaño el motor invirtiendo los cables, para hacerlos girar en sentido
opuesto. No puedo cambiar la disposición de las chapitas pero si los cables para que

27
gire en sentido contrario.

Qué es lo que cambia cuando conecto mi motor en estrella o en triángulo?

Le estoy cambiando la tensión. Si lo conecto en estrella a cada bobina le estoy dando

220v entre fase y neutro. Si lo conecto en triangulo tengo 380v en cada bobina entre
fase y fase.

Si yo le cambio la tensión, le cambio la corriente, si le cambio la corriente, le cambio la

cupla y va a cambiar la velocidad de mi rotor.

En triangulo voy a tener más cupla de mi motor porque voy a tener más tensión y por
lo tanto más corriente y voy a tener más perdidas por efecto joule también. LA
BOBINA DEBE ESTAR PREPARADA PARA QUE ESTE CONECTADA EN
TRIÁNGULO SINO SE VA A TERMINAR QUEMANDO PORQUE NO TENDRÁ LA
SECCIÓN GRANDE PARA SOPORTAR ESA CORRIENTE Y VOLTAJE.

Si el motor está preparado para conectarse en triangulo y yo me equivoco y lo conecto

en estrella mi motor estaría haciendo menos cupla porque circularía menos tensión y
menos corriente, va a hacer menos cupla. Mi motor se va a romper también porque va
a hacer mucho más esfuerzo, ya que antes yo le pedía una determinada tensión 380V
que ahora tengo 220V. Mi eje esta acoplado a una carga que estaba acostumbrada y
ahora está más débil. Va a terminar haciendo más fuerza, absorbiendo más corriente y
también se va a terminar quemando.

Curvas del motor

En el eje y voy a tener la cupla nominal de mi rotor en color naranja. En violeta tengo
representada la corriente, que cuando mi motor está parado, la velocidad = 0 va a ser
la máxima. Un motor de inducción cuando arranca absorbe una corriente mucho
mayor que la nominal (por eso es que a veces baja la tensión). Esa corriente por los
cables de mi casa hacen una caída de tensión. A medida que mi motor empieza a
aumentar la velocidad de mi rotor, la corriente absorbida va bajando.

El motor cuando arranca tendrá un factor de potencia muy bajo, va mejorando y

acercándose a uno a medida que alcance su régimen de trabajo normal.

El rendimiento cuando el motor está parado será cero porque solo le exijo que absorba
corriente y no entrega Potencia Mecánica. A medida que va aumentando la velocidad,
el motor va brindando potencia mecánica en el eje lo que hace que empiece a crecer
mi rendimiento.

28
Conclusión: a medida que va aumentando la velocidad del motor va variando la
corriente, el torque, el cos(fi) y el rendimiento. NO HAY POTENCIA CTE, NI
CORRIENTE CTE, NI COS FI CTE. Los datos que me brinda la placa del motor son en
términos nominales. Si varía la carga y la velocidad esos parámetros van cambiando.

Si el motor gira en vacío, la corriente cuando tiene velocidad sería casi cero. La
corriente luego del arranque irá bajando hasta alcanzar la nominal. Se trabaja con un
cos(fi) muy bajo porque casi todo es pérdida y no genera P salida. Por eso no
conviene tener un motor tan grande para algo tan chico.

Si yo quiero trabajar a 220V los métodos de arranque van a buscar que la cupla y la
corriente sean menores para que no traigan problemas en la instalación eléctrica de mi
planta. La cupla puede llegar a ser muy brusca y romper algo.

Conviene prender mi motor y dejarlo girar en vacío sin aplicarle ninguna carga?

NO, porque si yo trabajo en vacío y si tenemos un motor grande por ejemplo con una
corriente de 100A si lo dejábamos en el arranque sería de 600A y quemaría todo la
instalación porque no va variar la velocidad al estar en vacío.

Por qué un motor en el arranque consume más corriente?

Porque I= V/Zeq y el deslizamiento en

el arranque es igual a S=1 (Wr=0). La
resistencia de carga será igual a 0
( 1/S – 1). Por lo tanto lo único que
limita en mi Zeq a la corriente es la
resistencia del estator, del alambre de

29
Cu del rotor y las reactancias de dispersión. A medida que mi rotor vaya aumentando
la velocidad, el deslizamiento será mayor, aumentará la resistencia de carga por lo
tanto por ley de ohm I va a disminuir como se ve en la gráfica de corriente de arriba.
Esto sucederá también si se frena y vuelve a arrancar.

Dependiendo en el deslizamiento que funcione el motor se usará como motor,

generador o freno. La misma maquina se utilizará para diferentes cosas. Ej si la quiero
usar como generador tendré que aplicar una fuerza que haga mover el eje y este me
entregará potencia eléctrica. S<0 Revertí la Potencia y el deslizamiento será negativo
porque ahora la velocidad del rotor es mayor que la del campo magnético (estator).
Esto lo consigo permutando las fases.

Siempre que yo necesite

ver cuál es la velocidad
-cupla definitiva de mi
motor necesito ver la
intersección de la carga
acoplada a mi eje (linea
verde) y la curva
velocidad vs cupla (rosa).
A este punto se le llama
PUNTO DE EQUILIBRIO.

Esto me va a brindar una

velocidad de rotor y una
cupla requerida si o si para la carga que voy a usar.

Zona inestable: Porque el motor no se queda fijo en la curva sino que va a acelerar a
medida que aumente la velocidad y la cupla.

30
 Zona estable: Cuando se llega al punto máximo de mi curva velocidad-cupla el motor
comienza a estabilizarce. Se dice que es una zona estable porque si el motor trata de
apartarse siempre vuelve al punto de equilibrio. El punto de equilibrio siempre lo
vamos a encontrar en una zona estable, dependiendo la carga que yo le aplique,
dependerá la altura de zona de trabajo.

Si la carga acoplada es ctte (curva azul), la cupla también lo hubiera sido, entonces mi
punto de trabajo estaría más abajo.

Conclusión: A medida que yo le agrego más carga a mi motor, va a requerir más cupla
y el punto de equilibrio se encontrará a mayor altura.

Qué sucede si el motor trabaja con una tensión menor que la requiere?

Baja la curva cupla-velocidad y provoca un nuevo punto de equilibrio menor donde la

corriente aumenta considerablemente. Es por eso que cuando baja la tensión se nos
puede quemar la heladera debido al aumento de la corriente. Si disminuye muchísimo
la tensión (niveles casi 0), la cupla va a ser casi 0 y encontrará su punto de equilibrio a
una velocidad casi 0, se parará el motor y la corriente será muy alta, y también se
puede quemar.

