Sistema de automatización

de edificios
Unidad 3: Control inteligente
Sistema de automatización de edificios
Control Inteligente

Nombre Módulo / Nombre Unidad 6

 Director de Escuela / Marcelo Lucero Yáñez

ELABORACIÓN

Experto disciplinar / Hugo Fuentes Bustos

Diseñador instruccional / Daniela Araya

VALIDACIÓN

Experto disciplinar / Manuel Herrera Fernández

Jefa de diseño instruccional y multimedia / Alejandra San Juan Reyes

Equipo AIEP

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Contenido
APRENDIZAJE ESPERADO DE LA SEMANA: .................................................................................................. 5
1. Introducción .................................................................................................................................................... 5
2. BMS..................................................................................................................................................................... 5
3. Elementos de un BMS.................................................................................................................................. 7
4. Protocolos BMS ............................................................................................................................................ 11
5. Protocolo DALI ............................................................................................................................................. 11
6. Diseño de un sistema DALI ...................................................................................................................... 12
7. Protocolo KNX .............................................................................................................................................. 13
8. LonWorks........................................................................................................................................................ 16
9. Arquitectura de Red ................................................................................................................................... 17
10. Topología de Red ....................................................................................................................................... 18
IDEAS CLAVE........................................................................................................................................................... 19
LINKS/MATERIAL MULTIMEDIA ...................................................................................................................... 21
CONCLUSIONES .................................................................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................................................ 23

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APRENDIZAJE ESPERADO DE LA SEMANA:

Determinan sistemas de control inteligente para instalaciones inmobiliarias.

1. Introducción
Hoy en día la crisis sanitaria, y ambiental, son los principales focos de las políticas
energéticas. La escases de recursos energéticos que se hayan a nivel mundial, hace que sea
un motivo para que exista una modificación en el manejo de la energía renovables. El rubro
de los edificios es uno de los protagonistas que juega un papel significativo en el desarrollo
de estrategias para las políticas energéticas. Los Sistemas de Gestión de Edificios (SGE) o
BMS por sus siglas en inglés, abarcan sensores, actuadores de campo y software de gestión
de las áreas de un edificio. Por estos avances tecnológicos también se premian a los
edificios por implementar mejorías para el ahorro energético y económico, dándoles un plus
de calidad y confort, estos reconocimientos son los sellos leed, los cuales hablaremos a
continuación.

Figura 1: Edificios inteligentes. Fuente: https://www.casadomo.com/bms-building-

management-system

2. BMS

Un sistema de control está compuesto por dispositivos electrónicos ordenados por niveles
que trabajan en conjunto a través de un protocolo de comunicación que ayuda a gestionar y
monitorear las diversas instalaciones de un edificio. Un sistema de control está conformado
por dos capas, una es la capa de gestión de edificios llamada building management system
(BMS) y a la capa de monitoreo llamado supervisory control and data acquisition (SCADA).
Para iniciar, observaremos los distintos niveles que conforma un BMS:

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 Figura 2: Niveles de un sistema BMS. Fuente:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12406/fichero/17-09-10+PFC-Control+Hotel-
Trabajoa.pdf

- Nivel de Campo: Se encarga de captar y actuar con los dispositivos las variables en el
proceso. Está conformado por actuadores, sensores y módulos E/S (entrada y salida) del
sistema, los módulos E/S se encargan de recibir las señales de todos los sensores y
actuadores para incluirlas al bus de comunicaciones. Abarcan el 80% de la red BMS.

- Nivel de Control: Aquí encontramos los distintos controladores parametrizables y PLC’s

que se encargan del procesado y la recopilación de datos, Ayudan a un pre procesamiento
local y automático de las instalaciones. El nivel de control garantiza la operación del sistema
antes fallos de comunicaciones con otros niveles, si un controlador o PLC maestro falla o el
bus de comunicación se rompe o deteriora el sistema seguiría operando.

- Nivel de gestión: está conformados por PC’s, servidores o PLC’s, estos dispositivos se
encargan de gestionar los distintos controladores y PLC’s del nivel de control. Aquí se
recopila los datos del nivel inferior para realizar datos estadísticos, gestionar el bus y
generar gráficos y animaciones para que el operario pueda observar de manera clara el
estado del sistema. En este nivel se encuentra las interfaces HMI’s con las cuales el operario
pueda controlar y actuar sobre el proceso con los datos visualizados. Se considera este nivel
como el núcleo del BMS.

