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Este documento presenta una guía para un curso de Circuitos Eléctricos y Electrónicos. Incluye conceptos básicos de la teoría de circuitos como voltaje, corriente, resistencia y fuentes. También describe técnicas de análisis como la ley de Ohm, divisores de voltaje y corriente, leyes de Kirchoff, análisis de mallas y nodos. Finalmente, introduce conceptos de electrónica analógica y digital así como ejemplos de ejercicios.

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Diego Pérez
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Este documento presenta una guía para un curso de Circuitos Eléctricos y Electrónicos. Incluye conceptos básicos de la teoría de circuitos como voltaje, corriente, resistencia y fuentes. También describe técnicas de análisis como la ley de Ohm, divisores de voltaje y corriente, leyes de Kirchoff, análisis de mallas y nodos. Finalmente, introduce conceptos de electrónica analógica y digital así como ejemplos de ejercicios.

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Guı́a para un curso de

Circuitos Eléctricos y
Electrónicos
Universidad Rafael Urdaneta
Ing. Daniel Pérez
Prefacio

Esta guı́a tiene como propósito servir de herramienta para llevar adelante un
curso de Circuitos Eléctricos y Electrónicos. La intención detrás de esta guı́a
es dejar un tomo que sirva para rápidamente refrescar todos los contenidos
de la materia.

i
Contenido

1 Introducción a la teorı́a de circuitos 1


1.1 Conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Técnicas básicas de análisis de circuitos . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Divisor de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3 Divisor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Asociación de resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.5 Asociación de conductancias . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Leyes de Kirchoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Ley de corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Ley de voltajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Análisis de mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Análisis nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.2 Divisor de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.3 Análisis mallas con fuente de corriente y dependiente . 20
1.6.4 Análisis nodal con fuente de voltaje . . . . . . . . . . 21

2 Teoremas y análisis transitorio 24


2.1 Superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.1 Teorema de Thévenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2 Teorema de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Circuitos RC y RL de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.1 Thévenin y Norton con fuente dependiente . . . . . . 36
2.3.2 Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3 Circuito RC con interruptor alternando circuitos . . . 41
2.3.4 Circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.5 Circuito RL con dos interruptores . . . . . . . . . . . 47

ii
CONTENIDO iii

3 Introducción a la electrónica 52
3.1 Electrónica analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.1 El diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.2 El transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2 Electrónica digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.1 Circuito resistivo con diodos . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.2 Análisis de amplificador de pequeña señal CA . . . . . 67
Bloque 1

Introducción a la teorı́a de
circuitos

Antes de entrar de lleno en lo que deberı́an ser conceptos nuevos para todos
aquellos estudiantes que estén tomando este curso, primero se refrescarán
conceptos que de momento le deben resultar por lo menos familiares.

1.1 Conceptos básicos


Entre los conceptos más fundamentales de la teorı́a de circuitos se encuen-
tran los siguientes:

• Circuito Eléctrico: conjunto de elementos que combinados en una


configuración adecuada son capaces de entablar el paso de corriente
eléctrica.

• Voltaje: también conocido como diferencia de potencial o fuerza elec-


tromotriz, es el parámetro encargado de estimular el movimiento de
electrones de un punto hacia otro. La unidad que se utiliza para rep-
resentar a este parámetro se conoce como Voltios (V).

• Corriente: es el flujo o movimiento de electrones a través de un con-


ductor. La forma en que se mide la corriente es según su intensidad,
la cual utiliza a los Amperios (A) como unidad. Existen dos tipos
de corriente: directa y alterna. La corriente directa (o DC en inglés)
es aquella donde los electrones siempre fluyen en el mismo sentido,
mientras que la corriente alterna (o AC en inglés) es aquella donde el
sentido del movimiento de los electrones se alterna.

• Resistividad: es una propiedad fı́sica que determina qué tanto se opone


un componente al paso de la corriente. Los componentes que tienen

1
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 2

como función aportar una determinada cantidad de resistividad al sis-


tema, se conocen como resistencias. La unidad para medir la resistivi-
dad es el ohmio (Ω).

• Potencia: es la cantidad de energı́a que consume o entrega un elemento


en un instante de tiempo determinado. Para todos los elementos en
todo escenario posible, la potencia se puede definir como el producto
entre la corriente y el voltaje del elemento en un instante determinado
(existen otras formas de determinar potencia según el elemento y el
contexto). La unidad que se utiliza para medir potencia es el vatio
(W).

• Fuente independiente: es el elemento encargado de suministrar la po-


tencia al circuito donde esté conectado. En un circuito cualquiera
puede existir cualquier número de fuentes independientes. Las fuentes
independientes pueden ser de voltaje o de corriente. Una fuente de
voltaje es aquella que pone al mismo valor de diferencia de potencial
a cualquier conjunto de componentes que se conecten en paralelo a
la misma. Una fuente de corriente es aquella que entrega el valor de
corriente indicado a todo el conjunto de componentes que esté en serie.

• Fuente dependiente: son fuentes ya sea un voltaje o corriente cuyo


valor va a depender de un parámetro determinado del circuito. Las
fuentes dependientes solo están activas cuando se encuentra presente
una fuente independiente o más. La presencia de una fuente depen-
diente en un circuito romperá con la simetrı́a de las ecuaciones que
describan el comportamiento de dicho circuito.

• Capacitancia: es la propiedad fı́sica que tiene un componente de al-


macenar energı́a en forma de un campo eléctrico. Los componentes
que tienen como función aportar una determinada cantidad de capac-
itancia al sistema, se conocen como capacitores o condensadores. La
unidad que se usa para cuantificar la capacitancia es el Faradio (F).

• Inductancia: es la propiedad fı́sica que tiene un componente de alma-


cenar energı́a en forma de un campo magnético. Los componentes que
poseen el rol de suministrar inductancia a un circuito se conocen como
inductor o bobina. La unidad que usa para medir la inductancia es el
Henrio (H).

• Conductor: tı́picamente representado como un tramo de cable, es un


material que permite el paso de la corriente. Para el estudio de la teorı́a
de circuitos se hacen uso de conductores ideales, los cuales tienen la
propiedad de tener una resistividad nula (es decir, no se oponen en lo
absoluto al paso de la corriente).
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 3

La mayorı́a de los conceptos presentados en la lista previa deberı́an ser


familiares para el lector. Existen excepciones, como el caso de los distintos
tipos de fuentes de voltaje y corriente. A continuación se presenta una
imagen indicando la simbologı́a de cada uno de los tipos de fuentes:

Figura 1.1: Fuentes independientes y dependientes

Existe otra serie de conceptos que quizá no resulten familiares, pero que son
de gran importancia en cuanto al estudio de técnicas de análisis de circuitos
se refiere. Se abordarán dichos conceptos a continuación:

• Nodo: punto de un circuito donde llegan dos o más conductores. Esta


definición es un poco vaga, y abre la posibilidad a dos interpretaciones:
un nodo puede ser cualquier punto donde lleguen dos o más conduc-
tores, y que cada uno de sus puntos esté al mismo potencial (voltaje).
Al mismo tiempo, podemos tomar la definición inicial a secas y estable-
cer que dos nodos pueden estar al mismo potencial. Ambas definiciones
son válidas y son empleadas, pero es necesario indicar que la segunda
definición no ofrece ninguna ventaja a nivel de armar circuitos o de
estudiarlos matemáticamente, la realidad es que es todo lo contrario:
este concepto hace que se haga trabajo innecesario. Una imagen que
ilustra los dos casos de la definición de nodo se presenta a continuación:

Figura 1.2: Nodos en un circuito cualquiera


BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 4

Técnicamente es posible subdividir a B en dos nodos diferentes, pero


esos dos nodos estarı́an al mismo potencial y eso no ofrece ninguna
ventaja. En caso de que el lector tenga la duda, es total y comple-
tamente válido redibujar el circuito en la figura 1.2 colocando a B
cómo un solo punto a donde llegan los cuatro cables. Dicha decisión
es simplemente una cuestión de gustos.

• Lazo cerrado: es un tramo de conductores que forma un anillo o camino


cerrado, donde la corriente puede fluir de forma cı́clica. Puede contener
uno o más lazos cerrados dentro de sı́.

