Simbologia y Esquemas Motores IEC DIN ANSI by TECSUP
Simbologia y Esquemas Motores IEC DIN ANSI by TECSUP
Simbologia y Esquemas Motores IEC DIN ANSI by TECSUP
Simbología y esquemas
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Índice
1. Introducc
Introducción
ión ............
...................
.............
............
............
............
.............
.............
............
............
............
.............
.............
............
............
.............
.........1
..1
2. Objetivos.......
Objetivos..............
.............
............
............
.............
.............
............
............
.............
.............
............
.............
.............
............
............
.............
............1
.....1
3. Definicion
Definiciones...........
es.................
.............
.............
............
............
.............
.............
............
............
............
.............
.............
............
............
............
...........1
.....1
3.1. Proceso
Proceso ............
..................
.............
.............
............
............
............
.............
.............
............
............
.............
.............
............
............
...........1
.....1
3.2. Mando................
Mando......................
.............
.............
............
............
.............
.............
............
............
.............
.............
............
............
.............
.........3
..3
3.3. Regulació
Regulación..........
n................
.............
.............
............
............
.............
.............
............
.............
.............
............
............
.............
.............
........4
..4
3.4. Sistema
Sistema de control
control .............
...................
............
............
.............
.............
............
............
.............
.............
............
............
.............5
.......5
3.5. Sistema
Sistema de control
control convenci
convencional..onal.........
.............
............
............
.............
.............
............
............
.............
.............
..........6
....6
3.6. Símbolos
Símbolos electrotéc
electrotécnico nicoss ............
..................
.............
.............
............
............
.............
.............
............
.............
.............
...........7
.....7
3.6.1.
3.6 .1. Defini
Definicióciónn ......
.........
......
......
.......
.......
......
......
......
......
......
.......
.......
......
......
......
......
......
......
.......
.......
......
......
......
......
......
.....7
..7
3.7. Normas
Normas electrotéc
electrotécnica nicass ............
..................
.............
.............
............
.............
.............
............
.............
.............
............
...........19
.....19
3.7.1.
3.7 .1. Norma......
Norma......... ......
......
......
......
......
.......
.......
......
......
......
......
.......
.......
......
......
......
......
.......
.......
......
......
......
......
.......
.......
....19
.19
3.7.2.
3.7 .2. Princi
Principalpales
es normas
normas electrelectrotéotécni
cnicas
cas...
......
......
......
.......
.......
......
......
.......
.......
......
......
......
.......
.......
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3.8.. Format
3.8 Formatos os ......
..........
.......
......
......
......
......
.......
.......
......
......
......
......
.......
.......
......
......
......
......
......
.......
.......
......
......
......
......
.......
.......
......
......
..... 34
3.9. Esquemas
Esquemas eléctricos
eléctricos ............
...................
.............
............
............
.............
.............
............
............
.............
.............
............
.........36
...36
3.9.1.
3.9 .1. Clasif
Clasifica
icació
ciónn de los esquem
esquemas as eléc
eléctri
tricos...
cos............
......
......
......
......
.......
.......
......
......
......
......
..... 36
3.9.2. Reglas básicas para realizar la lectura e interpretación
de esquemas eléctricos.................................................................44
3.9.3. Método de la cuadrícula................................................................49
4. Resumen..
Resumen........
.............
......................
.....................
.............
.............
............
.............
.............
............
.............
.............
............
.............
.............
...........53
.....53
5. Glosario...
Glosario.........
............
................
................
............
.............
.............
............
.............
.............
............
.............
.............
............
.............
.............
............54
......54
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
UNIDAD II
SIMBOLOGÍA Y ESQUEMAS
1. INTRODUCCIÓN
En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo
describiremos los componentes de un sistema de mando. Diferenciaremos entre mando
manual, secuencial, alternado, semiautomático y automático.
