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    Cálculo de Tiempos de Aceleración

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    Este documento describe métodos para calcular los tiempos de aceleración de un motor de corriente continua (MCC) con resistencias externas de arranque. Explica que el método de tiempo de aceleración involucra calcular el tiempo que tarda el MCC en alcanzar diferentes velocidades de corte y activar interruptores mediante temporizadores ajustados. Luego, presenta un ejemplo numérico para calcular el tiempo de aceleración desde 0 rpm hasta una velocidad w1 usando un método gráfico analítico que divide el proceso en tramos.

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    Cálculo de Tiempos de Aceleración

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    Este documento describe métodos para calcular los tiempos de aceleración de un motor de corriente continua (MCC) con resistencias externas de arranque. Explica que el método de tiempo de aceleración involucra calcular el tiempo que tarda el MCC en alcanzar diferentes velocidades de corte y activar interruptores mediante temporizadores ajustados. Luego, presenta un ejemplo numérico para calcular el tiempo de aceleración desde 0 rpm hasta una velocidad w1 usando un método gráfico analítico que divide el proceso en tramos.

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    4.- Cálculo de Tiempos de Aceleración

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    Este documento describe métodos para calcular los tiempos de aceleración de un motor de corriente continua (MCC) con resistencias externas de arranque. Explica que el método de tiempo de aceleración involucra calcular el tiempo que tarda el MCC en alcanzar diferentes velocidades de corte y activar interruptores mediante temporizadores ajustados. Luego, presenta un ejemplo numérico para calcular el tiempo de aceleración desde 0 rpm hasta una velocidad w1 usando un método gráfico analítico que divide el proceso en tramos.

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    Este documento describe métodos para calcular los tiempos de aceleración de un motor de corriente continua (MCC) con resistencias externas de arranque. Explica que el método de tiempo de aceleración involucra calcular el tiempo que tarda el MCC en alcanzar diferentes velocidades de corte y activar interruptores mediante temporizadores ajustados. Luego, presenta un ejemplo numérico para calcular el tiempo de aceleración desde 0 rpm hasta una velocidad w1 usando un método gráfico analítico que divide el proceso en tramos.

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    Tiempos de aceleración MCC

    Fundamentos de accionamientos eléctricos

    UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
    David Alanoca
    Métodos de control del circuito de arranque
    Si se arranca una MCC una o más resistencias externas, es necesario poder eliminar dichas
    resistencias en el momento adecuado.
    Para ser eliminadas, se deben activar interruptores (contactores) conectados en paralelo a las
    mismas. Dichos contactores deben tener un sistema de control que los cierre en el momento
    adecuado.
    El método para eliminarlos puede ser:
    1) Por velocidad de corte: Se calculan las velocidades en que es necesario eliminar las
    resistencias y se utilizan sensores de velocidad para controlar cada uno de los interruptores.
    2) Por tiempo de aceleración: Se calcula el tiempo que tarda la MCC para alcanzar las
    distintas velocidades de corte y se activan los interruptores mediante temporizadores
    previamente ajustados.

    A3
    A2
    A1

    Rext1 Rext2 Rext3 Ra


    ω
    A3
    A2
    A1

    Rext1 Rext2 Rext3 Ra


    ω3 5 4
    ω2
    3
    2
    ω1
    1

    0
    T
    T min T max

    Para poder eliminar la primera etapa de resistencia, es necesario activar el contactor


    A1. Este contactor debe activarse cuando la velocidad de funcionamiento es “w1”.

    Para lograrlo, es necesario calcular el tiempo que tarda la MCC en trasladarse


    desde el punto 0 hasta el punto 1.

    Si se quiere eliminar la segunda resistencia, debe calcularse el tiempo de


    aceleración desde “2” hasta “3”.

    Y para la tercera etapa, debe calcularse el tiempo entre “4” y “5”.


    Órdenes
    de Temp 1 Temp 2 Temp 3 Circuito de mando
    entrada

    Circuito de fuerza
    A3
    A2
    A1

    Rext1 Rext2 Rext3 Ra


    Métodos para calcular el tiempo de arranque

    Método exacto
    Es posible calcular de forma exacta el tiempo de arranque cuando se tiene una
    MCCEI moviendo una carga de tipo constante. Sin embargo, si se tiene una situación
    distinta, como MCC serie o cargas de tipo cuadráticas, se obtienen ecuaciones
    diferenciales no lineales que no tienen una fácil solución.

    Método aproximado – Método gráfico analítico


    Se puede calcular el tiempo de aceleración de forma aproximada con una exactitud
    razonablemente alta. Para ello se debe analizar el tramo de aceleración de la MCC
    en la curva característica mecánica de la misma.

    El método consiste en dividir el problema en tramos y calcular el tiempo para cada


    uno de los tramos.
    Mientras más tramos se utilicen, mayor será el tiempo de calculo, pero mayor será la
    exactitud.
    Ejemplo: Cálculo de tiempo de aceleración desde w1 hasta w2.

    ω
    Para ilustrar el método
    grafo analítico, se
    calculará el tiempo que
    ω3 tarda la MCC en acelerar
    5 4 desde el reposo hasta w1
    ω2
    3
    2
    ω1
    1

    0
    T
    T min T max

    La expresión que define la velocidad en un eje viene dada por:


    Si se considera que el roce es despreciable, se obtiene que:

    Donde es posible despejar la velocidad de giro como:

    Siento Wo la velocidad inicial (cero) y Wf la velocidad final (W1).

    Dicha expresión es difícil de calcular, ya que tanto el par eléctrico (Te) como el par
    mecánico (Tc) dependen de la velocidad (ω).
    i W Ia Te Tc dT dTprom dt t

    0 Winicial Imáxima Tmáximo - 0

    3 Wfinal Imínima Tmínimo t1

    i = 0,1,. .. n Δ T = Te(i) − Tc(i)


    ω final − ωinicial Δ T (i) + Δ T (i−1)
    ω(i) = ωinicial + i· Δ T prom =
    n 2
    V a − K Φ · ω(i) ω(i) − ω (i−1)
    Ia(i) = Δt = J ·
    R Δ T prom
    Te(i) = K Φ · Ia(i) i

    2 t = ∑ Δ t (i)
    Tc(i) = K 0 + K 1 · ω(i) + K 2 ·(ω(i)) 0
    Ejemplo:
    Una MCCEI en vacío de 220V, 6,8A 1500rpm y 5 ohm de armadura.
    La MCC mueve una carga contante de 3 N·m.
    ● Diseñe un acelerador de 3 etapas que limite la corriente de partida a 2 veces su

    valor nominal.
    ● Calcule los tiempos de aceleración de cada etapa.
    ETAPA 1

    ETAPA 2

    ETAPA 3

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