PROYECTO DE CREATIVIDAD Y DISEÑO

DOCENTE: TATIANA MEJIA PIEDRAHITA

CREATIVIDAD Y DISEÑO UNIVERSAL

SERGIO GOMEZ VALENCIA

CRISTIAN FELIPE BUSTAMANTE

JOHAN ANDREIJ CHACON

INGENIERIA BIOMEDICA

ANTIOQUIA

MEDELLIN

CES

2020
 Personas con problemas de movilidad física

¿Qué vamos a hacer?:

- Debido a que en la actualidad las personas con problemas de movilidad cuentan
con unos alcances limitados, no tienen una buena movilidad a la hora de
desplazarse en la calle, se tienen inconvenientes con los desplazamientos en la
silla de ruedas, también se encuentra insatisfacción en la comodidad que se tiene
en las sillas que están ahora en el mercado cuando se unas demasiado tiempo.

Usuario

- Las personas con discapacidad física son aquellas que presentan una
disminución importante en las capacidades de movimiento de una o varias partes
del cuerpo. Puede referirse a la disminución o incoordinación del movimiento,
trastornos en el tono muscular o trastornos del equilibrio.

(https://puntodis.com/featured_item/discapacidad-fisica/#:~:text=Las%20personas
%20con%20discapacidad%20f%C3%ADsica,muscular%20o%20trastornos%20del
%20equilibrio.)

Tipo de Usuario

- Nuestro usuario tiene como discapacidad la movilidad de la parte inferior

reducida y por esto tiene unas limitaciones de alcance y desplazamiento con lo
cual estas perdonas no pueden realizar diferentes tipos de actividades de la vida
cotidiana como por ejemplo el uso de la cocina adecuadamente para realizar por
sí mismo sus propias comidas sin inconvenientes

Por ello estas personas requieren que las sillas de ruedas que usan actualmente
tengan una mejoría para presentar un mayor beneficio en sus quehaceres diarios.
-La edad: no tendría una edad estipulada ya que lo podría utilizar cualquier
persona.

-Capacidades: las capacidades que tendría el usuario serian poder mover la parte
superior del cuerpo.

-Barreras: estas serían las limitaciones que tienen una persona en silla de ruedas
como lo serian no poder alcanzar objetos que están muy altos.

-¿Qué hace el usuario?: El usuario no necesita tener alguna actividad específica

para poder usar este producto.

-Características que lo diferencian: lo que lo caracteriza es que no tiene la

oportunidad de que su entorno se acomode a él, entonces con nuestro producto
se adaptarían a los estándares normales.

Problemas del Usuario

- A los usuarios generalmente su estilo de vida les cambia más de lo que debería
con respecto a las personas que no tienen esta discapacidad y muchos de estos
cambios hacen que la vida de estas personas se complique mas de lo que
debería, estas complicaciones se deben a:

1) Que los medios de transporte público no estén adecuados para que estos los
usen.

2) Cuando algunas calles aparentemente cumplan con requisitos generales como

las rampas para las personas con discapacidad, no cumplen con requisitos más
específicos como el desnivel que tienen que tener las aceras para llegar al nivel de
la vía.

3) Cuando toman un servicio publico como los taxis muchas veces cobran tarifas
mucho mas altas a estas personas con discapacidad sin una razón justificable.

4) La poca practica en el manejo de las herramientas de accesibilidad para que las

personas con discapacidad utilicen por ejemplo un bus.
5) La discriminación a la hora de querer usar un medio de transporte o al entrar en
un lugar público.

¿Qué nos diferencia a los demás?

- Las sillas de ruedas que se encuentran actualmente en el mercado le permiten al
usuario tener una movilidad menos reducida dada la discapacidad que presentan
pero estas sillas tiene sus dificultades en cuanto a la accesibilidad se refiere
debido a que el usuario no tiene el alcance general de las personas sin limitación
debido a que estas personas tienen mayor acceso en cuanto a la altura se refiere
por lo cual, queremos brindar una nueva forma de silla de ruedas en la que los
usuarios tengan un acceso mayor a las cosas altas sin perder la los alcances que
tiene ahora por el contrario mejorándolos.

Herramienta de investigación:
La herramienta de investigación que planteamos para definir el objetivo y
necesidad la cual enfocaremos nuestro reto de diseño será una entrevista con
preguntas claves para saber la problemática principal que tiene una persona con
discapacidad física inferior y como puede esto afectar en su vida diaria.

Las preguntas serán:

1. ¿Como es su día a día y como se ha ido adaptando a las acciones diarias?