Estudiaremos las diferentes normas en la representación de un sistema de mando, así como
los símbolos utilizados en dichas normas. Analizaremos los diferentes esquemas eléctricos
de un sistema de mando así como designaremos los elementos y equipos que se encuentran
dentro de un esquema de automatización.
2. OBJETIVOS
Al concluir la unidad, el participante
participante debe lograr los siguientes objetivos:
1. Diferenciar entre mando y regulación.
2. Identificar los componentes de un sistema de mando.
3. Diferenciar los diversos tipos de mando.
4. Identificar las normas IEC, NEMA, ANSI, DIN, CNE.
5. Analizar los esquemas eléctricos de un sistema de mando.
3. DEFINICIONES
3.1. PROCESO
Es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de material, energía y/o
informaciones.
Conversión
Transporte
Material Material
Energía Proceso Energía
Información Información
Unidad II Pág. 1
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Pág. 2 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
• Proceso discontinuo
Cuando la transformación es por pasos.
3.2. MANDO
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que
actúan como magnitudes de salida.
Circuito de bucle
abierto
Unidad II Pág. 3
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
3.3. REGULACIÓN
La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular,
se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha
magnitud.
Circuito de
bucle cerrado
Resumiendo
Se usa el MANDO cuando:
♦ Las repercusiones de una variación en la magnitud perturbadora son
pequeñas.
♦ Se conoce la variación que produce la magnitud perturbadora.
♦ Las variaciones de la señal perturbadora no son frecuentes.
Empleamos la REGULACIÓN cuando:
♦ Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.
♦ Las magnitudes perturbadoras difieren en su índole y extensión.
Pág. 4 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Lógica
Entr ada Salida
Lógica
Cer ebr o
Entr ada Salida
Ver – Ojos
Hablar
Oír – Oídos
Caminar
Probar – Lengua
Mover
Sentir – Piel
Oler – Nariz
Unidad II Pág. 5
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Contadores
Pulsador Lámparas
Paro
Relés
Interruptor Display
de posición
Entradas Ló ic Salidas
Pulsador Contactor
Marcha PLC de fuerza
Pulsador Lámparas
Paro
Interruptor Display
de posición
Pág. 6 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Características
• Debe ser lo más simple posible para facilitar su dibujo y evitar pérdida de
tiempo en su representación.
• Debe ser claro y preciso.
• Debe indicar esquemáticamente el funcionamiento del aparato en un
circuito.
• Deben evitarse los dibujos de figuras pictográficas porque los símbolos
están destinados para diagramar a circuitos eléctricos.
• El nombre del símbolo debe ser preciso y claro.
A continuación se indica un listado de símbolos eléctricos para sistemas de
control de máquinas eléctricas:
Unidad II Pág. 7
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
1 Corriente continua
2 Corriente alterna
Pág. 8 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Líneas de alimentación o
7
conductores del circuito de potencia.
13 Bornera. 1 2 3 4
Unidad II Pág. 9
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
U V W
14 Placa de borne de un motor trifásico.
z x y
16 Fases. R S T
19 Entradas. U V W ó X Y Z
20 Bornera. 1 2 3 4
Pág. 10 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
21 Fusible.
22 Seccionador.
24 Contacto de disyuntor.
Unidad II Pág. 11
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
1 3 5
13 23 33
11 21 31
U
31 Motor trifásico (3 bornes).
M V
3~ W
z U
32 Motor trifásico (6 bornes). x
M V
y 3~ W
Y
Bobina del motor trifásico en
34
conexión estrella.
