Analisis Vibracional de Martillo Forja MP-60 .

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

“ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA”
Integrantes:
• Paredes Mojonero Jean Paul 134474
• Aguilar Sota Luis Marcelo 134475
• Hinojosa Ttito Luis Aldair 150130
• Cevallos Ordoñez Dalai Aaron 160903
• Franco Palomino Max. 163827
PROCESO DE ANÁLISIS VIBRATORIO

DE UN MARTILLO DE FORJA PILON
MP-60
“FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, INFORMATICA Y MECÁNICA
UNSAAC ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA”
2
INDICE
PRESENTACION. ............................................................................................................................... 3
INTRODUCCION ............................................................................................................................... 4
OBJETIVOS: ....................................................................................................................................... 5
OBEJTIVO PRINCIPAL. ................................................................................................................... 5
OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................................................. 5
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................................. 6
1. PROCESO DE ANALISIS VIBRACIONAL DE UN MARTILLO DE FORJA PILON MP-60.. 7
1.1. FUNCIONAMIENTO: ........................................................................................................... 7
1.2 LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DEL MARTILLO DE FORJA PILON MP-60 ..... 8
1.3 LOS EFECTOS INDESEABLES EN UNA VIBRACIÓN .......................................................... 11
1.4 PRIMERA APROXIMACION: ................................................................................................... 11
1.5 SEGUNDA APROXIMACION: .................................................................................................. 12
1.6 TERCERA APROXIMACION: .................................................................................................. 14
1.7 FUERZA PERIÓDICA: ............................................................................................................... 15
2. RECOMENDACIONES. .............................................................................................................. 28
3. CONCLUSIONES. ....................................................................................................................... 29
3
PRESENTACION.
El presente informe de PROCESO DE ANALISIS VIBRATORIO DE UN MARTILLO DE
FORJA PILON MP-60 es realizado acorde a las predisposiciones establecidas por la carrera
profesional de Ingeniería Mecánica, el informe tiene por finalidad dar a conocer las
actividades realizadas en el análisis vibratorio del martillo de forja, la cual se aplicó dichos
procedimientos en diferentes equipos mecánicos que existe en nuestra ciudad así como en
nuestro país, todos estos temas mencionados se han analizado por todos los integrantes del
grupo durante la realización del proyecto.
Cumpliendo las expectativas trazadas por el curso de ANALISIS VIBRACIONAL, y que
sirva para pragmatizar los conceptos teóricos, para una mejor enseñanza de nosotros los
estudiantes.
4
INTRODUCCION
“El presente grupo realizara el análisis del MARTILLO DE FORJA PILON MP-60 DE LA
EMPRESA NARGESA”, luego de estar investigando en internet los diversos martillos de
forja se llegó a la conclusión que el martillo de FORJA PILON MP-60 era el que tenía la
información más completa para nuestro análisis.
Previamente se realizarán conceptos ¿cómo que es un martillo pilón ideal?, pues esto es
operación con maquinaria pesada El MP50, MP60 martillos pilones han sido fabricados con
una estructura sólida. Es por eso que en las obras de alto costo siempre se piensa en martillo
pilón. En las operaciones con aire comprimido a doble efecto, así como en las operaciones
pesadas, se obtiene un alto rendimiento. El cuerpo hecho de acero en el que se instalan todas
las partes y unidades, le concede una rigidez dinámica.

5
OBJETIVOS:
OBEJTIVO PRINCIPAL.
Entender qué efectos vibratorios genera el martillo de forja, y realizar un correcto
aislamiento.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Elaboración del modelo matemático
 Calculo de las frecuencias del sistema
 Calculo del coeficiente de rigidez y amortiguamiento.
 Interpretación de las gráficas de MATLAB.

6
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Qué efectos vibratorios tiene el sistema de trabajo vibratorio de un MARTILLO DE
FORJA PILON MP 60?
EL martillo de forja por ser una maquina industrial de impacto, genera vibraciones
indeseadas las cuales sin un debido aislamiento puede dañar severamente tanto al mismo
martillo de forja como a las maquinas aledañas.
Por ende nuestra formulación es cuál sería el correcto aislamiento para un martillo de forja
MP60
Según el catálogo se debe tener un buen sistema de aislamiento vibratorio, debido a que la
maquina MARTILLO DE FORJA PILON MP-60 es clasificada como una “máquina que
trabaja con muy alta vibración”, los principales materiales a usar según el catálogo es
cemento, arena, mortero, madera gruesa o nylon
Entonces primero se tener una buena cimentación con una profundidad de 500 mm y se
prepare un encofrado con una superficie de 1000x1800mm. La cual debe rellenarse el
encofrado con cemento y colocar los pernos de la cimentación.
Posteriormente al retiro del encofrado se debe rellenar los espacios vacíos entre el agujero y
el bloque de cemento, con arena, ya que este va a absorber la mayor parte de la vibración
por el impacto del golpe.
Luego se debe proseguir con el mortero en el cual se debe preparar un encofrado de 100 mm
de alto, la cual debe contener pequeños guijarros, para una larga duración.
Por último, colocar madera dura gruesa o nylon de 50 mm sobre el mortero para colocar la
maquina encima para fijarla con los peros de la cimentación.