- Nivel de Usuario: Está compuesto por los clientes o administradores que tienen acceso al
nivel de control, ya sean PC’s, móviles o clientes remotos. Los clientes, a través de paneles
sinópticos pueden conocer el estado del BMS donde también gestionar el sistema en caso
oportuno.

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 3. Elementos de un BMS

1) Elementos de Campo
Los elementos de campo se componen por los distintos dispositivos comprendidos a nivel
campo de un BMS.

- Sensores: Son capaces de detectar magnitudes físicas o químicas, más conocidas

como variables de instrumentación, y que las convierte en variables eléctricas.
Algunas variables de instrumentación pueden ser la intensidad lumínica, presión,
temperatura, humedad, pH, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento,
fuerza, torsión, movimiento, etc.
Una variable eléctrica puede ser una resistencia eléctrica que se detecta con una NTC
que es un elemento que opera en función de la temperatura, una capacidad eléctrica
que trabaja los sensores de humedad, una tensión eléctrica que operan los
varistores, una corriente eléctrica que usan para operar los fototransistor, entre otros.

Para instalar un sensor debemos considerar las siguientes características:

- Offset: valor de la salida cuando la variable de entrada es nula.

- Rango de medida: dominio en la magnitud medida en la que puede aplicarse el
sensor.
- Precisión: error máximo esperado.
- Sensibilidad: variación mínima reconocible por el sensor.

Actuadores: Son dispositivos que son capaces de convertir energía eléctrica en la activación
del proceso con el fin de producir un efecto en este último. Recibe la orden del controlador
y en función de ella activa un elemento final de control, como una válvula. Estos elementos
modifican de manera directa en la señal de salida del proceso, modificando su magnitud en
función de las instrucciones que emite de la unidad de control.

Al igual que los sensores, se deben considerar las siguientes características:

- Rango de actuación: dominio en la magnitud de actuación en la que puede aplicarse

el actuador.
- Sensibilidad: variación mínima generada por el actuador.
- Precisión: error máximo esperado
- Offset: valor de la salida cuando la variable de entrada es nula.

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 - Módulo E/S: Son dispositivos que comunican el sistema de procesamiento de
información con los sensores y actuadores, por ejemplo un controlador y una sonda
de temperatura.

2) Elementos de Control
Los elementos de control están conformados por distintos dispositivos que se encuentran
en el nivel de control del BMS.

- Controlador Programable: Más conocido como PLC (Programmable Logic Controller), es

un dispositivo que automatiza procesos electromecánicos, como el control de una maquina
o control secuencial de relés. Un PLC está compuesto de una unidad central de proceso o
CPU e interfaces de E/S. La CPU es el cerebro del PLC y está compuesto por el procesador y
la memoria. El procesador ejecuta el programa realizado por el usuario, que se almacena en
la memoria. Sumado a eso, el procesador se comunica a través de sus puertos de
comunicación al exterior y realiza funciones de autodiagnóstico. Las interfaces de entrada
están a cargo de adaptar las señales de los sensores, para que la CPU pueda interpretar esa
información. Las señales de entrada captadas y el programa interno, ayudan a la CPU a
generar las salidas que activarán algún actuador en el campo, por el interfaz de salida. Esta
interfaz tiene que administrar la potencia adecuada para actuar sobre los actuadores.

- Controlador Parametrizable: Estos dispositivos no son libremente programable. Los

fabricantes incluyen una programación de gráfica mediante bloques operacionales. Contiene
diversas soluciones ante situaciones problemáticas en concreto. Los fabricantes nos ayudan
con la opción de configurar los parámetros del programa para adecuar el controlador a la
situación que es enmendada. Un ejemplo, en un controlador de fancoil, el fabricante nos da
acceso de parametrizar las características básicas del fancoil para adecuar el controlador al
sistema a controlar: 2 o 4 tubos, horarios, consignas, modos de funcionamiento, etc.

