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Eric Cortez
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

Objetivo:

El objetivo de este Bloque es desarrollar el concepto de Máquina Hidráulica y

su funcionamiento. Las Máquinas Hidráulicas que se estudian son las
Bombas, en especial las centrífugas (ya que son las máquinas más
ampliamente utilizadas a nivel industrial), y las Turbinas (su estudio y
aplicación pertenece casi en exclusiva al campo de la Ingeniería Industrial)
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.2.- Bombas Hidráulicas
1.3.- Turbinas Hidráulicas
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ec. de Euler

1.2.- Bombas Hidráulicas

1.3.- Turbinas Hidráulicas
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Máquinas de Fluidos:
Son máquinas por las que circula un fluido de trabajo, de forma que los
elementos de la máquina permiten que intercambie energía mecánica
con el exterior (añadiendo o extrayendo energía al fluido)

Clasificación: (I)
¾ Por el fluido de trabajo
• Máquina Hidráulicas: no cambian (o casi no) la densidad el fluido
ej: bomba centrífuga, ventilador, turbina hidráulica, …

• Máquinas Térmicas: se modifica la densidad del fluido a su paso

ej: motor de combustión interna, turbina de gas, turbina de vapor, compresor
alternativo, …

2
v1 p 2
c1
z1   1 h1 
2g J 2

M.H. M.T.
2 2
v2 p c2
z2   2 h2 
2g J 2
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Clasificación: (II)

¾ Por la continuidad de la circulación del fluido de

trabajo
• Dinámicas o Turbomáquinas: circulación continua del
fluido, intercambia energía con un rotor
ej: bomba centrífuga, ventilador, turbina hidráulica, …

Los cambios de velocidad del fluido (dirección

y magnitud) juegan un papel importante

Se estudian con la Ec. De Euler

• Volumétricas o de Desplazamiento Positivo: en cada pint.S

instante evoluciona una cantidad determinada de fluido,

la transferencia de energía se realiza a través de un
volumen variable F patm.S
ej: bomba alternativa, motor de combustión interna, motor
Stirling, compresor alternativo, ….
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Clasificación: (III)

¾ Por el aumento/disminución de energía del fluido de trabajo

• Motor: absorbe energía de un fluido (de presión o cinética) y la
proporciona en el eje
ej: turbina hidráulica, motor de combustión interna, turbina de vapor, …

• Generador: absorbe energía en el eje y la proporciona a un fluido

ej: bomba centrífuga, ventilador, compresor alternativo, …

E1 Par cedido en el eje E1 Par aplicado en el eje

Motor Generador
E 2  E1
E 2 ! E1

Similar a las máquinas eléctricas:

El motor absorbe energía eléctrica El generador hidr. genera E. hidr.
El generador genera energía eléctrica El motor hidr. absorbe E. hidr.
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Máquinas de Fluidos

Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas

Turbomáquinas Volumétricas

Generador Motor
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas

Las Turbomáquinas tienen un elemento giratorio

(rodete), que posee una serie de álabes con unos W2
determinados ángulos de incidencia del fluido,
siendo los de entrada (1) , y los de salida (2) Alabe C2
ȕ2
D2
Rodete de una
bomba centrífuga
U2
Entrada W1
del agua ȕ1
http://dir.indiamart.com/impcat/centrifugal-pump-impeller.html
D1 C1
La velocidad del fluido (C) es la suma vectorial de:
• Velocidad de rotación (U), debida al giro del rodete U1
(tangente al giro del mismo)
• Velocidad de traslación a lo largo del rodete (W)
(sigue la dirección del álabe, tangente a él)
Estas velocidades y los ángulos entre ellas forman los
triángulos de velocidades
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas
Alabe director
Para una Bomba Centrífuga: Voluta

Aspiración:
El líquido es aspirado por el
ojo del rodete

Rodete:
Comunica energía cinética al Rodete
fluido, el flujo pasa de axial a
radial
Aspiración
Alabes directores:
Recoger el fluido y lo envía
hacia la voluta sin choques
ni turbulencias (opcionales)
Voluta:
En ella se transforma la http://www.directindustry.com
/prod/aurora-pump/product-
energía cinética del fluido en
30034-377972.html
energía de presión
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ec. de Euler

