“Año de la Universalización de la Salud”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
TRUJILLO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
MECÁNICA

CURSO: TEORIA DE MECANISMOS

DOCENTE: Chiroque Suárez Carlo Mario

ALUMNOS:
• Cruzado Muñoz Cristhian Jair
• Cenas Rodriguez Jesus Antonio
• Gutierrez Villanueva Claudio Armando
• Medina Sifuentes Luis Miguel
• Yovera Paredes Airton Elias

CICLO: VI

TRUJILLO-PERÚ
2020
 TEORIA DE MECANISMOS-EXAMEN PARCIAL 03

1.-Representar los diagramas de desplazamiento, velocidad, aceleración de una leva

cuya expresión analítica de la función desplazamientos es:

𝜽 𝟏 𝜽
𝑳 = 𝟓𝒎𝒎. 𝒘 = 𝟐𝟓𝟎𝒓𝒂𝒅/𝒔 𝒚(𝜽) = 𝑳 [𝜷 − 𝟐𝝅 𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝝅 𝜷)].

Y sigue un programa de movimiento S-D-B-D (alejamiento-detenimiento-

acercamiento-detenimiento) de 𝜷𝟏 = 𝟖𝟎°, 𝜷𝟐 = 𝟏𝟐𝟎°, 𝜷𝟑 = 𝟖𝟎°, 𝜷𝟒 = 𝟖𝟎°

SOLUCIÓN

 La ecuación para el desplazamiento dado en el problema es una ecuación estándar que

se encuentra dentro de las tablas entregadas en clase, estas son:

 Además, hacemos uso de las siguientes relaciones:

𝑦̇ = 𝑦 ′ 𝜔
𝑦̈ = 𝑦 ′ ′𝜔2
 Reemplazando los valores de 𝛽 𝑦 𝐿, en 𝑦(𝜃), obtenemos las ecuaciones del
desplazamiento para el seguidor.
 9𝜃 1 4𝜋
𝑦(𝜃) = 5 [ − 𝑠𝑒𝑛(4.5𝜃)] , 0≤𝜃≤ ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝑂𝐴
4𝜋 2𝜋 9

4𝜋 10𝜋
𝑦(𝜃) = 5; ≤𝜃≤ ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝐴𝐵
9 9

10𝜋
9 (𝜃 − 9 ) 1 10𝜋 10𝜋 14𝜋
𝑦(𝜃) = 5 [ − 𝑠𝑒𝑛 (4.5𝜃 − )] , ≤𝜃≤ ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝐵𝐶
4𝜋 2𝜋 9 9 9

14𝜋
𝑦(𝜃) = 0; ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝐶𝐷
9

Gráfica 𝒚(𝒎𝒎. ) 𝒗𝒔 𝜽(𝒓𝒂𝒅)

 Reemplazando los valores de 𝛽, 𝜔 𝑦 𝐿, en 𝑦̇ (𝜃), obtenemos las ecuaciones de la

velocidad para el seguidor.

45 4𝜋
𝑦̇ (𝜃) = [1 − 𝑐𝑜𝑠(4.5𝜃)] ; , 0≤𝜃≤ ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝑂𝐴
16𝜋 9
 4𝜋 10𝜋
𝑦̇ (𝜃) = 0; ≤𝜃≤ ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝐴𝐵
9 9

45 10𝜋 10𝜋 14𝜋

𝑦̇(𝜃) = − [1 − 𝑐𝑜𝑠 (4.5𝜃 − )] , ≤𝜃≤ ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝐵𝐶
16𝜋 9 9 9

14𝜋
𝑦̇ (𝜃) = 0; ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝐶𝐷
9

Gráfica 𝒗(𝒎/𝒔) vs 𝜽

 Reemplazando los valores de 𝛽, 𝜔 𝑦 𝐿, en 𝑦̈ (𝜃), obtenemos las ecuaciones de la

velocidad para el seguidor.