Pág. 12 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
13 23 33
L1 L2 L3 13 21 A1
55 67 A1
Temporizador con conexión y
38
A2
desconexión. 56 68
6 7 A1
Temporizador con contacto
39
A2
conmutado. 2
16 18 A1
Temporizador con contacto
40
A2
conmutado. 15
Unidad II Pág. 13
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
50 Pulsador de seta.
Pág. 14 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
64 Bobina de contactor.
t 0
60 Temporizador electrónico.
P
67 Contactos accionados por presión.
61 Detector fotoeléctrico.
62 Electroválvula.
Unidad II Pág. 15
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Pág. 16 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
68 Piloto luminoso.
MARCAS
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Unidad II Pág. 17
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
78 Seccionador. Q...
79 Pilotos. h...
OTROS SÍMBOLOS
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Pág. 18 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Unidad II Pág. 19
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
En cada tabla hemos dibujado los símbolos según las normas IEC, DIN, ANSI, y
se les ha dado el significado unívoco mediante una definición concreta y lo más
clara posible. Tablas 2.2
Tabla 2.2 NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES
1 PHASE
Corriente alterna
1.4 1 60 Hz = IEC 2 WIRE
monofásica. P. ej.: 60 Hz.
60 CYCLE
3 PHASE
Corriente alterna trifásica. P. 3 60 Hz 3 WIRE
1.5 380 V = IEC
ej.: 380 V 60 Hz. 60 CYCLE
380 V
3 PHASE
Corriente alterna trifásica
3N 60 Hz 4 WIRE
1.6 con conductor neutro. P. ej.: 380 V = IEC
60 CYCLE
380 V 60 Hz.
380 V
3 PHASE
3NPE 60 Hz
Corriente alterna trifásica 380 V 4 WIRE
1.7 con conductor neutro puesto 3PEN 60 Hz 60 CYCLE
3PEN 60 Hz 380 V
a tierra. P. ej.: 380 V 60 Hz. 380 V
380 V
(with neutral)
3 PHASE
Corriente alterna trifásica 3NPE 60 Hz 4 WIRE
con conductor neutro y 380 V 3/N/PE 60 Hz
60 CYCLE
1.8 380 V
conductor de protección. P. 3PEN 60 Hz 380 V (with neutral
ej.: 380 V 60 Hz. 380 V and protection
earth)
Pág. 20 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
CONDUCTORES Y CONEXIONES
Símbolo según las normas
Significación
IEC DIN ANSI
Conductor.
2.1 = IEC = IEC
Símbolo general.
Conductor de protección
2.2 (PE) o neutro puesto a tierra = IEC = IEC
(PEN).
Unidad II Pág. 21
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Devanados, bobinas.
3.3
(Inductancias).
L
Devanados, bobinas,
3.4 inductancias con tomas
fijas.
3.5 Condensador.
3.8 Masa.
s
e
3.9 Variabilidad extrínseca. l
a
a
u
n
o
l
a
= IEC = IEC
r c
e n
i s
n t e
e n
o n
G C E
Pág. 22 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Contacto de conmutación
4.4
sin interrupción.
TC
Contacto temporizado
4.5 o
abierto. Cierre retardado. TDC
TO
Contacto temporizado
4.6 o
cerrado. Apertura retardada. TDO
TO
Contacto temporizado
4.7 o
abierto. Apertura retardada. TDO
TC
Contacto temporizado
4.8 o
cerrado. Cierre retardado. TDC
Unidad II Pág. 23
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Barra de seccionamiento
4.11
(barra de conexión).
Interruptor de potencia.
4.13 CB
Símbolo general.
Interruptor seccionador de
4.14 potencia. (Posición
seccionadora visible).
Seccionador en carga,
4.16
tripolar.
Pág. 24 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Accionamiento mediante
4.20
pedal.
FOOT OPERETED
SWITCH
Se indica con
4.27 Bloqueo por muesca. = IEC una nota
TDO
o
Accionamiento retardado (a TO
4.28 = IEC
la derecha en este caso). TDC
o
TC
Desacoplado
4.29 Acoplamiento mecánico. = IEC
Acoplado
Unidad II Pág. 25
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Pág. 26 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
BOBINAS ELECTROMAGNÉTICAS
Símbolo según las normas
Significación
IEC DIN ANSI
Sistema de accionamiento,
con retroceso automático, al
6.1 cesar la fuerza de = IEC
accionamiento, para
contactores y similares.
