ESFUERZOS COMBINADOS Parte-1

1.
ESFUERZOS COMBINADOS: CIRCULO DE MOHR
4.1. COMPETENCIAS A DESARROLLAR EN EL TEMA
Al final de este capítulo el estudiante deberá haber desarrollado las competencias

y habilidades para:
 Calcular los esfuerzos principales basados en la combinación de los esfuerzos

axial, cortante, torsor y flector presentes de manera simultánea en una pieza.
 Determinar y seleccionar los materiales. Formas y dimensiones de la pieza que

va a soportar cierta carga flectora con base en las limitaciones de esfuerzo y el
margen de seguridad deseado.
4.2. OBJETIVO GENERAL DEL TEMA
Comprender la relación existente entre diferentes tipos de cargas actuantes sobre

una misma pieza y estimar un valor equivalente entre ellos, el cual represente el
valor de referencia para los diseños y cálculos con base en el criterio del círculo de
Mohr.
1.3. OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL TEMA
Al finalizar este capítulo el estudiante deberá desarrollar la capacidad para:
 Calcular el esfuerzo normal principal que sufre una pieza sometida a cargas
combinadas con base en el Círculo de Mohr.
 Calcular el esfuerzo cortante principal que sufre una pieza sometida a cargas
combinadas con base en el Círculo de Mohr.
 Dimensionar una pieza para que pueda soportar sin fallar una carga
correspondiente a los esfuerzos principales calculados
Duración del Capítulo: 2 semanas (4 clases)
1.4. DESARROLLO DEL TEMA
Hasta ahora se han visto casos en donde se manifiestan esfuerzos axiales, casos
en donde se manifiestan esfuerzos flectores, y casos en donde se manifiestan
esfuerzos cortantes, ya sea por corte puro o por torsión, pero hasta ahora no se ha
estudiado el caso en el cual se manifiesten todos estos esfuerzos al mismo tiempo
en una pieza mecánica o viga.
En la vida real hay diversidad de casos de combinación de esfuerzos. Por ejemplo,

la broca de un taladro en el momento de perforar una pared sufre esfuerzos de
compresión y al mismo tiempo sufre esfuerzos de torsión. El eje que sostiene una
polea que recibe potencia de un motor, además de la carga torsora por el giro de
la polea, sufre una carga flectora debido a la tensión de la polea mediante las
correas. Si además ese eje en el otro extremo tiene un engranaje cónico que
transmite potencia a otro mecanismo, debido al empuje de ese engranaje recibe
además una carga axial a compresión.
Si se desea determinar cual s el esfuerzo crítico, es decir, el esfuerzo base para el

diseño de una pieza que soporte todas estas cargas a la vez, no sería suficiente con
escoger el mayor de los esfuerzos calculados, ya que al actuar en combinación con
los restantes, el valor nominal puede incrementarse hasta sobrepasar los límites
admisibles y ocasionarse la falla del material. Para ello se debe aplicar un criterio
o una teoría de falla en la cual a su vez se contemplen
todos los esfuerzos presentes en el sistema. En este curso se ha tomado la teoría
del Círculo de Mohr.
Esta teoría fue establecida por el Ingeniero alemán Otto Mohr, quien graficó los
esfuerzos normales y cortantes a través de un sistema de coordenadas cartesianas,
y con base en una circunferencia que traza basada en los esfuerzos presentes se
establecen los esfuerzos principales, tanto normal como cortante. Para comprender
el análisis, tomemos el siguiente ejemplo:
Supongamos que cierta pieza mecánica está sufriendo los siguientes tipos de
esfuerzo:
Axial longitudinal: Sx = 10500 PSI
Axial transversal: Sy = 5000 PSI
Cortante puro: Tc = 3000 PSI
Cortante torsional: Tt = 12000 PSI
Flexión: Sf = 15000 PSI
El objetivo es determinar el esfuerzo normal principal y el esfuerzo cortante

principal que está soportando la pieza.
Básicamente la teoría del Círculo de Mohr maneja tres parámetros:
 Sx
 Sy
 Txy