7
1. PROCESO DE ANALISIS VIBRACIONAL DE UN MARTILLO DE FORJA
PILON MP-60
Un sistema vibratorio es dinámico si variables como las excitaciones (entradas) y respuestas
(salidas) dependen del tiempo. La respuesta de un sistema vibratorio suele depender tanto
de las condiciones de iniciales como de las excitaciones externas. La mayoría de los sistemas
vibratorios prácticos son muy complejos, y es imposible considerar todos los detalles para
un análisis matemático. En el análisis solo se consideran los detalles más importantes para
predecir el comportamiento del sistema en condiciones de entrada específicas. A menudo se
puede determinar el comportamiento total del sistema por medio de un modelo simple del
sistema físico complejo. Por lo que el análisis de un sistema vibratorio suele implicar el
modelo matemático, la derivación de las ecuaciones rectoras, la solución de las ecuaciones
y la interpretación de los resultados.
1.1.FUNCIONAMIENTO:
El cuerpo de la máquina contiene dos cilindros, a cargo de un motor eléctrico, el volante
transfiere aire del cilindro posterior al cilindro delantero, produciendo al mismo tiempo el
choque. No es necesario aire del exterior. Estos martillos pilones son utilizados
económicamente en pequeños y medianos talleres, así como en la producción mecánica en
serie, lo que reduce el trabajo físico al mínimo. Los Martillos Pilones tienen una amplia
gama de trabajo que incluye obras civiles y de excavaciones, perforación, corte en caliente,
doblado, funcionamiento con molde abierto y muchas obras similares como estas.
Sistemas de lubricación. Desarrollado, sistema de lubricación mecánica, que se ajusta con
un nivel de acuerdo con la frecuencia de trabajo.
El martillo pilón MP60 NARGESA, está fabricado en chapa de acero soldado y
mecanizado. Se utiliza en muchas herrerías para fabricar todo tipo de piezas para la forja
8
ornamental facilitando el trabajo de moldear el hierro en caliente. Utilizando diferentes
útiles, embute, moldea, corta, agujerea, remacha, estampa, etc. Todo tipo de metales. Todos
los productos Nargesa se adaptan a las normas CE de fabricación de maquinaria industrial.
(Nargesa, 2020)
El funcionamiento de los Martillos Pilón MP Nargesa es mediante dos cilindros, uno trasero
y otro frontal que es el que impulsa el vástago para realizar el golpe.
El motor de martinete mueve la biela del cilindro posterior o compresor y el aire comprimido
pasa del cilindro delantero a través de las válvulas que controlan la carrera del golpe.
(Nargesa, 2020)
1.2 LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DEL MARTILLO DE FORJA
PILON MP-60:
Modo de trabajo: Neumático, aire comprimido.
Sistema hidráulico: Sistema hidráulico neumático.
Control: Pedal.
Peso nominal del golpe: 60 Kg.
Golpes por minuto: 220 RPM.
Recorrido máximo del golpe: 230 mm.
Capacidad máxima de trabajo en redondo: 70 mm.
Capacidad máxima de trabajo en cuadrado: 60x60 mm.
Área del Yunque: 200 mm x 200 mm
Área de mazo: 40 cm².
Potencia del motor: 5,5 Kw/ 7,5Cv.
Peso: 1190 Kg.
Los martillos de forja Pilon MP-60 de la empresa Nargesa nos facilita los siguientes planos
de dimensiones de la maquina:
9
Figura 1. Dimensiones del Martillo Pilón MP60 NARGESA

Fuente: Catalogo NERGESA
Además, cuenta con planos de cimentación ya que la máquina trabaja con muy alta vibración.
Por lo tanto, debe estar firmemente fijada sobre una base de cemento. Para esto se debe
realizar
Cave un agujero de 500 mm de profundidad y prepare un encofrado con una
superficie de 1000x1800mm
Rellene el encofrado con cemento.
Coloque los pernos de la cimentación en su lugar mientras el cemento esté húmedo.
Retire el encofrado y llene el espacio vacío alrededor, entre el agujero y el bloque de
cemento, con arena. Esto va a absorber la mayor parte de la vibración por el impacto
del golpe.
Espere que el cemento esté seco.

10
Prepare un encofrado de 100 mm de alto para rellenar con mortero toda la superficie
de cemento. Este debe estar compuesto por pequeños guijarros, para una larga
duración.
Coloque 50 mm de madera dura gruesa o nylon sobre el mortero y coloque la
máquina encima para fijarla con los pernos de la cimentación.
Figura 2. Cimentación del Martillo Pilón MP60 NARGESA

Adicionalmente se tiene las características del Martillo de FORJA PILON MP-50 la cual no
se realizará el análisis, pero se pondrá sus características para poder comparar las diferencias
que tiene con el Martillo de FORJA PILON MP-60.
 Peso nominal del golpe: 50 Kg.
 Golpes por minuto: 220.