Sistema de accionamiento
SR
6.4 electromecánico retardado.
Retraso a la desconexión.
SR
MUY RETARDADO
Sistema de accionamiento
6.5 electromecánico retardado.
Retraso a la conexión. SO
MUY RETARDADO
Sistema de accionamiento
electromecánico retardado.
6.6
Retraso a la conexión y
SA
desconexión.
+
6.7 Relé polarizado.
P P
Unidad II Pág. 27
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
ELEMENTOS SEMICONDUCTORES
Símbolo según las normas
Significación
IEC DIN ANSI
7.4 Tiristor.
7.5 Triac.
Pág. 28 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
TRANSFORMADORES
Símbolo según las normas
Significación
IEC DIN ANSI
8.2 Autotransformador.
Devanado o bobina en
8.3
general.
Transformador de
8.4
intensidad.
Unidad II Pág. 29
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
MÁQUINAS ROTATIVAS
Símbolo según las normas
Significación
IEC DIN ANSI
3
M
M
3
M
3
Obsérvese que no se dibujan los bornes de conexión en ninguna Norma, lo que no quiere decir
que no se identifiquen con sus letras características. Por ejemplo: U, V, W.
Pág. 30 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
AUXILIARES DE SEÑALIZACIÓN
Símbolo según las normas
Significación
IEC DIN ANSI
10.2 Timbre.
Unidad II Pág. 31
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
APARATOS DE MEDIDA
Símbolo según las normas
Significación
IEC DIN ANSI
f
Contador de energía
11.7
reactiva.
= IEC
VARh
Pág. 32 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
3.8. FORMATOS
Las normas de INDECOPI (Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la
Protección de la Propiedad Individual) establecen los requisitos de dimensiones,
especificaciones y calidad de los productos. Dentro de las disposiciones de estas
normas, están las referidas al formato para la elaboración de esquemas. Estas
dimensiones han sido tomadas de las normas DIN y su uso se ha generalizado a
nivel mundial.
El cuadro siguiente presenta la serie de formatos más utilizados en proyectos de
instalaciones eléctricas, las dimensiones totales que deben respetarse y las que deben
tener específicamente los márgenes.
DIMENSIONES MARGENES
FORMATO (mm) IZQUIERDO OTROS
A0 1 189x841 35 10
A1 594x841 30 10
A2 420x594 30 10
A3 297x420 30 10
A4 210x297 30 10
A0 y
x. y = 1 x = 841mm
y
= 2 y = 1189m m
x
Unidad II Pág. 33
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
A0
A4
A5
A2
A3
1189
A1
841
1 cm
A4
1 cm
3 cm MEMBRETE < 55 mm
1 cm
Pág. 34 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
A2
MEMBRETE:
TÍTULO
AUTOR
ESPECIFICACIONES LEYENDA
GENERALES DIBUJANTE
V°B°
FECHA
ORDEN
ESCALA
MEMBRETE etc.
Unidad II Pág. 35
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
M
3
LÍNEAS
MOTOR TRANSFORMADOR INTERRUPTOR
b) Instalación
de un motor –
transformador M
Pág. 36 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Recomendaciones:
- El trazo de los conductores se hará siempre en posiciones horizontales y
verticales, paralelas a los bordes del papel.
- Los trazos de los conductores se cruzarán lo menos posible.
- Se deben complementar con las anotaciones necesarias.
Unidad II Pág. 37
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
A0 y
x. y = 1 x = 841mm
y
= 2 y = 1189mm
x
S1Q S3Q
S6Q S7Q
S2Q S4Q
S5Q S8Q
H1H
Pág. 38 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
• Plano
Es un esquema explicativo, el cual se presenta por intermedio de un mapa
geográfico sobre el cual se sitúa el trazado aproximado y muy simplificado de
las obras y de las líneas de transporte y distribución de energía.