Algunos casos manifiestan esfuerzos de este tipo, como por ejemplo las bóvedas y los
cascarones. Al ser cargados sufren esfuerzos BIAXIALES, es decir, cargas axiales en X y en Y.
Cada parámetro se determina con base en los datos del problema sumando los
esfuerzos longitudinales con los flectores para Sx, y sumando los esfuerzos
cortantes y torsores para Txy. En este caso los parámetros quedarían:
 Sx = 10500 + 15000 = 25500 PSI
 Sy = 5000 PSI
 Txy = 3000 + 12000 = 15000 PSI
Estos parámetros pasan a ser representados gráficamente a través de un sistema

de coordenadas en los cuales los esfuerzos normales están en la abcisa y los
esfuerzos normales están en la ordenada.


P1
Línea de Txy





Línea de -Txy
P2
Línea de Sy Línea de Sx
Observe que la línea de esfuerzos cortantes se ubica tanto arriba como abajo del
eje de esfuerzos normales respectivamente a Txy y a – Txy. Según la teoría de
Mohr, se hace pasar una línea que pasa por las coordenadas de los puntos de cruce
de las líneas P1 (Sy, Txy) y P2 (Sx, -Txy).

P1
Línea de Txy





Línea de -Txy
Luego, alrededor del punto de cruce de la línea con el eje de los esfuerzos normales
se hace girar dicha línea, y este giro termina generando un círculo que corta el eje
de los esfuerzos normales en los puntos P3 y P4.

p
P1
 P4
P3






 P2


Los puntos P3 y P4 representan respectivamente el esfuerzo normal máximo y el

esfuerzo normal mínimo. El punto más alto del círculo representa el esfuerzo
cortante máximo. Los modelos matemáticos que gobiernan el análisis de esfuerzos
mediante esta teoría son los siguientes:
El radio del círculo se deduce mediante el teorema de Pitágoras en el cual la

componente X corresponde a la semidiferencia de los esfuerzos Sx y Sy, y la
componente Y corresponde al esfuerzo cortante Txy.
R2 = ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2

El radio de este círculo corresponde exactamente al esfuerzo cortante principal.
p = RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )
Por lo tanto, los esfuerzos normales principales son:
 máximo = (Sx + Sy) / 2 + RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )
 mínimo = (Sx + Sy) / 2 – RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )
La razón de ser del promedio de los esfuerzos Sx y Sy es que es ahí en donde se

ubica el centro del círculo, y a partir de allí se ubica el esfuerzo normal máximo
sumando el radio en el eje de los esfuerzos normales, y el mínimo se ubica restando
dicho radio.
Volviendo al ejemplo anterior, reemplazando en estas fórmulas los valores de los

parámetros Sx, Sy y Txy, los esfuerzos principales quedan:
p = RAIZ DE( ((25500 – 5000) / 2)2 + 150002 )
p = 18167,62 PSI
 máximo = (25500 + 5000) / 2 + RAIZ DE( ((25500 – 5000) / 2)2 + 150002 )
 máximo = 33417,62 PSI
Y así mismo:
 mínimo = - 2917,62 PSI
En resumen, esta pieza debe ser diseñada de manera que soporte un esfuerzo
normal máximo de 33417.62 PSI y un esfuerzo cortante máximo de 18167.62 PSI.
“El Ejercicio que se plantea busca que c/u, ponga a prueba sus conocimientos previos, el
aporte que le da el material de estudio y su pericia para resolverlo”, Tómelo como un reto a
Alcanzar!!
1.4.1. Problema a resolver
El siguiente es un sistema de transmisión de potencia de tipo sinfín – corona. En el
extremo izquierdo se acopla una polea, la cual transmite una potencia de 10 HP y
gira a una velocidad de 900 RPM. Asuma que las chumaceras en que se apoya el
eje proporcionan cada uno una reacción de tipo puntual. A la corona se le transmite
una fuerza tangencial de 400 libras, mientras que la misma descansa sobre el eje
con una fuerza de NHE* 0.75 libras. Sobre el engranaje cónico se aplica otra fuerza
axial de 200 libras sobre los dientes y además una fuerza hacia abajo de 1.5 NHE.
El diámetro del mismo es de 8 pulgadas. Desprecie fricción en las chumaceras. Las
medidas están en pulgadas.
Fuerza
Axial
12 18 7
Asuma inicialmente que el eje tiene un diámetro de 5/8 de pulgada. El mismo está
hecho de un acero cuyo límite de fluencia es Sy = 50.000 psi. Tome como factor
de seguridad 1.0.
1) Haga el diagrama de cuerpo libre en el eje y calcule las reacciones en las