11
 Recorrido máximo del golpe: 230 mm.
 Capacidad máxima de trabajo en redondo: 60 mm.
 Capacidad máxima de trabajo en cuadrado: 50x50 mm.
 Potencia del motor: 5,5 Kw/ 7,5Cv.
 Peso: 1100 Kg.
1.3 LOS EFECTOS INDESEABLES EN UNA VIBRACIÓN
 No poder regularizar las fuerzas de los golpes.
 Las vibraciones pueden generar movimientos indeseables.
 No poder regularizar la cadencia de golpeo.
 Desequilibrio de elementos.
 Desalineamiento de diferentes partes de la máquina.
 Mal funcionamiento de la máquina.
 Exceso de fricción por un desalineamiento
 Daños al personal encargado de la operación de la máquina.
1.4 PRIMERA APROXIMACION:
En una primera aproximación se analiza el efecto de la cabeza del martillo en el Yunque, sin
tener en consideración ningún aislamiento. Como la fuerza total transmitida al piso será la
misma que la fuerza nominal ya que no hay ningún medio o material que pueda absorber el
impacto y además la fuerza es periódica se trabajara con una fuerza dependiente del tiempo,
como se muestra en la ecuación.

12
Cabeza
del
martillo
Yunque
Figura 3. Primera aproximación

Fuente: Propia
∑ 𝐹 = 𝑚1 . 𝑎
Donde:
𝑚1 : Representa la masa de la cabeza de martillo más del Yunque.
Conclusiones:
En esta primera aproximación se llega a la conclusión que el martillo de forja ocasionara
severos daños a la maquina actuante debido a que carece de un aislador que le permita
absorber los impactos del martillo de forja MP-60. Por tal razón esta aproximación no puede
ser usada.
1.5 SEGUNDA APROXIMACION:
En esta segunda aproximación se considerará un caucho AMC MECANOCAUCHO TIPO
P (Del catálogo AMC MECANOCAUCHO, Pag 73) como aislante del impacto del martillo
de forja MP-60.
13
Figura 4. Aislante del impacto del martillo de forja MP-60.

Cabeza
del
martillo
Yunque
Aislamiento (K1)
BASE
Figura 5. Segunda aproximación

Fuente: Propia
Se tendrá la siguiente ecuación diferencial:
𝑚1 𝑥̈ 1 + 𝑘1 (𝑥1 ) = 𝑓1 (𝑡)
𝑘1 : Representa el coeficiente de rigidez.

14
𝑓1 (𝑡): Representa la fuerza exterior en función del tiempo.
Conclusiones:
La conclusión de esta segunda aproximación es, si bien se tiene a un caucho que pueda servir
de aislante este resulta aún ineficiente para su uso por lo tanto esta aproximación no puede
ser usada.
1.6 TERCERA APROXIMACION:
En esta tercera aproximación ya se tiene un D.C.L mas real del sistema que se desea analizar
en la cual ya se considera la cimentación para una mejor capacidad de aislamiento del
sistema a fin de evitar daños en la máquina.
M₁ (Cabeza del martillo X₁

y yunque)
Aislamiento (K1)
M₂ (Bloque de cimentación) X₂
Aislamiento (K2)
Base
Figura 6. Tercera Aproximación

Fuente: Propia
𝑚2 : Representa la masa del bloque de cimentación.

15
𝑘1 : Representa el coeficiente de rigidez del neopreno.
𝑘2 : Representa el coeficiente de rigidez de la cimentación.
𝑓1 (𝑡) ∶ Representan las fuerzas exteriores en función del tiempo.
Así entonces se tiene la siguiente ecuación diferencial.
Del DCL de la masa 1 X1:

∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎
𝑚1 𝑥̈ 1 + 𝑘1 (𝑥1 − 𝑥2 ) = 𝑓1 (𝑡)
𝑚1 𝑥̈ 1 + 𝑘1 𝑥1 − 𝑘1 𝑥2 = 𝑓1 (𝑡) …………….. EDO 1
Del DCL de la masa 2 X2:

∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎
𝑚2 𝑥̈ 2 = 𝑘1 (𝑥1 − 𝑥2 ) − 𝑘2 𝑥2 + 𝑓2 (𝑡)
𝑚2 𝑥̈ 2 − 𝑘1 𝑥1 − 𝑥2 (𝑘1 + 𝑘2 ) = 𝑓2 (𝑡) …………….. EDO 2
De las EDO tenemos:
𝑚1 0 𝑥̈ 1 𝑘 −𝑘2 𝑥1 𝑓 (𝑡 )
[ ][ ] + [ 1 ] [𝑥 ] = [ 1 ]
0 𝑚2 𝑥̈ 2 −𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 2 𝑓2 (𝑡)
Conclusiones:
La conclusión de esta tercera aproximación es que es el diseño más eficiente debido a que
cuenta con una cimentación apropiada que ayuda a la absorción de vibraciones, que este es
la aproximación más adecuada
1.7 FUERZA PERIÓDICA:
Considerando un amortiguamiento en la matriz se obtiene:
𝑚1 0 𝑥̈ 1 𝐶 −𝐶1 𝑥̇ 𝑘 −𝑘1 𝑥1 𝑓(𝑡)