1.2.- Bombas Hidráulicas

1.3.- Turbinas Hidráulicas
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
C UW
Ec. De Euler C2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ ȕ2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @ D2
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @
2 2

D E
U2
Forma del álabe r2 W1
> C/ U @ > W /  U @ ȕ1
D1 C1
Triángulo de Velocidades r1

Velocidad del fluido Velocidad relativa Descomposición de U1

C1 W1 las velocidades
c1 u1  w 1 ȕ1
D1 C1 W1
U1 C1m W1m
Velocidad periférica del rodete
D1 ȕ1
C1u W1u
c1u c1 ˜ cos D1; c1m c1 ˜ senD1; c1
2
c1u  c1m
2
c1 c1u  c1m w1 w1u  w1m
2 2
w1u w1 ˜ cos E1; w1m w1 ˜ senE1; w1 w1u  w1m Tangencial Radial
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW
C2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @ ȕ2
2 2
D2
D E
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ W1
U2
r2
2 ˜ S ˜ r1 ˜ n 2 ˜ S ˜ r2 ˜ n ȕ1
U1 (m / s) U2 (m / s)
60 60 D1 C1
r1
n velocidad de giro (rpm)
U1
C1 C2
C1m C2m C1u y C2u “hacen girar el agua en el rodete”
C1m y C2m “hacen entrar/salir el agua del rodete”
D1 D2
C1u C2u
C2m
W1 W2
W1m W2m C2
C2u
ȕ1 ȕ2 D2
W1u W2u
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW
C2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @ ȕ2
2 2
D2
D E
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ W1
U2
r2
ȕ1
C1 W1 C1m = W1m D1 C1
C1m W1m r1
C2m = W2m
D1 ȕ1
C1u W1u U1
C1 ˜ sen D1
C1m W1m Ÿ C1 ˜ sen D1 W1 ˜ sen E1 Ÿ W1
sen E1
§ sen D1 · U1
U1 C1u  W1u Ÿ U1 C1 ˜ cos D1  W1 ˜ cos E1 Ÿ U1 C1 ˜ ¨¨ cos D1  ¸¸ C1
© tg E1 ¹ § sen D1 ·
¨¨ cos D1  ¸¸
© tg E1 ¹

En las bombas centrífugas es típico que la Ÿ ­® D1 90º Ÿ C1 U1 ˜ tgE1 (m / s)

entrada del líquido en el rodete sea radial ¯ c1u 0
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW
C2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @ ȕ2
2 2
D2
OJO, esto es cierto “a medias”
D E
Forma delson
Las velocidades álabe
magnitudes vectoriales
> C/ U @ > W /  U @ W1
U2
Esta afirmación considera el módulo y la forma del triángulo r2
W1 C1m = W1m
C1m W1m
U1 C1u  W1u U1  C1u r1 W1u U1 Cȕ
1u  W1u r1
1
C1 C2m = W2m D1 C1
C1u C ȕ1 C C W
WW
1u W

D  90º U D t 90º U D  90º U U1

E  90º E ! 90º
C1 ˜ sen D1
C1m W1m Ÿ C1 ˜ sen D1 W1 ˜ sen E1 Ÿ W1
sen E1
§ sen D1 · U1
U1 C1u  W1u Ÿ U1 C1 ˜ cos D1  W1 ˜ cos E1 Ÿ U1 C1 ˜ ¨¨ cos D1  ¸¸ C1
© tg E1 ¹ § sen D1 ·
¨¨ cos D1  ¸¸
© tg E1 ¹

En las bombas centrífugas es típico que la Ÿ ­® D1 90º Ÿ C1 U1 ˜ tgE1 (m / s)

entrada del líquido en el rodete sea radial ¯ c1u 0
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW

Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @
2 2

D E
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ b
r2
C2 W2
C2m W2m A2 = 2. ʌ.r2.b2 r1
D2 ȕ2
C2u W2u A1 = 2. ʌ.r1.b1

Caudal1 C1m ˜ A1 A1
Caudal1 Caudal2 Ÿ C1m ˜ A1 C 2m ˜ A 2 Ÿ C 2m C1m ˜ Ÿ
Caudal2 C 2m ˜ A 2 A2 b1 ó z b2

