Estabilidad de Cuerpos Sumergidos

Facultad: Ingenierías
Carrera: Ingeniería de Minas

Dpto. Académico: Ingeniería de Minas
Asignatura: Hidráulica
Profesor: Ing. Alex Tamayo Cuellar MBA
Periodo:2020.
TEMA: 6.Estabilidad de Cuerpos Sumergidos

Temas Tratados
❑ Principio De Arquímedes
❑ Cuerpo Sumergido Totalmente En Un Fluido
❑ Flotación. Estabilidad De La Flotación
❑ Empuje Y Flotación
❑ Principio De Arquímedes
❑ Cuerpo Sumergido
❑ Cuerpo Flotante
❑ Principio De Arquimedes (287-212 A.C.)
❑ Ejercicios
❑ Calculo De Fuerza De Flotación
❑ Trabajo De Grupo
❑ Actividad De Cierre
❑ Resumen De Cierre
Objetivo General
Al final de la sesión el estudiante deberá entender
que es la estabilidad de los cuerpos en un fluido,
sumergidos y flotantes.
Objetivos Específicos
Conocer a detalle los conceptos de estabilidad así
como los cálculos de las fuerzas de flotación e inmersión
centro de gravedad, etc.
Temas a Tratar
❑ Estabilidad De Los Cuerpos En Un Fluido
❑ Condición De Estabilidad Para Cuerpos Sumergidos
❑ Condición De Estabilidad Para Cuerpos Flotantes
❑ Estabilidad De Cuerpos Sumergidos Y Flotantes
❑ Ejercicio
Logro de la Sección.
Al final de la sesión el estudiante debe comprender el
concepto de Flotabilidad, como calcular la fuerza
aplicada sobre la superficie de los objetos en estudio.
Utilidad.
ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN
FLUIDO
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si

regresa a su posición original después de
habérsele girado un poco alrededor de un eje
horizontal. Las condiciones para la estabilidad son
diferentes para un cuerpo completamente
sumergido y otro parcialmente sumergido (se
encuentra flotando). Los submarinos son un
ejemplo de cuerpos que se encuentran
completamente sumergidos en un fluido
Condición de estabilidad para cuerpos
sumergidos
la condición para la estabilidad de cuerpos

completamente sumergidos en un fluido es que el
centro de gravedad (G) del cuerpo debe estar por
debajo del centro de flotabilidad (B). El centro de
flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el
centroide del volumen desplazado, y es a través de
este punto como actúa la fuerza boyante (flotación)
en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa
verticalmente hacia abajo a través del centro de
gravedad
sumergidos
Cuando un cuerpo está totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos
según el centroide del líquido desplazado (B), esté sobre, coincida o esté
más abajo que el centro de masa o centro de gravedad del cuerpo (G). La
figura 1 ilustra los tres casos. En el primer caso, no aparece par al girar
el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente. En el segundo caso, la fuerza
de empuje actúa más arriba del peso, luego para una ligera rotación del
cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posición original, en
consecuencia este equilibrio es estable. En el último caso, el par que se
origina tiende a alejar el cuerpo de la posición de equilibrio, lo cual es en
consecuencia la condición de cuerpo inestable
B
G
B
G G B
flotantes
la condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es que
un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G)
está por debajo del metacentro (M). El metacentro se
define como el punto de intersección del eje vertical de un
cuerpo cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la
recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B)
cuando el cuerpo es girado ligeramente.
G G
B
B
Estabilidad de Cuerpos Sumergidos y
Flotantes
Centro de gravedad CG. Centro de Empuje CB.
➢Estabilidad cuerpo sumergido si CG debajo de CB
➢Equilibrio indiferente si CG coincide CB
➢Estabilidad de cilindros y esferas flotantes si CG debajo CB
➢Estabilidad de otros cuerpos flotantes si aparece un
momento adrizante cuando el CG y CB se desalinean de la
vertical
Cuerpo sumergido totalmente en un fluido
Cuerpo homogéneo de densidad ρm.

