“EASY BED”

DOCENTE: EDGARDO CORDOBA LOPEZ

TALLER DE INVESTIGACIÓN II

IRVING CASTELLANOS OLVERA

Planteamiento del problema

En el estado de Puebla, un millón 16 mil 831 personas tienen alguna discapacidad, con alguna
limitación en la actividad cotidiana o con algún problema o condición mental. De acuerdo con las
estadísticas del Censo de Población y Vivienda 2020 del Instituto Nacional de Estadística y Geografía
(Inegi), de los seis millones 238 mil 582 poblanos que habitan en la entidad, 15.4 por ciento presenta
alguna discapacidad, algún problema mental o alguna limitación. Del total de las personas con alguna
discapacidad, 46.4 por ciento presenta problemas para caminar. Es decir, necesitan una silla de
ruedas para poder moverse o realizar algunas actividades de manera limitada.
El proyecto surgió de la necesidad que las personas con discapacidad físico motriz no pueden
acostarse por sí solas desde su silla de ruedas, es decir no pueden hacer el traspaso de su silla de
ruedas a su cama y viceversa, necesitan el apoyo de un tercero para realizar una actividad que es
necesaria para las personas, lo que los condiciona a depender de alguien y no pueden tener
autonomía. Aunque existe una gran variedad de sillas de ruedas en el mercado, ninguna cuenta con
algún diseño, dispositivo implementado que facilite la actividad antes planteada.
Introducción
Las personas con discapacidad de acuerdo con la Organización Mundial de la Salud son aquellas
personas que presentan deficiencias físicas, mentales, intelectuales o sensoriales a largo plazo que,
al interactuar con el entorno, encuentran diversas barreras, que pueden impedir su participación plena
y efectiva en la sociedad, en igualdad de condiciones con los demás ciudadanos.
Es decir, tienen limitaciones y restricciones para participar en situaciones diarias.
Existen diversos tipos de discapacidades, el proyecto está enfocado en ayudar a personas con
discapacidades físico motriz, las personas con esta discapacidad tienen un estado físico que les
impide moverse con plena funcionalidad su sistema motriz, ya sea por daños celébrales, daños en la
medula espinal o daños en la musculatura.
Para poder ayudar a las personas con esta discapacidad vamos a hacer uso de la silla de ruedas, la
cual es una ayuda técnica que permite a las personas desplazarse o realizar algunas actividades de
manera limitada. Actualmente existen diversos tipos de sillas de ruedas en el mercado que se
diferencian por materiales, costos, comodidad, eficiencia, etc.
Objetivo general
Hacer un prototipo de una silla de ruedas que sirva para facilitar el traslado de una persona hacia su
cama haciendo uso de AutoCAD
Objetivos específicos
-Realizar encuesta a personas que tengan la necesidad de una silla de ruedas, además de las
personas que ya lo estuvieron para conocer sus necesidades
-Elegir el diseño de la silla que se desea modificar -
Investigar precio de los materiales y componentes necesarios -
Hacer el modelado en 2D de la silla en el software de AutoCAD
Justificación
La investigación se enfocará en diseñar un dispositivo que se pueda implementar en una silla de
ruedas, el cual busca facilitar al usuario pasar de su silla de ruedas a su cama y viceversa, eliminando
así la dependencia de los usuarios, esto debido a que estudios recientes de Población y Vivienda
2020, del total de población en el país (126 014 024), 5.7% (7 168 178) tiene discapacidad y/o algún
problema o condición mental. El número de personas con discapacidad va en aumento debido al
envejecimiento de la población, al incremento de enfermedades crónicas y a los accidentes. La
actividad con dificultad más reportada entre las personas con discapacidad y/o condición mental es
caminar, subir o bajar (41%). Actualmente en el mercado existen diversas opciones dentro de las
cuales el usuario puede elegir, dentro de estas se encuentran las sillas manuales o también conocidas
como eléctricas, las cuales tiene un precio no tan accesible para todos y que además su
funcionamiento no permite realizar de una manera sencilla la actividad antes planteada. Aunque
actualmente existen dispositivos o sillas de ruedas cama estas solo permiten que el usuario quede
totalmente en una posición recta es decir como si estuviera acostado, pero estando en la silla, lo cual
en un lapso puede resultar incomodo ya que las sillas de ruedas no cuentan con la comodidad que
puede ofrecer una cama, ni las dimensiones de estas. En el trabajo se pretende entonces realizar un
prototipo que cuenta con las características necesarias para facilitar y eliminar la dependencia de
usuarios de un tercero para realizar la actividad ya mencionada.
Hipótesis
El diseño de este dispositivo para sillas de ruedas permitirá a los usuarios pasar de la silla de ruedas
a su cama y viceversa de una manera más sencilla y sin realizar tanto esfuerzo
El diseño de este dispositivo para sillas de ruedas permitirá a los usuarios pasar de la silla de ruedas
a su cama y viceversa sin la necesidad de ayuda de un tercero.
Alcance
Se quiere alcanzar el desarrollo de la silla de ruedas buscando para establecer una empresa
mexicana que exporte a nivel nacional sillas de ruedas
Limitaciones
El tiempo de desarrollo de la silla de ruedas es corto y el desarrollo es extenso para dar una garantía
de producto.
Marco teórico
Concepto de silla de ruedas
“Las sillas de ruedas forman parte de las ayudas técnicas, es decir, de los dispositivos físicos de
aplicación que posibilitan o mejoran la realización de actividades del aparato locomotor limitadas por
deficiencias o discapacidades de tipo parcial o total. Las sillas de ruedas son vehículos individuales
que favorecen el traslado de personas que han perdido, de forma permanente, total o parcialmente,
la capacidad de desplazarse. Hay que tener en cuenta que la silla de ruedas debe ser adecuada de
acuerdo con el grado de deficiencia del usuario.
Por tanto, las sillas de ruedas facilitan la movilidad a pacientes que no pueden caminar ni desplazarse