Conclusión: U2 disminuye, T disminuye, punto de equilibrio disminuye, Wr disminuye y

I aumenta se quema el motor.

Motivos por los que puede caer la tensión:

1. Mucho consumo de corriente.

2. Propia caída de tensión en un transformador por tener cargas en el 2° ( en vacío se
trabaja a tensión nominal).
3. Por cortocircuito que crea caídas de tensión muy grandes y corrientes muy altas.

31
Métodos de arranque: sirven para que mi motor arranque con menor corriente
y tension

 Arranque directo de la red: solo motores pequeños porque aumenta mucho la

corriente de arranque. En los motores grandes tengo que tratar de reducir la
corriente de arranque y la cupla y eso lo logro reduciendo la tensión <10hp

32
Tengo un motor trifásico M conectado a tierra x obligación y a una red trifásica U1, V1,
W1. El F1 indica el relé térmico que protege sobrecargas cuando se aumente la
corriente x arriba de la nominal. El km1 es un contactor para que cuando apretó un
botón me abre los contactos para conectar y desconectar mi motor. Luego tengo Q1
que es un interruptor que es lo que me permite prender o apagarlo o en caso de cc
abrirlo gracias a los fusibles. Cierro los contactos y mi motor arranca de forma directa
con corriente alta.

 Arranque mediante inserción de resistencias en el rotor: Pongo resistencias en

serie para que se me haga un valor R mas grande y por lo tanto disminuya la
corriente. Pero solo lo puedo hacer en motores que pueda modificar la
resistencia rotorica. En jaula de ardilla no lo podría hacer. En bobinado si.

Esas bobinas que están en el rotor a traves de anillos razantes y carbono yo puedo
tener una conexión hacia afuera de mi motor que me permita conectar resistencias
intercaladas en serie con los arrollamientos del rotor. Otra vez por ley de ohm al
aumentar la resistencia disminuye la I y la cupla.

33
Vemos como van variando las curvas a medida que aumento la resistencia y a medida
que las voy sacando voy pasando a la celeste o a la amarilla.

 Arranque con resistencias en el estator: ahora pondría resistencias en serie en

el estator. Seria mas comodo y lo puedo hacer.

34
 En vez de conectar los bornes directamente, intercalo resistencias adicionales
que van a quedar intercaladas en serie con el arollamiento del estator. Lo que
busco con esto es que haya una caída de tensión en las resistencias y arrancar
con menor tensión. Entonces en vez de arrancar con la curva mas alta que se
observa en el grafico arranco con una cupla y corriente mas pequeña. Las
curvas verticales representan un cortocircuito en las resitencias como si las
quitara y mi motor pasa a ser alimentado de 220 a 380. Salta a la curva
original

 Arranque estrella-triangulo: método + común. Alimento en estrella para que

tenga una tensión de 220 de fase y luego de un tiempo automaticamente se
pasa a triangulo con 380v abriendo los contactos verdes y pasándolos a los
azules.

35
Lo que se busca es disminuir la intensidad de la corriente como en el caso del
arranque directo (curva negra). Si yo quiero reducir esta corriente lo arranco en estrella
220v y al reducirle la tensión la corriente disminuirá (verde) y la cumpla también. Todo
porque se disminuyo la tensión. Y la cupla depende del cuadrado de la tensión V2= T.

La corriente seguirá arrancando alta pero en menores proporciones pq bajamos la

tensión. Cuando se pasa automáticamente a triangulo, la corriente y la cupla saltan a
la curva azul hasta que encuentre su punto de trabajo.

 Arranque por autotransformador: para ir regulando la tensión de a poco.

Voy variando la perilla y graduando la tensión de mi motor. La curva cupla

velocidad la voy graduando de modo que arranque bajo y voy subiendo hasta
el nominal.

36
 SIEMPRE PARA QUE ARRANQUE MI MOTOR LA CURVA DE CUPLA
(amarilla) DEBE SER MAYOR A LA DE LA CARGA (VERDE) SINO MI
MOTOR NO ARRANCARÍA.
Vemos en la imagen como a medida que voy aumentando la tensión las cuplas
van creciendo.

 Arranque con arrancadores estáticos: con drivers, convertidores de frecuencia,

etc.

Conclusión: Si el arranque de la cupla es muy grande me rompería algo. Por eso es

que debo optar por estos métodos.

Como regulo la velocidad de mi motor?

Si yo varío la velocidad del campo de sincronismo (estator) de mi motor podre variar la

velocidad de mi motor (rotor).

37
1)

Si
yo tengo mas polos, mi motor girara mas lento. Método económico.

Si vario la frecuencia también pasara.

2)

Si variamos la tensión de alimentación variando el torque logramos que varie el

deslizamiento. A mayor deslizamiento menor velocidad de mi motor.

38
3) le cambio la resistencia rotorica:

Moviendo las curvas de resistencias intercaladas en serie no solo me sirve para el

arranque sino también para ir controlando la velocidad.

4)

Como contábamos antes jugamos con la frecuencia de la velocidad del campo de

sincronismo con convertidores electrónicos o drivers.

Si el flujo es cte incide en la cupla y voy aumentando la frecuencia como la tensión.

Cuando llego a la frecuencia y tensión nominal a partir de ahí no la puedo seguir
aumentando a la tensión pero si a la frecuencia. A medida que aumento la tensión y la

39
frecuencia con este dispositivo, hacemos que el flujo se mantenga cte, y si eso sucede
la cupla se mantuvo CTE. Entonces a mi motor lo puedo hacer trabajar.

La cupla de mi motor mientras el flujo estuvo cte fue cte.

A medida que aumente la frecuencia, la cupla se mantuvo cte y fue aumentando la

potencia entregada a mi máquina. Porque fue aumentando la velocidad de mi campo
giratorio (rotor).

Jugando con la tensión y la frecuencia hago que mi motor trabaje en distintas zonas:

Zona de cupla cte y potencia y velocidad en aumento

Zona donde la potencia es cte, la velocidad sigue aumentando pero la cupla

disminuye.

Cómo logro que mi motor vea frecuencias distintas?