50625 4𝜋
𝑦̈ (𝜃) = [𝑠𝑒𝑛(4.5𝜃)] , 0≤𝜃≤ ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝑂𝐴
16𝜋 9

4𝜋 10𝜋
𝑦̈ (𝜃) = 0; ≤𝜃≤ ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝐴𝐵
9 9
 50625 10𝜋 10𝜋 14𝜋
𝑦̈ (𝜃) = − [𝑠𝑒𝑛 (4.5𝜃 − )] , ≤𝜃≤ ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝐵𝐶
16𝜋 9 9 9

14𝜋
𝑦̈ (𝜃) = 0; ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ; 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜: 𝐶𝐷
9

𝒎
Grafica 𝒂 (𝒔𝟐 ) ∗ 𝟏𝟎−𝟑 vs 𝜽

Representar el perfil de una leva plana de rotación con palpador puntual, sin
excentricidad, para radio primitivo R=25mm
Representar el perfil de la leva anterior para un radio primitivo de R=5
2.-El sistema excéntrica-seguidor de la figura se utiliza en el mecanismo de
accionamiento de una segadora.

Obtener:

a) La ecuación del desplazamiento del seguidor, 𝒚, en función del ángulo girado

por la excéntrica, 𝜽.
b) La ecuación de la derivada primera del desplazamiento del seguidor con
𝒅𝒚
respecto al ángulo girado por la excéntrica, 𝒅𝜽

c) La ecuación que proporciona el valor del ángulo de presión, 𝝍, en función

del ángulo girado por la excéntrica, 𝜽.
d) El valor máximo del ángulo de presión, y el valor del ángulo 𝜽 para el que se
produce.
e) La ecuación de la velocidad del seguidor, 𝒚̇ , en función del ángulo girado por
la excéntrica 𝜽, si ésta gira con velocidad constante 𝝎.

SOLUCIÓN:
a) Aplicaremos el teorema de cosenos a la función genérica:

𝑅 2 𝑅
(𝑅 + 𝑟) = ( ) + 𝑦 2 − 2 ( ) 𝑦 cos(𝜃)
2
2 2

𝑅 2
𝑦 2 − (𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜃))𝑦 + ( ) − (𝑅 + 𝑟)2 = 0
2

2
𝑅 𝑅 𝑅 2
√ 2
𝑦 = 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ± ( 𝑐𝑜𝑠(𝜃)) + (𝑅 + 𝑟) − ( )
2 2 2
Luego, se elige el signo positivo en la ecuación de desplazamiento y del seguidor,
pues cuando el ángulo es cero (𝜃 = 0) el desplazamiento es:
𝑅
𝑦 = 2 + (𝑅 + 𝑟) = 1.5𝑅 + 𝑟 > 0.

Por lo tanto, la ecuación del desplazamiento en función del ángulo 𝜃 :

𝟐
𝑹 𝑹 𝑹 𝟐
√ 𝟐
𝒚 = 𝒄𝒐𝒔(𝜽) + ( 𝒄𝒐𝒔(𝜽)) + (𝑹 + 𝒓) − ( )
𝟐 𝟐 𝟐
𝑑𝑦
b) Para hallar la primera derivada del desplazamiento 𝑑𝜃, derivamos la ecuación anterior

con respecto a 𝜃:

2
𝑑𝑦 𝑑 𝑅 𝑅 𝑅 2
= √ 2
[ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + ( 𝑐𝑜𝑠(𝜃)) + (𝑅 + 𝑟) − ( ) ]
𝑑𝜃 𝑑𝜃 2 2 2

𝑅 2
𝑑𝑦 𝑅 1 ( 2 ) 2𝑐𝑜𝑛(𝜃)𝑠𝑒𝑛(𝜃)
= − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) −
𝑑𝜃 2 2 2 2
√(𝑅 𝑐𝑜𝑠(𝜃)) + (𝑅 + 𝑟)2 − (𝑅 )
2 2