2. ¿Cuál de estas acciones que realiza le parece que tiene un grado de

complicación más alto y que requiere más esfuerzo de lo normal?

3. ¿Como opina que esta acción podría serle menos complicada sin que le afecte
a usted ni a su rutina?

4. ¿Se siente satisfecho actualmente con la herramienta que utiliza día a día?

5. ¿Qué más le podría agregar a su herramienta de apoyo?

Herramienta de investigación ya realizada (aspectos más
relevantes):

Después de realizar la entrevista nos pudimos dar cuenta que una persona que
tiene una discapacidad que lo limita a una silla de ruedas en su día a día se
complica mas de lo esperado ya que las calles no están adecuadas para personas
con esta discapacidad ya que son muy angostas, están en mal estado, tienen
objetos (teléfonos públicos, postes de luz, etc.) en medio de la acera lo que hace
que la movilidad para las personas en silla de ruedas sea muy complicada.

También el entrevistado dio a conocer como otra acción que se le dificulta mucho
es la de cocinar o alcanzar cosas que están a una mediana altura (1.30 cm – 1.60
cm) ya que la silla no se podía adecuar para esta situación.

El comunico que algunas formas para hacer que estas acciones sean más fáciles
seria teniendo una silla que se pueda adecuar a la situación ya que arreglar las
calles seria casi imposible para él y es más fácil tener una silla que se adecue a la
cocina o que se puedan coger objetos a cierta altura ya que es más complicado
remodelar la casa para su condición.

Para esta persona se sentía muy conforme con su silla ya que era su forma de
moverse y no estar confinado a un solo lugar siempre o a que alguien mas lo
tuviera que mover, pero también aclaro que la silla ya estaba por cumplir su vida
útil ya que lleva 8 años con ella y ya que se podría decir que por esto sus
oportunidades de salir son más reducidas.

Una de las cosas que le gustaría que agregaran a la silla seria que el asiento sea
más cómodo ya que como este tanto tiempo en la silla esta al tener tantos años ya
se vuelve incomodo de usar.

Necesidad:
¿Como podríamos hacer que las personas en sillas de ruedas tengan más
independencia y autonomía?
Hemos notado y deducido que las personas con problemas de movilidad obtienen
una gran ayuda y avance en su discapacidad cuando se permiten utilizar una
herramienta como lo es la silla de ruedas, pero, aun así, siguen necesitando otras
herramientas para hacer acciones que pasan sus límites motrices.

-Uno de estos límites es el alcance de poder hacer cosas mientras está utilizando
la silla de ruedas.

-Las personas con problemas de movilidad tienen situaciones diarias en las cuales
no pueden alcanzar algún objeto que necesiten pero que este está a una altura
considerable, la cual no pueden tener fácil acceso a ella. Nosotros nos enfocamos
a esa dificultad y causaremos un impacto en su día a día, se verá aventajado

-Hemos ideado crear un sistema similar a las sillas o taburetes que pueden
ascender o descender a merced del usuario, claramente, funcionando con un
sistema eléctrico, que pueda ayudar a obtener más altura.

- odas las personas que cuentan con algún tipo de discapacidad tienen barreras
en su diario vivir que le impiden sacar el máximo provecho de si mismos como lo
son las barreras físicas, motoras, sociales, de transporte entre otras

Las barreras físicas son obstáculos estructurales en entornos naturales o hechos

por el hombre, los cuales impiden o bloquean la movilidad (desplazamiento por el
entorno) o el acceso. Los ejemplos de barreras de físicas incluyen…

•escalones y curvas que le bloquean a una persona con deficiencias de movilidad

la entrada a una edificación o le impiden el uso de las aceras;

•equipo para mamografías que requiera que una mujer con deficiencias de
movilidad esté de pie; y

•ausencia de una báscula que acomode sillas de ruedas o a personas con otras
dificultades para subirse a ella.

Las barreras sociales tienen que ver con las condiciones en que las personas
nacen, crecen, viven, aprenden, trabajan y envejecen —o con los determinantes
sociales de la salud— que pueden contribuir a reducir el funcionamiento entre las
personas con discapacidades.

Las barreras de transporte se deben a la falta de transporte adecuado que

interfiere con la capacidad de una persona de ser independiente y de funcionar en
sociedad. Los ejemplos de barreras de transporte incluyen…

•falta de acceso a transporte accesible o conveniente para las personas que no

pueden conducir debido a deficiencias visuales o cognitivas, y

•quizás no haya transporte público disponible o se encuentre a distancias o en

lugares inconvenientes.