[ ]{ } + [ 1 ] { 1} + [ 1 ] {𝑥 } = { }
0 𝑚2 𝑥̈ 2 −𝐶1 𝐶1 + 𝐶2 𝑥̇ 2 −𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 2 0
CONSTANTE DE RIGIDEZ Y AMORTIGUAMIENTO.

16
DONDE:
 K₁: Constante de rigidez del sistema.
 C₁: Constante de amortiguamiento del sistema.
 C₂: Constante de amortiguamiento del suelo.
 K₂: Constante de rigidez para el suelo.
 G: Módulo de corte del suelo.
𝐴𝑟𝑒𝑎
 𝑟0 : Radio equivalente √ para bases no circulares.
𝜋
 𝜌: Densidad del suelo.
 𝑙: Profundidad del empotramiento.
 𝐺𝑠 : Modulo de corte de la capa lateral.
 𝜌𝑠 : Densidad de la capa lateral.
 ̅ , 𝑆𝑣2
𝐶𝑣1 , 𝑆𝑣1 , 𝐶𝑣2 ̅ : Son parámetros adimensionales de rigidez y amortiguamiento del
suelo debajo del bloque de cimentación y las capas laterales, (Dong, 2006)
PARA UN SUELO DE TIPO: ARENA-GRAVA (En anexos se encuentran los
coeficientes de los parámetros del suelo del Cusco).
𝐺𝑠 𝑙
𝑘2 = 𝐺 ∗ 𝑟0 ∗ (𝐶𝑣1 + ∗ ∗ 𝑆 ) = 120.156 𝑀𝑁/𝑚
𝐺 𝑟0 𝑣1
 𝐺 = 20 𝑀𝑝𝑎
1.8
 𝑟0 = √ = 0.757 𝑚
𝜋
𝐸
 𝑠
𝐺𝑠 = 2(1+𝜇 = 20.37 𝑀𝑝𝑎
) 𝑠
𝐸𝑠 = 55 𝑀𝑝𝑎
𝜇𝑠 = 0.35
 𝑙 = 0.5 𝑚
 𝐶𝑣1 = 6.12
17
 𝑆𝑣1 = 2.7
𝑙 𝜌𝑠∗ 𝐺𝑠 𝑚
̅ + 𝑆𝑣2
𝐶2 = 𝑟0 2 √𝜌 ∗ 𝐺 ∗ (𝐶𝑣2 ̅ √ ) = 768.274 (𝐾𝑁/( ))
𝑟0 𝜌 ∗ 𝐺 𝑠
 𝐺 = 20 𝑀𝑝𝑎
1.8
 𝑟0 = √ = 0.757 𝑚
𝜋
 𝜌 = 2000 𝑘𝑔/𝑚3
𝐸
 𝑠
𝐺𝑠 = 2(1+𝜇 = 18.86 𝑀𝑝𝑎
) 𝑠
𝐸𝑠 = 55 𝑀𝑝𝑎
𝜇𝑠 = 0.35
 𝜌𝑠 = 1650𝑘𝑔/𝑚3
 𝑙 = 0.5 𝑚
 ̅ = 6.7
𝐶𝑣2
 ̅ = 5.6
𝑆𝑣2
PARA K₁ Y C₁:
Para un NEOPRENO CR-45 (Es un material de aislamiento elastomérico de alta calidad,
fácil de usar y económico. Ha sido especialmente diseñado por Farrat y se produce en el
Reino Unido utilizando un compuesto de cloropreno/neopreno de alta calidad que cumple
con la norma ISO6446) Se tiene: (Directindustry, 2020)
Para un K₁ Mayor que K₂:
 Área del plano del yunque = 200 mm x 200 mm
 Espesor de neopreno = 10 mm
 Relación de amortiguamiento =5%
 Constante de rigidez=780 822 N/mm
 Módulo de elasticidad=21.8 N/mm2

18
𝑚𝑛𝑒𝑜𝑝𝑟𝑒𝑛𝑜 = 0.02
Entonces se puede hallar:

𝑚
𝐶1 = 2 ∗ 𝜉 ∗ √𝑘 ∗ 𝑚 = 2 ∗ 0.05 ∗ √780822 ∗ 0.02 = 12.496 (𝐾𝑁/( ))
𝑠
Para un K₂ Mayor que K₁:
 Área del plano del yunque = 200 mm x 200 mm
 Espesor del neopreno= 25 mm
 Relación de amortiguamiento =6%
 Constante de rigidez=22 938 N/mm
 Módulo de elasticidad=14.3 N/mm2
𝑚𝑛𝑒𝑜𝑝𝑟𝑒𝑛𝑜 = 0.02
Entonces se puede hallar:

𝑚
𝐶1 = 2 ∗ 𝜉 ∗ √𝐾 ∗ 𝑚 = 2 ∗ 0.06 ∗ √22938 ∗ 0.02 = 2.570 (𝐾𝑁/( ))
𝑠
CONDICIONES INICIALES DEL SISTEMA
 Coeficiente de restitución e=0.5
𝐸₀ =(𝑚∗𝑔+𝜌∗𝐴)∗𝐻
2.2 ∗ 𝐸0 2.2 ∗ 1.95 𝑘𝐽

ʋ₀ = √ =√ = 6.22 𝑚/𝑠
𝑚0 60 𝑘𝑔
𝑚0 ∗ 𝑣0 ∗ (1 + 𝑒)
𝑣₁ =
𝑚0 + 𝑚1
60 ∗ 6.22 ∗ (1 + 0.5)
𝑣₁ = = 1.07 𝑚/𝑠
60 + 460
Donde:
ʋ₀: Es la velocidad del mazo.
m₀: Masa del maso.
E₀: Energía de impacto.

19
m₁: Masa del Yunque.
Para el análisis de las amplitudes que existen entre los golpes de la forjadora, usamos el
script proporcionado para golpes consecutivos, además con los datos obtenidos de nuestro
aislador k y c. El dato de la masa de la maquina y del golpe generado también son utilizados.
En la ficha técnica de la maquina tenemos la cantidad de golpes por minuto. Hallamos que
cada golpe se da en un lapso de 0.3s.
clear
clc
m=480;
k=780800000;
c=12496;
wn=sqrt(k/m)
cc=2*m*wn
pfi=c/(2*m*wn)
wd=wn*sqrt(1-pfi^2)
F1=600;%N-s primer impacto
F2=600;%N-s segundo impacto
tau=0.3% tiempo entre impactos sucesivos
for i=1:1001
t(i)=(i-1)*0.5/1000;
if t(i)<=tau
x(i)=(F1/(m*wd))*exp(-pfi*wn*(t(i)))*sin(wd*(t(i)));
else x(i)=(F2/(m*wd))*exp(-pfi*wn*(t(i)-tau))...
*sin(wd*(t(i)-tau));
end
end
figure(3)
plot(t,x,'r','linewidth',1.5')
grid
title('Respuesta x(t) de dos impactos sucesivos')
xlabel('t')
ylabel('x(t)')
20
Fig. 7: Script MATLAB (Respuesta x (t) de dos impactos sucesivos)

Fuente: elaboración propia
Podemos observar que el periodo de la onda con estos datos es muy corto, además que el
aislamiento de la vibración disminuye a valores muy pequeños (como amplitud máxima
tenemos alrededor de 0.9mm), pero siempre queda una amplitud muy pequeña al volver a
tener un segundo golpe. Si se buscaría un aislador con un coeficiente de amortiguamiento
más alto lo más probable que la amplitud antes del segundo choque sea insignificante.
Para demostrar esto hicimos una prueba aumentando y disminuyendo el coeficiente de
amortiguamiento. Primero aumentamos el coeficiente de amortiguamiento (se triplico el dato
del aislador seleccionado).

La amplitud no varía, pero vemos que las amplitudes se reducen considerablemente debido
que se supuso un coeficiente de amortiguación más alto.
Luego le quitamos una tercera parte al valor de su coeficiente de amortiguamiento y
obtuvimos la siguiente respuesta en el tiempo.

21

Esta amplitud no se llega a reducir como se desea y esto para los siguientes choques
generarán amplitudes cada vez más grandes que no serán las recomendadas por el fabricante.
Luego hicimos un análisis cambiando la Rigidez del aislador.
Disminuyendo la rigidez, el periodo de la onda se vuelve mayor, así como también la
amplitud crece. Reducimos la rigidez 100 veces su valor y observamos que los periodos de
onda aumentaron, pero la amplitud aumento en alrededor de 10 veces del que teníamos al
inicio.