por sí mismos con otros dispositivos, facilitando así su autonomía e integración social.” (Bernal
Moncivaiz & Neri Martínez)
Tipos de sillas de ruedas
Básicamente existen dos clases de sillas de ruedas:
“Manuales, impulsadas por el propio ocupante que hace girar las ruedas traseras empujando los aros
acoplados en el exterior de éstas. Se fabrican en dos modelos principalmente plegables (para ahorrar
espacio y poder ser transportadas en maleteros y otros habitáculos similares) y rígidas. Muchos de
ambos modelos están fabricados en materiales ultraligeros, como el aluminio de aviones y el titanio
al carbono con un revestimiento de Kevlar para brindarle mayor durabilidad, y sobre todo ligereza, ya
que su usuario debería ser capaz de levantarla y guardarla, consiguiendo así cierto grado de
autonomía y autosuficiencia.
Eléctricas, impulsadas por motores que son accionados por baterías de 40 o
50 amperios recargables. El ocupante controla la silla por medio de un joystick y un pequeño panel
de control que da acceso a configurar la velocidad y, en algunos modelos, la posición del respaldo,
asiento, reposapiés, etc., colocado en uno de los apoyabrazos.
Para usuarios que no puedan utilizar las manos existen dispositivos controlables por la boca. Algunos
tipos cuentan con frenos con la tecnología ABS y en ciertos casos especiales con un navegador
satelital y una laptop con funciones de red activas también encargada de facilitar la movilidad del
afectado.” (Moreno, 2012)
Clasificación según su tipo
Manuales
“Sistemas dependientes: Las sillas de ruedas manuales de manejo dependiente no están diseñadas
para que las controle el ocupante. Un sistema dependiente solo es apropiado para situaciones en las
cuales quien lo usa no tiene las capacidades cognitivas, perceptivas o físicas para operar cualquier
tipo de sistema de movilidad manual o motorizado.
Sillas de transporte: Es una silla de ruedas manual controlada por un acompañante. Dispone de
chasis rígido, reposapiés y reposabrazos que pueden ser abatibles y desmontables. El asiento y el
respaldo suelen ser acolchados y son de material impermeable. Dispone de un sistema de frenos y
generalmente de cuatro ruedas inferiores a 300 mm de diámetro, aunque a veces las dos traseras
pueden ser de mayor tamaño. Las llantas suelen ser de poliuretano, y algunas veces son neumáticas.
Están indicadas para personas con imposibilidad para caminar y para impulsar una silla de forma
autónoma. Su función es trasladar personas con limitación para caminar mediante el manejo de la
silla por un asistente. Sillas plegables tradicionales o estándar (Ortopédicas): Son los sistemas más
convencionales y de uso común para circunstancias temporales. Son 3 plegables, ya que incorporan
barras de cruceta y un asiento y un respaldo flexible de material impermeable. Incorporan, además,
reposabrazos y reposapiés, que pueden ser abatibles y desmontables. Esta silla se impulsa por el
propio paciente manualmente, a través de aros de autopropulsión incorporados en las ruedas
traseras motrices, de 600 mm de diámetro. Las ruedas delanteras, de 130-200 mm de diámetro, son
las ruedas directrices. El peso total de estas sillas suele oscilar entre los 15-30 kg, dependiendo de
los materiales con los que está fabricada y los accesorios que pueda incorporar.
Sillas Activas: A partir de información revisada, se delimita que las sillas activas son dispositivos de
autopropulsión que suelen ser ultraligeros, el respaldo varía de acuerdo con el nivel de equilibrio de
tronco, regularmente no tienen apoyabrazos ni mangos de empuje, las ruedas traseras y el asiento
suelen ser los únicos desmontables, no logran plegarse ya que cuentan con chasis rígido, aunque
actualmente existen modelos nuevos que pueden compactarse y se facilita su transporte. El manejo
es mucho más fácil que con las sillas estándar, aunque debido a su ligereza son menos estables.
Sillas Deportivas: Varían las características de estos dispositivos de acuerdo con el deporte o a las
necesidades del usuario, más tienen en común aspectos como: Chasis rígido no plegable, resistente
y liviano (escasa inercia); ruedas sumamente inclinadas que garantizan mejor movilidad giratoria,
aunque aumenta el ancho total de la silla, protección en caso de choque, que también le da mayor
dimensión. Ofrecen numerosas ventajas: solidez, facilidad para rodar, comodidad (respaldo regulable
en altura e inclinación para una mejor adaptación). Los modelos con una rueda delantera única
facilitan aún más la rotación.” (Bernal Moncivaiz & Neri Martínez)
Eléctricas
“Sillas de posicionamiento: Son dispositivos destinados a mantener la postura adecuada, para
pacientes que tienen poca movilidad y no logran realizar los cambios de posición de forma
independiente. Pueden fijarse diversos accesorios con facilidad, como los destinados a calzar el
tronco. En los mejores modelos se puede reclinar el conjunto asiento-respaldo y apoya pies. Con
estos sistemas de reclinación se trata de respetar la fisiología articular.
Sistemas de autopropulsión: Dispositivos diseñados para que el usuario pueda manejarlos de forma
autónoma, sin necesidad de un acompañante, y cubra diversas necesidades.” (Bernal Moncivaiz &
Neri Martínez)
“Sillas de ruedas de bipedestación: Estas sillas de ruedas le permiten ponerse de pie en la misma
silla y pueden ser de propulsión manual o eléctrica. Para que esto sea viable, cuentan con una bomba
hidráulica que levanta y gira el asiento para sostenerle mientras está de pie. El mando de control
suele estar en el reposabrazos y las medidas de sujeción tendrán que ser mayores cuanto menor sea
la movilidad del usuario.
Sillas de ruedas bariátricas: Las personas con sobrepeso encuentran algunas limitaciones en este
mercado, y es que necesitan sillas de ruedas que tengan una estructura reforzada que pueda
sostenerles. Las sillas de ruedas bariátricas son totalmente personalizables, pudiendo tener un
asiento más ancho de lo habitual que
asegure la comodidad del usuario en el día a día.” (Obbocare)