Necesito un rectificador para convertirlo a continua y luego ese sistema de cc en un

inversor lo vuelvo a convertir en alterna con tiristores pero cambiándole el punto de
disparo y hago que la secuencia que sale de mi inversor tenga la frecuencia que yo
quiero. Así obtendré tensión y frecuencia variable para aplicarle a mi motor. Todo esto

40
que vemos en la imagen siguiente esta dentro de un covertidor de frecuencia.

Motores monofásicos (pag 278 libro).

 Los motores de las heladeras, lavarropas son monofásicos.

 Al igual que el motor trifásico si induce un campo mangnético. Al ser
monofásico se tiene una sola fase por lo tanto una sola bobina alimentado con
una corriente alterna monofásica y una tensión de 220V.
 Constructivamente es un motor igual al motor trifásico en jaula de ardilla.

Funcionamiento

Circulará una corriente (rojo) y una tensión por la bobina lo cual hará que se induzca
un campo y un flujo (verde). El flujo siempre sobre el eje de la bobina va a ir variando
de un valor 0 hasta un máx. positivo, luego 0 y un máx. negativo (onda senoidal). Se
producirá un flujo estático en el espacio (no se mueve como un imán que daba
vueltas) sino que solo cambiará el módulo y sentido. A esto se lo llama FLUJO
PULSANTE, porque está fijo en el espacio pero siempre gira sobre la misma línea, es
decir, solo cambia de norte a sur.

41
Como ya vimos antes, al tener un flujo circulante, por una espira de “n” vueltas, se va
a inducir una fem (Ley de Faraday). Al circular una corriente caemos en la Ley de
Laplace en donde esta ejerce una fuerza (F1, F2) sobre el conductor, que cambiará
dependiendo el sentido del flujo. Como esas fuerzas son iguales y opuestas entre sí,
se cancelan y no generan cupla. Por lo tanto mi rotor no va a rotar como en el trifásico
ya que no hay campo magnético GIRATORIO (ojo! Campo magnético normal si hay).
Entonces, si yo ahora conecto mi motor a la corriente, no va a arrancar. Además
existirán pérdidas por histéresis y mi motor se va a recalentar.

Teorema de Le Blanc

El flujo senoidal aplicado por el bobinado podemos

descomponerlos en dos flujos iguales de módulo la mitad
girando en sentidos contrarios. El flujo que existe en la
realidad es el verde (flecha grande), pero se puede
imaginar como dos flujos pequeños, que también pueden
ser pensados como dos imánes.

Para qué sirve el teorema de Le Blanc?

Si pensamos en el motor monofásico podemos decir que ahora vamos a tener dos
campos giratorios girando en sentidos opuestos y a la misma velocidad sincrónica
(Ws), que me generan dos cuplas también en sentido opuesto y por lo tanto se
cancelan. Si tuviéramos solo un flujo, el motor tendería a originar una cupla.

Qué tendría que pasar para que mi motor monofásico tenga una cupla de arranque?

Una de los dos campos (los de mitad de modulo), deberá ser mayor, por ende, una de
las dos cuplas va a ser mayor y comenzaría a girar.

Cómo logramos una cupla y campo resultante mayor?

Si suponemos que mi motor monofásico está formado por dos motores trifásicos que
se cancelan entre sí porque giran en sentidos opuestos, como se ve en la imagen:

Entonces si ahora
a uno de los ejes le

42
aplicamos una fuerza mayor, por ejemplo con la mano, ograríamos que uno de los ejes
se mueva con mayor velocidad sincrónica que el otro y venceríamos esa igualdad de
cupla. Esto hará que aparezca un campo magnético giratorio que haga mover mi
motor. (La diferencia entre estas dos cuplas, será la línea verde de la imagen, que a
medida que voy moviendo la flecha, aumenta la diferencia).

En la realidad es poco práctico girar el eje con la mano, entonces se diseñó un motor
en el cual se le agrega una bobina auxiliar para obtener otro flujo pulzante a 90° de la
bobina original.

Lo que sucede ahora es que al que tener la

bobina principal y la bobina auxiliar, voy a
tener una fmm resultante que se cancelan
entre sí nuevamente porque Fmm= N.I y si
por ambas circula la misma corriente y tienen
igual cosfi, la Fmm va a ser la misma.
Entonces no se logran obtener un campo
magnetico resultante. El motor seguirá sin
arrancar.

43
 Si las corrientes estarían
desfasadas, el motor si
arrancaría. Lo que se
hace para que las
corrientes estén
desfasadas es cambiar
las resistencias o
reactancias (se ponen
alambres más finos).

Conclusión: No debo tener el mismo valor de resistencias o bobinas, en la rama

principal y en la rama auxiliar porque provocaría que la corriente sea la misma, por lo
tanto mismo cosfi y obtendríamos misma Fmm en cada rama y se cancelarían. Por lo
tanto el motor no arrancaría.

Colocando una bobina auxiliar disinta generamos un campo magnético giratorio con
diferentes módulos:

A mayor desfasaje mayor cupla

44
Lo mismo pasara si yo agrego un capacitor electrolitico auxiliar* aumentaré el
desfasaje entre las bobinas y aumentaré la cupla.

*(son de cc y no sugiere q no se arranque y pare el motor todo el tiempo xq se podria

terminar quemando)****

LA BOBINA AUXILIAR, O CAPACITOR O LO QUE YO PONGA SOLO SERVIRA

PARA EL ARRANQUE, LUEGO SE QUITA. SINO MI MOTOR NO ESTA
PREPARADO PARA FUNCIONAR CON ELLA Y SE TERMINARA QUEMANDO.

UNA VEZ QUE LA BOBINA DE ARRANQUE CUMPLE SU FUNCION SE QUITA

Para que esa bobina se desconecte luego del arranque se coloca un interruptor
centrífugo para que la corriente no pase más para ese lado.

Pueden existir motores monofásicos los cuales contienen capacitores permanentes el

cual mejorara el campo magnético. A su vez, existen motores monofásicos que tienen
un capacitor permanente y un capacitor auxiliar, estos tienen gran capacidad y son los
motores más caros y mejores.

Sentido de giro de los motores monofásicos

Para cambiar su sentido se invierten los cables entre la bobina principal y la auxiliar.

45
:Cosas a tener en cuenta de los motores asincrónicos (pag 47 libro)

Cómo seleccionas un motor? Qué cosas debo tener en cuenta? Cómo controlo su
velocidad? Cómo es el arranque?