• Rama: tramo de conductor que posee uno o más elementos. Los nodos
que están a diferentes potenciales se separan entre sı́ por ramas, tome
de ejemplo a los nodos A y B o B y C en la figura 1.2. A continuación
se presenta una imagen ilustrando a un lazo cerrado y a una rama en
un circuito:

Figura 1.3: Lazo cerrado y rama en un circuito cualquiera

• Malla: es un lazo cerrado que no contiene ningún lazo cerrado por


dentro. Para tratar de asimilar los conceptos de malla y lazo cerrado
tome en cuenta lo siguiente: todas las mallas son lazos cerrados, pero
no todos los lazos cerrados son mallas. Utilice de referencia la siguiente
imagen:
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 5

Figura 1.4: Malla y lazo cerrado que engloba mallas en un circuito cualquiera

• Convención de pasividad de los signos: esta convención indica que la


corriente siempre sale por el terminal positivo de las fuentes, y entra
por el terminal negativo de los elementos pasivos. Un ejemplo sencilla
que ilustra este concepto se encuentra en la siguiente figura:

Figura 1.5: Convención de pasividad de los signos en un circuito de una sola


malla

• Conductancia: es la inversa de la resistencia. Mide cuán propenso


es un material a permitir el paso de la corriente. La unidad que se
utiliza para cuantificar esta propiedad es el Siemens (S). Piense en lo
siguiente:
Conductancia = R−1 (1.1)

1.2 Técnicas básicas de análisis de circuitos


Estas técnicas emplean operaciones muy sencillas, y son recomendadas siem-
pre antes de cualquier otra técnica más compleja.
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 6

1.2.1 Ley de Ohm


Esta ley es uno de los pilares fundamentales de toda la teorı́a de circuitos.
En pocas palabras, establece que el voltaje en una resistencia cualquiera será
igual al producto entre su resistividad y la corriente que pase a través de la
misma. A raı́z de la ley de Ohm podemos sacar las siguientes ecuaciones:
V =I ×R (1.2)
V
I= R (1.3)
V
R= I (1.4)

1.2.2 Divisor de voltaje


En caso de tener un par de resistencias en serie que en conjunto están en par-
alelo con un voltaje determinado, se puede determinar el voltaje particular
de cualquiera de las resistencias. Guı́ese por la siguiente figura: Enfóquese

Figura 1.6: Divisor de voltaje y de corriente

en el circuito de la izquierda. Ahora suponga que desea sacar el voltaje


V1, el cual corresponde a la resistencia R1. Para sacar el voltaje deseado
hay que multiplicar el valor de la resistencia objetivo por el voltaje, y luego
dividir por la sumatoria de las dos resistencias en cuestión.

1.2.3 Divisor de corriente


Esta técnica es análoga al divisor de voltaje y aplica para dos resistencias
en paralelo con una fuente de corriente (puede utilizar el lado derecho de
la figura 1.6 como referencia). El procedimiento es casi igual al divisor de
voltaje, con la excepción de que no se usa el valor de la resistencia destino
para multiplicar la corriente, sino el valor de la resistencia cuya corriente no
estamos calculando (o no queremos saber).
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 7

1.2.4 Asociación de resistencias


Todos estos conceptos le deben resultar familiares a estas alturas, pero no
está demás refrescarlos.

Serie
Para un número n de resistencias en serie se tiene que la resistencia equiva-
lente poseerá el siguiente valor:

Req = R1 + R2 + R3 + ... + Rn (1.5)

Paralelo
Para un número n de resistencias en paralelo la resistencia equivalente tendrá
el siguiente valor:
−1
Req = R1−1 + R2−1 + R3−1 + ... + Rn−1 (1.6)

Conversiones entre delta y estrella


Delta y estrella son configuraciones especiales a través de las cuales se pueden
conectar a los componentes. Para dar claridad a la forma de estas cone-
xiones, es necesario remitirse a la siguiente figura:

Figura 1.7: Configuración delta (a) y estrella (b)

Es posible hallar equivalentes entre estas dos configuraciones, pero para ello
hay que utilizar una serie de ecuaciones.
Si usted quiere convertir de estrella a delta (según lo ilustrado en la figura
1.7), usted debe usar las siguientes expresiones:
Ra Rb +Rb Rc +Ra Rc
R1 = Rb (1.7)
Ra Rb +Rb Rc +Ra Rc
R2 = Rc (1.8)
Ra Rb +Rb Rc +Ra Rc
R3 = Ra (1.9)
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 8

Ahora, si usted desea convertir de delta a estrella entonces tendrá que em-
plear las siguientes expresiones:
R1 R2
Ra = R1 +R2 +R3 (1.10)
R2 R3
Rb = R1 +R2 +R3 (1.11)
R1 R3
Rc = R1 +R2 +R3 (1.12)

Cálculo de potencia en resistencias


Para una resistencia sigue siendo igual de válido que la potencia va a ser
igual a la corriente que fluye a través de la misma, por el voltaje entre sus
terminales. No obstante utilizando de base a la ley de Ohm, es posible
calcular la potencia en una resistencia usando únicamente el voltaje o la
corriente. Todas las expresiones que se pueden utilizar para calcular potencia
en una resistencia se muestran a continuación:
P =VI (1.13)
2
P = VR (1.14)
P = I 2R (1.15)

1.2.5 Asociación de conductancias


Las conductancias se asocian de forma inversa que las resistencias, y para
todos efectos y propósitos de igual manera que los capacitores. Para todas
las explicaciones de esta sección denotaremos a la conductancia como “G”.

Serie
Para un número n de conductancias en serie se tiene que la conductancia
equivalente poseerá el siguiente valor:
−1 −1
Geq = G−1 −1 −1

1 + G2 + G3 + ... + Gn (1.16)

Paralelo
Para un número n de conductancias en paralelo la conductancia equivalente
tendrá el siguiente valor:
Geq = G1 + G2 + G3 + ... + Gn (1.17)

1.3 Leyes de Kirchoff


Ası́ como la ley de Ohm se puede considerar pilar fundamental de la teorı́a de
circuitos, ası́ también lo son las leyes de Kirchoff. A partir de ellas nacen las
ampliamente utilizadas técnicas conocidas como análisis de mallas y análisis
nodal.
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 9

1.3.1 Ley de corrientes


La sumatoria de las corrientes que entran a un nodo determinado, será igual
a la sumatoria de las corrientes que salen del nodo. Esto también puede ser
reinterpretado como que la sumatoria de las corrientes que entran y salen
de un nodo es igual a cero (las corrientes que entran tendrán una polaridad
opuesta con respecto de las que salen). Tome de referencia la siguiente
figura:

Figura 1.8: Ley de corrientes de Kirchoff (LCK)

Esta ley también se le conoce cómo ley de nodos, y es la base para el análisis
nodal.

1.3.2 Ley de voltajes


La sumatoria de todos los voltajes que están dentro de un lazo cerrado será
igual a cero. La siguiente imagen ilustra este concepto:

Figura 1.9: Ley de voltajes de Kirchoff (LVK)

Esta ley es la base para el análisis de mallas.


BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 10

1.4 Análisis de mallas


Este es un método con el cual usted debe estar familiarizado por su paso
en Fı́sica II, y a su vez es un contenido que debió cubrir en su último año
de bachillerato. El método de análisis de mallas se basa en aplicar la ley
de voltajes de Kirchoff (LVK) en cada una de las mallas del circuito, en
forma tal que quede un sistema de ecuaciones que posea tantas expresiones
como mallas hayan. Suponiendo que las corrientes del sistema sean los
únicos parámetros desconocidos, esto significa que el sistema de ecuaciones
se podrá resolver con el método de resolución de sistemas de ecuaciones li-
neales de su preferencia. La forma más provechosa de explicar esta técnica
de análisis es por medio de un ejercicio, ası́ que supongamos que queremos
determinar todas las corrientes de malla del siguiente circuito:

Figura 1.10: Circuito a emplear para explicar análisis de mallas

Algo que se debe destacar es que una corriente de malla es aquella, que según
indica su nombre, fluye en toda una malla. Esta corriente está presente en
todas aquellas ramas que no sean compartidas con otras mallas. Ejemplos
de ramas compartidas en el circuito de la figura 1.10 serı́an la rama que
contiene a la resistencia de 3 Ω y la rama que contiene a la resistencia de 6
Ω. En el caso de las ramas compartidas, la corriente que fluye a través ellas
es igual a la diferencia entre las corrientes de malla de aquellas mallas entre
las cuales se esté compartiendo la rama. Es posible que se esté preguntando
cómo se definen los signos en la diferencia asociada con la corriente de una
rama compartida, pues usted solo tiene que tomar como término positivo a
la corriente de malla que tiene el mismo sentido que el sentido que asignó
a la corriente de la rama. En vista de que en condiciones normales las co-
rrientes de malla tendrán sentidos opuestos en la rama compartida, hacer la
distinción para la diferencia resultará sencillo.
Ahora se procederá a plantear la ecuación para la primera malla, la cual es
la que está más a la izquierda. Para el autor de esta guı́a el método que
más ayuda a evitar errores es analizar los elementos de la malla siguiendo
las agujas del reloj, de esa forma no se le olvida tomar en cuenta ninguno.
Tome de ejemplo de partida lo presentado en la siguiente imagen:
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 11

Figura 1.11: Empezando a aplicar método de agujas del reloj para sacar la
primera ecuación de malla.

Viendo que entramos por el terminal negativo de la fuente de voltaje,


agregamos su valor con un signo negativo a la expresión de la primera malla:
−5
Ahora se sigue trazando, en forma tal que queda lo siguiente:

Figura 1.12: Segundo elemento captado usando método de agujas del reloj

Ahora la expresión que se lleva queda de la siguiente manera:


−5 + (10)I1
Siguiendo el trazado nos lleva a lo observado en la siguiente figura:

Figura 1.13: Último elemento considerado empleando el método de agujas


del reloj

En vista de que es el último elemento en toda la malla, ya podemos dar


el proceso por culminado (imagine que se cierra la forma circular que se
estaba trazando). Hay que ahora incorpar esta última resistencia (3 Ω) en
la expresión, pero resulta ser que está siendo compartida entre dos mallas.
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 12

Esta consideración se hace de la siguiente manera:


−5 + (10 + 3) I1 − 3I2 = 0 (1.18)
Ası́ apreciamos que en caso de resistencias compartidas entre mallas, hay
que agregar al valor a la sumatoria de valores de la corriente de la malla en
cuestión, y agregar un término restando con el valor de la resistencia con
coeficiente, y con la corriente de la otra malla cómo variable. En vista de
que la expresión 1.18 es un LVK, igualamos la sumatoria de voltajes a cero.
Todos los términos son los voltajes presentes en la malla, y su sumatoria es
igual a cero.
Ahora se va a determinar la expresión de la segunda malla, y esta vez mar-
caremos con su sı́mbolo y sentido las corrientes de todas las mallas (usted
debe hacer esto siempre, es buena práctica). Arrancando el proceso de sacar
la segunda ecuación de malla:

Figura 1.14: Aplicando el método de agujas del reloj en la segunda malla

Siguiendo lo planteado para la malla anterior, podemos establecer que:


−3I1 + 3I2
Si se continúa el trazado encontraremos que:

Figura 1.15: Tomando en cuenta el segundo elemento de la segunda malla

Al tomar en cuenta la siguiente resistencia nos queda:


−3I1 + (3 + 5)I2
Podemos continuar el trazado una vez más para llegar al último elemento
que falta por tomar en cuenta en la malla:
Con la resistencia de 6 Ω en mente, se puede culminar la expresión de la
segunda malla de la siguiente manera:
−3I1 + (3 + 5 + 6) I2 − 6I3 = 0 (1.19)
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 13

Figura 1.16: Finalizando el método de agujas del reloj en la segunda malla

A partir de este punto usted ya deberı́a tener totalmente claro cómo aplicar
el método, por lo que podemos proceder a plantear la ecuación de la tercera
y última malla de forma directa:

−6I2 + (6 + 7) I3 = 0 (1.20)

Con todas las expresiones planteadas es posible organizar todo y plasmar el


sistema de ecuaciones que describe al circuito:

13I1 − 3I2 − 0I3 = 5 (1.21)


−3I1 + 14I2 − 6I3 = 0 (1.22)
0I1 − 6I2 + 13I3 = 0 (1.23)

Podemos apreciar que los coeficientes para las corrientes en el sistema de


ecuaciones son simétricos. Esto siempre deberá ser ası́ (si no el ejercicio está
malo), a menos de que exista una fuente dependiente en el circuito, siendo
que este tipo de fuente rompe con las simetrı́as.
Ahora lo que queda pendiente es obtener las corrientes de malla, lo cual se
puede lograr por medio de resolver el sistema de ecuaciones. Usted puede
utilizar el método de resolución que prefiera, pero en esta materia se le
recomendará un método en especı́fico. El método que se le mostrará a
continuación es el que el profesor considera el mejor - no hay cosa que usted
diga que haga que el profesor cambie su opinión. Este método en cuestión
es matricial, por lo que requiere que el sistema de ecuaciones se replantee
según lo mostrado a continuación:
     
5 13 −3 0 I1
0 = −3 14 −6 × I2  (1.24)
0 0 −6 13 I3

Podemos apreciar que hay tres matrices, y por ende podemos visualizar a la
ecuación de la siguiente manera:

A=B×C (1.25)

Es posible describir a cada una de estas matrices de la siguiente manera:


BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 14

• A es una matriz columna que contiene los términos independientes de


las ecuaciones (y en este caso voltajes).

• B es una matriz cuadrada que contiene los coeficientes de las corrientes


en el sistema de ecuaciones. En este caso es posible visualizarla como
la matriz que contiene resistencias.

• C es una matriz columna que contiene a las corrientes del sistema.

Dentro de esta metodologı́a dos operaciones nos separan de los valores de las
corrientes, y dichas operaciones se pueden observar en la siguiente expresión:

C = B −1 × A (1.26)

Ası́ es, solamente es necesario sacar la inversa de la matriz B, y multiplicar


el resultado con la matriz A. Realizar esto a mano es extremadamente en-
gorroso, pero con una calculadora es el método más directo posible. Para
el autor de esta guı́a este es el método definitivo de resolución de sistemas
de ecuaciones lineales. Se reitera, usted podrá exponer todos los puntos que
desee sobre otros métodos, pero jamás cambiará la opinión del autor.
Si nosotros aplicamos este método en el sistema de ecuaciones que nos habı́a
quedado, tenemos que:    
I1 0.41 A
I2  = 0.11 A (1.27)
I3 0.05 A
Para cerrar esta sección, se le indica que es buena práctica plantear las
corrientes de malla antes de empezar a sacar las ecuaciones, según lo visto
en la siguiente figura:

Figura 1.17: Circuito con todas las corrientes de malla planteadas

1.5 Análisis nodal


Este método ha de ser nuevo para el lector e incluso puede llegar a resultar
intimidante. No obstante, es prácticamente igual de sencillo que el método
de mallas (incluso, se retomará en la explicación el método de las agujas
del reloj). El método de análisis nodal se basa en seleccionar un nodo de
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 15

referencia, y determinar el voltaje en el resto de los nodos por medios de la


ley de corrientes de Kirchoff (LCK). La referencia sirve para determinar el
valor del voltaje de cada nodo con respecto de ese punto: entiéndase, cuando
usted se dispone a medir con un voltı́metro el punto en donde conecta el
terminal negativo es la referencia, y el punto donde conecta el terminal
positivo es aquel donde quiere conocer el voltaje. En condiciones normales
la forma en la que se explica este método es basada en la teorı́a, por lo cual al
estudiante promedio le resulta abstracto. Sin embargo, con ánimos de hacer
este método más amigable se optará por utilizar otra metodologı́a, la cual
se basa en visualizar a las resistencias de los circuitos como sus equivalentes
en conductancias. Para demostrar este método se procederá a calcular el
valor de los voltajes nodales del siguiente circuito, siguiendo la referencia
planteada:

Figura 1.18: Finalizando el método de agujas del reloj en la segunda malla

Antes de seguir avanzando, es perentorio hacer un par de observaciones sobre


la referencia:

• A menos de que se le indique donde colocar la referencia, usted tendrá


total libertad de escoger.

