Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería Mecánica y

Mecatrónica

Sección de Diseño de Máquinas

Programa de la Asignatura
Principios de Dinámica (2017271 - 2)
XX – 2020
Modalidad No validable
Intensidad presencial 4 h/semana que equivalen a 64 h/semestre
Créditos 3
Requisitos Algebra Lineal (1000003)
Ubicación en el plan de estudios Cuarto semestre
Profesor Ing. Nelson Arzola; Email. [email protected]
Asistencia: 80% mínimo (52 horas)

1. Objetivos

En el ejercicio de la Ingeniería una de las áreas más importantes es el cálculo y diseño de componentes y sistemas mecánicos. Para realizar con éxito
las tareas inherentes al campo de actuación de los ingenieros Mecánicos y Mecatrónicos es indispensable dominar con claridad los procedimientos de
análisis y solución que brinda la Dinámica.

Objetivo General

Al finalizar el curso el estudiante estará en capacidad de realizar el análisis y la solución de sistemas de partículas y sólidos rígidos, con el fin de
determinar las variables cinemáticas y cinéticas que caracterizan el movimiento y las fuerzas de reacción e inerciales que operan; lo anterior permitirá
contar con habilidades para el estudio dinámico de sistemas mecánicos, necesarias para el cálculo y diseño de mecanismos.

Objetivos Específicos

Al finalizar el curso el estudiante estará en capacidad de:

 Calcular y analizar los parámetros cinemáticos y cinéticos de los sistemas de partículas y sólidos rígidos con diversos tipos de movimiento,
mediante las Leyes de Newton, trabajo y energía, e impulso y cantidad de movimiento.
 Diseñar y construir prototipos de mecanismos a escala de mediana complejidad.
 Habilidad para definir y gestionar proyectos en equipos de trabajo efectivos.
 Una comunicación efectiva oral, escrita y gráfica sobre los temas de la asignatura.

2. Contenido resumido

 Cinemática de la Partícula y del Sólido Rígido

 Cinética: método de la 2da Ley de Newton
 Cinética: método del Trabajo y la Energía
 Cinética: método del Impulso y la Cantidad de Movimiento
 Vibraciones mecánicas y desbalance de rotores

3. Metodología

 Síntesis por parte del profesor de los temas correspondientes a la clase.

 Solución de problemas seleccionados previamente por el profesor.
 Aprendizaje colaborativo a través de la resolución de problemas.
 Desarrollo de dos proyectos de diseño y construcción de mecanismos mediante trabajo en equipo.
 Desarrollo de parciales donde se evalúa lo aprendido mediante situaciones problémicas.
 Evaluación periódica del trabajo de los estudiantes.
 Uso de herramientas computacionales para la simulación y solución de problemas.

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 4. Contenido detallado
Semana Tema Descripción
Introducción Introducción a la asignatura. Variables del movimiento: posición, velocidad y aceleración.
1 Sistemas de referencia.