Siguientes factores importantes:

 Transmisión de potencia: El motor puede acoplarse directamente a la carga o

mediante una transmisión, o bien puede utilizarse como motor central
conectado a ejes intermedios, transmisiones por correa y por cadena. Cuando
el motor hace un accionamiento único.
 Condiciones de funcionamiento: La capacidad de sobrecarga, frecuencia de
arranque, modo de funcionamiento, pares máximos, temp. ambiente, etc.
 Condiciones de espacio: Dónde voy a poner mi motor, dispositivos de
arranque, lubricación para los accesorios, tableros en forma vertical o
horizontal, disipación del aire, ambientes explosivos, hermetismo: clase IP.

Un motor puede costar en consumo eléctrico entre 25 y 150 veces su valor de

compra. Por eso es importante que cuando lo compre sea eficiente, sino tarde
o temprano terminare pagando mas. No hay que fijarse en el gasto de la
compra sino en su consumo y mantenimiento.

Dependiendo la cantidad de horas que usare mi motor, dependerá de la eficiencia que

voy a necesitar.

Según las normas ip. La eficiencia de los motores se clasifican en distintas categorías
según norma IRAM en la que se definen 4 clases de eficiencia: IE0. IE1 (eficiencia
estándar), IE2 (alta eficiencia), e IE3 (eficiencia Premium). Aplicada para motores de
potencias entre 0,75 y 90KW. IE4 e IE5  en proceso, muy alta eficiencia.

46
Esta gráfica es muy similar a la de los transformadores y se puede ver que el
rendimiento máximo se da aprox. a los 75kW.

UNIDAD 4: MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Pag. 136 ppio d funcionamiento, como se conecta, ecuaciones, etc. Menos la parte de
distintos tipos de arrollamiento.

Estos motores se caracterizan por tener un estator con arrollamientos que producen
un campo magnético CONSTANTE, ese arrollamiento se reemplaza x imanes si es
muy pequeño el motor. Además voy a tener un rotor que también tiene arrollamientos.
Para que este arrollamiento tenga conexión
con el exterior necesito un colector con delgas
de cobre conductoras soldadas a las bobinas y
carbones que a través de un resorte apoyan
sobre este colector que gira. Esto permite
conectar el bobinado con el exterior a través de
cables. Entre las delgas de cobre y los

47
carbones hay un rozamiento que produce chispas  por eso estos motores no se
usan en las fábricas.

Generalidades

 La máquina de cc consta de dos devanados alimentados con cc: uno llamado

inductor que está en el estator de la máquina y otro llamado inducido que esta
en el rotor.
 En el caso de funcionamiento como motor, ambos devanados están
alimentados con cc. En el caso de funcionamiento como generador, se
alimenta con cc el inductor (estator) y se obtiene la fem por el inducido
(también continua).
 Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector,
que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la maquina, en
magnitudes constantes.
 Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes, etc) y en accionamientos
donde se precisa un control preciso de la velocidad.
 Hay una tendencia a su reemplazo por motores asincrónicos con variadores de
velocidad.

Funcionamiento

Tengo un imán permanente norte y sur (que en una maquina real es reemplazada por
el arrollamiento inductor). En la imagen vemos una espira (imaginamos que es ele
rotor) que gira dentro de los imanes (estator), la cual se le hace dar vueltas con una
fuerza externa, se induce una fem, y tengo un generador. Y por el contrario, si le aplico
una tensión, por ley de Laplace interactúa con el campo y funcionaria como motor.

48
Conexión con excitación o arrollamiento de campo independiente

Significa que alimento el arrollamiento del estator lo alimento con una fuente
independiente de la maquina (batería)

Maquina reversible donde por un lado tengo un arrollamiento en el estator (arrollam

de campo) que va a reemplazar a los imanes permanentes en los motores pequeños.
Para ser alimentado con una corriente desde afuera que circula en este arrollamiento
de excitación y en el rotor voy a tener otro arrollamiento que gira solidario al rotor.

Arrollamiento de excitación o de campo  lo genero en continua y genera un campo

magnético

Arrollamiento de inducido  arrollamiento donde se induce la fem y circula una cc que

hace que funcione como generador.

Como funciona como generador?

Si yo hago
girar mi eje del rotor dentro de un campo magnético, por ley de Faraday: fem inducida:
2.B.L.v  un conductor cortando líneas de campo se induce una fem.

Es reversible porque va a funcionar como generador cuando yo haga mover mi rotor

con alguna fuerza externa, por ejemplo una turbina, haciendo que se induzca una fem
en sus bornes. Por eso es que el arrollamiento del rotor se llama del inducido. Si yo a
mi generador le conecto una carga exterior con una resistencia tendré la circulación de

49
una corriente y tendré una energía. (Inverso al motor) para que esto suceda, desde
afuera deberé hacerle alguna cupla mecánica (potencia mecánica) para mover el eje
del rotor.  y así es como se induce la fem, porque tengo presencia de un campo
magnético y una cupla que cuando le aplique una carga circulará una corriente I por
los conductores que por ley de Laplace me va a originar una cupla resistente que se
va a oponer a la cupla de la turbina. La cupla resistente va a depender de la carga
eléctrica que yo le conecte a mi generador. El equilibrio se establece cuando la cupla
mecánica vence la cupla resistente. Tres=Tmec  más cupla resistente, más cupla
mecánica necesito para seguir igualando la ecuación y mi generador este en equilibrio.
Por tanto, si yo quiero aumentar la velocidad de mi generador tengo que aumentar la
cupla mecánica que vence a la resistente.

Cupla resistente: k.ϕ.i(inducido)2

Fem inducida: k.ϕ.wrotor (en las espiras del inducido)

Tension en bornes de mi generador: Ug: femind – iR- Vescobillas* (ley Kfc)

Al aumentar la corriente que yo le demando a mi generador, aumenta la caída de iR y

también decae el voltaje de mi generador

*Vescobillas: voltaje que se da entre las delgas y las escobillas

Cómo funciona como motor?

Si por lo tanto ahora alimento este arrollamiento con una corriente continua tendré un
funcionamiento como motor y así tendré una potencia mecánica en el eje. Seguirán
valiendo las mismas formulas.

Ahora conectaré una fuente externa y entrará una corriente (en vez de salir como el
generador) que me crea el campo magnético del inducido. Esta corriente me va a
originar una cupla que ahora ya no es más cupla resistente sino que es la cupla motriz
que será la mecánica que me va a hacer mover el eje, y la cupla resistente ahora será
la carga que yo le aplique a mi motor y tratar de igualarla. Esta cupla mecánica
deberá vencer a la resistente que es lo que hara entonces que mi motor agarre
velocidad en el eje. La fem ahora se va a llamar fuerza contra electromotriz inducida :
ϕ.v porque se opone a la causa que la crea, es decir, la tensión y la corriente.
Entonces las demás formulas serán iguales pero la de la fem contrainducida va a
cambiar

Um: i.R + findcontra  porque ahora se opone a la tensión aplicada.