22
SI SE TRABAJARA SIN AMORTIGUAMIENTO (C)
Se tienen los siguientes datos:
𝑚1 : Masa Yunque + Masa del Martillo.
𝑚2 : Masa de la cimentación.
K₁:
𝑚1 0 𝑥̈ 1 𝑘 −𝑘1 𝑥1 0
[ ]{ } + [ 1 ] {𝑥 } = { }
0 𝑚2 𝑥̈ 2 −𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 2 0
480 0 𝑥̈ 𝑥1 0
[ ] { 1 } + [780.8 ∗ 10⁶ −780.8 ∗ 10⁶] {𝑥 } = { }
0 2160 2 𝑥̈ 780.8 ∗ 10⁶ 9.95 ∗ 10⁶ 2 0
𝜆𝑢 = 𝐴𝑢
[𝐼 ]𝜆𝑢 = 𝐴𝑢
([𝐼 ]𝜆 − 𝐴)𝑢 = 0
𝑢1
([𝐼 ]𝜆 − 𝐴) {𝑢 } = 0
2
1 0 𝑢1
(𝜆 [ ] − [𝑀]−1 [𝐾 ]) {𝑢 } = 0
0 1 2
1 0 −3 𝑢1
(𝜆 [ ] − [2.17 ∗ 10 0
−4
] [780.8 ∗ 10⁶ −780.8 ∗ 10⁶]) {𝑢 } = 0
0 1 0 3.85 ∗ 10 780.8 ∗ 10⁶ 9.95 ∗ 10⁶ 2
𝜆 0] [ 1697311.30 −1697391.30]) {𝑢1 }

([ − 𝑢2 = 0
0 𝜆 −301234.56 347588.73
𝜆 − 1697311.30 1697391.30 𝑢1
[ ] {𝑢 } = 0
301234.56 𝜆 − 347588.73 2
CALCULAMOS LA DETERMINATE
𝑤1 2 = 𝜆1 = 39227.75 → 𝑤1 = 198.05 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑤1 2 = 𝜆2 = 2005752 → 𝑤2 = 1416.94 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
DEFINIMOS LOS VECTORES PROPIOS
Para el primer modo

23
1
𝑢1 = 𝑋⃗ (1) = { } 𝑋1 (1)
𝑟1
𝑘1 + 𝑘2 − 𝑚1 ∗ 𝑤1 2 780.8 ∗ 106 + 120.15 ∗ 106 − 480 ∗ (198.05)2

𝑟1 = = = 1.8457
𝑘2 120.15 ∗ 106
1
𝑢1 = { }
1.8457
Para el segundo modo
1
𝑢2 = 𝑋⃗ (2) = { } 𝑋1 (2)
𝑟2
𝑘1 + 𝑘2 − 𝑚2 ∗ 𝑤2 2 780.8 ∗ 106 + 120.15 ∗ 106 − 2160 ∗ (1416.94)2

𝑟2 = =
𝑘2 120.15 ∗ 106
= −2.9420
1
𝑢2 = { }
−2.9420
El vector propio completo será:
[𝑢 ] = [ 1 1
]
1.8457 −2.9420
Conclusiones:
La respuesta en el tiempo de un yunque apoyado sobre resortes el sistema es conservativo,
sin embargo, como ya vimos, al tener disipación la respuesta en el tiempo tiende a
desaparecer.
Entonces, estamos ante una excitación de una fuerza no periódica impulsiva, como se
muestra en la figura, en un sistema masa resorte que representa la acción del martillo sobre
el yunque el cuál esta sobre resortes únicamente, cuya ecuación diferencial la podemos
representar como 𝑚𝑥̈+ 𝑘𝑥 = (𝑡). El problema está como hallar la respuesta en el tiempo del
yunque ante (𝑡). Existen varios métodos para hallar esta respuesta.
 representar la excitación por medio de una integral de Fourier.

24
 utilizar el método de la Integral de Convolución o de Duhamel.
 utilizar el método de las transformadas de Laplace.
 integrar numéricamente las ecuaciones de movimiento (solución numérica de
ecuaciones diferenciales)
En nuestro caso utilizaremos la Integral de Convolución para la solución de nuestro
problema, es decir, encontrar:

𝑡
1
𝑥 (𝑡 ) = ∫ 𝐹(𝜏) sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝑤𝑛 0
Para 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡0
𝑡
𝐹0
𝑥 (𝑡 ) = ∫ 𝜏 sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝑤𝑛 𝑡0 0
𝐹0 1
𝑥1 (𝑡) = (𝑡 − sin 𝑤𝑛 𝑡) … … … … … . (1)
𝑘𝑡0 𝑤𝑛
Para 𝑡0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝑡0
𝑡
𝐹0
𝑥 (𝑡 ) = ∫ 𝐹(𝜏) sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝑤𝑛 0
𝐹 𝑡 𝐹 𝑡
= 𝑚𝑤0 𝑡 ∫0 𝜏 sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 +𝑚𝑤0 ∫0 sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑛 0 𝑛
𝐹0 1 𝑡 1 1
= [sin 𝑤𝑛 𝑡 { 2 cos 𝑤𝑛 𝑡0 + 𝑤0 sin 𝑤𝑛 𝑡0 − 𝑤 2 } − cos 𝑤𝑛 𝑡 {𝑤 2 sin 𝑤𝑛 𝑡0 −
𝑚𝑤𝑛 𝑡0 𝑤𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝑡0 𝐹 1
cos 𝑤𝑛 𝑡0 }] + 𝑚𝑤0 {𝑤 cos(𝑤𝑛 𝑡 − 𝑤𝑛 𝜏}
𝑤𝑛 𝑛 𝑛
𝐹
𝑥2 (𝑡)= 𝑘𝑤 0 𝑡 [sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝑡0 ) − sin 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑤𝑛 𝑡0 ] … … … … … … (2)
𝑛 0
Para t> 3𝑡0