- Integraciones: A través de un bus de comunicaciones, el sistema tiene la opcion de

conectarse con otros dispositivos de terceros. Bajo un protocolo determinado, podemos
incluir los parámetros que el fabricante haya considerao en el dispositivo a integrar.

- Pasarelas: Estos permiten la intercomunicación de dispositivos que utilizan protocolos

distintos. Por ejemplo, una pasarela nos ayudaría a la comunicación con un elemento que
use el protocolo ModBus RTU en un sistema que se utilice comunicación Profinet.

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 3) Elementos de Gestión
Los elementos de gestión consideran distintos dispositivos que se encuentran en el nivel de
gestión de un BMS.

- Software de Gestión: Un PC o Servidor que cuente con un software de gestión podrá

operar las gestiones de una red BMS. Generalmente es único en la red, aunque puede existir
un espejo por redundancia.

El software brinda al PC o servidor la posibilidad de controlar la red del sistema y realizar

adquisición de datos.

- Web server: Es el elemento que conecta la red BMS a una red IP. A través de niveles de
accesos y una adecuada configuración de la red de datos, este elemento entrega la
oportunidad de que cliente tenga acceso remoto o local al BMS.

- Software Gráfico: Entrega al usuario la opción de visualizar el inmueble por medio de

paneles sinópticos que muestran estados, estadísticos y oportunidades de accionar.

- Software de reportes: Usado en un PC o Servidor, este elemento se encarga de la gestión

red BMS en datos estadísticos. Con la coordinación del software de gestión, el de reporte
opera la base de datos, genera estadísticos y genera informes.

4) Elementos de Usuarios
Los elementos de usuarios un sistema BMS pueden ser:

- PC de usuario: PC convencional que usa un software cliente o un navegador web donde

ingresa al webserver que contiene el sistema de visualización y monitoreo del BMS. Cuando
el usuario ingresa a la plataforma, verá un portal de bienvenida y pedirá como todo software
privado, un usuario y contraseña para ingresar al sistema.

- Dispositivos móviles: Pueden ser Tablet o móviles, que usan APP determinados podemos
ingresar al sistema BMS, teniendo de la misma manera si ingreso de un PC.

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 Figura 3: Ejemplo de BMS.

Fuente: https://siime.cl/sistemas-de-control-centralizado-bms/#

Un BMS es una red que integra datos y un sistema que monitorea y controla HVAC,
iluminación y otras funciones de un edificio de manera automatizada.

Conectando los equipos HVAC, con sensores, controladores especiales, bombas y

ventiladores a un BMS se podrá monitorear de manera informática las condiciones
climatológicas internas de un inmueble.

Desde una estación dedicada o PC’s dedicados se pueden supervisar y modificar los
cambios de las consignas o la temporización de acciones. El PC puede monitorear el estado
en tiempo real de los componentes que están conectados y tener una visión general de las
condiciones ambientales internas del edificio. El BMS puede emitir alarmas a través de
correo electrónico o mensajes SMS si algún valor de consigna no es el deseado o se detiene
su funcionamiento.

Así como también se puede visualizar las variables del inmueble, se puede controlar el
encendido o apagado de las luces a horas determinadas por el usuario y con la ayuda de los
sensores lumínicos podrán también, aumentar o disminuir el brillo del interior en las
dependencias en función de la cantidad de luz solar detectada.

Al enrolar y conectar los sistemas lumínicos y de HVAC a un BMS nacen posibilidades

ilimitadas en relación con el control, ya que se pueden implementar nuevas estrategias con
solo reprogramar el software.

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Los Sistemas de Control Centralizado, BMS (Building Management System), ayudan con la
administración, explotación y mantenimiento de las inmuebles de forma unificada.

4. Protocolos BMS

En el mundo de la industria encontramos protocolos acorde a su trabajo como DeviceNet,

ControlNet, Profibus, entre otros. Mientras las plataformas BMS usan otros estándares
dedicados para los edificios y equipos, como BacNet, LONWorks, Infinet, etc. También es
importante mencionar que protocolos que son transversales para ambos giros, como
Modbus.

Emplear la tecnología más apta ayuda a mejorar la comunicación entre los diversos equipos
de un inmueble, tales como los chillers, sistemas de control de acceso, centrales de incendio,
etc., minimizando los puntos de falla y la programación o configuración, al considerar
elementos, como conversores de protocolos y app’s dedicadas.