• En términos generales el mejor punto para escoger el nodo de referencia


es aquel donde lleguen más conductores, siendo que esto garantiza un
número mı́nimo de ecuaciones.

• Si existe una fuente de voltaje en el circuito, entonces lo mejor es


colocar la referencia en el nodo que está conectado al terminal negativo
de la fuente de voltaje. Si usted no hace esto, no podrá resolver el
ejercicio satisfactoriamente (si usted coloca la referencia en otro nodo
que no esté directamente conectado a la fuente, entonces crearı́a lo
que se conoce como supernodo, lo cual no forma parte del contenido
de esta materia y por ende no sabrá cómo abordarlo).

Con estos puntos aclarados se procederá a plantear las ecuaciones del sis-
tema. Como se dijo en el inicio de esta sección, seguiremos una metodologı́a
muy similar que la del método de análisis de mallas. En vez de pararse
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 16

en cada una de las mallas, usted procederá a pararse en cada uno de los
nodos marcados (excepto la referencia). Usted pasará a ver todas las re-
sistencias como conductancias, y en el momento de plantear cada expresión
usted tomará las corrientes que entran como negativas, mientras que las que
salen las tomará como positivas (este pedazo de información es de suma
importancia cuando hay fuentes de corriente conectadas a un nodo determi-
nado). La consideración de conductancias negativas será análoga a la de las
resistencias compartidas en el método de mallas. Sin más nada que decir,
se procederá a plantear la expresión del nodo A:

Figura 1.19: Aplicando el método de las agujas del reloj en el nodo A

Siguiendo este método nos encontramos con el primer elemento, el cual es


una conductancia compartida. Partiendo de lo hecho con el método anterior
podemos plantear lo siguiente:
1 1
2 VA − 2 VB
Ahora se procede a seguir con el trazado:

Figura 1.20: Finalizando el método de agujas del reloj en el nodo A

Respetando los lineamientos provistos en el inicio de esta sección, se tiene


que:
1 1
−2 + VA − VB = 0 (1.28)
2 2
Ya en este punto del curso se espera que tenga más soltura, ası́ que se operará
de forma un poco más directa. Si usted volviera a aplicar el método en el
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 17

nodo B, le quedará lo siguiente:


 
1 1 1
− VA + + + 1 VB − VC = 0 (1.29)
2 2 5

Si por último procede a determinar la ecuación para el nodo C, usted tendrá


lo siguiente:  
1 1
−VB + 1 + + VC = 0 (1.30)
3 8
Ordenando las ecuaciones y planteando el sistema correspondiente queda
como resultado:
1
2 VA − 12 VB + 0VC = 2 (1.31)
− 12 VA + 12 + 51 + 1 VB − VC = 0

(1.32)
0VA − VB + 1 + 13 + 18 VC = 0

(1.33)

Se puede apreciar que al igual que con el método de mallas existe simetrı́a
en los coeficientes de las variables, que esta vez son voltajes. Al igual que
con el método de mallas se le hace la siguiente observación: a menos de que
haya una fuente dependiente en el circuito, los coeficientes en el sistema de
ecuaciones deben ser simétricos, de no ser ası́ el ejercicio tiene al menos un
error.
Planteando el sistema de forma matricial:
   1
− 21

2 2 0
0 = − 1 1 + 1 + 1 −1  (1.34)
2 2 5
0 0 −1 1 + 13 + 18

Para finalizar se obtendrán los voltajes nodales:


   
VA 7.89 V
VB  = 3.89 V (1.35)
VC 2.67 V

1.6 Ejercicios
1.6.1 Observaciones
Antes de dar inicio a los ejercicios se harán una serie de observaciones, las
cuales pueden servirle de herramienta para detectar y/o evitar errores:

• En circuitos con una sola fuente independiente (lo cual será la cos-
tumbre en esta materia) el valor de la fuente se “reparte” entre todos
los componentes del sistema. Esto significa que por ejemplo, ninguna
resistencia o nodo podrá tener un voltaje mayor que la fuente inde-
pendiente, o que ninguna resistencia tendrá una corriente mayor que
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 18

la fuente de corriente. Por ejemplo, si usted tiene un circuito con una


fuente de voltaje de 5 V y alguna de las resistencias según sus cálculos
está experimentando 7 V, usted puede asumir automáticamente que
cometió uno o más errores.

• Reiterando algo dicho ya varias veces en esta guı́a, todos los sistemas
de ecuaciones que usted obtendrá serán simétricos. La única forma de
que esto no sea ası́ es si existe alguna fuente dependiente en el circuito.
De resto, un sistema de ecuaciones asimétrico indica un error en los
cálculos y/o planteamiento.

• Los componentes conformen se alejan de la fuente independiente van


manejando valores más pequeños. Es un poco difı́cil poner esto en
perspectiva, pero lo puede ver como que una resistencia que esté más
cerca de la fuente de voltaje del circuito no puede tener un voltaje
menor que otra resistencia que esté en el otro extremo. Este fenómeno
se puede apreciar por ejemplo en análisis nodal (remı́tase al ejemplo
desarrollado durante la explicación).

• Los valores negativos son totalmente aceptables, y que estén bien o no


realmente depende de cómo asignó las polaridades de los voltajes y los
sentidos de la corriente. No se alarme solamente porque un valor dió
negativo, puede que signifique que el sentido que asignó originalmente
está invertido.

• Los requisitos mı́nimos para que fluya corriente en un circuito son


un lazo cerrado, al menos una fuente independiente y al menos una
resistencia. Si en algún tramo de circuito no se cumplen todos estos
requisitos, entonces en dicha región no fluye corriente.

1.6.2 Divisor de voltaje


En este primer ejercicio se va a abordar el uso del divisor de voltaje para
obtener lo que se pide, y se utilizará a la asociación de resistencias como
un medio para simplificar enormemente el trabajo. Suponga que para el
siguiente circuito se le solicita determinar el valor del voltaje de la resistencia
de 3Ω:
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 19

Figura 1.21: Circuito resistivo con fuente de voltaje y una conductancia

Para poder aplicar el divisor de voltaje de forma satisfactoria, hay que


replantear el circuito de forma tal que solo hayan resistencias en serie con el
voltaje de la fuente. Para ello se van a asociar todas las resistencias que están
desde la de 2Ω hacia atrás. Antes que nada se convertirá la conductancia
presente en el circuito en su equivalente en resistencia, y se asociarán las
dos resistencias en serie que están a la derecha en el fondo:

Figura 1.22: Asociando resistencias y convirtiendo conductancia

De esta forma nos quedan tres resistencias en paralelo las cuales podemos
asociar de la siguiente manera:

Req = (2−1 + 0.1−1 + 7−1 )−1 Ω (1.36)


Req = 0.09Ω (1.37)

Ahora queda el siguiente circuito:

Figura 1.23: Circuito listo para aplicar divisor de voltaje

Para aplicar el divisor de voltaje solamente hay que realizar el siguiente


BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 20

sencillo cálculo:
(9)(3)
V3Ω = 3+0.09 V (1.38)
V3Ω = 8.74 V (1.39)

1.6.3 Análisis mallas con fuente de corriente y dependiente


Determine el valor de las corrientes de malla del siguiente circuito:

Figura 1.24: Circuito con una fuente de corriente independiente y fuente de


voltaje dependiente

Partiendo de lo que es buena práctica se procederá a plantear las corrientes


de malla:

Figura 1.25: Circuito con las corriente de mallas indicadas

Ahora, de este circuito se pueden hacer las siguientes observaciones:


• Existe una fuente de corriente en la primera malla del circuito. Re-
spetando la definición provista sobre las corrientes de malla, esto quiere
decir que el valor de la corriente de la primera malla es igual al valor
de la fuente, y por ende no hay que calcularla. Ası́ que:
I1 = 3 A (1.40)

• Basado en el punto anterior, solamente es necesario plantear un sis-


tema de dos ecuaciones.
• El sistema de ecuaciones a obtener será asimétrico, debido a la fuente
dependiente presente. Haciendo una inspección del circuito y apli-
cando ley de Ohm podemos establecer que:
Va = (I1 − I2 )(2Ω) (1.41)
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 21

O lo que es lo mismo:

