Máquinas de Corriente Contínua 3

MÁQUINAS
ELÉCTRICAS II
Capítulo II:
Máquinas de Corriente Contínua
2.8 Circuito equivalente MCC
Horacio Díaz Rojas

Académico
Universidad de Tarapacá
Departamento de Ingeniería Eléctrica-Electrónica
Figuras obtenida de Internet
Curso: Máquinas Eléctricas II, Horacio Díaz Rojas

Departamento de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (DIEE)
Modelo Motor de Corriente Continua
Ia
+
𝜙
Va
If Wm
+ Vf _ _
Ra La If
Ia
+
Rf +
+
Va
𝝓
Ea Lf Vf
-
-
W m, T e -
Circuito de armadura Circuito de campo

(rotor) (estator)
Estator:
𝑉𝑓 : Voltaje de campo; tensión cc aplicada al campo
𝐼𝑓 : Corriente de campo; corriente cc que circula por los devanados de campo
𝐿𝑓 : inductancia de los devanados de campo
𝝓 : Flujo producido en la máquina
𝝓 = 𝝓(𝑰𝒂 , 𝑰𝒇 )
Si no existe reacción de armadura:
𝝓 = 𝝓(𝑰𝒇 ) Flujo principal

Estator:
𝑹𝒇 : Resistencia del campo.
Dependiendo del tipo de máquina podrían existir:
𝑅𝑠ℎ : Resistencia del campo shunt
𝑅𝑠 : Resistencia del campo serie
Devanado serie se conecta en serie con la armadura,

𝐼𝑠 ≫ 𝐼𝑠ℎ parte de “fuerza” de la máquina.
Devanado serie transporta una corriente

𝜌𝑙 𝐴𝑠 ≫ 𝐴𝑠ℎ mucho mayor que la del devanado shunt.
𝑅=
𝐴
𝑅𝑠 ≪ 𝑅𝑠ℎ

Rotor:
𝑉𝑎 : Voltaje de armadura; tensión cc aplicada al inducido (caso motor)
𝐼𝑎 : Corriente de armadura; corriente cc que circula por los

devanados de armadura
𝐸𝑎 : Voltaje inducido; tensión cc inducida en la armadura 𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 𝜙 𝑊𝑚
𝐿𝑎 : inductancia de los devanados de armadura
𝑅𝑎 : Resistencia de armadura; Resistencia equivalente de todos los elementos

que están conectados en serie con la armadura
𝑅𝑎 = 𝑅𝑑𝑒𝑣.𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 + 𝑅𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 + 𝑅𝑑𝑒𝑣.𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑅𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 + 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒

Puerta Mecánica:
𝑊𝑚 : Velocidad de rotación del eje
𝑇𝑒 : Torque eléctrico producido por la máquina 𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝜙 𝐼𝑎
𝑇𝑒𝑗𝑒 : Torque en el eje. Torque efectivamente disponible en el eje (salida)

Característica de Excitación
La característica de excitación representa el proceso de magnetización de la máquina
𝝓 𝑬𝒂
𝑊𝑚
𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 𝜙 𝑊𝑚
Se representa como
𝐼𝑓 𝐼𝑓
Esta curva no es Curva simple de
simple de obtener obtener en laboratorio

PROCEDIMIENTO:
• Se conecta la máquina como generador en vacío girando a Wnom
• Se aplica voltaje variable al campo
• Se mide corriente de campo A y voltaje en la armadura V
If
Ra Rf
A
+ +
Ea
𝝓
𝐸𝑎 ≡ V Vf
- -
Wnom
Máquina
T motriz

V ≡ 𝑬𝒂
𝑊𝑚
A ≡ 𝐼𝑓
• Curva paramétrica en función de la velocidad de operación Wm

MÁQUINAS
ELÉCTRICAS II
Capítulo II:
Máquinas de Corriente Contínua
2.8 Análisis de motores de corriente continua
(Régimen permanente)
Horacio Díaz Rojas

Académico
Universidad de Tarapacá
Departamento de Ingeniería Eléctrica-Electrónica
MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
MCCEI

Motor cc Excitación Independiente (MCCEI)
Conexión:
𝑽𝒇
𝑽𝒂
▪ El campo (estator) se conecta con su propia fuente de excitación
▪ El inducido (rotor) se conecta con su propia fuente de poder (potencia)

Circuito equivalente: (Régimen permanente)
Ra Rf If
Ia
+ +
+ 𝝓
Va Vf
Ea
-
- Wm, Te -

Ecuaciones de balance: Ia Ra Rf If
+ +
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐸𝑎 + 𝝓
Va Vf
Ea
𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚 -
- W m, T e
-
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚
𝜙 = 𝜙 𝐼𝑓
𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 ∙ 𝐼𝑓
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝐼𝑎
𝑇𝑒 = 𝑇𝑟+𝑣 + 𝑇𝑒𝑗𝑒