Análisis del Entorno:

-Para el análisis del entorno vamos a utilizar una un método conocido como
análisis pestal, esta herramienta nos sirve para darnos cuenta de todas las
dificultades que puede tener nuestro producto sin importar si es un ámbito social,
político legal, etc. También

Factor político: Desde el interés político se analizarán los tipos de leyes

específicas con que se cuentan para velar por los derechos que estas personas
tienen y si en algún caso no se les respetan de algún modo sus derechos se
puede plantear la opción de analizar dichas reglas y políticas que impiden en
común desarrollo de la persona en el ámbito natural y político 1.

Leyes que favorezcan la construcción de espacios para las personas con

discapacidad. Resolución 14861 de 1985 2

Tratados que se tiene con demás países para respetar y proteger los derechos de
estas personas. Ley 12 de 1987 2

Garantías de un uso adecuado del entorno respetando las necesidades de estas

personas. Ley 400 de 1997 2

Las leyes que se tiene dentro del territorio colombino permiten que se les
respeten a las personas en condición de discapacidad todos los derechos
adquiridos al nacer, además de los derechos que se le incorporan por su
condición, generando que estos tengan un puesto como persona natural dentro de
la nación. Ley 361 de 1997 2

1.(https://oig.cepal.org/sites/default/files/2010_ley18651_ury.pdf)

2.(http://www.discapacidadcolombia.com/index.php/legislacion)

Factor económico: Teniendo en cuenta que toda clase de persona puede adquirir
una discapacidad, se debe analizar nivel socio económico que una persona puede
llegar a tener y como la adaptación a este implemento, en su cotidianidad se
adapta para ser una persona productiva en el ámbito laboral que este incorporado.

Nuestro usuario es de régimen pensionado por lo cual no cuenta con la necesidad

de salir a laborar para suplir las necesidades que con la limitación le puedan
surgir, la herramienta que se le brindara tiene como finalidad darle un mejor auxilio
para que pueda realizar sus necesidades tanto dentro de casa como fuera 1.

Los recursos que se destinaran para el implemento que la persona requiere debe
ser un dinero que se pueda solventar fácilmente y que no sea necesario para la
persona tener que utilizar concurridamente del capital que posee para suplir esta
necesidad, esta debe ser suplida de la mejor manera teniendo en cuenta la
relación calidad-precio que requiere el producto como con el precio final que el
usuario pagara por esto al usuario 2.

1.https://imdhd.org/wp-content/uploads/2020/01/Evaluacion-discapacidad.pdf

2.http://www.inci.gov.co/blog/gobierno-nacional-brindara-ayuda-personas-con-
discapacidad-durante-el-confinamiento

Factor socio-cultural: Al usuario contar con las mismas oportunidades que el

resto de personas en su entorno sobre lo político y económico, también esta
incorpora el derecho a gozar de todo lo que a cultura e inclusión social se refiere
por lo cual los espacios que prestan este tipo de servicios como los entes
encargados de ello, deben contar con la posibilidad de aprovechamiento para que
los usuarios sin discriminar ninguna clase, puedan ingresar y gozar de un
adecuado entorno socio cultural permitiéndole que sus necesidades sociales y
colectivas sean saciadas dentro de su comunidad.

los usuarios tienen la posibilidad de incorporarse dentro de los espacios culturales

de sus comunidades reflejando sus gustos, creencias, ideales entre demás rasgos
característicos de la sociedad en la que viven.

la silla de ruedas no debe ser un impedimento para que se puedan expresar todos
los rasgos característicos de la persona dentro de su cultura, hay que tener en
cuenta que el tipo de movilidad que presenta el usuario también es parte de la
cultura y del entorno social en que se encuentra este.

Nuestro usuario vive en el Carmen de Viboral- Antioquia en su entorno las

personas le facilitan las cosas por lo cual se puede sentir fácilmente incomodo con
toda la ayuda que se le presta desde su entorno, es una persona que le gusta la
tranquilidad y prefiere hacer las cosas por sí mismo.

La movilidad en el Carmen es un poco compleja para esta persona debido a que

las aceras son un poco estrechas y las calles tienen alto flujo de motos que le
pueden generar algún tipo de accidente por no tener la misma agilidad en la silla
que una persona en moto.

https://www.researchgate.net/publication/257549372_La_discapacidad_como_fact
or_de_exclusion_social_evidencias_empiricas_desde_una_perspectiva_de_derec
hos

Factor tecnológico: En el factor tecnológico analizaremos todo lo que tiene que

ver con las tecnologías tanto existentes como las que estas en creación que
puedan implementarse en nuestro proyecto y cuáles son las tecnologías en
competencia que sea diferente a la nuestra.