𝑹 𝟐
𝒅𝒚 𝑹 𝟏 ( 𝟐 ) 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜽)
= − 𝒔𝒆𝒏(𝜽) −
𝒅𝜽 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
√(𝑹 𝒄𝒐𝒔(𝜽)) + (𝑹 + 𝒓)𝟐 − (𝑹)
𝟐 𝟐

c) El ángulo de presión 𝜓 en función de 𝜃, se obtiene aplicando el teorema del seno a la

función genérica
 𝑅/2 𝑅+𝑟
=
sin(𝜓) sin(𝜃)

𝑹
𝝍 = 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒊𝒏 ( 𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝜽))
𝑹+𝒓

d) Para obtener el valor máximo del ángulo de presión 𝜓 se deriva la ecuación de esta
con respecto al ángulo 𝜃, y se iguala a cero.
𝑅
𝑑𝜓 𝑑
= [𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 ( 2 sin(𝜃))] = 0
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑅+𝑟

𝑅
2
𝑑𝜓
= 𝑅 + 𝑟 cos(𝜃) =0
𝑑𝜃 2
𝑅
√ (2 )
1− 𝑠𝑖𝑛2 (𝜃)
(𝑅 + 𝑟)2

La raíz cuadrada siempre será positiva, así como los radios entonces solo queda que:

cos(𝜃) = 0 ; 𝜃 = 270° 𝑜 90°

El máximo y el mínimo Angulo de presión se producen para:

𝜃 = 90°

𝑹/𝟐
𝝍 = 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏( )
𝑹+𝒓

𝜃 = 270°

𝑹/𝟐
𝝍 = −𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏( )
𝑹+𝒓

e)

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝜃 𝑑𝑦
𝑦̇ = = = 𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝜃
 𝑹 𝟐
𝑹 𝟏 ( 𝟐 ) 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜽)
𝒚̇ = 𝝎 − 𝒔𝒆𝒏(𝜽) −
𝟐 𝟐
√(𝑹𝒄𝒐𝒔(𝜽))𝟐 + (𝑹 + 𝒓)𝟐 − (𝑹)𝟐
[ 𝟐 𝟐 ]

3.-Determinar el número de dientes del engranaje con dentado interior E en el

mecanismo elevador de la figura, sabiendo que la reducción de velocidad que se
𝝎𝑩
produce entre la entrada y la salida es: = 𝟐𝟓. Se conocen los números de dientes
𝝎𝑨

de los demás engranajes, 𝒛𝑩 = 𝟐𝟎; 𝒛𝑪 = 𝟖𝟎; 𝒛𝑫 = 𝟑𝟎.

SOLUCIÓN

Determinaremos la relación de velocidad de entrada y de velocidad de salida en función

de los números de dientes de los engranajes.

Para lograrlo; graficaremos el tren fundamental para la salida A:

Obtendremos:

𝜔𝐸 𝑧𝐵 ∗ 𝑧𝐷
=−
𝜔𝐵 𝑧𝐶 ∗ 𝑧𝐸

Donde:

𝜔𝐸 𝜔𝐸 − 𝜔𝐴
=
𝜔𝐵 𝜔𝐵 − 𝜔𝐴

𝑧𝐵 ∗ 𝑧𝐷 20 ∗ 30
− =−
𝑧𝐶 ∗ 𝑧𝐸 80 ∗ 𝑧𝐸

Entonces:
𝜔𝐸 − 𝜔𝐴 20 ∗ 30
=−
𝜔𝐵 − 𝜔𝐴 80 ∗ 𝑧𝐸

De la gráfica y de los datos, obtendremos:

𝜔𝐸 = 0

𝜔𝐵
= 25 => 𝜔𝐵 = 25 ∗ 𝜔𝐴
𝜔𝐴

Reemplazando:

𝜔𝐴 7.5
=
25𝜔𝐴 − 𝜔𝐴 𝑧𝐸

𝑧𝐸 = 7.5 ∗ 24

𝑧𝐸 = 180
4.-Suponiendo que en el árbol I de la figura adjunta se conecte a un motor que gira
a 2.200 rpm, calcula las velocidades con que girara el tercer árbol dependiendo de
las distintas combinaciones de engranajes de dientes rectos. Los datos son:
Dp4=120mm, modulo m=6, iII-III= ¼ (cuando Z7 engrana con Z8) y Dp6=300mm.
La distancia entre arboles es siempre la misma, por tanto, la suma de los Dp de los
engranajes que engranan en dos árboles es la misma.