Partes de una silla de ruedas

“Chasis: se define como el bastidor donde van colocadas las piezas o accesorios que conforman la
silla de ruedas, existen chasis rígidos y plegables. Los rígidos se caracterizan por ser livianos
económicos, gran duración; los plegables sirven para reducir espacio sin embargo se requiere de una
mayor potencia para poder transportarlos.
Asiento: este elemento es fundamental ya que es donde se apoya casi totalmente la persona,
incluyendo en el soporte pélvico, el reparto de las presiones y la estabilidad puede ser flexible o rígido.
El asiento flexible es ajustable, impermeable, resistente a la abrasión y permite una limpieza fácil; por
otra parte, el asiento solido puede ser de poliuretano, grafito, composite, etc. El asiento debe estar
paralelo al suelo con un grado de elevación mínimo en la parte anterior para evitar un deslizamiento
hacia delante. Respaldo: proporciona descanso y soporte a la columna, su altura dependerá de las
necesidades de los pacientes, este deberá mantener la espalda en una buena posición, evitar la
fatiga y permitir una mayor movilidad.
Reposabrazos: la función principal es brindar descanso a los brazos del usuario, además de servir
como un apoyo al momento de que el usuario quiera levantarse de la silla de ruedas. La altura ideal
es el nivel del codo.
Reposapiés: su finalidad es soportar el peso de los miembros inferiores, influye en la correcta
sedestación y buen posicionamiento del tronco
Llantas: las sillas de ruedas constan de ruedas motrices y direccionales, las mismas que permiten el
desplazamiento y soportan el peso de la silla de ruedas. Las llantas motrices son las de mayor tamaño
y reciben toda la potencia del motor, de igual forma las llantas direccionales ayudan en el
desplazamiento. Las llantas direccionales constan de ruedas, horquilla y casquillo.” (Castanier Muñoz
& Mendía Idrovo, 2018)
Las sillas de ruedas eléctricas constan de los componentes ya entes mencionados además de los
siguientes elementos.
“Motores: estos determinan la velocidad y dirección de la silla, existen diferentes tipos.
Dispositivo de control- Joystick: este mando transforma los movimientos en impulsos eléctricos, los
cuales procesan en tarjetas de control y permiten accionar la silla de ruedas.” (Castanier Muñoz &
Mendía Idrovo, 2018)