Todas estas ecuaciones dadas anteriormente se rigen para una conexión paralela de
mi motor, si este está conectado en serie  por ley de kchf van a cambiar

Tanto como motor o como generador las cuplas van a ser iguales pero tendrán
distintos sentido dependiendo el uso que le dé. En el caso de un generador, este
ofrece una cupla resistente por una fuente externa que requiere (creada por la
corriente del inducido interactuando con el flujo) y en el caso del motor ofrece una
cupla motriz (entrega)

50
Tipos de máquinas rotativas de continua

Formas de excitación:

51
DE AUTOEXCITACION: la corriente de excitación en este caso procede de la propia
máquina. Según la forma de obtener esta corriente existen 3 tipos de máquinas de CC

 Motor de excitación shunt o en derivación o en paralelo: conectamos el

arrollamiento de campo en paralelo con el arrollamiento del inducido
 Motor de excitación en serie: el arrollamiento de campo lo conectamos en serie
con el inducido
 De excitación compound: es una combinación de las otras dos excitaciones

INDEPENDIENTE:

 De excitación independiente: la corriente que alimenta el devanado del

conductor es ajena a la máquina, proviene de una fuente externa. cuando el
campo se alimenta aparte del inducido. En el inductor voy a tener la corriente
de excitación y en el inducido la corriente del inducido. Se hace girar el
inducido y se alimenta el inductor. La tensión de excitación controla la fem, por
lo tanto, la tensión de salida. Esta última crece proporcionalmente con la
velocidad de giro wr.
La relación entre la corriente de excitación y la tensión inducida no es lineal,
existe saturación.
Si quiero aumentar la tensión de mi generador para que no caiga, tengo que
aumentar la fem, y para ello tengo dos opciones: o aumento el flujo (significa
aumentar la corriente de excitación de los arrollamientos) o la velocidad de
rotación de la fuente externa. Como todo esto es de chapa, la curva de
magnetización en algún momento puede saturar.

La corriente x el campo x la longitud del conductor: me da una fuerza  cupla que

será proporcional al flujo y a la corriente en el inducido.

Relación no lineal. La curva de magnetización es que a medida que aumente la

corriente de campo, en vez de darme en escala de flujo se da en escala de voltios. Si
yo a mi arrollamiento de campo lo alimento con 2ª de excitación y gira a velocidad
nominal, veo en la gráfica que lo tendré que tener con 120V de fem inducida.

52
A medida que aumenta la corriente de excitación  aumenta la fem  aumenta la
tensión en bornes

Si aumenta la corriente de excitación, aumentara el flujo, entonces, si tengo un flujo y

una velocidad de una maquina externa se creara una fem, y por tanto aumentara la
tensión en bornes

Fem:k.ϕ.n

U: fem- R.I-Vescobillas

PARA QUE SE CREE LA FEM NECESITARE UN FLUJO Y UNA VELOCIDAD.

Va a llegar un momento que si seguimos la curva de magnetización, no tendrá sentido

aumentar la corriente para aplicarle más carga, ya que la fem seguirá cte, por lo tanto
si sigo aumentando la corriente admisible en el punto que no se puede más aumentar
la fem (2,4 A) la tensión tendera a caer de nuevo y no podré controlar más el flujo.
Conclusión, tendré que ahora aumentar la velocidad de la maquina externa para poder
seguir controlando la fem.

La forma de controlar la tensión en mi generador es controlando la corriente con la

curva de magnetización y el flujo para aumentar la fem en toda la zona hasta el límite
de saturación. A partir de ahí no tiene sentido aumentar más porque no tengo más
valores altos de fem. La otra variable que me queda para jugar es la velocidad de la
maquina externa.

SI O SI PARA TENER TENSION EN UN MOTOR NECESITO TENER UNA FEM

INDUCIDA.

existe una relación lineal entre la

tensión y la corriente, distinta a la
curva de magnetización una vez que
mi generador se carga

La curva correspondiente de la
corriente que alimenta la carga y la
tensión en bornes de mi generador,
es lineal.

Generador en derivación (paralelo)

Por qué arranca mi generador?

53
Cómo arranca una maquina en derivación si no tenes alimentación del campo?  preg
de examen!!!!!!!!

Mi generador arranca gracias al magnetismo remanente que quedo de la última vez

que funciono y sigue un proceso de autoexcitación. Cuando yo empiezo a dar vueltas
mi eje con una velocidad externa, si bien no hay corriente por los arrollamientos, pero
a la chapa, el material magnético, le quedo un flujo remanente de la última vez que
estuvo funcionando. Este flujo remanente que a lo mejor es muy poquito (curva E vs I
de abajo) me origina una fem permanente de unos pocos voltios que me van a servir
para que circule una corriente que sale de la fem, pasa por el arrollamiento de campo
y vuelve, siempre hablamos de que al principio mi generador está en vacío. Esa
corriente chiquita que pasa ahora por los bobinados me va a contribuir a aumentar el
pequeño flujo remanente que tenía antes al ppio. Eso hará que aumente la fem porque
aumenta el flujo, esa fem origina más corriente, mas corriente por el campo origina
más flujo todavía y se va dando un efecto cascada en el cual mis magnitudes van
creciendo hasta que se estabilizan. (punto de equilibrio de la curva de magnetización)

Una vez que llega a su punto de estabilización, puedo conectar la carga. A partir de
ahí, la máquina de excitación en paralelo (en derivación), es muy parecida la máquina
de excitación independiente.

Una vez que conecto la carga, la

corriente de inducción se puede
pensar como:

I inducción = I del zZeq + I de

excitación de carga.

La curva correspondiente de la
corriente que alimenta la carga y la

54
tensión en bornes de mi generador, es esta curva, ya no es una recta como en
derivación independiente,

Si yo le quito corriente, la tensión va ir cayendo, hasta el colapso (línea de puntos).