2 ˜ S ˜ r1 ˜ Anchoro det e1 C1m ˜ r1

C 2m C1m |
2 ˜ S ˜ r2 ˜ Anchoro det e 2 r2
Si b1 b2

Si D1 90º Ÿ C1m C1
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW
C2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @ ȕ2
2 2
D2
D E
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ W1
U2
r2
El fluido sufre un cambio de velocidad al paso por el rodete, ȕ1
por lo que la Fuerza implicada en ello es: D1 C1
r1
'v [m / s] m [kg] ªm º
F m [kg] ˜ a [m / s 2 ] m [kg] ˜ ˜ 'v «¬ s »¼
t [s] t [s] U1
§ ª kg º ª m3 º · ªm º
¨U ˜ Q « s »¸ ¸ ˜ 'v U ˜ Q ˜ 'v
¨ «¬ m3 »¼ «¬ s »¼
© ¬ ¼¹

F U ˜ Q ˜ 'v Ÿ F U ˜ Q ˜ 'c Ÿ F U ˜ Q ˜ c 2  c1 

Y tomando momentos con relación al eje del rodete:

M F ˜ d Ÿ M U ˜ Q c 2u ˜ r2  c1u ˜ r1  Ÿ M Q ˜ U ˜ r2 ˜ c 2 ˜ cos D 2  r1 ˜ c1 ˜ cos D1 

M lo crea la componente tangencial de la velocidad del fluido, c u La componente radial, Cm , no crea

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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW
C2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @ ȕ2
2 2
D2
D E
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ W1
U2
r2
M Q ˜ U ˜ r2 ˜ c 2 ˜ cos D 2  r1 ˜ c1 ˜ cos D1  ȕ1
D1 C1
Y la potencia desarrollada será: r1
2˜S˜n
Pot M ˜ Ȧ Ÿ Pot Q ˜ U ˜ Ȧ ˜ r2 ˜ c 2 ˜ cos D 2  r1 ˜ c1 ˜ cos D1  Ȧ
60 U1
Por otro lado la potencia desarrollada por un flujo de fluido es:
ª N m3 N˜m º
Pot J ˜Q˜H « 3˜ ˜m
J
W»
¬m s s s ¼
­ Ȧ˜r u
U ˜ Ȧ ˜ r2 ˜ c 2 ˜ cos D 2  r1 ˜ c1 ˜ cos D1 
Q ˜ U ˜ Ȧ r2 ˜ c 2 ˜ cos D 2  r1 ˜ c1 ˜ cos D1 
°
J ˜Q˜HŸ H ® c ˜ cos D c u
J ° J U˜ g
¯

u2 ˜ c 2u  u1 ˜ c1u u1 ˜ c1u  u2 ˜ c 2u
1ª Ec. EULER G. Hid. Ÿ HG.H. Mot. Hid. Ÿ HM.H.
g g
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

La Energía necesaria para elevar una masa “m” de líquido a una altura “Ht” es
equivalente al trabajo que se debe realizar CONTRA la gravedad
El Trabajo que desarrolla dicha fuerza para desplazar la masa “m”:

W F˜l F ˜ Ht m ˜ g ˜ Ht U ˜ V ˜ g ˜ Ht
F m˜g m U˜V

Por lo tanto, la Potencia necesaria para elevar el fluido es:

W U ˜ g ˜ V ˜ Ht
Pot J ˜ Q ˜ Ht
t t
U˜g J
V
Q
t

Similar sería la potencia desarrollada por el fluido en una turbina

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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