Va = (3 − I2 )(2Ω) (1.42)

Con todo esto aclarado se procederá a plantear la ecuación de la segunda


malla:
−(3)(2) + (2 + 7 + 4)I2 − 4I3 (1.43)
Ahora se planteará la ecuación de la tercera malla:

−4I2 + 4I3 + 2(6 − 2I2 ) = 0 (1.44)

Simplificando y organizando ambas ecuaciones:

13I2 − 4I3 = 6 (1.45)


−8I2 + 4I3 = −12 (1.46)

Planteando ahora de forma matricial:


     
6 13 −4 I
= × 2 (1.47)
−12 −8 4 I3

Finalmente nos queda que:


   
I2 −1.2 A
= (1.48)
I3 −5.4 A

1.6.4 Análisis nodal con fuente de voltaje


Determine la diferencia de voltaje entre los nodos A y B según lo indicado
en el siguiente circuito:

Figura 1.26: Análisis nodal en circuito con fuente de voltaje presente

Cabe destacar que por un lado no se nos indica donde colocar la referencia,
y por el otro que no importa en que posición se coloque la referencia, la
diferencia entre los nodos A y B siempre dará el mismo resultado (esto es
una propiedad del análisis nodal). Respetando las indicaciones dadas en
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 22

esta guı́a, se optará por colocar la referencia en el terminal negativo de la


fuente de voltaje y a marcar todos los nodos que quedan pendientes:

Figura 1.27: Circuito con todos los nodos marcados

Aquı́ ocurre una situación similar que en el circuito anterior: hay una
fuente de voltaje conectada al nodo C. Viendo la posición de la referencia
(la cual está a 0 voltios) podemos establecer que:

VC = 5 V (1.49)

En este orden de ideas, solo hay que plantear tres ecuaciones. Se procederá
a plantear la ecuación del nodo A:
 
1 1 1 1 1
+ + VA − VB − (5) = 0 (1.50)
2 9 8 8 2
Planteando ahora la ecuación del nodo B:
   
1 1 1 1 1 1
− VA + + + VB − + VD = 0 (1.51)
8 8 3 6 3 6
Ahora creando la expresión del nodo D:
   
1 1 1 1
− + VB + 1 + + VD = 0 (1.52)
3 6 3 6
Simplificando y organizando el sistema de ecuaciones:
1 1 1 1

2 + 9 + 8 VA − 8 VB − 0VD = 2.5 (1.53)
1 1 1 1 1 1
 
− 8 VA + 8 + 3 + 6 VB − 3 + 6 VD = 0 (1.54)
−0VA − 13 + 16 VB + 1 + 13 + 61 VD = 0
 
(1.55)

Planteando matricialmente:
  1 1 1
− 18
  
2.5 2 + 9 + 8 0  VA
1 1 1 1
 0 = −
8 8 + 3 + 6 − 13 + 61  × VB  (1.56)
0 0 − 13 + 16 1 + 13 + 61 VD
BLOQUE 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CIRCUITOS 23

Resolviendo matricialmente:
   
VA 3.56 V
VB  = 0.97 V (1.57)
VD 0.32 V

Por último, tenemos que la diferencia entre los voltajes del nodo A y B será
igual a:
VA − VB = 2.59 V (1.58)
Bloque 2

Teoremas y análisis
transitorio

2.1 Superposición
El teorema de superposición propone que todas las fuentes independientes
del sistema hacen un aporte en solitario al valor de cada uno de los parámetros
del circuito. Basado en esta última idea y en el principio de linealidad detrás
de los circuitos eléctricos, el teorema de superposición propone que es posi-
ble analizar un circuito con una fuente independiente operando a la vez, y
determinar el valor total de un parámetro utilizando los aportes de cada una
de las fuentes.
Poniendo en perspectiva lo propuesto en el párrafo anterior, suponga que en
un circuito cualquiera hay cinco fuentes independientes: una de 3 V, una de
2 A, una de 7 V, una de 5 A y una de 9 V. A su vez, suponga que cuando
el circuito está totalmente operativo el voltaje de una de las resistencias es
8 V. El teorema de superposición propone que por ejemplo, de esos 8 V la
fuente de 3 V aporta 1 V, la fuente de 2 A aporta 1 V, la fuente de 7 V
aporta -2 V, la fuente de 5 A aporta 3 V y la fuente de 9 V aporta 5 V.
Cuando usted realiza la sumatoria de los aportes se dará cuenta que el total
será igual a 8 V, que es el valor del voltaje de la resistencia cuando el circuito
está totalmente operativo.
Para poder estudiar el aporte de cada fuente es necesario analizar el circuito
teniendo únicamente a dicha fuente encendida, para lo cual es necesario apa-
gar el resto de las fuentes. Una fuente de corriente apagada se modela como
un circuito abierto, mientras que una fuente de voltaje apagada se modela
como un cortocircuito:

24
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 25

Figura 2.1: Apagado de los dos tipos de fuentes independientes

Dejando todo esto claro, el lector podrá coincidir con el autor que la
mejor forma de explicar este teorema es por medio de un ejercicio, y eso es
exactamente lo que se hará. Supongamos que se quiere determinar el valor
del voltaje Va en la siguiente figura a través del teorema de superposición:

Figura 2.2: Circuito con varias fuentes independientes

Siguiendo lo planteado en esta sección y con apoyo de lo visto en el bloque


anterior, se procederá a estudiar el aporte de la fuente de 3 V:

Figura 2.3: Estudio del aporte de la fuente de 3 V en el circuito

Debido al circuito abierto en el medio del circuito el lazo cerrado de la


izquierda está aislado, y es ahı́ donde está ubicado Va0 . En este caso un
sencillo divisor de corriente es lo único necesario:
(3V )(20Ω)
Va0 = =2V (2.1)
(20 + 10)Ω
Ahora se procede a evaluar el aporte de la fuente de 2 A:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 26

Figura 2.4: Estudio del aporte de la fuente de 2 A en el circuito

En este caso el voltaje Va00 puede determinarse a través de dos sencillas


o-peraciones. Para ayudarlo a visualizar cómo se le indicará lo siguiente:
la resistencia de 5 Ω está en paralelo a un cortocircuito. A su vez, un
cortocircuito equivale a un tramo de conductor ideal el cual representa a
una resistencia de 0 Ω. Si usted asocia el cortocircuito (que equivale a 0 Ω)
con la resistencia de 5 Ω entonces el resultado va a ser a igual a cero, que
es lo mismo que un tramo de conductor (una resistencia de 0 Ω en paralelo
con cualquier otra resistencia siempre será igual a 0 Ω). Si tomamos esto
en cuenta, entonces podemos visualizar que las dos resistencias están en pa-
ralelo con la fuente de corriente y que un divisor de corriente es aplicable.
Sin embargo, la corriente se estará repartiendo en sentido en inverso; en vez
de ir a norte a sur va a ir de sur a norte. Si usted recuerda la convención
de pasividad de los signos, esto quiere decir que la polaridad de Va00 en este
circuito está inversa, y por ende el resultado a obtener será negativo. En
resumen, solo hay que aplicar un divisor de corriente y luego ley de Ohm
para hallar el voltaje Va00 el cual tendrá un valor negativo:
(2A)(10Ω)
Ia00 = (10+20)Ω = 0.67 A (2.2)
Va00 = −(Ia00 )(20Ω) = −(0.67)(20Ω) = −13.4 (2.3)

Por último queda estudiar el aporte de la fuente de 2 V:

Figura 2.5: Estudio del aporte de la fuente de 2 V en el circuito

Haciendo una breve inspección del circuito es posible percibir que la fuente
de voltaje de 2 V no hace ningún aporte en este caso, en vista de que la
resistencia de 20Ω esta aislada. En este caso el voltaje Va000 es igual a cero.
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 27

Ası́ que se formaliza que:


Va000 = 0 V (2.4)
Finalmente sumamos todos los aportes para determinar el valor de Va :

Va = Va0 + Va00 + Va000 = (2 − 13.4 + 0) V = −11.4 V (2.5)

Es posible comprobar este resultado con el circuito inicial que está en la


figura 2.2. Si enumeramos las mallas de izquierda a derecha y reconocemos
que la corriente de la segunda malla es igual a 2 A, cuando planteamos la
ecuación de la primera malla podemos hacer el siguiente desarrollo:

−3 + (10 + 20)I1 − 2(20) = 0 (2.6)


30I1 = 43 (2.7)
43
I1 = 30 = 1.43 A (2.8)
Va = 20(I1 − 2) = 20(1.43 − 2) = 20(−0.57) = −11.4 V (2.9)

Como podrá notar el resultado obtenido fue el mismo, y aplicar el teorema


de superposición supuso mucho más trabajo que ir a buscar el valor de forma
directa. El valor del teorema de superposición yace en el análisis de corriente
alterna, tópico que no forma parte de este curso. No obstante, el teorema
de superposición tiene valor teórico y es por eso que se dicta en este curso.