Figura 4: Protocolos utilizados para BMS.

Fuente: https://www.extron.es/article/bmsad

5. Protocolo DALI

DALI es un interfaz de comunicación digital y que trabaja de forma direccionable para

sistemas de iluminación. Su acrónimo, Digital Addresable Lighting Interface.

Es un sistema de estándar internacional, que corrobora la compatibilidad e

intercambiabilidad entre diversos equipos de distintos fabricantes, de acuerdo con la norma
IEC 62386,

- Estructura del sistema

Utiliza la estructura maestro-esclavo de manera bidireccional, donde la información la emite
un controlador, que función como maestro, hacia los equipos de iluminación instalados que

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funcionan solo como esclavos, accionando los comandos y/o respondiendo las solicitudes
del cliente.

Figura 5: Estructura DALI.

Fuente: http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12406/fichero/17-09-10+PFC-
Control+Hotel-Trabajoa.pdf

La comunicación de las señales digitales se hace a través de un bus de dos hilos. Estos hilos
de control pueden ser polaridad positiva y negativa, pero los equipos cuentan con
terminales de libre polaridad para que el conexionado sea indiferente.

Por esto, el interfaz DALI da una simplicidad de cableado, como también una gran
flexibilidad en el diseño en montaje e instalación de sistema de alumbrado.

6. Diseño de un sistema DALI

Para diseñar un sistema DALI hay que considerar que un bus solo puede albergar hasta 64
dispositivos.

Otra limitante del diseño de DALI es que solo puede contener 16 grupos DALI, teniendo en
cuenta que un grupo, es un conjunto de dispositivos con la misma dirección (IP) y actuaran

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con la misma programación para ese grupo. Esto quiere decir que solo podemos controlar
16 luminarias.

Para dimensionar de forma óptima el sistema se plantea lo siguiente:

- Cuantos dispositivos tengo en el espacio a controlar (luces, actuadores, sensores, …).

- Cuantos encendidos de luminarias tengo.

- Cuantas escenas tengo.

Una vez considerado esto, también debemos tener en cuenta que existe una distancia
máxima entre el controlador maestro y la luminaria, la cual es de 300m. Teniendo la opción
de instalar el maestro en medio del bus, dando un total de 600 metros de bus. También se
considera que mientras más distancia, más grueso debe ser el cableado. La siguiente tabla
nos da una idea del cableado a usar.

Figura 6: Parámetros de diseño DALI. Fuente:

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12406/fichero/17-09-10+PFC-
Control+Hotel-Trabajoa.pdf

7. Protocolo KNX

En el año 1997 los estándares EHS, EIB y BatiBUS se reúnen para crear un protocolo
dedicado a la domótica, el cual recién se definió en el año 2002 donde nace KNX, estándar
ISO/IEC14543.

Estructura del sistema

En el sistema EIB la transmisión de datos y señales se realiza mediante un cable o bus

donde están conectados todos los dispositivos para automatizar un inmueble. El Bus de
Instalación Europea (EIB) permite que todos los dispositivos estén intercomunicados entre sí,
para así se puedan darse órdenes a cualquier otro dispositivo, no tomando en cuenta la
distancia entre ellos y su ubicación.

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Para conectar los dispositivos del bus en cada línea se puede usar las topologías ya sea,
árbol, estrella, bus o anillo. Solo considerar que en topología anillo no cerrar anillos entre
líneas situadas topológicamente en diferentes áreas.

El EIB define una red jerarquizada en la cual la unidad mínima será la línea. Una línea puede
tener máximo conectada 64 dispositivos. Esto depende de la carga máxima que soporte la
fuente de alimentación.

Figura 7: Estructura KNX. Fuente:

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12406/fichero/17-09-10+PFC-
Control+Hotel-Trabajoa.pdf

En una línea se considera las siguientes restricciones:

- Se disponga mínimo una fuente de alimentación.

- No supere los 1000 metros de longitud la instalación.

- Entre un dispositivo y la fuente de poder, la distancia no puede ser más de 350 metros.

- La distancia entre los diferentes elementos de la línea no pueden ser más de los 750
metros.