Característica torque-velocidad (Te-Wm):
𝑉𝑎 − 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚 𝐼𝑎 =
𝑅𝑎
Como:
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝐼𝑎 𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙
𝑅𝑎
Por lo tanto:
𝐾𝑎 𝜙 𝐾𝑎 𝜙 2
𝑇𝑒 = ∙ 𝑉𝑎 − ∙ 𝑊𝑚
𝑅𝑎 𝑅𝑎

Gráficamente:
Te
Te Wm Tp
Modelo
MCCEI
Pmeci
2 Wm
𝐾𝑎 𝜙 𝐾𝑎 𝜙
𝑇𝑒 = ∙ 𝑉𝑎 − ∙ 𝑊𝑚
𝑅𝑎 𝑅𝑎

Partida MCCEI:
1. Corriente de partida (Ia,p):
En el instante de la partida Wm=0, por lo tanto:
0
𝑉𝑎
𝐼𝑎,𝑝 =
𝑅𝑎
Como:
¡Alta corriente de
𝑅𝑎 → 0 𝐼𝑎,𝑝 → ∞ armadura en la partida!

Control de la corriente de partida:
𝐼𝑎,𝑝 → ∞
Corriente no permisible para la MCCEI, por lo tanto en la partida debe disminuirse la

corriente de partida 𝐼𝑎,𝑝 ↓
𝑉𝑎 ↓
𝐼𝑎,𝑝 = Disminución de la tensión de armadura
𝑅𝑎
Convertidor: Electrónica de potencia
𝑉𝑎
𝐼𝑎,𝑝 = 𝐼𝑎,𝑝 ↓
𝑅𝑎
𝑉𝑎
𝐼𝑎,𝑝 = Aumento de la resistencia de armadura
𝑅𝑎 ↑
Agregar resistencia a la armadura
Partida reostática.

2. Torque de partida (Te,p):
En el instante de la partida Wm=0, por lo tanto:
2 0
𝑇𝑒 = ∙ 𝑉𝑎 − ∙ 𝑊𝑚
𝑅𝑎 𝑅𝑎
𝑉𝑎
𝑇𝑒,𝑝 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙
𝑅𝑎
𝑇𝑒,𝑝 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝐼𝑎,𝑝
Note que al disminuir la corriente de partida también disminuye el torque de partida,

lo cual puede ser una desventaja para sacar de la inercia a cargas pesadas.

MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA
SHUNT
MCCSh

Motor cc Shunt (MCCSh)
Conexión:
𝑽𝒇 = 𝑽𝒂
𝑽𝒂
▪ El campo (estator) se conecta en paralelo con la fuente de la armadura
▪ Esta configuración también se denomina: paralela o derivación

Ra
Ia IL
+ + If +
Rsh
Ea Vf Va
- - -
W m, T e

Ecuaciones de balance: Ra
Ia IL
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐸𝑎
+ + If +
Rsh
𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚
Ea Vf Va
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚 - -
-
𝑉𝑓 = 𝑉𝑎
W m, T e
𝐼𝐿 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝑓
𝑉𝑓 = 𝑅𝑠ℎ ∙ 𝐼𝑓

𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚 𝐼𝑎 =
𝑅𝑎
Como:
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝐼𝑎 𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙
𝑅𝑎
Por lo tanto:
𝐾𝑎 𝜙 𝐾𝑎 𝜙 2 Idem MCCEI, PERO si varía

𝑇𝑒 = ∙ 𝑉𝑎 − ∙ 𝑊𝑚 𝑉𝑎 también varía el flujo.
𝑅𝑎 𝑅𝑎

Gráficamente: La pendiente de la recta no

es constante si varía 𝑽𝒂
Te
Te Wm Tp
Modelo
MCCSh
Pmeci
2 Wm
𝑇𝑒 = ∙ 𝑉𝑎 − ∙ 𝑊𝑚
𝑅𝑎 𝑅𝑎

Efecto del debilitamiento del flujo o pérdida de excitación
𝑉𝑎 − 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚 𝑊𝑚 =
𝐾𝑎 𝜙
Wm
Si disminuye el flujo la
PEOR CASO:
velocidad aumenta
drásticamente.
Si se desconecta el campo
la máquina se embala
𝜙
MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA
SERIE
MCCSe

Motor cc Serie (MCCSe)
Conexión:
𝑽𝒂 𝑰𝒇 = 𝑰𝒂
▪ El campo (estator) se conecta en serie con la fuente de la armadura

Ra
Ia IL
+ If +
Rs
Ea Va
+ Vf -
- -
W m, T e

Ecuaciones de balance: Ra Ia IL
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐸𝑎 + Rs If
Ea Va
𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚 + Vf -
-
Wm, Te
𝐼𝑓 = 𝐼𝑎 = 𝐼𝐿
𝑉𝑓 = 𝑅𝑠 ∙ 𝐼𝑎

𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐾𝑎 𝜙 ∙ 𝑊𝑚 𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∙ 𝐼𝑎 + 𝐾𝑎 𝑘𝐼𝑎 ∙ 𝑊𝑚
𝜙 𝝓 = 𝒌𝑰𝒂 𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 + 𝐾𝑎 𝑘 ∙ 𝑊𝑚 ∙ 𝐼𝑎
𝑉𝑎
𝐼𝑎 =
𝑅𝑎 + 𝐾𝑎 𝑘 ∙ 𝑊𝑚
𝐼𝑓 = 𝐼𝑎
𝑉𝑎2
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝑘𝐼𝑎 ∙ 𝐼𝑎 𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝑘 ∙
𝑅𝑎 + 𝐾𝑎 𝑘 ∙ 𝑊𝑚 2
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝑘 ∙ 𝐼𝑎2

Gráficamente:
Te
Te Wm
Modelo
MCCSe
Pmeci
Wm
𝑉𝑎2
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝑘 ∙ 2

Torque de partida:
𝑉𝑎2 0
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝑘 ∙
𝑅𝑎 + 𝐾𝑎 𝑘 ∙ 𝑊𝑚 2
2
𝑉𝑎
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝑘 ∙
𝑅𝑎
2
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝑘 ∙ 𝐼𝑎,𝑝 Alto torque de partida

Motor universal:
𝑉𝑎2
𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝑘 ∙ 2
Torque proporcional al voltaje al cuadrado
Un motor serie puede funcionar tanto con cc y ca
Amplia aplicación en aparatos electrodomésticos

MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA
COMPOUND
MCCC

Motor cc Compound (MCCC)
Va
▪ El campo (estator) está compuesto por dos bobinas, una de ellas se

conecta en serie y la otra en paralelo.
▪ El modelo es análogo a los ya vistos, salvo que el flujo tiene dos

componentes de corriente, una serie y otra paralela.
Motor cc Compound (MCCC)
▪ Dependiendo de la polaridad de los flujos se clasifican en:
▪ Compound acumulativo: Los flujos se suman
▪ Compound diferencial: Los flujos se restan


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MÁQUINAS

Horacio Díaz Rojas

Curso: Máquinas Eléctricas II, Horacio Díaz Rojas

Circuito de armadura Circuito de campo

𝑉𝑓 : Voltaje de campo; tensión cc aplicada al campo

𝐼𝑓 : Corriente de campo; corriente cc que circula por los devanados de campo

𝐿𝑓 : inductancia de los devanados de campo

𝝓 : Flujo producido en la máquina

Si no existe reacción de armadura:

𝝓 = 𝝓(𝑰𝒇 ) Flujo principal

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𝑹𝒇 : Resistencia del campo.

Dependiendo del tipo de máquina podrían existir:

𝑅𝑠ℎ : Resistencia del campo shunt

𝑅𝑠 : Resistencia del campo serie

Devanado serie se conecta en serie con la armadura,

Devanado serie transporta una corriente

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𝑉𝑎 : Voltaje de armadura; tensión cc aplicada al inducido (caso motor)

𝐼𝑎 : Corriente de armadura; corriente cc que circula por los

𝐸𝑎 : Voltaje inducido; tensión cc inducida en la armadura 𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 𝜙 𝑊𝑚

𝐿𝑎 : inductancia de los devanados de armadura

𝑅𝑎 : Resistencia de armadura; Resistencia equivalente de todos los elementos

𝑅𝑎 = 𝑅𝑑𝑒𝑣.𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 + 𝑅𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 + 𝑅𝑑𝑒𝑣.𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑅𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 + 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒

Curso: Máquinas Eléctricas II, Horacio Díaz Rojas

𝑊𝑚 : Velocidad de rotación del eje

𝑇𝑒 : Torque eléctrico producido por la máquina 𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝜙 𝐼𝑎

𝑇𝑒𝑗𝑒 : Torque en el eje. Torque efectivamente disponible en el eje (salida)

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La característica de excitación representa el proceso de magnetización de la máquina

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• Se conecta la máquina como generador en vacío girando a Wnom

• Se aplica voltaje variable al campo

• Se mide corriente de campo A y voltaje en la armadura V

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• Curva paramétrica en función de la velocidad de operación Wm

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Horacio Díaz Rojas

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▪ El campo (estator) se conecta con su propia fuente de excitación

▪ El inducido (rotor) se conecta con su propia fuente de poder (potencia)

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Circuito equivalente: (Régimen permanente)

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Característica torque-velocidad (Te-Wm):

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1. Corriente de partida (Ia,p):

En el instante de la partida Wm=0, por lo tanto:

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Control de la corriente de partida:

Corriente no permisible para la MCCEI, por lo tanto en la partida debe disminuirse la

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2. Torque de partida (Te,p):

En el instante de la partida Wm=0, por lo tanto:

Note que al disminuir la corriente de partida también disminuye el torque de partida,

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