Materiales de una silla de ruedas

Armazón o chasis
-Acero: el acero siendo el más habitual, es el más pesado, pero también el más barato y resistente.

Características del acero -Resistente

-Económico
-Fácil adquisición
-Baja resistencia a la corrosión
-Alta conductividad térmica y
eléctrica -Resistencia a la
tracción en aceros estructurales
- Plasticidad

-Aluminio: una silla con armazón de aluminio es mucho más ligera y por lo tanto fácil de propulsar y
transportar, pero también más cara.

Características del aluminio -Larga vida útil

-Económico
-Fácil adquisición
-Alta resistencia a la corrosión
-Reciclable -
Maleable
- Metal inerte
- Resistencia a la tensión y la
compresión.

-Titanio: las sillas de ruedas más ligeras

Características del titanio -Muy resistente

-Alta resistencia a la corrosión
-Elevado costo
-Poca conductividad termina y eléctrica
-Resistencia a la
tracción -Dúctil
 -Maleable

- Fibra de carbono: Sillas ultraligeras con niveles más que notables de durabilidad, mayormente
usadas por los deportistas.

Características de la fibra de carbono -Alta resistencia mecánica

- Buena resistencia a la corrosión
y al fuego
-Conductor térmico -Se
requieren moldes para el
conformado deseado -
Elevado costo
-Flexibilidad

Asiento y respaldo

-Tapicería de poliuretano

Características del poliuretano (también -Absorbe bastante calor

conocido como vinil) -Cómodo
-Fácil de limpiar -
Resistencia al impacto -
Costo económico
-Impermeable
-Flexible

-Tapicería de textil (Nylon)

Características del textil -Gran resistencia -Larga

vida útil -Costo económico
-Ligero
-No absorbe demasiado calor
-Poco cómodo
-Flexible
-Impermeable

-Tapicería de espuma acolchada

 Características -Capacidad de recuperar su forma
original.
-Larga vida util -Costo
elevado -No es
impermeable
-Cómoda (Ergonómica) -Absorbe
bastante calor
-Mejora la circulación sanguínea
-Minimiza la presión del cuerpo

Reposabrazos y reposapiés

-De poliuretano acolchado

Características del poliuretano (también -Absorbe bastante calor

conocido como vinil) -Cómodo
-Fácil de limpiar -Resistencia al
impacto
-Costo económico
-Impermeable
-Flexible

-De espuma acolchada

Características de la espuma -Capacidad de recuperar su forma

acolchada original.
-Larga vida util -Costo
elevado -No es
impermeable
-Cómoda (Ergonómica) -Absorbe
bastante calor
-Mejora la circulación sanguínea
-Minimiza la presión del cuerpo

Ruedas motrices

La rueda trasera más habitual es la de 600 mm de diámetro. (24”). Se utilizan ruedas más pequeñas
de 22” (550mm) o 20” (500mm) en sillas de niño, para personas con limitación del movimiento en los
hombros o para hemipléjicos, para que puedan llegar al suelo y propulsarse con el pie. Las ruedas
de 650 mm (26”) se utilizan para personas muy altas y para deportes.