Primera Combinación
Cuando tenemos el engranaje 1 y 2, a la vez también el 7 y 8
𝑁2 𝑍1
=
𝑁1 𝑍2

2200𝑥40
𝑁2 = = 1100𝑟𝑝𝑚
80

𝑁3 𝑍7
=
𝑁2 𝑍8

𝑖𝐼𝐼−𝐼𝐼𝐼 = ¼(𝑍8 ) = 𝑍7= 40

 1100𝑥40
𝑁3 = = 275 𝑟𝑝𝑚
160
𝑁3 = 275𝑟𝑝𝑚
Como
𝐷𝑃
𝑚=
𝑍𝑃
Para engranaje 4
𝐷𝑝4 120
𝑍4 = = = 20
𝑚 6

𝐷𝑃6 300
𝑍6 = = = 50
𝑚 6
Para el engranaje 1
𝐷𝑝1 𝐷𝑝1
6= =
𝑍1 40
𝐷𝑝1 = 240𝑚𝑚

Para el engranaje 2
𝐷𝑝2 𝐷𝑝2
6= =
𝑍2 80
𝐷𝑝2 = 480𝑚𝑚
La distancia entre los árboles II y I es la suma de la distancia de los radios de los
engranajes 1 y 2:
(𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2 )
𝑑1 =
2
𝑑1 = 360𝑚𝑚
Analizando los engranajes del árbol III y II
Para el engranaje 7
𝐷𝑝7 𝐷𝑝7
6= =
𝑍7 40
𝐷𝑝7 = 240
Para el engranaje 8
 𝐷𝑝8 𝐷𝑝2
6= =
𝑍8 160
𝐷𝑝8 = 960𝑚𝑚
La distancia entre los árboles III y II es la suma de la distancia de los radios de los
engranajes 7 y 8:
(𝐷𝑝7 + 𝐷𝑝8 )
𝑑2 =
2
𝑑2 = 600𝑚𝑚

Hallamos 𝐷𝑝3 :
𝐷𝑝4
𝐷𝑝3 = (𝑑1 − )×2
2
𝐷𝑝3 = 600
Entonces:
𝐷𝑝3 600
𝑀=6= =
𝑍3 𝑍3
𝑍3 = 100
Hallamos 𝐷𝑝5 :
𝐷𝑝6
𝐷𝑝5 = (𝑑2 − )×2
2
𝐷𝑝5 = 900
Entonces:
𝐷𝑝5 900
𝑀=6= =
𝑍5 𝑍3
 𝑍3 = 150
Segunda Combinación

2200𝑥40
𝑁2 = = 1100𝑟𝑝𝑚
80

𝑁3 𝑍5
=
𝑁2 𝑍6
𝑍5 𝑁2 1100 × 150
𝑁3 = = = 3300 𝑟𝑝𝑚
𝑍6 50
𝑁3 = 3300𝑟𝑝𝑚
Tercera Combinación

𝑁2 𝑍3 𝑍3 𝑁1 2200×100
= 𝑁2 = = = 11000𝑟𝑝𝑚
𝑁1 𝑍4 𝑍4 20

𝑁3 𝑍7 40×11000
= 𝑁3 = = 2750𝑟𝑝𝑚
𝑁2 𝑍8 160

𝑁3 = 2750𝑟𝑝𝑚
Cuarta Combinación

𝑁2 𝑍3 𝑍3 𝑁1 2200×100
= 𝑁2 = = = 11000𝑟𝑝𝑚
𝑁1 𝑍4 𝑍4 20

𝑁3 𝑍5 11000×150
= 𝑁3 = = 33000𝑟𝑝𝑚
𝑁2 𝑍6 50

𝑁3 = 33000𝑟𝑝𝑚