ȕ
Teorema del Coseno: c
a
dado un triángulo de lados a, b y c, siendo Į ȕ Ȗ, h

los ángulos opuestos a ellos, entonces: cb Ȗ

Į ab
2
c2 c b  h2 b
h 2
a  ab
2 2
a  b  c b 
2 2

a  b  2 ˜ b ˜ cb  cb
2 2 2

c2
2

c b  a2  b2  2 ˜ b ˜ c b  c b
2
 a2  b2  2 ˜ b ˜ c b

ab b  cb c2 a 2  b 2  2 ˜ b ˜ >b  a ˜ cos J @
cos J Ÿ cb b  a ˜ cos J
a a a 2  b 2  2 ˜ b 2  a ˜ b ˜ cos J

c2 a 2  b 2  2 ˜ a ˜ b ˜ cos J

C1 W1
ȕ1 w
2
u2  c 2  2 ˜ u ˜ c ˜ cos D
D1
U1
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW
C2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @ ȕ2
2 2
D2
D E
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ W1
U2
r2
u2 ˜ c 2u  u1 ˜ c1u u1 ˜ c1u  u2 ˜ c 2u ȕ1
1ª Ec. EULER HG.H. HM.H.
D1 C1
g g
r1

2 2 2 2 2
U1
C1 W1 w 1 u  c  2 ˜ u1 ˜ c1 ˜ cos D1
1 1 u  c  2 ˜ u1.c1u
1 1
ȕ1
D1
U1 2 2
u1  c1  w1
2 2 2
u2  c 2  w 2
2
u1 ˜ c1u u2 ˜ c 2u
2 2

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
u2  u1 c  c1 w  w1 u1  u2 c  c2 w  w2
2ª Ec. EULER HG.H.  2  2 HM.H.  1  1
2˜g 2˜g 2˜g 2˜g 2˜g 2˜g
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW
C2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @ ȕ2
2 2
D2
D E
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ W1
U2
r2
1ª Ec. EULER 2ª Ec. EULER ȕ1
2 2 2 2 2 2
D1 C1
u2 ˜ c 2u  u1 ˜ c1u u2  u c c w2  w r1
HG.H. HG.H.  2
1 1
 1

g 2˜g 2˜g 2˜g

U1
u1 ˜ c1u  u2 ˜ c 2u 2
u1  u2
2
c  c2
2
w  w2
2 2 2
HEuler= HTeórica
HM.H. HM.H.  1  1
g 2˜g 2˜g 2˜g

La ecuación de Euler describe el funcionamiento una turbomáquina ideal en la

que no hay ningún tipo de pérdida y todas las partículas del líquido siguen las
mismas líneas de corriente (Teoría unidimensional).
De acuerdo a esta ecuación, la altura es independiente del líquido bombeado.
En una bomba (G.H.) si D1=90º Ÿ c1u= 0 Ÿ Hmax
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW
C2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @ ȕ2
2 2
D2
D E
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ W1
U2
r2
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una bomba: ȕ1
D1 C1
§ p1 · § p2 ·
2 2
v1 v2 r1
¨ z1   ¸  Haña  Hext  Hper ¨ z2   ¸ V velocidad del fluido, C
¨ 2 ˜ g J ¸ ¨ 2 ˜ g J ¸
© ¹ © ¹
U1
§ c 2 2  c12 · § p 2  p1 ·
Hu z2  z1   ¨¨ ¸  ¨¨
¸ ¸¸
© 2 ˜ g ¹ © J ¹
Despreciando la diferencia de cota en el rodete
La altura dinámica § c2  c
2 2
· (z2-z1|0), y considerando la 2ª Ec Euler:
Hd G.H. ¨ 1 ¸
del rodete es: ¨ 2˜g ¸
© ¹
2 2 2 2 2 2
u2  u1 c  c1 w  w1
HG.H.  2  2
2˜g 2˜g 2˜g
La altura de presión § p 2  p1 · § u2 2  u12 · § w 2 2  w12 ·
Hp G.H. ¨¨ ¸¸ ¨ ¸ ¨ ¸
del rodete es: © J ¹
Hp G.H. ¨ 2˜g ¸  ¨ 2˜g ¸
© ¹ © ¹
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW
C2
Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @ ȕ2
2 2
D2
D E
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ W1
U2
r2
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una turbina: ȕ1
D1 C1
§ p1 · § p2 ·
2 2
v1 v2 r1
¨ z1   ¸  Haña  Hext  Hper ¨ z2   ¸ V velocidad del fluido, C
¨ 2 ˜ g J ¸ ¨ 2 ˜ g J ¸
© ¹ © ¹
U1
§ c12  c 2 2 · § p1  p 2 ·
Hu z1  z2   ¨¨ ¸  ¨¨
¸ ¸¸
© 2 ˜ g ¹ © J ¹
Despreciando la diferencia de cota en el rodete
La altura dinámica § c  c2
2 2
· (z2-z1|0), y considerando la 2ª Ec Euler:
Hd G.H. ¨ 1 ¸
del rodete es: ¨ 2˜g ¸
© ¹
2 2 2 2 2 2
u1  u2 c  c2 w  w2
HG.H.  1  1
2˜g 2˜g 2˜g
La altura de presión § p1  p 2 · § u12  u2 2 · § w12  w 2 2 ·
Hp G.H. ¨¨ ¸¸ ¨ ¸ ¨ ¸
del rodete es: © J ¹
Hp G.H. ¨ 2˜g ¸  ¨ 2˜g ¸
© ¹ © ¹
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW Alabe

Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1 ȕ1 director

Salida C2 U2 W2 >C  U @ D1
2 2
W1
U1
D E
Forma del álabe C1
> C/ U @ > W /  U @
r1 W2
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una turbina: ȕ2
C2
§
¨ z1 
v1
2

p1 ·
¸  Haña  Hext  Hper
§
¨ z2 
v2
2

p2 ·
¸ V velocidad del fluido, C r2 D2
¨ ˜ J ¸ ¨ ˜ J ¸
© 2 g ¹ © 2 g ¹ D2
§ c12  c 2 2 · § p1  p 2 · U2
Hu z1  z2   ¨¨ ¸  ¨¨
¸ ¸¸
© 2 ˜ g ¹ © J ¹
Despreciando la diferencia de cota en el rodete
La altura dinámica § c  c2
2 2
· (z2-z1|0), y considerando la 2ª Ec Euler:
Hd G.H. ¨ 1 ¸
del rodete es: ¨ 2˜g ¸
© ¹
2 2 2 2 2 2
u1  u2 c  c2 w  w2
HG.H.  1  1
2˜g 2˜g 2˜g
La altura de presión § p1  p 2 · § u12  u2 2 · § w12  w 2 2 ·
Hp G.H. ¨¨ ¸¸ ¨ ¸ ¨ ¸
del rodete es: © J ¹
Hp G.H. ¨ 2˜g ¸  ¨ 2˜g ¸
© ¹ © ¹
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW

Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @
2 2

La geometría de los álabes

D E tiene gran influencia en el
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ comportamiento de la máquina
W2 C2 W2 W2 C2
C2
ȕ2
ȕ2
ȕ2
U2 U2 U2

Alabes curvados hacia delante Alabes rectos Alabes curvados hacia atrás
 BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Fluido (C) Rotor (U) Relativa > C  U @ C UW

Entrada C1 U1 W1 >C  U @
1 1

Salida C2 U2 W2 >C  U @
2 2

La geometría de los álabes

D E tiene gran influencia en el
Forma del álabe
> C/ U @ > W /  U @ comportamiento de la máquina
C2
W2 U2
W2

C2

U2

W2
U2
C2
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
Grado de Reacción de una Turbomáquina (ı) C2
Hace referencia al modo de trabajo del rodete ȕ2
D2
Hp
V
Hu Hu ! 0 ½ U2
¾ V , , ! 0 r2 W1
Hp , , ! 0 ¿ ȕ1
D1 C1
r1

Clasificación de Turbomáquinas por la dirección U1

del flujo en el rodete

• Máquina radial
• Máquina axial
• Máquina radio axial, mixta o semi axial
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Radial (R + T) AXIAL (A + T) MIXTO (R + A + T)

R R R
T A A
T T
A
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Máquina Axial:

Alabes fijos Alabes móviles

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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Máquina Axial: Alabe fijo

(carcasa)

Alabe móvil
(rotor)

Compresor

Alabe fijo
(carcasa)
Turbina
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Máquina Axial:

Compresor
https://es.wikipedia.org/wiki/Compresor_axial

http://dim.usal.es/eps/mmt/?p=1030
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1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler

Máquina Axial:
W1
Perfil de álabes
fijos y móviles
C1
U1 ȕ1 D1

ȕ2
U2 D2
W2
C2