2.1.1 Teorema de Thévenin


El teorema de Thévenin es un recurso que permite simplificar enormemente
el estudio del efecto que tiene todo un circuito sobre un elemento en par-
ticular. Este teorema tiene un gran valor práctico, sin embargo antes de
ahondar en ese punto se le hará una breve descripción gráfica de lo que el
teorema hace:

Figura 2.6: Circuito resistivo cualquiera siendo transformado en equivalente


de Thévenin

Como podrá notar, desde la perspectiva de la resistencia R que está a la


BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 28

derecha se convirtió a un circuito de 8 mallas en uno bastante simple de


una sola malla. Esto ofrece la capacidad de analizar rápidamente cómo
cambian los parámetros asociados a la resistencia R conforme se varı́a su
valor de resistividad. Para ayudarlo a entrar en perspectiva se le indicará
lo sigueinte - piense en alguno de los tomacorrientes que se encuentran en
su casa. Usted sabe que el tomacorrientes ofrece 120 V y que usted puede
extraer energı́a cuando lo necesite (y cuando el paı́s lo permite). Ahora,
si bien usted asume que ese tomacorrientes representa a una fuente de 120
V usted omite el hecho de que hay una gran cantidad de circuitos detrás
del mismo. Antes del tomacorrientes está un circuito que recorre distintos
puntos de su hogar y que parte del tablero donde tiene los circuit break-
ers (o denominados coloquialmente como “breke”). Antes del tablero está
todo el cableado de su casa o de su edifcio el cual parte del transformador
que ofrece la alimentación. Detrás del transformador está el circuito de su
zona el cual forma parte del sistema de distribución eléctrica de Maracaibo.
Antes del sistema de distribución eléctrica de Maracaibo están las lı́neas de
transmisión a través de las cuales se hace llegar la energı́a de centros de
generación como El Tablazo o la hidroeléctrica Simón Bolı́var (o popular-
mente conocido como “El Guri”). Si usted quisiera representar con total
fidelidad todos esos circuitos estarı́a frente a una tarea titánica. El teorema
de Thévenin representa a la cúspide de la practicidad - es capaz de simpli-
ficar todo eso. Ahora la pregunta que queda es cómo plantear el teorema de
Thévenin. Si usted se remite a la figura 2.6 puede establecer con seguridad
que hay que determinar los valores del voltaje de Thévenin y de la resisten-
cia de Thévenin, lo cual sugiere ahora la incógnita de cómo calcular estos
parámetros. Todo se resume a la siguiente de pasos:

• Desconectar el componente para el cual se quiere determinar el equiva-


lente de Thévenin. Esto se puede representar por medio de sustituir
el componente por un circuito abierto. Demás está decir que el valor
del componente en sı́ no juega ningún rol en el cálculo del equivalente
de Thévenin que le corresponde.

• Determinar el voltaje entre los terminales del circuito abierto, si-


guiendo una polaridad determinada. Esto se logra normalmente por
medio de aplicar un simple LVK. Este paso requiere que se establezca
una polaridad al voltaje del componente al cual se le quiere sacar
el equivalente. El valor que se obtiene en este paso es el voltaje de
Thévenin.

• Determinar la resistencia entre los terminales del circuito abierto. El


valor que se obtiene en este paso es la resistencia de Thévenin. Cabe
destacar que para este punto existen dos posibles escenarios: que no
existan fuentes dependientes en el circuito, o que exista una o más
fuentes dependientes. Analizando cada caso de forma individual:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 29

– Si no existen fuentes dependientes el proceso es bastante sencillo


- solo hay que apagar todas las fuentes (recuerde lo que se hizo
para el teorema de superposición) y asociar todas las resistencias
entre los terminales del circuito abierto. El valor resultante será
igual a la resistencia que quede entre los terminales.
– En caso de que existan fuentes dependientes existen dos posibles
opciones: recurrir al valor del voltaje de Thévenin y corriente
Norton (ya verá más adelante el porqué) o utilizar una fuente
independiente de prueba. En la segunda opción se sustituye el
circuito abierto por una fuente independiente de ya sea 1 V o 1
A (queda a su preferencia), y se halla la corriente o voltaje de la
fuente respectivamente. Sea como sea el caso, usted tendrá tanto
el voltaje como la corriente de la fuente y usted podrá determinar
la resistencia de Thévenin empleando cualquiera de las siguientes
expresiones:
Vf uente
RT h = 1A = Vf uente (Con fuente de 1 A) (2.10)
RT h = 1V
If uente = If−1
uente (Con fuente de 1 V) (2.11)

Para profundizar lo visto en esta sección hasta este punto se determinará el


equivalente de Thévenin para la resistencia Ra en el siguiente circuito:

Figura 2.7: Circuito resistivo cualquiera

Antes que nada es necesario desconectar a Ra, lo cual implica que el circuito
quedará de la siguiente manera:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 30

Figura 2.8: Circuito con la resistencia Ra desconectada

En una primera instancia se determinará al voltaje de Thévenin. Dicho


valor está posicionado donde se marca a Va en el circuito, y a ese valor lo
podemos calcular por medio de un simple LVK en ese tramo del circuito:

V a − 5 V − (2 A)(10 Ω) = 0 (2.12)
VT h = V a = 25 V (2.13)

El LVK se aplicó en el espacio que era originalmente la malla donde estaba


la resistencia Ra y se hizo en el sentido a favor de las agujas del reloj. Para
plantear el LVK se aprovechó el hecho de que el voltaje de la resistencia de
10 Ω se puede determinar a través de ley de Ohm, en vista de que su valor
de corriente es conocido (es igual a la corriente de su malla, la cual es igual
a 2 A). Ahora se procede a determinar a la resistencia de Thévenin, para lo
que ahora hay que apagar a todas las fuentes:

Figura 2.9: Circuito con toda las fuentes apagadas

Hay que determinar el valor de la resistencia equivalente entre los termi-


nales abiertos donde iba la resistencia Ra. Para ello se harán las siguientes
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 31

simplificaciones:

Figura 2.10: Circuito con fuentes apagadas simplificado

Por inspección podemos ver que todas las resistencias a excepción de la de


10 Ω están al aire, por lo que no se pueden asociar o en su defecto tomar en
cuenta para determinar a la resistencia de Thévenin. En este caso la única
resistencia entre los terminales abiertos donde iba Ra es la de 10 Ω, por lo
que podemos establecer que:

RT h = 10 Ω (2.14)

De esta forma se puede establecer que el equivalente de Thévenin para Ra


del circuito planteado es el siguiente:

Figura 2.11: Equivalente de Thévenin

2.1.2 Teorema de Norton


El teorema de Norton más que ser algo innovador es una herramienta que
queda como corolario del teorema de Thévenin. Se basa en aplicar una
técnica de análisis conocida como transformación de fuentes (no forma parte
del contenido de este curso) al circuito del equivalente de Thévenin, en forma
tal que queda lo siguiente:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 32

Figura 2.12: Equivalente de Norton

Como podrá apreciar ahora en vez de tener una fuente de voltaje en serie
con dos resistencias, ahora se tiene a una fuente de corriente en paralelo con
dos resistencias. Al valor de la fuente de corriente se le conoce como corriente
de Norton y satisface a la siguiente expresión:
VT h
IN orton = (2.15)
RT h
Habiendo conseguido los parámetros del equivalente de Thévenin es posible
hallar la corriente de Norton, aunque también es posible conseguirla a partir
de una metodologı́a determinada. El proceso en cuestión es análogo al de
hallar el voltaje de Thévenin - hay que cortocircuitar el espacio donde estaba
ubicado el componente al cual se le va a sacar el equivalente, y hay que
determinar el valor de la corriente que pasa a través de ese cortocircuito.
A dicha corriente también se le denomina como corriente de cortocircuito.
Para profundizar la aplicación de esta metodologı́a ahora determinaremos
el equivalente de Norton para la resistencia Ra del circuito del ejercicio
anterior:

Figura 2.13: Circuito del ejercicio anterior con Ra cortocircuitado

Se puede determinar a la corriente de Norton en este circuito por medio


de simplemente plantear la ecuación de la malla a través de la cual está
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 33

circulando, por lo que tenemos que:

−5 V + 10IN orton − (10 Ω)(2 A) = 0 (2.16)


20+5 V
IN orton = 10 Ω = 2.5 A (2.17)

A su vez se puede comprobar facilmente este resultado por medio de utilizar


a la expresión 2.15, en vista de que del ejercicio anterior quedaron los valores
de VT h y RT h :
VT h 25 V
IN orton = RT h = 10Ω = 2.5 A (2.18)

Finalmente tenemos que el equivalente de Norton para Ra es el siguiente:

Figura 2.14: Equivalente de Norton para Ra

2.2 Circuitos RC y RL de primer orden


Hasta este punto en la materia el único elemento pasivo que se ha estudi-
ado es la resistencia. No obstante, existen otros dos elementos pasivos que
tienen un rol fundamental a nivel de circuitos, los cuales son: el capacitor
(o capacitador) y el inductor (o bobina). Estos elementos pasivos tienen
una propiedad especial: son capaces de almacenar energı́a. En el caso del
capacitor la energı́a queda almacenada a través de un voltaje, mientras que
el inductor almacena energı́a a través de una corriente.
El capacitor y el inductor se diferencian de la resistencia no solamente en el
aspecto de almacenar energı́a, sino que para calcular las variables eléctricas
de estos dos primeros elementos deben utilizarse expresiones integro-diferenciales.
Las expresiones fundamentales para ambos elementos son las siguientes:

dVC (t)
IC = C (2.19)
dt
Donde IC es la corriente del capacitor y C es la capacitancia del mismo en
Faradios.
dIL (t)
VL = L (2.20)
dt
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 34

Donde VL es el voltaje del inductor y L es su inductancia en Henrios.


Es importante señalar que a partir de estas expresiones ustedes también
podrı́an determinar el voltaje de un capacitor en un función de su corriente,
y la corriente de un inductor en función de su voltaje.
Estas expresiones les permiten a ustedes analizar cualquier circuito con los
conocimientos que han adquirido en el curso de Matemática IV, entendiendo
que se tendrı́an que apoyar en el circuito para hallar las condiciones iniciales.
Sin embargo, existen dos simplificaciones de estas expresiones que están
orientadas a los estudiantes de circuitos, que no emplean el uso de ecuaciones
diferenciales, en vista de que se asume que un estudiante de circuitos aún
no posee conocimientos en el área de resolución de ecuaciones diferenciales.
Esas dos simplifaciones son las siguientes:
t
Voltaje en un capacitor: V (t) = V (∞) + [V (0) − V (∞)]e− τ (2.21)
t
Corriente en un inductor: I(t) = I(∞) + [I(0) − I(∞)]e− τ (2.22)
A priori es necesario tratar de digerir un poco estas expresiones:
• En primer lugar: estas expresiones son para estudiar procesos de carga
o descarga. Tome un ejemplo muy sencillo: para evaluar la carga de
un capacitor de 0 V a 5 V, o la carga de un inductor de 0 A a 1 A. Lo
inverso es igual de válido, también sirven para estudiar la descarga de
un capacitor de 5 V a 0 V, y la descarga de un inductor de 1 A a 0 A.
• En segundo lugar: Los términos en t = ∞ (Ej: V (∞) ) representan al
valor de la variable una vez que el capacitor o inductor se ha cargado
o descargado totalmente. El infinito en este caso solo representa un
valor de tiempo muy grande, no traten de darle un significado más
profundo. Y traten de tomarse el concepto de “un valor de tiempo
muy grande” con un grano de sal, esto depende totalmente de los
perı́odos de tiempo para los cuales se esté trabajando. No piensen
automáticamente que esa cantidad tiene que ser millones de segundos
o algo por el estilo. Cantidades más pequeñas, como por ejemplo 4
segundos, también pueden representar una cantidad de tiempo muy
grande. Todo depende del ejercicio.
• En tercer lugar: los términos en t = 0 representan el valor de la variable
en el estado inicial (antes del cambio). El proceso de carga o descarga
inicia cuando se introduce un cambio en el circuito (Ej: cuando se
enciende la fuente). Algo que deben siempre tomar en cuenta es que la
corriente de un inductor o el voltaje de un capacitor no pueden cambiar
de un instante a otro (algo que profundizaremos en los ejercicios). Esto
último no aplica para las resistencias.
El término τ (Tau en Griego) les debe resultar familiar. Ustedes ya han
realizado un estudio del comportamiento de carga y descarga de un capacitor
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 35

y un inductor en Fı́sica II. Al igual que cuando vieron por primera vez a τ
en Fı́sica II, dicha constante se calcula de la siguiente manera:

Para un capacitor: τ = R × C (2.23)

L
Para un inducitor: τ = (2.24)
R
Sin embargo, cuando ustedes realizaron ese estudio solo trabajaban con un
circuito RC o RL muy básico (contaba con una única resistencia, la cual
representaba la R en las expresiones de τ ). Como bien deben saber, ustedes
para esta parte de la materia no trabajarán con circuitos tan sencillos. A
raı́z de esto último, he de indicarles que R en la expresiones de τ representa
la resistencia total percibida por el capacitor o inductor. Y esa definición
encaja exactamente con la de Resistencia de Thévenin. Es por esto que para
determinar τ deben calcular RT h para el capacitor o inductor, según sea el
caso. En este sentido, nos quedan las siguientes expresiones:

Para un capacitor: τ = RT h × C (2.25)

L
Para un inductor: τ = (2.26)
RT h
Cada vez que ustedes vayan a realizar el análisis de un circuito de primer
orden, siempre estarán aplicando el Teorema de Thévenin o de Norton. Esto
se debe a que deben siempre determinar la resistencia de Thévenin del el-
emento a analizar, y a su vez calcular el voltaje de Thévenin del capacitor
o la corriente de Norton del inductor antes y después de que arranque la
carga/descarga, en vista de que esos valores representan a V(0), I(0), V(∞)
e I(∞).
En resumen, para el análisis de un circuito de primer orden ustedes deben
hacer lo siguiente:

• Calcular V(0) o I(0) antes de que se introduzca el cambio en el circuito


(dicho cambio arranca el proceso de carga o descarga).

• Calcular la resistencia de Thévenin.

• Calcular el voltaje de Thévenin (que es V(∞)) o corriente de Norton


(que es I(∞)).

• Sustituir los valores en la expresión correspondiente.

Cabe destacar que las expresiones:


t
Voltaje en un capacitor: V (t) = V (∞) + [V (0) − V (∞)]e− τ (2.27)
t
Corriente en un inductor: I(t) = I(∞) + [I(0) − I(∞)]e− τ (2.28)
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 36

Obedecen a lo siguiente:

Respuesta completa = Respuesta en Estado Estable + Respuesta Forzada


(2.29)
La respuesta forzada es el voltaje o corriente transitoria que se produce
cuando se carga o descarga el elemento. Es perentorio señalar que la derivada
de un valor estable (o mejor dicho, constante) es igual a cero. La respuesta
forzada depende de la derivada, y se extingue cuando el circuito se estabiliza.
Una vez que ha pasado suficiente tiempo, el circuito se termina de estabilizar,
y solamente queda la respuesta en estado estable. Es decir, los términos:
t t
[V (0) − V (∞)]e− τ y [I(0) − I(∞)]e− τ se vuelven cero cuando t tiende a
t
infinito (el término e− τ pasa a ser igual a ∞
1
, lo cual es igual a cero). He ahı́
la demostración matemática de que la respuesta forzada se extingue cuando
se alcanza la estabilización.