Que como la corriente cayo tanto que en la curva de magnetización mi generador dejo
de generar. A medida que cae la corriente, cae la tensión en bornes y como no puede
caer mas dejara de trabajar. LA MAQUINA PUEDE TRABAJAR SOLO HASTA LA
ZONA DONDE EMPIEZA LA LINEA DE PUNTOS. (Que ahí mi generador se apaga)

Sucede inversamente que mi generador independiente,

La corriente aumenta  disminuye la tensión en bornes  disminuye la corriente de

excitación y si eso pasa, cae la fem a través de la curva de magnetización, y si cae la
fem, cae la tensión. Hay que tener cuidado con la corriente que le saco a mi generador

Generador en serie

La corriente que sale por el inducido, es la misma que la corriente de excitación que
genera el campo magnético y también será la misma que ira a la carga, por lo tanto es
la que genera fem y flujo (se genera la curva de magnetización).

Si yo sigo aumentando la corriente que le estoy pidiendo a mi generador, llega un

punto en la curva de magnetización, en donde la fem o el flujo no pueden aumentar
más y se saturan, por lo tanto, va a suceder el grafico que vemos en la imagen de
arriba que va a caer la tensión en bornes, porque yo aumento la corriente y por ley de
kcf U= E - (R1+R2).I + Vescobillas, (aumenta la I que le resto a la fem que es cte y por
ende, disminuye la tensión en bornes).

55
TENEMOS QUE SABER EXPLICAR LA CONEXIÓN EN SERIE, EN PARALELO,
INDEPENDIENTE, TODOS!!!

Motores (Cap 8 libro)

Motores en excitación independiente

Ecuación del motor de derivación independiente: Ui= E+Ri.Ii en donde Ii puede ser
expresada debido a la Ecuación Gral. De Maq. Cc como Ii= T/(k’. ϕ) entonces

Ui= k.ϕ.n + T/(k’. ϕ). Ri  n= Ui/ (k.ϕ) – T/(k.k’. ϕ2) . Ri

Si mi motor le exijo + cupla, disminuye la velocidad.

Cuándo le pido a mi motor que me genere + cupla?

Cuando le acoplo al eje carga que me ofrecen + resistencias. Mi motor tiene que
vencer esas Tres entregando + Tmotriz. Si yo le pido + Tmotriz, va a caer la velocidad.

La pendiente depende del flujo que lo mantengo ctte y entonces depende de la Ri. Si
al inducido le aumento la Ri, la pendiente aumenta, y por lo tanto bajará la velocidad.

Si no quiero que la velocidad caiga deberé emplear algún método externo, de lo

contrario, por naturaleza va a caer.

Si seguís cargando tu motor, produciendo muchas fuerzas y produciendo la caída de

velocidad, ¿qué pasa a medida que va bajando la velocidad de mi motor y tenes +
cupla?

Por la Ec. Gral de Maq CC: si aumenta la cupla, aumentará la Ii, la cual provoca un
recalentamiento en las resistencias. Por otro lado, comienza a disminuir la fem debido
a la disminución de la velocidad, entonces se terminará quemando por exceso de
corriente en el inducido.

Motores en serie

56
Vemos que la Ii=Iexc.

Ecuación de motor en serie: E=Ui- (R1+R2).I

Reemplazando las Ec. Gral. De la Maq cc tenemos (Torque y fem):

En la curva de magnetización existe una curva lineal debido a que Ii=Iexcitación

entonces podemos escribir al flujo como ϕ=C.Iexcitación. Cuando se llega a la zona de
saturación ya no es más lineal debido a que aumenta la corriente y el flujo es cte.

Curva n vs T:

Mientras estoy en la zona lineal de la curva de magnetización la curva n vs T es una

hipérbola. Cuando entro en la zona de saturación es una recta. Si yo arranco mi motor
conectado en serie y la Tres=0 el motor me va a entregar una T motriz (la de la
gráfica) muy bajita, entonces la velocidad tiende a infinito. Al no tener Tmotriz mi motor
se va a embalar, es decir, la velocidad será imparable y se ´pueden romper las poleas.

Conclusión: Debo arrancar mi motor en serie con una Tres que obligue a mi motor a
dar una Tmotriz a un determinado valor para así arrancar con una cierta velocidad
controlada. NUNCA HACER ARRANCAR UN MOTOR EN SERIE EN VACÍO!!!

Aplicaciones de motores en serie: Al tener un par de arranque alto, soporta mejor las
sobrecargas, es por eso que es utilizado para accionar cargas pesadas, como
tranvías, grúas, montacargas, ascensores, etc.

57
Cómo varía la velocidad de un motor?

Balance energético de una máquina rotativa

UNIDAD 5:
MOTORES

SINCRÓNICOS

58
Maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de rotación de eje (rotor)
y la frecuencia eléctrica están sincronizadas y son mutuamente dependientes. Puede
operar como motor o generador  reversible

Hay un estator con imanes permanentes o electroimán (cc) o algún elemento

(arrollamiento) que me genere un campo magnético cte.

La velocidad de mi maquina se rige a su frecuencia, si cambia f cambia n

Generador sincrónico o alternador  hago girar mi eje con una maquina externa que
me aplica una potencia mecánica (turbina) y me origina una cupla a una velocidad n.
Este campo magnético que lo hago girar me produce en el estator una fem senoidal en
cada una de las fases de las bobinas. Si es monofásico será una sola fem porque
habrá solo una bobina y si es trifásico serán 3 fems (3 bobinas).

Conclusión: campo magnético que al girar aparece una velocidad relativa y en las
bobinas que están fijas en el estator ven un flujo variable que por ley de Faraday
produce una fem.

d∅
E=N .
dt

Eeficaz=4,44 xNx ∅ xf

En vez de girar mi imán, gira mi campo

Entonces si yo quiero que mi fem sea cte no debe cambiar ni mi frecuencia ni mi

120. f
velocidad. n= , n= cte!!!
polos

En las máquinas asincrónicas era al revés, se establecía un campo giratorio. Acá yo

tengo que hacer dar vueltas ese campo giratorio (medio externo) para que induzca una
fem en el arrollamiento trifásico que está en el estator.

Cuál es la transformación de energía que se da en esta máquina sincrónica cuando

funciona como generador?

De potencia mecánica a potencia eléctrica. Pero siempre hay perdidas (en las chapas,
cobre, por rozamiento,etc).

n= Psalida/Pentrada

Qué pasa cuando en un país como en el nuestro vamos al colapso y se queda todo el
país sin energía? = Qué sucede cuando a mi generador le pido que me entregue más
potencia eléctrica?