❑El centro de gravedad coincide con el centro de carena
❑La fuerza de empuje Fe y a su propio peso P representan una fuerza neta
Fe – P= ρgV – ρmgV = (ρ-ρm)gV
❑El cuerpo subirá, permanecerá en equilibrio (de traslación) o se hundirá en
el fluido según que su densidad sea menor, igual o mayor que la del fluido.
Cuerpo No homogéneo de densidad ρm.
❑En general, el centro de gravedad G del mismo no coincide con el centro de
empuje C.
❑En general, al no coincidir las líneas de acción de las fuerzas F y P, el
cuerpo estará sometido a una fuerza resultante y a un momento resultante
o par,
❑El cuerpo se hundirá o subirá al tiempo que gira (movimiento
rototraslatorio).
Flotación. Estabilidad de la flotación
❖Flotador, un cuerpo sólido parcialmente sumergido bajo la superficie libre de
un líquido.
❖Plano de flotación, el definido por la superficie libre. Estática de los fluidos.
❖Superficie de flotación, la parte de plano de flotación contenida en el interior
del flotador.
❖Línea de flotación, contorno es la superficie de flotación.
❖Carena, el volumen del flotador situado bajo el plano de flotación.
❖Centro de carena o de empuje, el centroide de la carena.
❖Desplazamiento, el peso del líquido desplazado por el flotador (igual al empuje
hidrostático sobre la superficie de la carena).
El equilibrio del flotador puede ser estable, inestable o indiferente.
La condición suficiente para que el equilibrio del flotador sea estable es que su
centro de gravedad G se encuentre en la misma vertical que el centro de carena
C y situado por debajo de éste.
Empuje y Flotación
• Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empujado
hacia arriba por una fuerza de empuje cuya magnitud es igual al peso
del fluido desplazado por el cuerpo.
• El punto de aplicación de la fuerza de empuje se llama centro de
empuje y esta localizado en el CG del volumen de fluido desplazado
Principio de Arquímedes
• Permite hallar volumen de cuerpos irregulares, midiendo la
perdida aparente de peso cuando el solido esta totalmente
sumergido en un liquido de densidad relativamente conocida.
• Permite hallar densidades relativas de líquidos por lectura
de la profundidad a la que se hunde un hidrómetro.
Principio de Arquímedes
• Se analiza un volumen imaginario de agua dentro de un
fluido.
• El volumen está en equilibrio sujeto a la acción de
fuerzas.
• Una fuerza es la gravedad. Otra fuerza debe
contrarrestar el peso.
• Al parecer el fluido que esta debajo del cubo lo
levanta.
• La fuerza de flotación, B es igual en cuanto a magnitud
que el peso del agua contenida en el cubo.
B=W
Cuerpo Sumergido
En empuje no solamente actúa sobre cuerpos
sumergidos en líquidos, sino sobre cuerpos sumergidos
en cualquier fluido.
• Objeto Vo volumen sumergido en un fluido Densidad
objeto do densidad fluido df.
• Fuerza de flotación B=df.Vo.g.
• Fuerza descendente W=do.Vo.g.
• Fuerza neta F = B – W = (df - do)Vo.g
• Si do menor df fuerza neta ascendente y a hacia
arriba
• Si do mayor df fuerza neta ascendente y a hacia
abajo
Cuerpo Flotante
Fuerza de flotación B = df.Vf.g.
Vf volumen del fluido desplazado o volumen del objeto que está

hundido
Fuerza descendente es W = do.Vo.g
De la estatica: df.Vf.g = do.Vo.g
Entoces: do/df = Vf/Vo

Cuerpo Flotante
Fneta = Fhacia abajo – Fhacia arriba = d.g.h.A – dw.g.y.A

Principio de Arquimedes (287-212 a.c.)
Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta
una fuerza ascensional igual al peso del fluido
desplazado.
Cuerpo Flotante
Ejercicio 1: Corona de Oro, pesa 7.84 N en el aire y 6.89 N
sumergida en agua. La densidad del oro es 19.300 kg/m3 ¿Es la
corona de oro puro?
Fuerza de flotación B = 7.84 – 6.89 = 0.98 N
El volumen de agua desplazado se calcula con:
dw.g.Vw = B Vw = 1.000 m3
Cuerpo Flotante
Ejercicio 3. una canoa de 50 kg. Puede desplazar un volumen
máximo de 0.9 m3 de agua. ¿Cuántas personas de 85 kg puede
subir a bordo de la canoa?
Ejercicio 4. Un cuerpo de forma cubica cuya arista mide 10 cm. Esta sumergido
hasta la mitad en un liquido cuya densidad es de 0.9 g/cm3 ¿Cuál es la masa del
cuerpo?
Calculo de fuerza de flotación
La Fuerza de flotación FB se debe a la diferencia de presión DT
entre las superficies superior e inferior del bloque sumergido.
DP = FB = P2 - P1 ; FB = A(P2 - P1 )
A
FB = A(P2 - P1 ) = A(df.g.h2 – df.g.h1)
FB = A(P2 - P1 ) = A(df.g.h2 – df.g.h1)
FB = (df.g)A(h2 - h1); Vf = A(h2 - h1);