Unidad II Pág. 39
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
A0 y
x. y = 1 x = 841mm
y
= 2 y = 1 189m m
x
Pág. 40 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
220V, 60 Hz
L1
L2
L3
1 3 5
F1F F3F
2 4 6
A1 1 3 5 13 21 31 43
K1M
A2 2 4 6 14 22 32 44
1 3 5 95 97 21 13
U1 V1 W1
M X1 X1
Unidad II Pág. 41
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
• Esquema unifilar
Es una representación simplificada que comprende circuitos semejantes en
los que están incluidos aparatos similares que funcionan simultáneamente.
Se pueden representar varios conductores por un trazo único cruzado por
cortos trazos oblicuos cuyo número corresponde a los conductores.
Del mismo modo, varios aparatos y componentes de aparatos que funcionan
simultáneamente podrán estar representados por un símbolo único. (Fig.
2.15).
M1 M2 M3
S1 S3 S5
S2 S4 S6
S7
Pág. 42 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
• DIAGRAMA DE CARGA
Es la distribución de cargas, en forma unifilar, de un tablero general de
distribución o de una subestación o de un centro de transformación. (Fig.
2.16)
Unidad II Pág. 43
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Pág. 44 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Unidad II Pág. 45
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Pág. 46 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Letra Función
A Función auxiliar.
B Sentido de movimiento (Adelante, atrás, subir, bajar, sentido horario y sentido
antihorario).
C Contar.
D Diferenciar.
E Función “conexión”.
F Protección.
G Prueba. Ensayo.
H Señalización.
J Integración.
K Servicio sensorial. Aproximación (por ej.: nivelar).
L Denominación de conductor.
M Función principal.
N Medida.
P Proporcional.
Q Estado (marcha, parada, limitación).
R Reposición, bloqueo, borrado, reenganche, anulación.
S Memorizar, registrar.
T Medida de tiempo, retardar. Temporización.
U
V Velocidad (acelerar, frenar).
W Sumar.
X Multiplicar.
Y Analógica.
Z Digital. Numérico.
Unidad II Pág. 47
Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Pág. 48 Unidad II
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Unidad II Pág. 49
P
á
C
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5 r
1
e
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Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
4. RESUMEN
• El proceso es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de material,
energía y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de transformación, fabricación,
distribución y medición. También puede ser continuo y discontinuo.
• El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en
otras que actúan como magnitudes de salida y la regulación es un proceso en el
cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud
piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.
• Un sistema de control es el procesamiento lógico de señales de entrada para
activar señales de salida. Puede ser convencional o automatizado.
• Los símbolos son las representaciones gráficas de los componentes de una
instalación eléctrica.
• La norma es un documento que simplifica, especifica, unifica un material, un
producto, un ensayo, una unidad, una tecnología. Las normas electrotécnicas más
importantes son: IEC, NEMA, ANSI, DIN, VDE, BS, etc. En el Perú la norma que se
usa es el Código Nacional de Electricidad (CNE).
• Los formatos electrotécnicos más usados son A0, A1, A2, A3, A4, etc.
• El membrete en un plano nos brinda información general sobre dicho plano como
título, autor, dibujante, norma usada, V°B°, escala, etc.
• Un esquema eléctrico es la representación gráfica de los circuitos e instalaciones
eléctricas y puede ser de dos tipos: Explicativos y de Ejecución o montaje.
• Los esquemas explicativos pueden ser funcionales, de emplazamiento, de
principio.
• Los esquemas de ejecución pueden ser general de conexiones (multifilar), de
canalización, unifilar.
• En todo proyecto, los componentes eléctricos se identifican por medio de un código
definido en las normas. Se usan tres bloques:
Bloque N°1 Subdivisión fundamental
Bloque N°2 Bloque de ubicación
Bloque N°1 Bloque de identificación
• Utilizamos el método de cuadrícula para localizar la situación de los elementos en
el plano.
Pág. 52 Unidad II