59
Si yo le saco más potencia eléctrica, ya sea porque hay más usuarios que utilizan la
red, el generador no va a seguir funcionando a la misma velocidad, porque ahora
habrá más resistencia. Por tanto para mantener esa velocidad le debo dar más
potencia a la entrada de mi motor. Si yo no hago nada, la velocidad va a caer, por
tanto x formula va a caer la frecuencia <50hz y también caerá la fem. Por eso
debemos aumentar la potencia mecánica (la turbina). Porque sino se frenaría.

Si pasa al revés, mi generador estaba funcionando y ahora tengo menos consumo

porque es de noche, ahora la P eléctrica disminuiría, que implicaría que aumente la
velocidad con la que gira mi eje, y si eso pasa aumentaría la frecuencia >50hz y la
fem.

Entonces ahora para que se mantenga la velocidad, debo disminuir la potencia

mecánica.

Conclusion: permanentemente mi generador para que la n=cte debe ir balanceando

entre potencia mecánica y potencia eléctrica ctemente.

La máquina debe estar reaccionando todo el tiempo a estos cambios. No debemos

llegar a Peléctrica > P mecánica  COLAPSO ELECTRICO.

El uso habitual de esta máquina es como generador, pero también se puede dar como
motor (bombeo hidráulico) o como compensador de factor de potencia (no consume
potencias sino que funciona como capacitor o bobina).

De acuerdo a su forma constructiva se clasifican en:

 Máquinas de rotor de polos salientes: usadas por ejemplo como generadores

en centrales hidráulicas (para baja velocidad)

Tengo una pieza magnética en el

rotor, cuyo campo de excitación es
alimentado con corriente continua 
se genera un flujo  se induce una
fem en el estator que contiene los
devanados de alterna.

Los puntitos son arrollamientos.

60
El número de polos en las máquinas de polos salientes es mayor, y por formula, girará
a menor velocidad.

 Máquinas de rotor liso: generadores en centrales térmicas y nucleares (alta

velocidad de giro.

Un cilindro donde el arrollamiento de

campo está metido dentro de ese
cilindro.

Qué diferencia hay entre la máquina de rotor liso y la de polos salientes?

Ley de movimiento rotacional: Cupla (T)= MomInercia. W.

El de rotor liso tiene menor momento de inercia (masa. R 2). Porque tiene menor masa
y menor distancia al eje. En cambio el polos saliente tiene una masa significativamente
mayor y más distancia de los polos al eje, por tanto tendrá mayor momento de inercia

61
y requerirá de mas cupla para lograr la misma aceleración. O si le aplico la misma
cupla tendré la misma aceleración.

El elemento que gira dentro del rotor tendrá que aguantar las fuerzas centrifugas que
tratan de tirar hacia fuera. (el de polos salientes tendrá mayor F centrifuga).

Mayor masa  mayor MI  mayor fuerza centrífuga.

Entonces si yo quiero hacer girar el rotor de una maquina MUY GRANDE de polos
salientes con una fuerza centrífuga tan grande. Desde el punto de vista mecánico, si
yo quisiera que esta máquina gire a 3000/4000 RPM, las fuerzas centrifugas serían tan
grandes que sería inmanejable.

Los generadores de polos salientes se los usan para velocidades bajas 600RPM o
menos (central tipo Yaciretá). Mientras que las máquinas de rotor liso se las hace girar
a velocidades altas 3000/4000 RPM (centrales de gas tipo Sorrento)

Ventajas de los generadores sincrónicos

 Control de potencia activa y reactiva de ca.

 Sistemas de excitación de fácil control (cc, porque necesitamos que se le
entregue una corriente a ese arrollamiento del rotor, si o si necesito un sistema
electrónico, por ej un generador de cc que sirve para eso. Para alimentar
arrollamientos de campo de generadores sincrónicos).
 Generadores más eficientes que los de inducción.

Desventajas

 Voluminosas y caras
 La unión rígida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente.

Cómo alimento en continua al arrollamiento de campo de mi máquina?

Con sistemas de excitación:

 Excitación estática o directa: se da con componentes electrónicos. Como se

conectan estos componentes?

62
En el diagrama unifilar tengo un transformador (trafo) que es el que va a entregar la
tensión alterna en la red. El generador síncrono, que es donde se va a crear esa
tensión. Sale aprox. a 6000V y se eleva para ser transmitido a la red con el
transformador. La cuestión de todo esto es que al rotor de mi generador lo tengo que
alimentar con corriente continua, entonces una forma es, tomar la ca que sale de mi
transformador (trafo excitación), reducirle la tensión, y los rectificadores y tiristores
hacen que se convierta esa ca en cc y se introduzca dentro del campo para alimentar
mi generador.

Otra opción de
la excitación
directa seria que
la c.a que tomen
los rectificadores
y tiristores
provenga de otra
industria. (para
evitar
cortocircuitos)

 excitación
rotativa: un
generador de cc (excitatriz)

Tengo una excitatriz de cc en el inducido, que alimenta mi generador síncrono. Estos

generadores por lo general funcionan a la par. Tengo a la derecha un generador de cc
y a la izq mi generador sincrónico.

63
En toda máquina yo tengo mi curva de magnetización y una ecuación que me entrega
la fem en bornes de mi maquina

A medida que yo aumente la corriente de excitación por mi arrollamiento de campo

(eje x), aumenta el flujo y por ende aumenta el valor eficaz de la fem inducida en los
arrollamientos del estator de mi máquina.

Siempre está la curva de magnetización presente en las maquinas, con su zona lineal
y su zona de magnetización.

Circuitos equivalentes de generadores sincrónicos

Circuito equivalente de una de las fases de la maquina

Lo que tengo a la izquierda es el inductor (arrollamiento de campo de excitación)

alimentado a cc, entra una corriente de excitación que me da un flujo. Ese flujo, junto

64
con la potencia mecánica de entrada me induce una fem representada por la formula
de la imagen (Er).

Lo que nos representa la parte de arriba es que en el inducido se produce una I

excitada que produce una fuerza y en el inductor, una I de excitación al inducido. Esto
hará que se origine una fuerza que originara un flujo y producirá una fem que generara
una corriente. Lo cual implica que ahora esa última corriente, (que va en sentido
contrario) se resta con la original y hace que la Fmm resultante sea la diferencia entre
la Fmm del inducido y la del inductor. La Fmm es la resultante que me originará el
campo resultante  Fmm de reacción de armadura. Es similar a la que aparecía en
el transformador y nos obligaba a aumentar la I del primario.