2 Cinemática de la partícula Estudio del movimiento según componentes. Componentes rectangulares. Componentes
tangencial, normal y binormal. Componentes radial y transversal.
Movimiento relativo de dos partículas. Aplicación al movimiento rectilíneo y curvilíneo.
3
Cinética de partículas: segunda Ley de Fuerzas y aceleraciones. Diagramas de cuerpo libre para sistemas de partículas. Segunda Ley
4 (*I) Newton de Newton. Ecuaciones de movimiento. Equilibrio dinámico.
Principio del trabajo y la energía. Trabajo de una fuerza. Fuerzas conservativas y no
Cinética de partículas: método del conservativas. Energía cinética y energía potencial. Potencia y eficiencia.
5
trabajo y energía
Principio del trabajo y la energía para un sistema de partículas. Conservación de la energía.
Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal. Impacto central directo y oblicuo.
Movimiento impulsivo.
6
Cinética de partículas: método del Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas.
impulso y cantidad de movimiento Conservación de la cantidad de movimiento lineal de un sistema de partículas.
Cantidad de movimiento angular. Principio de impulso y cantidad de movimiento angular
7 (*II)
para un sistema de partículas.
Movimiento plano de un cuerpo rígido. Movimiento de traslación. Movimiento de rotación
alrededor de un eje fijo. Análisis de velocidad y aceleración.
Movimiento plano general. Centro instantáneo de rotación. Análisis de velocidad y
8
Cinemática del cuerpo rígido aceleración. Movimiento de traslación respecto a un sistema en rotación. Aceleración
complementaria.
Movimiento general.
9
Fuerzas y aceleraciones. Diagramas de cuerpo libre para un S.R. y un sistema de S.R.
Ecuaciones de movimiento de acuerdo con restricciones (traslación, rotación alrededor de un
Cinética del cuerpo rígido: segunda
10 eje fijo y movimiento plano general).
Ley de Newton
(Proy#1) Ecuaciones de movimiento para movimiento general. Ecuaciones de movimiento de Euler.
Cálculo del desbalance de rotores. Balanceo de rotores.
Cinética del cuerpo rígido: método del Energía cinética de un cuerpo rígido. Trabajo de un par de fuerzas (momento).
11 (*III) trabajo y energía
Principio de Trabajo y Energía. Conservación de la Energía. Potencia y eficiencia.
Cantidad de movimiento lineal y angular de un cuerpo rígido. Principios de impulso y
Cinética del cuerpo rígido: método del cantidad de movimiento lineal y angular.
12
impulso y cantidad de movimiento Conservación de la cantidad de movimiento lineal. Conservación de la cantidad de
movimiento angular. Impacto excéntrico.
Movimiento armónico simple.
13
Vibración libre. Frecuencia natural. Aplicación del método energético.
14 Vibración forzada. Fenómeno de resonancia.
Vibraciones mecánicas
15 Vibración amortiguada. Vibración: sub amortiguada, críticamente amortiguada y sobre
(Proy#2) amortiguada.
16 (*IV)

5. Sistema de evaluación

Cuatro (4) parciales (15% c/u) ………………………………………………………………………………………….. 60%

 1er Examen parcial. Cinemática y 2da Ley de Newton para la partícula y sistema de partículas.
 2do Examen parcial. Cinética de la partícula. Métodos: Trabajo y Energía & Impulso y Cantidad de Movimiento.
 3er Examen parcial. Cinemática del SR y 2da Ley de Newton para el SR.
 4to Examen parcial. Métodos: Trabajo y Energía & Impulso y Cantidad de Movimiento para el SR, y Vibraciones Mecánicas.

Nota: los parciales constan de una primera parte que se desarrolla de manera grupal (duración: 60 minutos); y una segunda parte que se
desarrolla de manera individual (duración 40 minutos). Ambas partes del parcial se realizan dentro de una misma actividad y se ponderan por
igual. Los grupos son previamente establecidos por el profesor.

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 Dos (2) proyectos de curso (14% c/u) ……………………………………………...………………………………………. 28%
 Proyecto #1 (T-P-Eq.4 Estudiantes). Cinética 2D – Modelamiento, diseño y fabricación de un prototipo de mecanismo plano.
 Proyecto # 2 (T-P-Eq.4 Estudiantes). Cinética 3D – Modelamiento, diseño y fabricación de un prototipo de rotor.

Trabajo en clase, quices, tareas y otros ………………………………………………………………………….…………. 12%

6. Bibliografía

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston y Phillip J. Cornwell (2010). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica, 9na Ed., Mc Graw-Hill, p.
1362.

R. C. Hibbeler (1985). Mecánica para ingenieros: Dinámica, 2da Ed., Macmillan Publishing Co., Inc., p. 599.

A. P. Boresi y R. J. Schmidt (2001). Ingeniería Mecánica: Dinámica, Thomson Learning, p. 771.

J. L. Meriam y L. G. Kraige (2000). Mecánica para Ingenieros: Dinámica, 3ra Ed., Editorial Reverté, p. 624.

50% quizes, 40% parciales y 10% proyectos.

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