- La separación mínima entre fuentes de alimentación debe ser 200 metros.

En el sistema EIB la línea es la unidad fundamental. Conectando varias líneas obtendremos

un área. El área está compuesta por una línea principal o maestra, que puede derivar hasta
15 líneas secundarias o esclavas. Anteriormente mencionamos que podíamos tener un total
de 64 dispositivos por línea, esto significa un total de 960 dispositivos por área. Las líneas
esclavas se conectan a la maestra por un acoplador de línea. Se recomienda de que cada

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línea tenga su propia fuente de alimentación y que se cumplan las restricciones de diseño
mencionadas. En la siguiente imagen, se observa la configuración de un área.

Del mismo modo, existe la posibilidad de unir hasta 15 áreas a través una línea principal.
Ésta se llama “backbone”, de este modo, el número máximo de dispositivos a instalar se
eleva a 14400. Cada área se conecta al backbone mediante acopladores de área. En la
siguiente figura, podemos ver un esquema de esto.

Figura 8: Topología en KNX. Fuente:

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12406/fichero/17-09-10+PFC-
Control+Hotel-Trabajoa.pdf

Ya explicado el sistema de conexión, el dispositivo acoplador puede usarse de varias formas:

- Acoplador de línea: En este lugar se encarga de unir la línea de zonas (Donde se pueden
conectar hasta 64 dispositivos) con la línea principal de cada área.

- Acoplador de Áreas: En este lugar su trabajo es de unir las líneas principales de cada área
con la línea de áreas.

La línea de área y las líneas principales de cada área pueden estar conectados con
dispositivos. Los acopladores de línea y área sólo dejan pasar telegramas relacionados con
los componentes que les pertenezcan.

Esto funciona porque la parametrización del KNX cada acoplador percibe una tabla de
filtros. De esta modo, todos los datos que se reciben son ignorados si la dirección no

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corresponde o no se encuentra entre en la tabla. Por ello, se obtiene que cada línea
funcione independientemente y, además, al ceder los datos dirigidos a los dispositivos que
se encuentran en ella, se evita la sobrecarga del bus.

8. LonWorks

LonWorks es un sistema que fue creado en el año1992 por la empresa Echelon Corporation.
El protocolo LonWorks se basa en el propuesto por LON (Local Operating Network). Donde
se nacen productos de bajo coste que se pueden comunicar entre ellos. Abarca desde
viviendas industrias, edificios, y medios de transporte.

LonWorks da una solución para diseñar, construir y soportar redes locales de operación.
Estas redes emplean un protocolo de comunicaciones llamado LonTalk ANSI/EIA/CEA 709.1.

Su gran fiabilidad ha garantizado su éxito en varios países. Por lo que han existido 1000
fabricantes y el éxito que ha tenido en inmuebles, en las que impera la fiabilidad y robustez,
se debe a que desde sus inicios dan una solución con arquitectura descentralizada, extremo-
a-extremo (peer to peer), que distribuye la inteligencia entre los sensores y los actuadores
instalados en la inmueble y que abarcan el nivel físico hasta el nivel de aplicación.

Según Echelon, su arquitectura es un sistema abierto a cualquier fabricante que quiera usar
esta tecnología sin depender de sistemas propietarios. LonWorks puede operar en RS- 485.

Arquitectura

LonWorks trabaja con arquitectura descentralizada. Distribuye la inteligencia a los sensores y

los actuadores montados en la inmueble y que abarca desde el nivel físico al nivel de
aplicación.

Está compuesto por dispositivos inteligentes, o nodos que se conectan por medios físicos y
que usan un protocolo común. Cada nodo es autónomo y activo, de manera que puede ser
configurado para emitir mensajes a otro nodo.

Los elementos de LonWorks son:

- Nodo: Elemento de comunicación de la red LonWorks.

- Router: Conecta canales.

- Neuron: Chip de inteligencia.

- Segmento: Un canal puede dividirse en varios segmentos, que tiene limitantes físicas. Un
segmento contiene un transceiver.

- Transceiver: Interface físico de un medio de comunicación.

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- Canal: El medio de comunicación.