En el mercado actual existen sillas de ruedas las cuales han sido construidas
completamente desde el ámbito tecnológico e innovador, lo cual evidencia muchas
variantes de las soluciones a los problemas de las personas con discapacidad
motriz, por ejemplo las sillas de ruedas CARRIER, las cuales están ambientadas a
los problemas más comunes que tienen las personas al usar las sillas de ruedas 1.
Pero esto hace que su costo sea muy elevado, lo cual no permite acceder a este
tipo de tecnologías a los usuarios de un estrato económico moderado o bajo.
Nosotros planteamos un modo de usar similarmente este tipo de tecnologías en
nuestro diseño, teniendo en cuenta los presupuestos moderados y que no
discrimine a ninguna persona.

1.http://rediversia.univalle.edu.co/index.php/noticias-enterese/54-carrier-un-nuevo-
concepto-de-diseno-de-silla-de-ruedas

Factor ambiental: Aquí analizaremos cómo impacta ambientalmente nuestro

producto, que tendencia ambiental puede crear en una comunidad según su uso y
su manejo responsable, y además en que puede afectar el factor climático cuando
se esté usando el producto.

El montaje de la silla de ruedas deberá ser práctico para cualquier tipo de persona,
sin requerir de un uso de un aparato o herramienta compleja, ya que así se prevé
que, a la hora de ensamblaje y entrega, hasta el mismo usuario tenga la
oportunidad de armar y reparar si es necesario. Como consecuencia, el producto
será enviado de una forma eficaz y por tanto el impacto ambiental en el transporte
será menor 1.

El mantenimiento correrá a cargo de la organización haciéndose cargo de forma

integral y garantizando la optimización de las entradas y salidas de recursos, y con
ello el reciclaje, reacondicionamiento y tiempo de vida útil se verán incrementados.
La fabricación con materiales locales puede reducir el coste y garantizar que la
silla de ruedas está en consonancia con el contexto ambiental ya que un gran
número de sillas de ruedas de países de ingreso bajo y mediano, donadas por la
comunidad internacional sin los servicios correspondientes, son rechazadas
debido a que no son las adecuadas para el usuario en su ambiente.
1.https://core.ac.uk/download/pdf/288499481.pdf

Factor legal:

Parámetros antropométricos de la población Colombia

(https://es.slideshare.net/LRA83/discap).
-Artículo 50º. Ley 361 de 1997 - Sin perjuicio de lo dispuesto en los artículos
anteriores y en concordancia con las normas que regulen los asuntos relativos a la
elaboración, proyección y diseño de proyectos básicos de construcción, el
Gobierno Nacional expedirá las disposiciones que establezcan las condiciones
mínimas que deberán tenerse en cuenta.

-Artículo 1° Ley 1145 de 2007. Las normas consagradas en la presente ley, tienen
por objeto impulsar la formulación e implementación de la política pública en
discapacidad, en forma coordinada entre las entidades públicas del orden
nacional, regional y local, las organizaciones de personas con y en situación de
discapacidad y la sociedad civil, con el fin de promocionar y garantizar sus
derechos fundamentales, en el marco de los Derechos Humanos.

-Artículo 6° Ley 1145 de 2007. El Sistema Nacional de Discapacidad estará

integrado a todos los Sistemas Nacionales relacionados con el conjunto de
derechos y garantías de la población con y en situación de discapacidad, para
lograr una dinámica institucional transversal.

-Artículo 14. Ley 1145 de 2007. Organícese en los Departamentos y Distritos los
Comités de Discapacidad CDD, como el nivel intermedio de concertación,
asesoría, consolidación, seguimiento y verificación de la puesta en marcha de la
Política Pública de la Discapacidad.

https://colaboracion.dnp.gov.co/CDT/Programa%20Nacional%20del%20Servicio
%20al%20Ciudadano/NORMATIVA%20ACCESIBILIDAD.pdf

Análisis del contexto:

Interacción con otros usuarios: Hoy en día la sociedad colombiana ha aceptado

y ha incorporado a sus alrededores, sin excluir a las personas con alguna
dificultad o discapacidad física o cognitiva, a sus actividades y a socializar en sus
ambiente conjunto, pero como en todos los sitios, siempre hay algunas personas
que tienen prejuicios a las personas con discapacidad, tomándolas como personas
incapaces de realizar algunas acciones, que los ven con inferioridad y los
discriminan por tener ese estado, lo cual perjudica el bienestar emocional y mental
de dicha persona. Todos debemos tratarlas con las mismas capacidades y con el
mismo respeto que a una persona sana.