𝑡0 3𝑡0
1 𝐹0 𝜏
𝑥 (𝑡 ) = [∫ sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 + 𝐹0 ∫ sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏]
𝑚𝑤𝑛 0 𝑡0 𝑡0
𝐹 1 1 𝐹 1 3𝑡
=𝑚𝑤02 𝑡 [𝑤 sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑡0 cos 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝑡0 ) − 𝑤 sin 𝑤𝑛 𝑡] + 𝑚𝑤0 (𝑤 cos 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝜏)𝑡0 0
𝑛 0 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
25
𝐹0
𝑥 3 (𝑡 ) = [sin 𝑤𝑛 (𝑡 − 𝑡0 ) − sin 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑡0 𝑤𝑛 cos 𝑤𝑛 (𝑡 − 3𝑡0 )] … … … … … … … . (3)
𝑘𝑤𝑛 𝑡0
Entonces, tenemos tres respuestas para 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), 𝑥3 (𝑡) y representan a los tres tiempos:
Para 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡0 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝑡0 𝑦 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 3𝑡0 reemplazando valores tenemos:
0 ≤ 𝑡 ≤ 0.3 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 0.3 ≤ 𝑡 ≤ 0.6 𝑦 𝑝𝑎𝑟𝑎 1.2 > 0.3
Entonces como se tiene:
 𝑚1 : Masa Yunque + Masa del Martillo = 480 kg.
 K₁: Constante de rigidez del neopreno= 780822 N/mm.
 wₙ: Frecuencia natural = 1275.426 rad/seg
 F₀: 600 N.
 t₀: 0.3
Entonces se tiene:
𝑥1 (0.2) = 5.14221 ∗ 10−7 m
𝑥2 (0.6)=7.6841*10−7 𝑚
𝑥3 (1.2) = 7.6842 ∗ 10−7 m
Necesitamos la respuesta total del sistema y como no podemos sumar 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), 𝑥3 (𝑡)
porque representan distintas etapas en el trabajo de nuestro sistema mecánico, es decir, en
𝑥1 (𝑡) el martillo o pistón penetra la materia prima, en 𝑥2 (𝑡) todavía el martillo permanece
un pequeño instante en la materia prima en función del coeficiente de restitución y en 𝑥3 (𝑡)
el martillo o pistón abandona el yunque dejando tras de sí una oscilación resultante con su
amplitud respectiva, como veremos en las siguientes gráficas. (Macedo, 2014)
Utilizamos otro código de Matlab proporcionado en las guías, pero este no considera una
constante de amortiguamiento por lo que se observa que la amplitud es constante a lo largo

26
del tiempo. Se analizan las ecuaciones de una función compuesta respecto al tiempo en el
cual obtuvimos la siguiente grafica.
clear clc
Fo=600;
k=780800000;%esta rigidez es la total y que podemos
dividirla
%en varios resortes dependiendo del área del yunque
wn=1275.426;
% a continuación las tres ecuaciones (1),(2),(3)
%xt1=(Fo/(k*to))*(t-(1/wn)*sin(wn*t));% 0 a to
%xt2=(Fo/(k*wn*to))*(sin(wn*(t-to))-sin(wn*t)+wn*to);%
%xt3=(Fo/(k*wn*to))*(sin(wn*(t-to))-
sin(wn*t)+to*wn*cos(wn*(t-5*to))); %--------------------
------------
to=0.3;% podemos variar este valor
a=3;%aquí estamos suponiendo 3*to, podemos variar a 5
t1=0:0.01:to;
xt1=(Fo./(k.*to)).*(t1-(1./wn).*sin(wn.*t1));% ecuación
(1)
t2=to:0.01:a*to;
xt2=(Fo./(k.*wn.*to)).*(sin(wn.*(t2-to))-
sin(wn.*t2)+wn.*to);% ec (2)
t3=a*to:0.01:to*a+3;
xt3=(Fo./(k.*wn.*to)).*(sin(wn.*(t3-to))-sin(wn.*t3)...
+to.*wn.*cos(wn.*(t3-a.*to)));% ecuación (3)
figure (1)
plot(t1,xt1,'r','linewidth',1.5')
hold on
plot(t2,xt2,'b','linewidth',1.5')
plot(t3,xt3,'k','linewidth',1.5')
hold off
27

28
2. RECOMENDACIONES.
 Tener conocimientos previos al curso de vibración
 Para la simulación tener un conocimiento básico de MATLAB

29
3. CONCLUSIONES.
 Se tuvo un entendimiento básico de los efectos generados por el martillo de forja
 El mejor modelo matemático escogido es la tercera aproximación
 La frecuencia natural calculada es 1275.426
 Nuestros aislantes hallados fueron K1= 780822 N/mm ; C1:12.496 (KN/(m/s));
K2=120.156 MN/m y C2=768.274 (KN/(m/s))
 Podemos observar que el periodo de la onda con estos datos es muy corto, además
que el aislamiento de la vibración disminuye a valores muy pequeños (como
amplitud máxima tenemos alrededor de 0.9mm), pero siempre queda una amplitud
muy pequeña al volver a tener un segundo golpe.

