Mecanismo de 4 Barras Articuladas

República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Viceministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Experimental Politécnica
de las Fuerzas Armadas
UNEFA
Núcleo Falcón, Coro-Extensión Punto Fijo
Mecanismos de 4 barras
articuladas
Profesor: Autor:
Amaya, Dimas Bach, Alvarado, Luisa
C.I. 27.961.918
Comunidad Cardón, Abril 2020

Mecanismo de 4 barras articuladas
1. ¿Que es un mecanismo de 4 barras articuladas?
Es un mecanismo formado por tres barra móviles y una cuarta que
está fija, unidas mediante nudos articulados. Se puede decir que las barras
móviles están unidas a la fija mediante pivotes, que este es como un cojinete
o eje vertical, en donde se apoyan en su extremo inferior, en pocas palabras,
como una base. Es importante aclarar las 4 barras:
• Barra 1: Es la barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de
la barra 2 con la unión de revoluta con la barra 4 con el suelo.
• Barra 2: es aquella barra que proporciona movimiento al
mecanismo.
• Barra 3: es la barra superior.
• Barra 4: aquella barra que recibe el movimiento.
Estas barras también pueden ser denominadas como “eslabones”
siendo así:
1) Eslabón 1-Fijo: es el soporte o bastidor de la máquina.

2) Eslabón 2-Manivela conductora: cuándo la pieza conductora es
rígida y gira sobre un mismo eje, donde usualmente se conoce
la velocidad angular W2 (rad/tiempo). Es importante decir
además que cuando dos manivelas tienen el mismo eje y están
unidas entre sí de manera rígidas, a la combinación de las 2 se
les llama palanca.
3) Eslabón 3-Biela: es el eslabón flotante.
4) Eslabón 4-Conducido: cuándo la pieza conductora es rígida y
gira sobre un mismo eje fijo pero con un movimiento oscilante
se le llama balancín y si lo hace con movimiento giratorio se le
llama manivela conducida.
Además, existe lo que son los “Puntos muertos” y consiste en la fase
de los movimientos en la cual no se puede continuar la trayectoria, o sea que
el mecanismo se detiene en sus posiciones extremas, puede existir un punto
muerto cuando el balancín o eslabón conducido se encuentra lineal con la
biela. En estos puntos el mecanismo tiende a detenerse ya que no se
transmiten los esfuerzos y se necesita una fuerza externa para continuar el
movimiento.
2. Clasificación de los mecanismos de 4 barras articuladas:

• Manivela-Biela-Corredera: Se dice del mecanismo que más se
emplea en la actualidad ya que se aplica en los motores de gasolina,
diesel, vapor, bomba, entre otros. Este se dice que es similar al
manivela-biela-balancín pero con un balancín de longitud infinita:
Este consiste en que la rotación de la manivela al rededor de un eje

fijo con una velocidad angula WOA le transmite movimiento a la biela, al
moverse la biela rota al rededor del eje móvil que pasa por el perno A
perpendicular al plano de movimiento con una velocidad angular WAB y se
traslada simultáneamente, ésta le transmite movimiento de traslación con
velocidad VB a la corredera, esta visualizando varias posiciones de la biela
se infiere que el movimiento de la biela se puede conceptualizar como un
movimiento general en el plano.
• Manivela-Biela-Manivela:
También llamada como “contramanivela” y consiste en dos manivelas
con rotación continua, estas dando una vuelta completa.
• Manivela-biela-balancín:
Se dice que para que la imagen se pueda cumplir en la vida real debe
de existir:
• Q2A + AB + BQ4 > Q2-Q4
• Q2A + Q2-Q4 + BQ4 > AB
-> Para que no existan puntos muertos debe de existir:
• AB + BQ4 > Q2A + Q2-Q4: Esto sucede cuando la manivela Q2A gira
a la izquierda y queda lineal a Q2-Q4.
• Q2-Q4 + BQ4 > AB + Q2A: Sucede cuando la manivela Q2A queda
lineal con la biela AB
3. ¿Qué es una inversión de Mecanismo de 4 barras articuladas?

Es la transformación de un mecanismo en otro mediante la elección de
diferentes miembros de la cadena como elemento fijo a la referencia. Todos
los mecanismos obtenidos de la inversión de una misma cadena cinemática,
su resultado es el mismo por el movimiento relativo.
4. Tipos de inversión:
Mecanismo Yugo Escocés:
Es un mecanismo semejante al mecanismo manieval-biela-corredera
donde la biela de longitud es sustituida por una ranura recta.
Es decir, este mecanismo consiste en convertir el movimiento lineal de

un resbalador a un movimiento rotatorio o viceversa. En la imagen se indica
la dirección del movimiento en el punto B cuando se gira la manivela Q2A.
5. Aplicaciones reales de un Mecanismo de 4 barras articuladas.

Un mecanismo de 4 barras puede ser utilizada en motores, bombas,
máquinas de vapor, limadoras, bombas manuales.
6. ¿Que es un mecanismo retorno rápido?

En operaciones repetitivas existe un punto en el ciclo en la que el
mecanismo se somete a una carga llamada “carrera de avance” o “carrera de
retorno” en la que el mecanismo no efectúa un trabajo sino que se devuelve
para volver a repetir su operación.
7. ¿Qué es un mecanismo para obtener movimientos rectilíneos?
Son mecanismos de barras destinados a conseguir que uno de los
puntos del mecanismo siga una línea recta, aproximada o exacta. Son varios
de los mecanismos para obtener movimientos rectilíneos, contienen distintos
creadores como:
• Mecanismo de WATT: lo inventó en 1769, consiste en un
mecanismo de línea recta aproximada, y era suficiente para los
requisitos de esos tiempos, este cuenta con dos balancines
articulados a la barra fija de igual longitud.
• Mecanismo de Robert: Este consiste en dos balancines de igual
longitud articulados a la barra fija y un acoplador con un punto
trazador que dista de las articulaciones la misma distancia
formando el coplador un triángulo isósceles. Este mismo
consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las
articulaciones de la barra fija.
• Mecanismo de Peaucellier: Esta utiliza la simetría de dos
mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente
rectilíneo.
Bibliografía:
• Fundamentos de máquinas I-Tema 2: Mecanismos Articulados
fundamaqi.blogstop.com
• Fundamentos de máquinas I-Tema 2: Mecanismos articulados
fundmaq1karinaharonjavier.blogstop.com

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1) Eslabón 1-Fijo: es el soporte o bastidor de la máquina.

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Este consiste en que la rotación de la manivela al rededor de un eje

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