Para el uso adecuado de el producto no es necesario que otra persona tenga una
interacción con el producto, ya que su uso depende del usuario que lo utiliza y de
la necesidad momentánea a la cual está enfrentando. Aun así, no se impide que
otra persona ayude al usuario a aprender cómo se utiliza y como cuidar este
producto.

Las barreras físicas que se identifican las cuales no permiten la interacción

concreta con otros usuarios es la movilidad del usuario y su capacidad de
interpretar los problemas diarios y como podrían ser superados con la ayuda del
producto.

Las características del producto que no permiten la interacción con otros usuarios
son el manejo del aparato, lo cual solo el usuario sabrá en que punto este está
satisfaciendo su necesidad.

Interacción con objetos:

La interacción del usuario con su producto y los objetos necesarios para suplir su
necesidad, están relacionados, ya que el producto se ambientará para resolver los
problemas de alcance y movilidad del usuario en diferentes situaciones diarias. El
usuario tendrá que interactuar con el producto, lo cual tendrá que tener una
capacidad cognitiva y visual la cual permita identificar como realizar bien las
acciones a la hora de usar el producto, ya que, al tener diferente alcance y
movilidad según una situación, el usuario deberá interpretar el problema el cual
estará enfrentando. Además de que, en otros espacios como la cocina, el baño o
el dormitorio, tendrá distintos objetos en los cuales el producto sera utilizado y que
estos deben ser vistos según su interfaz de uso para que el usuario sea eficaz y
efectivo.
factores ambientales: Para las personas que usan silla de ruedas es complicado
el momento en que llueve y las calles y aceras quedan mojadas, las llantas de las
sillas de ruedas tienden a resbalar sobre las partes pintadas en el piso dado que
son llantas delgadas que no se agarran adecuadamente a las zonas pintadas y es
mucho más complicado cuando de calles pendientes se trata.

-si llueve mientras las personas están en la calle, estas personas suelen tener que
resguardarse en cualquier acera que tenga techo debido a que es complicado
conseguir un transporte que los lleve con silla incluida y generalmente tienen que
contar con mucho tiempo libre para evitar retrasos por su condición de movilidad.

espacio urbano - arquitectónico: Los lugares públicos de tanto ciudades como

pueblos y departamentos, tienden a tener un déficit en la parte arquitectónica
generando constantes inconvenientes de movilidad para las personas en silla de
ruedas, los espacios con los que se cuentan en óptimas condiciones para la
circulación de dichas personas son reducidos y por tramos de la ciudad generando
que las personas al terminar esos tramos quede a la deriva puesto que muchos de
estos espacios son en zonas concurridas y de un alto flujo de tráfico por lo que se
les pone en riesgo la integridad de las personas en silla de ruedas.

-También pasa que las viviendas están diseñadas de una forma “estándar” para
las medidas de una persona de 1.75 m así que una actividad como lo seria cocinar
se torna imposible ya que no se pueden alcanzar todos los utensilios necesarios
para hacer esta actividad o al intentar alcanzar un producto de los estantes de los
supermercados y por lo general tienen que pedir ayuda y ya nuestra silla los
vuelve un poco más autónomos en este sentido.

Interacción de la persona con el contexto:

Las interacciones que puede tener el usuario son múltiples ya que con nuestro
producto no le va a cambiar su estilo de vida ya que lo único que nosotros
ofrecemos es una mejora y las actividades cotidianas las podrá seguir realizando
pero con una mayor comodidad y esto hace que sus necesidades sean menos,
sus aspiraciones podrían ser mas ya que ahora va a estar un poco menos limitado
en sus actividades y esto hace que pueda experimentar cosas nuevas sin salirse
de los límites de las actividades que puede realizar la silla.

Estado del arte

1. Silla de ruedas con sistema de elevación ya existentes

- PSE2:

La silla de ruedas con sistema de elevación eléctrico para el asiento del

conductor PSE2 presenta un diseño de ruedas con elevación vertical del
asiento que permite al usuario llegar a: cajones altos de archivadores, muebles
de cocinas, estantes altos, etc.; además, la silla de ruedas cuenta con un
sistema de tracción posterior, estas ruedas motrices cuentan con un motor
independiente que permite invertir el giro ya sea independientemente o ambas
 a la vez para retroceder el sistema o hacerlo girar en su propio eje.