30
BIBLIOGRAFÍA
Directindustry. (2020). Directindustry. Obtenido de

https://www.directindustry.es/prod/farrat/product-40244-1221171.html
Dong, G. W. (2006). researchgate. Obtenido de
https://www.researchgate.net/publication/235297758_Design_optimization_of_low
_impact_transmission_foundation_for_forging_hammers
Macedo, A. (2014). es.scribd.com. Obtenido de es.scribd.com:
https://es.scribd.com/document/392847807/Vibraciones-Mecanicas-ARTURO-
MACEDO-SILVA-2014
Nargesa. (2020). www.nargesa.com. Obtenido de www.nargesa.com:
https://www.nargesa.com/es/maquinaria-industrial/martillos-pilon-mp60

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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

PROCESO DE ANÁLISIS VIBRATORIO

El presente informe de PROCESO DE ANALISIS VIBRATORIO DE UN MARTILLO DE

grupo durante la realización del proyecto.

Cumpliendo las expectativas trazadas por el curso de ANALISIS VIBRACIONAL, y que

EMPRESA NARGESA”, luego de estar investigando en internet los diversos martillos de

información más completa para nuestro análisis.

las partes y unidades, le concede una rigidez dinámica.

Entender qué efectos vibratorios genera el martillo de forja, y realizar un correcto

 Elaboración del modelo matemático

 Calculo de las frecuencias del sistema

 Calculo del coeficiente de rigidez y amortiguamiento.

 Interpretación de las gráficas de MATLAB.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Qué efectos vibratorios tiene el sistema de trabajo vibratorio de un MARTILLO DE

FORJA PILON MP 60?

martillo de forja como a las maquinas aledañas.

cemento, arena, mortero, madera gruesa o nylon

prepare un encofrado con una superficie de 1000x1800mm. La cual debe rellenarse el

encofrado con cemento y colocar los pernos de la cimentación.

por el impacto del golpe.

maquina encima para fijarla con los peros de la cimentación.

1. PROCESO DE ANALISIS VIBRACIONAL DE UN MARTILLO DE FORJA

Un sistema vibratorio es dinámico si variables como las excitaciones (entradas) y respuestas

predecir el comportamiento del sistema en condiciones de entrada específicas. A menudo se

modelo matemático, la derivación de las ecuaciones rectoras, la solución de las ecuaciones

y la interpretación de los resultados.

El cuerpo de la máquina contiene dos cilindros, a cargo de un motor eléctrico, el volante

económicamente en pequeños y medianos talleres, así como en la producción mecánica en

Sistemas de lubricación. Desarrollado, sistema de lubricación mecánica, que se ajusta con

un nivel de acuerdo con la frecuencia de trabajo.

El martillo pilón MP60 NARGESA, está fabricado en chapa de acero soldado y

ornamental facilitando el trabajo de moldear el hierro en caliente. Utilizando diferentes

los productos Nargesa se adaptan a las normas CE de fabricación de maquinaria industrial.

y otro frontal que es el que impulsa el vástago para realizar el golpe.

1.2 LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DEL MARTILLO DE FORJA

Modo de trabajo: Neumático, aire comprimido.

Sistema hidráulico: Sistema hidráulico neumático.

Peso nominal del golpe: 60 Kg.

Golpes por minuto: 220 RPM.

Recorrido máximo del golpe: 230 mm.

Capacidad máxima de trabajo en redondo: 70 mm.

Capacidad máxima de trabajo en cuadrado: 60x60 mm.

Área del Yunque: 200 mm x 200 mm

Área de mazo: 40 cm².

Potencia del motor: 5,5 Kw/ 7,5Cv.

Peso: 1190 Kg.

Figura 1. Dimensiones del Martillo Pilón MP60 NARGESA

Cave un agujero de 500 mm de profundidad y prepare un encofrado con una

Rellene el encofrado con cemento.

Coloque los pernos de la cimentación en su lugar mientras el cemento esté húmedo.

Retire el encofrado y llene el espacio vacío alrededor, entre el agujero y el bloque de

Espere que el cemento esté seco.

Coloque 50 mm de madera dura gruesa o nylon sobre el mortero y coloque la

máquina encima para fijarla con los pernos de la cimentación.

Figura 2. Cimentación del Martillo Pilón MP60 NARGESA

que tiene con el Martillo de FORJA PILON MP-60.