Fuerza de Flotación: FB = df.g.Vf
Vf es el volumen del fluido despejado
Estabilidad de Cuerpos Sumergidos y
Flotantes
➢Empuje. Volumen liquido desalojado * densidad del liquido
➢Centro Carena. Centro del volumen sumergido o Pto F ascendente
➢Metacentro. Pto intersección de linea F ascendente con línea
equilibrio normal al escorarse el barco un angulo pequeño -15°
➢Flotabilidad. Presión ascendente o peso del agua desplazada
➢Desplazamiento. Peso del Barco= Volumen de Carena * densidad
➢Centro Carena C. Centro de la fuerza o Pto. de flotación ascendente
➢Centro Gravedad G. Resultante de fuerzas de la gravedad
➢Carena. Parte sumergida del casco
➢Volumen Carena. Volumen del liquido desalojado
➢Centro de empuje o Centro de presión. Coincide con centro cadena
Ejercicio 2. la figura muestra una pieza de madera en forma de
cono con una gravedad especifica de 0.42. si d=0.2m y h=0.5m.
¿a que profundidad se sumergirá en agua dulce? ¿la pieza de
madera será estable en esta posición?
Ejercicio 3. Hallar el Pto. De aplicación del centro de gravedad
con los datos de la figura.
TRABAJO DE GRUPO
Tarea 01: Hallar el Pto. De aplicación del centro de gravedad con
los datos de la figura.
TRABAJO DE GRUPO
Tarea 02: El recipiente mostrado va a usarse para un experimento especial donde
flotará en un fluido que tiene una gravedad especifica de 1,16. se requiere que la
superficie superior del recipiente quede a 0.25m por encima de la superficie del fluido.
A) ¿Cuál debe ser el peso total del recipiente y su conteneido? B) si el contenido del
recipiente tiene un peso de 5,0kN, determine el peso especifico del material con que
está hecho el recipiente. C) el centro de gravedad del recipiente y su contenido está a
0,4m por debajo del borde de la porte superior abierta del cilindro ¿tendrá estabilidad
el recipiente?
Flotación y estabilidad. Ejercicio 10.
TRABAJO DE GRUPO
Tarea 03: la figura es una pieza de madera en forma de cono con GE=0,42 si
d=0,2m y h=0,5m ¿a que profundidad se sumerge? ¿es estable?
Ejercicio flotación y estabilidad (ejemplo)
TRABAJO DE GRUPO
Tarea 04: Una caja de herramientas cilíndrica va ha ser
soportada por una boya, la cual esta hecha de un material
cuya densidad es de 15kg/m3. se sabe que h=1,5m, d=0,5m
a=2m y b=2,3m, además se tiene que como mínimo la boya
debe sobresalir 0,5m sobre la superficie del agua de mar.
Determine el peso máximo que debe soportar la boya en las
condiciones indicadas.
Flotación y estabilidad. Ejercicio 6.
TRABAJO DE GRUPO
Tarea 05: Un bote tiene una masa total de 4300kg cuando esta vacio y un volumen
de 40m3, ¿Cuál es la máxima carga que el barco puede transportar en agua de mar
con gravedad especifica de 1,025?
Flotación y estabilidad. Ejercicio 2
TRABAJO DE GRUPO
Tarea 06: El cilindro que se muestra en la figura está hecho de un material
uniforme ¿Cuál es su peso del cilindro?
TRABAJO DE GRUPO
Tarea 07: Debe determinarse la densidad de un liquido mediante un hidrómetro
viejo cilíndrico de 1cm de diámetro cuyas marcas de división estñan borradas por
completo. Primero se deja caer el hidrómetro en el liquido y se observa que la
marca para el agua ha ascendido 0,5cm por arriba de la interfaz liquido-aire. Si la
altura de la marca para el agua es de 10cm, determine la densidad del liquido.
Actividad de cierre
Srs. Estudiantes deben realizar un

Resumen Claro conciso y corto, como para
que su mejor amigo que no ha venido a
clase con solo leerlo pueda entender en lo
que consistió esta unidad.
Así mismo contesten las preguntas que
siempre las saben hacer:
¿Cómo he entendido esta clase?
¿En que me sirve?
¿Para mi formación como lo puedo usar?

Resumen de Cierre
❑ Estabilidad De Los Cuerpos En Un Fluido
❑ Condición De Estabilidad Para Cuerpos Sumergidos
❑ Condición De Estabilidad Para Cuerpos Flotantes
❑ Ejercicio

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TEMA: 6.Estabilidad de Cuerpos Sumergidos

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si

la condición para la estabilidad de cuerpos

Cuerpo homogéneo de densidad ρm.

Vf volumen del fluido desplazado o volumen del objeto que está

Fuerza descendente es W = do.Vo.g

De la estatica: df.Vf.g = do.Vo.g

Entoces: do/df = Vf/Vo

Fneta = Fhacia abajo – Fhacia arriba = d.g.h.A – dw.g.y.A

FB = A(P2 - P1 ) = A(df.g.h2 – df.g.h1)

FB = (df.g)A(h2 - h1); Vf = A(h2 - h1);

Srs. Estudiantes deben realizar un

¿En que me sirve?

¿Para mi formación como lo puedo usar?

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