Sitios Web del capítulo 21th Century SCIENTIFIC Inc. - PSE2 POWER SEAT
ELEVATOR

http://www.wheelchairs.com/pwrscat.htm

-Silla de ruedas Dragon:

La silla de ruedas Dragon es una silla de ruedas eléctrica que es comandada

por dos motorreductores acoplados a cada una de las ruedas frontales del
mecanismo, en el chasis se monta los motorreductores y todos los sistemas de
 la silla de ruedas, además, el chasis cuenta con un marco incorporado a cierto
ángulo de inclinación que permite graduar la altura del asiento dependiendo de
las necesidades del usuario.

Dragon Mobility - Dragon technical specifications (Raked elevator)

http://www.dragonmobility.com/index.php

-Silla de ruedas iBOT 4000:

Esta silla es distribuida por Technology LLC que tenía su sede en Bedford, el iBOT
(sistema de movilidad independiente) se basa en el auto-balance que permite al
usuario de la silla de ruedas sortear bordillos de veredas, escaleras y también
condiciones agresivas de terreno como arena, piedras, etc.
4000 Mobility System iBot (R) without Fold-Flat Seating - User Manual

http://www.ibotnow.com/manuals without foldfat.html

https://www.msu.edu/-luckie/segway/iBOT/ABOT.html

-Fallas: Por lo general las fallas que presentan estas sillas es que no son muy
óptimas para lugares externos a la casa del usuario, también uno de sus
problemas es que al cumplir su función de elevar al usuario ponen en peligro su
integridad física ya que el levantarse se genera un ángulo que puede generar una
caída.

-Ventajas: Las ventajas que tienen estas soluciones son principalmente poder
moverse de una mejor manera en el exterior y que se puedan alcanzar objetos
que están a una altura de un hombre promedio (1.75 metros).

-Innovaciones: La mayor innovación que se está implementando en este tipo de

sillas es la implementación de IA (inteligencia artificial) para que hacer la función
de elevación de la silla sea más fácil y seguro para el usuario.
 2. Pinza de agarre:

Esta pinza sirve para poder alcanzar objetos que están a una distancia que haga
que la persona no pueda alcanzar el objeto por su propio mérito lo que podría ser
que esté muy alto o que no se pueda desplazar para donde se encuentre el objeto
ya sea porque hay muchos obstáculos de por medio o porque está en el fondo de
algún estante y/o cajón, lo cual complicaría demasiado poder alcanzarlo.
https://patentimages.storage.googleapis.com/fe/58/d4/02a4216fbf58de/ES2708987
T3.pdf

Medidas de la pinza

Longitud de la pinza: La pinza inicialmente tendrá una longitud de medio metro y

con un mecanismo similar al de una sombrilla se expandirá hasta un metro y
medio, pero se podrá ajustar a la medida que el usuario necesite siempre y
cuando este esté en el intervalo que la pinza soporte.

Peso que soporta la pinza: Ya que esta pinza lo que se busca es que sea de
mano y sea fácil de utilizar, la garra de la pinza tendrá una capacidad para
soportar un peso de entre 1 a 3 kilogramos como máximo.

Tamaño del mango: Las medidas que se van a utilizar serian de:

Ancho de la muñeca: percentil de 95 a 5.3

Ancho de la mano: percentil de 95 a 8.0

Largo de la mano: percentil de 95 a 18.1

Largo de la palma de la mano: percentil de 95 a 10

Perímetro de la muñeca: percentil de 95 a 15.6

Fallas: esta pinza falla en lo que respecta a movilidad ya que una persona que
tenga discapacidad en la parte inferior del cuerpo si quiere un objeto que este a
una distancia mayor a la que la pinza puede alcanzar ahí se pierde su utilidad.

Ventajas: la venta que otorga es precisamente poder tomar objetos a una mayor
distancia ya que fácilmente se le puede incorporar a la silla de ruedas y así tener
el mecanismo de elevación de la silla y un plus gracias a la pinza.

Innovaciones: existen innovaciones como lo son unas pinzas que en la parte de

la pinza pueden incluso ser utilizadas para tomar tejidos en una cirugía
 3. SILLA DE RUEDAS TERAPÉUTICA BIPEDESTADORA

La silla bipedestadora permite que una persona con discapacidad en las piernas
se pueda levantar y quedar en una postura vertical en la cual puede mantenerse
sin necesidad de usar fuerza en sus piernas debido a que la propia silla se
encarga de sostenerlo y mantener las rodillas hergidas para evitar accidentes,
también la silla permite que estás personas tengan un descanso de sus glúteos
por estar mucho tiempo sentado previniendo así que se generen escaras en la
piel y evitando problemas circulatorios en la parte inferior por lo que es una
propuesta que cumple con las características adecuadas para que una persona
pueda cumplír sin inconvenientes sus necesidades de alcance en altura puesto
que la parte superior de su cuerpo está libre para realizar diferentes movimientos
que le faciliten las acciones que desee llevar a cabo.
 https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-455168840-silla-de-ruedas-
bipedestadora-_JM?quantity=1&variation=62050799635