-Ruedas de plástico
 Características de las ruedas de -Requieren poco mantenimiento
plástico -Pesadas en comparación con
otras ruedas
-Económico
-Resistentes
-Termoestables
-Sensibles al impacto

-Ruedas de aluminio

Características de las ruedas de -Mas ligera que el plástico -Absorbe

aluminio el impacto del terreno
-Resistente
-Económico
-Larga vida útil
-Alta resistencia a la corrosión
-Fácil de darles mantenimiento

-Ruedas de fibra de carbono

Características de las ruedas de fibra de -Elevado costo

carbono -Resistentes
-Ultraligeras
-Se requiere personal especializado
para su mantenimiento -
Menor absorción al impacto
comparado con las ruedas de
aluminio
Ruedas delanteras

Existen de diferentes tamaños y materiales, así como inflables o macizas, dependiendo del uso que
vayamos a darles debemos tener en cuenta lo siguiente: Cuanto más pequeña sean las ruedas
delanteras, tendrán menor rozamiento y mayor facilidad de giro, siendo adecuadas para interiores.
Así por ejemplo las de 75 mm y 125 mm se recomiendan en sillas para deportes en pista, como el
baloncesto y en sillas activas.
Las ruedas grandes son más recomendables para exteriores, y suelos accidentados, ya que resulta
más fácil salvar obstáculos y no se clavan en el terreno. Sus desventajas son que el mayor rozamiento
dificulta la maniobrabilidad y su mayor tamaño aumenta el radio de giro.

-Ruedas inflables

Características de las ruedas -Absorbe mejor el impacto tanto en

inflables terrenos irregulares como regulares
-Económicas
-Antideslizantes
-Requieren mantenimiento -
Resistentes

-Ruedas macizas
 Características de las ruedas -No absorbe los impactos en terrenos
macizas irregulares
-Económicas
-Resistentes
-No requieren mantenimiento
-Antideslizante
-Fácil de cambiar

Frenos

Componente que permite mantener la silla de manera estática (sin movimiento en un lugar
determinado) y estabilizan la silla de ruedas cuando se realizan transferencias. Este elemento,
favorece la prevención de desplazamientos involuntarios de la silla

-Frenos de zapata

Características de los frenos de zapata -Ligeras

-Rígidas
-Duraderas
-Económicas
-Se calientan rápido y enfrían rápido -
Requieren poco mantenimiento
-Genera ruidos de rozamiento y
vibraciones
-Manipulado por el usuario

-Freno de tijera

Características de los frenos de -Ligeras

tijera -Resistente
-Económicas
-Fácil de cambiar
-Quedan ocultos en la silla de ruedas
-Mayor desgaste
-Diferentes tamaños para mayor
comodidad
-Manipulado por el usuario

-Freno de tambor
 Características de los frenos de tambor -Ligeras
-Resistente
-Económicas
-Tienden a desgastarse fácilmente
-Manipulado por un tercero -
Van fijadas en las empuñaduras de
la silla -Producen ruidos de
rozamiento -Es muy
tedioso el cambiarlos

Diseño e implementación e implementación del sistema de apoyo

Mediante el uso del mecanismo trinquete se logró hacer que la silla consiguiera alcanzar un ángulo
de 90° logrando de esta forma que el paciente alcance la comodidad y estabilidad necesaria para
lograr llegar a su lugar de descanso de la forma más cómoda posible.
¿Cómo funciona un trinquete?
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo
en sentido contrario, ya que lo traba con un gatillo que engrana en los dientes. Usos de este
mecanismo: Es lo que permite que los mecanismos no giren en el sentido contrario al deseado.

GIRO
UÑA
DESEAD

GIRO
TRINQUETE BLOQUEADO

De esta forma se logra que la silla de ruedas pueda reclinarse y no perder ningún rango de
movimiento previamente encontrado en el modelo base, permitiendo combinar de forma eficiente el
movimiento proporcionado por los mecanismos ya existentes y los implementados logrando que el
usuario no se vea limitado a encontrar su descanso.
 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
01/03/202 15/03/202 01/04/202 15/04/202 01/05/202 15/05/202
FECHAS 3 3 3 3 3 3
ACTIVIDADES
INVESTIGACION
CONOCER PARTES Y FUNCIONALIDAD
DE LA SILLA DE RUEDAS
SELECCIÓN DE MEJORES PIEZAS
DISEÑO DE SILLA DE RUEDAS
NORMALIZACION
IMPLEMENTACION DE DISEÑO

Conclusión
El desarrollo de este mecanismo se vio influenciado por factores económicos, ambientales y
ergonómicos, lo cual llevo al diseño e implementación de un prototipo para el uso domestico de una
silla de ruedas que sea capas de adaptarse a una posición cómoda para la transición de la silla a la
cama y viceversa, de una forma eficaz y cómoda para el usuario, sin la necesidad de depender de
un tercero.
Aunque se llego al desarrollo de un prototipo, aun hay muchos aspectos con fuertes oportunidades
de mejora, aspectos que con la cantidad de tiempo adecuada pueden brindar un mejor desarrollo de
la propuesta, logrando nuestro principal objetivo, ayudar.

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