La curva I vs F depende del factor de potencia que tenga mi generador, si yo le aplico

una carga Z y circula una I, esta Z tiene un cosfi más o menos inductivo.

La tensión en bornes de mi generador es igual a la fem cuando está en vacío siempre.

A medida que cargo y le empiezo a sacar corriente, empieza a haber una caída de
tensión y una caída de R.I. Estas corrientes en el estator generan una FMM que
debilita el flujo y hace caer la fem.

si la fem=0 y la corriente es muy alta  cortocircuito.

Lo que muestra la gráfica, es que dependiendo el ángulo entre la V y la I, la tensión

caerá diferente.

 Si la carga es inductiva, la tensión va a caer.

 Si la carga es la unidad, la tensión no va a caer.
 Si la carga es capacitiva, la tensión va a tender a aumentar hasta su nominal y
comenzara a caer.

65
Esto se da por cómo influye la FMM de reacción de armadura que se resta con la fmm
original que da al flujo, para dar la fmm resultante. Como fuerzan un determinado
ángulo, se restan distinto y por eso el efecto de subir y bajar.  Esto se da para
máquinas de POLOS SALIENTES.

En una máquina de rotor liso, sabiendo el valor de mi carga sincrónica y de mi

corriente, siempre podré saber el valor de mi Eo cte, gracias a la curva de
magnetización. Los datos de mi maquina serán siempre esos 2.

En cambio, en una máquina de polos salientes, ya es más complicado porque la fem

va cambiando por la reacción de armadura y va asumiendo distintos valores.

Volviendo a las máquinas de rotor liso, su diagrama fasorial se da de la siguiente

manera:

La corriente
inductiva que
vemos con un
ángulo fi es
suponiendo que
mi generador
está cargado en
sus bornes.

El ángulo S delta, es el ángulo de carga entre la fem y la tensión en bornes de mi

máquina.

Fem.SenS= Ief.Xs.cosfi

La potencia por fase de

mi generador: P=
U.fem.senS

66
 P activa depende del seno de delta y Q del coseno.

Estas son las potencias que mi generador entrega a mi carga.

En la imagen superior vemos que cuando el seno de delta es positivo, mi maquina

sincrónica trabajara como generador (delta: angulo que la fem adelanta la tensión en
bornes). Adquiere un valor máximo de potencia entregada a mi generado cuando el
ángulo es a
90º. Cuando la
fem está a 90º
mi generador
estaría
trabajando a
máxima
potencia. (la
fem adelanta
90º a la
tensión).

La curva es
negativa
cuando la
tensión está
adelantando la
fem. El ángulo
delta pasaría a
ser negativo. Eso se da cuando mi maquina se comporta como motor. Le entrego
eléctrica y me entrega mecánica. En vez de entregar Q, estaría absorbiendo.

Qué significa que una maquina entregue potencia reactiva Q?

Significa que está funcionando como capacitor. En cambio, cuando consume Q de la

red, se estaría comportando como una bobina.

Si yo aumento la corriente continua de mi generador (Iexc) aumenta el valor de la fem,

si aumento el valor de la fem, lo que está en paréntesis (Eo.cosS) va a superar a la
tensión V, mi maquina va a estar entregando potencia reactiva Q (+) a la red, se va a
estar comportando como capacitor. Por el contrario, si le disminuyo la corriente de
excitación, va a disminuir la fem y la tensión superara la fem. Mi maquina estará
absorbiendo potencia reactiva Q (-).

Conclusion: jugando con la excitación de mi máquina, logro modificar la cupla.

67
Como observamos en el sector naranja, mi
máquina está entregando Q porque está en el
cuadrante positivo. Esta sobreexcitado. Trabaja
como CAPACITOR.  generador

Si yo ahora bajo la Iexc. (sector azul), la formula

me dará negativa y por ende en esa zona mi generador absorbe Q de la red. Se
comporta como una bobina.  motor.

Es una buena opción para pasar de capacitor a reactor sin tener maquinas separadas.

Cuando uno necesita en un país o una fábrica más de un generador, uno los conecta
en paralelo… pero cómo?

Aspectos importantes: a veces usaremos el generador como grupo electrógeno por si

nos quedamos sin energía, o a veces porque simplemente no nos alcanza.

Para la puesta en paralelo con la red, lo tengo que hacer con instrumentos porque hay
un momento en el cual hay que conectar. No se puede hacer en cualquier momento.

Tengo una red eléctrica con generadores en paralelo de un país. Cuando yo

enciendo uno de los generadores empieza a dar vueltas el campo magnético a
través de una bobina exterior de una fuente externa de cc, produciendo un
sistema de fems. Si el sistema de la red tiene una tensión de fase, y por ende
una de línea, mi generador en un sistema trifásico deberá tener como condición
principal esa misma tensión de fase y de línea. La segunda condición es que si
lo voy a conectar a una red de 50Hz debo ajustar el giro de mi máquina a modo
que me genere la misma frecuencia.

En un instante t=0 hay una diferencia de potencial entre los bornes, que
cuando cierro el interruptor, se genera una chispa que se da porque el aire se
vuelve conductor a medida que se cierran los contactos.

68
Cuando esto sucede (t=0) no se sabe por qué parte de la senoide transitan los
bornes, es decir no se sabe en la posición que se encuentran los bornes. Por
ejemplo podemos suponer que el borne de arriba se encuentra a 0V mientras
que el de abajo se encuentra en una cierta cantidad x de voltios. Esto hace que
exista una diferencia de potencial como ya mencionamos anteriormente. Si eso
pasara, la diferencia de potencial es alta debido a que los valores de tensiones
que estos generadores presentan son muy altos.

Conclusión: La diferencia de potencial entre los bornes es tan grande que debo
saber cerras el interruptor en el momento justo, es decir, en el momento en que
los dos bornes se encuentren en el mismo valor de módulo ya que sino se
ocasionaría un accidente.

Cómo hago para que los dos bornes coincidan?

Si no coinciden, esto quiere decir que está, desfasado. Lo que yo debo hacer
es aumentar o disminuir la frecuencia de mi generador (borne de abajo) para
así cambiar su velocidad y acoplarlo con los valores del borne de la red.

Una vez que van a la misma frecuencia y velocidad, cómo sabemos que no
están en desfase?

A través de unas lámparas que cuando están prendidas significa que existe
una diferencia de potencial, y cuando se apagan quiere decir que no existe un
desfase entre los bornes. Cuando se apaga la lamparita es cuando hay que
cerrar el interruptor.

69