chumaceras A (izquierda) y B (derecha).
2) Haga los diagramas de fuerza cortante y de momento flector y calcule cuanto es

el momento flector crítico (el eje se comporta como una viga). Si el eje es
redondo, calcule entonces el valor del esfuerzo flector.
3) Del dato de la potencia y las RPM en la polea puede determinar el torque y de

ahí el esfuerzo cortante de torsión. Con el dato del esfuerzo flector y el del
esfuerzo axial derivado de la fuerza tangencial de la corona aplique entonces el
círculo de Mohr para calcular el esfuerzo normal máximo y el cortante máximo.
Compare el esfuerzo normal máximo con el esfuerzo de fluencia. Si está por encima
de éste, haga incrementos de 1/8 en 1/8 del diámetro del eje y recalculelos
esfuerzos axial, flector y torsor, y recalcule el esfuerzo normal máximo, hasta que
éste esté por debajo del esfuerzo anteriormente dado.
NOTA: Use como NHE el valor de 500.

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4.1. COMPETENCIAS A DESARROLLAR EN EL TEMA

Al final de este capítulo el estudiante deberá haber desarrollado las competencias

 Calcular los esfuerzos principales basados en la combinación de los esfuerzos

 Determinar y seleccionar los materiales. Formas y dimensiones de la pieza que

4.2. OBJETIVO GENERAL DEL TEMA

Comprender la relación existente entre diferentes tipos de cargas actuantes sobre

1.3. OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL TEMA

Al finalizar este capítulo el estudiante deberá desarrollar la capacidad para:

Duración del Capítulo: 2 semanas (4 clases)

1.4. DESARROLLO DEL TEMA

En la vida real hay diversidad de casos de combinación de esfuerzos. Por ejemplo,

Si se desea determinar cual s el esfuerzo crítico, es decir, el esfuerzo base para el

Axial longitudinal: Sx = 10500 PSI

Axial transversal: Sy = 5000 PSI

Cortante puro: Tc = 3000 PSI

Cortante torsional: Tt = 12000 PSI

Flexión: Sf = 15000 PSI

El objetivo es determinar el esfuerzo normal principal y el esfuerzo cortante

Básicamente la teoría del Círculo de Mohr maneja tres parámetros:

 Sx = 10500 + 15000 = 25500 PSI

 Txy = 3000 + 12000 = 15000 PSI

Estos parámetros pasan a ser representados gráficamente a través de un sistema

Los puntos P3 y P4 representan respectivamente el esfuerzo normal máximo y el

El radio del círculo se deduce mediante el teorema de Pitágoras en el cual la

R2 = ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2

p = RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )

Por lo tanto, los esfuerzos normales principales son:

 máximo = (Sx + Sy) / 2 + RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )

 mínimo = (Sx + Sy) / 2 – RAIZ DE( ((Sx – Sy) / 2)2 + Txy2 )

La razón de ser del promedio de los esfuerzos Sx y Sy es que es ahí en donde se

Volviendo al ejemplo anterior, reemplazando en estas fórmulas los valores de los

p = RAIZ DE( ((25500 – 5000) / 2)2 + 150002 )

 máximo = (25500 + 5000) / 2 + RAIZ DE( ((25500 – 5000) / 2)2 + 150002 )

 máximo = 33417,62 PSI

 mínimo = - 2917,62 PSI

1) Haga el diagrama de cuerpo libre en el eje y calcule las reacciones en las

2) Haga los diagramas de fuerza cortante y de momento flector y calcule cuanto es

3) Del dato de la potencia y las RPM en la polea puede determinar el torque y de

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