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Controladores Lógicos Programables
de Control Discreto
CODIGO : AA5070
LABORATORIO N° 05
“Comparadores y Limites”
Alumno (s): -Pro Valdivia José Fabrizio
Grupo : Ingeniero Nota:

Semestre : Danny Meza
Fecha de entrega : Hora:
Electrotecnia industrial
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES Nro. DD-106
CONTROL DISCRETO Página 1 / 9

Tema :
Comparadores y Limites
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
I. OBJETIVOS
1. Identificar las instrucciones de Comparación del SLC 5/04 AB.

2. Identificar la instrucción de Limites
3. Implementar programas típicos con límites.
4. Realizar graficas en el software RSLogix/500
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.
b. LogixPro.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC AB.
III. INFORMACIÓN

Tema :
Grupo
. ALT46 / ALT47 : ALT58


Tema :
Grupo
II. DESARROLLO
COMPARADORES LÍMITES
EJERCICIO 1.
IMPLEMENTAR EL ESQUEMA CON COMPARADORES
CONTROL DE TRÁFICO DE DOS VIAS
Emplee un solo temporizador y comparadores para desarrollar el siguiente ejercicio.(No usar

limites)
• Luz Roja (O:2/0)

• Luz Amarilla (o ambar) (O:2/1)
• Luz verde (O:2/2)
• Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja.
• Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el funcionamiento
ROJA = 6 seg AMBAR = 4 seg VERDE = 8 seg
VERDE = 4 Seg AMBAR = 1 Seg ROJA = 13 Seg
• Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)
1. Se empleó un solo temporizador (TON) con un preset de 180 que hace

referencia a 18 seg que es el tiempo total de encendido de las 3 señales
cuando el accum alcanze llegue al valor del preset y se active la salida DN hara
que se reinicie y se convierta en un bucle sin fin.
También se añadió control de encendido y reinicio como se ve en la magen

Tema :
Grupo
2. Primero se controló el primer led rojo con un comparador (A<B) siendo

“A” el valor acumulado del temporizador (T4:0.ACC) y “B” 60 lo cual
hace que se prenda los 6 primeros segundos
3. Para el encendido del ámbar se colocó un comparador, pero este se

condiciona para que se energice solo cuando la luz roja este apagada y
cumpla a su vez la condición del comparador (que el acc sea menor a
100) y debido a esto solo se prendera durante 4 segundos una vez que
la luz roja se apague.
4. En el caso del encendido de la luz verde se hizo exactamente igual el anterior

se condiciona que solo se energice el comparador cuando la luz roja y ámbar
estén apagadas y el valor del ACC sea menor a 180 lo cual ara que se prenda
durante 8 segundos una vez que el ámbar se apague.

Tema :
Grupo
5. Para hacer un segundo carril solo se cambió el orden de encendido y las

condiciones de los comparadores.
6. Y de esta manera se logro el corecto funcionamiento del semaforo en dos

carriles con un temporizador y comparadores.

Tema :
Grupo
EJERCICIO 2.
IMPLEMENTAR EL ESQUEMA CON LÍMITES
CONTROL DE SECUENCIA
Emplee un solo temporizador y límites para desarrollar la siguiente propuesta(no usar

comparadores)
• Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)
1. Como primera parte se colocó un pulsador de inicio junto un pulsador

normalmente cerrado (T4:0/DN) dirigido del temporizador para que este
se reinicie en el temporizador en este caso TON se colocó los siguientes
parámetros:
• Timer base 0.01 se coloco este parámetro para poder colocar tiempos de
0.66 seg como 66
• Preset:9000 este dato es para que su cuenta dure 9 seg debido al timer
base.