Existen, patentes de elementos bipedestadores, que van desde aquellos

desarrollados en el ámbito del confort del individuo, hasta aquellos creados para
permitir al paciente experimentar los efectos positivos de la verticalización, con
fines terapéuticos. Algunos ejemplos de bipedestadores patentados, son los
descritos en las patentes US 6353949 y 4796029. Ambas son mesas de
posicionamiento en la vertical para pacientes, con fines terapéuticos y
diagnósticos. En ambos casos, así como en todas las patentes examinadas, la
autonomía del paciente está restringida, puesto que apenas se puede lograr lo que
su nombre indica, la bipedestación. el paciente posee un control remoto que le
permite controlar el ascenso y el descenso, este no permite el desplazamiento del
paciente, por lo que su calidad de vida se reduce apenas a los desplazamientos
en silla de ruedas y las bipedestaciones en sesiones terapéuticas o en momentos
de la vida cotidiana que le puedan ayudar a mejorar su estilo de vida, Por tanto,
las sillas de ruedas bipedestadoras presentaron una importante alternativa para
integrar el tratamiento de bipedestación y el desplazamiento dentro y fuera de sus
hogares, mejorando así la capacidad para realizar diferentes labores de carácter
simple y complejo.

Dentro de esta tipo de sillas, existen varios dispositivos patentados, siendo uno de
los primeros, el descrito en la patente US 3640566, la cual presenta un modelo de
silla de ruedas que permite la bipedestación del usuario, con un resorte que ayuda
a la persona con discapacidad en el traslado de una posición sentada a una
posición de pie. La silla de ruedas de esta patente, sin embargo, no permite al
usuario ser desplazado mientras está en la posición de pie ni la autonomía en la
bipedestación. Inicialmente, los primeros diseñadores de sillas de ruedas
bipedestadoras se encontraron con la dificultad técnica de que el respaldo de la
silla interfería con el proceso de bipedestación. Con el fin de superar esta
dificultad, el inventor de la patente US 3589769 tuvo la idea de generar un asiento
y un respaldo compuesto por un gran número de rollos acolchados, sin éxito
comercial. Posteriormente, surge la patente EP 0815822, respaldo que no permite
que el usuario se mantenga totalmente vertical. Por el contrario, el usuario
permanece en una posición ligeramente oblicua en la que ejerce fuerzas opuestas
sobre el asiento y el respaldo, forzando una flexión de rodilla de alta magnitud y
aumentando el estrés articular sobre la rodilla, generando potenciales lesiones.
Muchos diseños de sillas de ruedas similares presentan esta dificultad técnica
cómo lo son las siguientes.
Fallas de la silla de ruedas bipedestadora :

- este tipo de silla no permite un control estable cuando la persona se encuentra

en posición vertical por lo que si el usuario desea desplazarse de esta forma será
las propenso a tener una caída y sufrir un accidente del cual necesitará de
terceros para que le ayuden a retomar su desplazamiento adecuado.

- las sillas bipedestadora no le permiten al usuario girar de una manera adecuada

para que esté tenga un mejor control de las cosas que tenga a su alcance,
impidiendo que este pueda realizar giros rápidos y seguros

Ventajas silla bipedestadora:

- el uso adecuado de la silla bipedestadora le permitirá al usuario estar en dos

posiciones diferentes mejorando la circulación y disminuyendo los problemas
como escaras o entumecimiento de las partes inferiores

- al poder estar en diferentes ángulos de altura la persona tendrá mayor alcance a

objetos y lugares que con una silla normal no podría acceder

- en el momento de estar socializando con las personas de su entorno podrá tener

una mayor confianza al sentir que está de pie frente al otro lo cual mejorara para
ambas partes la comunicación

https://patents.google.com/patent/WO2015189760A1/es
 Requerimiento de diseño para las pinzas

Lista de necesidades del usuario:

● Que sea cómodo para el usuario.
● Que tenga un bajo costo.
● Que su mantenimiento sea de un valor asequible.
● Que tenga una larga vida de uso.
● Que sea de fácil manejo y uso.
● Que su alcance se pueda modificar.
● Que no sea demasiado pesado para poder transportarlo a otros lugares.