Figura 9: Esquema de LonWork. Fuente:

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12406/fichero/17-09-10+PFC-Control+Hotel-
Trabajoa.pdf

9. Arquitectura de Red

Para transmitir a través de par trenzado, se usan dos tipos de topologías:

- Topología en bus: cada dispositivo del bus se conecta con el siguiente. En esta topología
se excluye los anillos y árbol-rama. Se puede realizar una derivación de hasta 3m por
elemento desde el bus principal. Se necesita conectar una resistencia de 105 ohm al inicio y
final de bus.

- Topología libre: el bus se puede conectar de cualquier método, permitiendo derivaciones

de 30 cms. por dispositivo desde el bus principal. Se necesita conectar una terminación de
ohm en cualquier lugar del bus.

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 Figura 10: Esquema de LonWork. Fuente:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12406/fichero/17-09-10+PFC-Control+Hotel-
Trabajoa.pdf

10. Topología de Red

Cuando direccionamos los dispositivos de una red, tenemos varios formatos.

- Dirección física: Cada dispositivo tiene un único identificador de 48‐bits denominado

“Neuron ID”. Esta dirección se otorga en la fabricación de cada dispositivo y es única en el
mundo.

- Dirección del dispositivo: Cuando un dispositivo se conecta en una red, se le otorga una
dirección de Sistemas de control dispositivo. Estas direcciones son utilizadas reemplazan a
las físicas porque aguantan de mejor manera el enrutamiento de paquetes y son más fáciles
de utilizar en el momento de reemplazar dispositivos que hayan fallado. Estas direcciones
tienen 3 partes:

- Nodo: Reconoce un dispositivo determinado en una subred.

- Subred: Reconoce un grupo de hasta 127 nodos en una subred, los cuales pueden estar
conectados en un solo canal o un grupo de canales mediante repetidores.

- Dominio: esta dirección reconoce al grupo de dispositivos que interoperan. Los

dispositivos están en el mismo dominio para poder transmitir paquetes de datos.

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Existe la posibilidad de que haya un total de 255 subredes en un dominio y un total de
32.385 dispositivos en un solo dominio como máximo.

IDEAS CLAVE
Por medio del siguiente mapa conceptual, se destacan las ideas clave de esta semana:

Fuente: https://www.eechile.cl/certificacion-leed/

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 Utilidades de un sistema BMS.

Fuente: http://pa.bibdigital.uccor.edu.ar/1370/1/TF_Astesana_Medina.pdf

En síntesis, identificamos los certificados que entregan el sello LEED, que de acuerdo a
parámetros que cumpla un inmueble, recibe un reconocimiento por hacer un impacto al
ambiente y a la innovación. Luego observamos los protocolos de comunicación que se utilizan
en inmótica y cuales son similitudes y diferencias con los protocolos usado en la industria.

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LINKS/MATERIAL MULTIMEDIA

Espacio para indicar enlaces y/o materiales que complementen el tema visto. Es requisito
fundamental que estos materiales sean de uso libre y debidamente referenciados.
Explique qué va a encontrar el estudiante en ese recurso, para qué le sirve.

MÓDULO: “Sistema de automatización de edificios” Unidad: 1

Recurso Descripción
- Introducción a sistemas BMS
https://www.youtube.com/watch?v=ReEp0HH91ZU

- Protocolos DALI y KNX

https://www.youtube.com/watch?v=b-NeCMWPN60
Video

En los capítulos 1 y 2 encontrarás otras utilidades de un edificio inteligente.

Ortiz Yañez, Rubén (2006). El control eléctrico en los sistemas de

edificios inteligentes. México: Instituto polit.
Lecturas
complementarias

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CONCLUSIONES

A través de los contenidos de la semana, vemos que con el paso del tiempo, la formas de
automatizar un inmueble han crecido enormemente, casi al mismo ritmo de la industria,
mucha información que acabamos de ver, nos da una idea que nos falta interiorizarnos en
inmotica, ya que nos dedicamos solo a la industria, siendo los edificios y las viviendas, también
un medio de inversión y área para ayudar a reducir los consumos de energías que hoy en día
afecta negativamente al planeta.

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BIBLIOGRAFÍA

✓ Ortiz Yáñez, R. (2010). El control eléctrico en los sistemas de edificios inteligentes.

México, Instituto Politécnico Nacional.

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