Tema :
Grupo
2. Como primera parte nos pide que en 2 segundos se encienda 3

lamparas distintas infiriendo que cada una se prendera durante 0.66 seg
esto se logro usando limites con los siguientes parámetros:
• En todos el tes era el valor acumulado del temporizador (T4:0.ACC)
• En el primer limitador se conoco los siguientes rangos low lim = 0 y high
lim 66
• En el otro limitador se coloco los rangos de low lim = 66 y high lim 130
debido a que el temporizado sigue aumentando pero de igual mnera que
el anterior estos datos harán que se encienda durante 0.66 seg
• En etercer limitador se coloco los rangos de low lim = 130 y high lim 200
terminando hasta aquí los 2 primeros segundos

Tema :
Grupo
3. Para la cuarta lámpara esta debe encender durante 7 segundos luego de los 2
primeros segundos para lograr esto se coloco el limitador con estos
parámetros low lim = 200 y high lim = 900
Generar las gráficas de funcionamiento del problema propuesto


Tema :
Grupo
III.- CONCLUSIONES.
• Se logró realizar graficas en el software RSLogix/500

• Se logró implementar comparadores y limitadores conociendo su
funcionamiento.
• Se logró aplico lo aprendido en teoría y laboratorios pasados para la
elaboración de las tareas.
• Se concluye que para generar tiempos con decimales como 0.6 segundos se
modifica el timer base colocando envés de 0.6 se coloca 60 ya que el
limitador no acepta decimales en sus parámetros.
• Se concluye que con comparadores se puede generar un limitador.
• Se concluye que se es más sencillo automatizar conociendo otras funciones
como las aprendidas en este laboratorio.
FIN DEL DOCUMENTO

Especialidad: Electrónica y Automatización Industrial
Rúbrica
Ciclo: V Curso: Controladores Lógicos Programables Control Discreto
Resultado:
• Dominan y aplican el conocimiento de la electrónica y de las tecnologías de

instrumentación y control, utilizando herramientas y equipos modernos.
Criterio de
desempeño:
• Aplican sus conocimientos de matemática, ciencia y tecnología para solucionar
problemas de ingeniería aplicada en sistemas electrónicos industriales.
Actividad: Comparadores y Limites Semana:
Apellidos y Nombres
Sección: Docente:
del alumno:
Observaciones Periodo: Fecha:
Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático
Informe Técnico Planos
Caso Otros:
Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 2 1 0
Configura el hardware drive apropiado para la aplicación. 4 2 1 0
Es capaz de implementar sistemas con Comparadores y Limites 4 2 1 0
Culminaron la tarea en el tiempo previsto debido al trabajo en equipo 4 2 1 0
Genera conclusiones. 4 2 1 0
Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.

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1. Identificar las instrucciones de Comparación del SLC 5/04 AB.

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. ALT46 / ALT47 : ALT58

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IMPLEMENTAR EL ESQUEMA CON COMPARADORES

CONTROL DE TRÁFICO DE DOS VIAS

Emplee un solo temporizador y comparadores para desarrollar el siguiente ejercicio.(No usar

• Luz Roja (O:2/0)

ROJA = 6 seg AMBAR = 4 seg VERDE = 8 seg

VERDE = 4 Seg AMBAR = 1 Seg ROJA = 13 Seg

• Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)

1. Se empleó un solo temporizador (TON) con un preset de 180 que hace

CONTROL DISCRETO Página 4 / 9

2. Primero se controló el primer led rojo con un comparador (A<B) siendo

3. Para el encendido del ámbar se colocó un comparador, pero este se

4. En el caso del encendido de la luz verde se hizo exactamente igual el anterior

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5. Para hacer un segundo carril solo se cambió el orden de encendido y las

6. Y de esta manera se logro el corecto funcionamiento del semaforo en dos

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IMPLEMENTAR EL ESQUEMA CON LÍMITES

Emplee un solo temporizador y límites para desarrollar la siguiente propuesta(no usar

• Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)

1. Como primera parte se colocó un pulsador de inicio junto un pulsador

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2. Como primera parte nos pide que en 2 segundos se encienda 3

CONTROL DISCRETO Página 8 / 9

Generar las gráficas de funcionamiento del problema propuesto

CONTROL DISCRETO Página 9 / 9

• Se logró realizar graficas en el software RSLogix/500

FIN DEL DOCUMENTO

Ciclo: V Curso: Controladores Lógicos Programables Control Discreto

• Dominan y aplican el conocimiento de la electrónica y de las tecnologías de

Actividad: Comparadores y Limites Semana:

Observaciones Periodo: Fecha:

Informe Técnico Planos

Configura el hardware drive apropiado para la aplicación. 4 2 1 0

Es capaz de implementar sistemas con Comparadores y Limites 4 2 1 0

Culminaron la tarea en el tiempo previsto debido al trabajo en equipo 4 2 1 0

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