TABLA DE INTERPRETACIÓN
Necesidad Medida/Especificación Unidad Importanci
a(1-5)

Que sea cómodo para el usuario Que el material del mango sea agradable y Subjetiva 3
no maltrate al usuario por el uso continuo de
este

Que sea cómodo para el usuario Que el mango tenga el tamaño adecuado Subjetiva 3
para poder tomar la pinza

Que tenga un bajo costo Precio de venta $ 5

Que su mantenimiento sea de un Materiales de bajo costo Subjetiva 4

valor asequible

Que su mantenimiento sea de un Tiempo de vida de uso de los materiales Años 4

valor asequible

Que tenga una larga vida de uso Materiales de buena calidad Subjetiva 4

Que sea de fácil manejo y uso Que al utilizarlos no implique mucho Subjetiva 3
esfuerzo físico

Que sea de fácil manejo y uso De fácil interpretación para su uso Subjetiva 3
Que sea de fácil manejo y uso Que la pinza pueda agarrar objetos in 3
medianos - Diámetro máximo de la pinza de
agarre

Que su alcance se pueda Alcance máximo de la pinza in 3

modificar

Que no sea demasiado pesado Peso de la pinza oz 2

para poder transportarlo a otros
lugares

MATRIZ NECESIDADES-MEDIDAS

Benchmarking

Medida Demanda o Unidades Pinza de Reacher Vive

Deseo agarre Long Grabber Suction
Grabber Tool, 32" Cup
Reacher Foldable Reacher
 RMS Grabber Grabber

Que el material del mango sea agradable y Demanda Subjetiva Plástico Plástico Plástico
no maltrate al usuario por el uso continuo
de este

Que el mango tenga el tamaño adecuado Demanda Subjetiva Mango Mango Fijo Mango
para poder tomar la pinza - Diámetro del adaptable Adaptable
mango

Precio de venta Deseo $ 77240 38620 73378

Materiales de bajo costo Deseo Subjetiva Aluminio Aleación de Aluminio

aluminio

Tiempo de vida de uso de los materiales Demanda Años 10 10 10

Materiales de buena calidad Demanda Subjetiva Aluminio Aleación de Aluminio

aluminio

Que al utilizarlos no implique mucho Demanda Subjetiva Poco Poco Poco

esfuerzo físico esfuerzo esfuerzo esfuerzo

De fácil interpretación para su uso Demanda Subjetiva Fácil uso Manejo Fácil uso
cuidadoso

Que la pinza pueda agarrar objetos Deseo in 4” 4” 4.5”

medianos - Diámetro máximo de la pinza
de agarre

Alcance máximo de la pinza Demanda in 32” 32” 32”

Peso de la pinza Deseo oz 13.76 8.64 8

VALORES OBJETIVO
 Especificación Demanda o Métrica/ Valor Ideal Valor
Deseo Unidad Aceptable

Que el material del mango sea agradable y no Demanda Subjetiva Plástico Plástico
maltrate al usuario por el uso continuo de este

Que el mango tenga el tamaño adecuado para poder Demanda Subjetiva Adaptable Fijo
tomar la pinza - Diámetro del mango

Precio de venta Deseo $ 40000 80000

Materiales de bajo costo Deseo Subjetiva Aluminio Aleación de

aluminio

Tiempo de vida de uso de los materiales Demanda Años 10 10

Materiales de buena calidad Demanda Subjetiva Aleación de Aluminio

aluminio

Que al utilizarlos no implique mucho esfuerzo físico Demanda Subjetiva Poco esfuerzo Poco esfuerzo

De fácil interpretación para su uso Demanda Subjetiva Fácil uso Manejo

cuidadoso

Que la pinza pueda agarrar objetos medianos - Deseo in 4.5 4

Diámetro máximo de la pinza de agarre

Alcance máximo de la pinza Demanda in 32 26

Peso de la pinza Deseo oz 8 14

Referencia:

Pinza de agarre Long Grabber Reacher RMS:

https://confortmania.com/pinza-de-agarre-para-ayudar-en-la-movilidad-despues-de-una-
cirugia/

https://www.amazon.com/RMS-2-Pack-Inches-Grabber-Reacher/dp/B00UZHYXHO

Reacher Grabber Tool, 32" Foldable Grabber:

https://www.amazon.com/Reacher-Foldable-Lightweight-Reaching-
Extension/dp/B078RMCFWQ

Vive Suction Cup Reacher Grabber:

https://www.amazon.com/Vive-Suction-Cup-Reacher-
Grabber/dp/B00O47ILVA/ref=sr_1_24?
crid=1GHXXQBB7MLPS&dchild=1&keywords=pinzas+de+agarre&qid=1602616235
&sprefix=pinzas+de+agarre%2Caps%2C227&sr=8-24