2.3 Ejercicios
2.3.1 Thévenin y Norton con fuente dependiente
Suponga que se tiene lo siguiente:

Figura 2.15: Circuito con fuente dependiente de voltaje (la fuente hexagonal
a la derecha)

A priori es de conocimiento que no se puede determinar a RT h de la forma


principal. En vista de que hay que determinar tanto el equivalente de
Thévenin como el de Norton primero se determinará a RT h con IN orton
y VT h . Luego se utilizará el método de la fuente independiente de prueba.
Cabe destacar que el sentido de IN orton asumido será igual al de I1, y que
por consecuencia la polaridad de VT h estará subordinada a ello (terminal
positivo a la izquierda y negativo a la derecha). Para determinar a VT h se
abrirá al circuito:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 37

Figura 2.16: Abriendo el circuito donde estaba ubicado Ra originalmente

La introducción de este cambio significa que el valor de la fuente de-


pendiente es igual a cero, por lo que equivale a un cortocircuito y en efecto
“anula” a las resistencias de 3 y 5 Ω. Sin embargo, eso no es de verdadero
interés para el cálculo de VT h . Para hallar a dicho parámetro basta con
plantear un LVK en el tramo donde estaba ubicado la resistencia Ra:

−12 + VT h − (7)(2) = 0 (2.30)


VT h = 26 V (2.31)

Ahora se procederá a cortocircuitar el punto donde estaba ubicada la re-


sistencia Ra:

Figura 2.17: Cortocircuitando el circuito donde estaba ubicado Ra original-


mente

Una vez más, basta con un simple LVK para obtener el parámetro que nos
interesa en esta oportunidad, el cual es IN orton :

−12 + 7(IN orton − 2) = 0 (2.32)


26
IN orton = 7 = 3.71 A (2.33)

A raı́z de esto se puede establecer que:


VT h 26
RT h = = =7Ω (2.34)
IN orton 3.71
Se hace la observación de que se mantuvo la fracción de IN orton para hacer
este cálculo, razón por la cual se obtuvo un valor exacto. Ahora lo que
corresponde es obtener a RT h de forma directa empleando al método de la
fuente independiente de prueba. Para ello se apagarán todas las fuentes
independientes y se sustituirá a Ra por una fuente de corriente de 1 A:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 38

Figura 2.18: Implementando el método de la fuente independiente de prueba

En este caso solo hay que determinar el voltaje de la fuente de corriente,


el cual coincidentemente es igual al de la resistencia de 7 Ω. El voltaje de
dicha resistencia se puede determinar por ley de Ohm. Teniendo toda esta
información en cuenta podemos plantear lo siguiente:
VF uente
RT h = 1A (2.35)
7
VF uente = 1 = 7 V (2.36)
RT h = 71 V
A =7 Ω (2.37)

Como podrá notar los resultados coinciden y ya todo lo referente al teorema


de Thévenin y de Norton se puede dar por cubierto. El equivalente de
Thévenin resultante es el siguiente:

Figura 2.19: Equivalente de Thévenin para Ra

Y el equivalente de Norton correspondiente es:


BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 39

Figura 2.20: Equivalente de Norton para Ra

De esta forma se puede dar por finalizado el ejercicio.

2.3.2 Circuito RC
Determine V(t) para t ≥ 0 en el capacitor del siguiente circuito:

Figura 2.21: Circuito RC de primer orden con un solo interruptor

Primero es necesario interpretar lo que está pasando en el circuito. El in-


terruptor se abre en t = 0. Usted en este punto sabe que el primer valor a
calcular es V(0). Ese primer valor se debe calcular con el interruptor cer-
rado. En ese orden de ideas, nos queda el siguiente circuito:

Figura 2.22: Evaluando el circuito antes de la apertura del interruptor

Este es el circuito antes de que se abra el interruptor, no obstante debe-


mos hacer una modificación adicional, en vista de que para hallar V (0) se
necesita calcular el voltaje de Thévenin del capacitor:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 40

Figura 2.23: Obteniendo V(0)

Para este circuito el voltaje de Thévenin es igual al voltaje en las resisten-


cias de 12 Ω y 4 Ω. Basta con calcular la resistencia equivalente entre ambas,
y luego calcular el voltaje en esa resistencia equivalente con un divisor de
voltaje.
12×4
12 Ω||4 Ω = 12+4 =3Ω (2.38)
(24 V)(3 Ω)
V (0) = 6 Ω+3 Ω =8V (2.39)

Ahora se analiza el circuito en t = ∞. En este escenario el interruptor ya


ha actuado, es decir, está abierto:

Figura 2.24: Evaluando al circuito en t = ∞

Para este caso debe aplicarse totalmente el teorema de Thévenin. Entonces


debe desconectarse el capacitor:

Figura 2.25: Determinando los parámetros de Thévenin para el capacitor

A simple vista el voltaje de Thévenin, y por ende V(∞) son igual a cero.
Existen un par de maneras de demostrarlo, pero la que probablemente les
resulte más evidente a ustedes, es que no hay voltaje en las resistencias de 12
Ω y 4 Ω. Dichas resistencias están en paralelo con el voltaje de Thévenin, y
por ende dicho voltaje tiene que ser cero. Las resistencias no tienen voltaje
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 41

alguno porque por ellas no fluye corriente, en vista de que no participan en


ningún lazo cerrado donde haya una fuente.
Determinando la resistencia de Thévenin:

Figura 2.26: Determinando la resistencia de Thévenin del capacitor

Con la fuente apagada, podemos observar que la resistencia de 6 Ω está al


aire, y que las únicas resistencias entre los terminales del capacitor son las de
12 Ω y 4 Ω. Dichas resistencias están en paralelo. En este caso la resistencia
de Thévenin es el paralelo entre ambas resistencias:
12×4
RT h = 12||4 = 12+4 =3Ω (2.40)

Hasta este punto, lo único que hace falta es calcular τ y sustituir todos los
valores en la fórmula del voltaje del capacitor:
1 1
τ = RT h C = (3)( ) = (2.41)
6 2
t
Sustituyendo en V (∞) + [V (0) − V (∞)]e− τ :
− 1t
V (t) = 0 + [8 − 0]e 2 (2.42)
V (t) = (8)e−2t V (2.43)

Esta última expresión obtenida satisface lo requerido por el enunciado del


circuito.

2.3.3 Circuito RC con interruptor alternando circuitos


Determine el voltaje en el capacitor para t = 1 seg y t = 4 seg:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 42

Figura 2.27: Circuito RC con interruptor que alterna entre dos circuitos

Antes de arrancar el ejercicio se presta útil hacer un par de observaciones:

• El proceso de carga no arrancará en 0 V. Esto es perfectamente lógico,


el proceso de carga puede por ejemplo, arrancar en 3 V y subir hasta
5 V. El punto de partida no tiene que ser 0 V. Y lo mismo aplica para
la descarga (el punto final no tiene que ser 0 V).

• Para responder lo requerido en el enunciado del circuito, es necesario


construir una expresión para el voltaje del capacitor, que sea válida
para todo t ≥ 0.

Arrancamos con el procedimiento indicado, es decir, determinamos V(0) a


través del voltaje de Thévenin del capacitor antes de que se pase el inter-
ruptor:

Figura 2.28: Determinando a V(0)

A simple vista el voltaje de Thévenin en este caso es igual al voltaje de la


resistencia de 5 kΩ. Basta con solo calcular el voltaje en dicha resistencia
con un divisor de voltaje:

(24)(5k)
V (0) = VT h = = 15 V (2.44)
3k + 5k
Ahora analizamos el circuito en t = ∞, para poder determinar RT h y V(∞).
En este escenario el interruptor ya fue pasado:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 43

Figura 2.29: Evaluando en t = ∞

Si observamos con detenimiento, no es necesario realizar ningún cálculo.


El voltaje de Thévenin es el voltaje entre los terminales de la fuente de 30 V
(al no haber corriente, y por ende voltaje en la resistencia de 4 kΩ, el único
voltaje entre los terminales abiertos es el de la fuente). La resistencia de
Thévenin es igual a la resistencia de 4 kΩ (es la única entre los terminales
abiertos).

V∞ = VT h = 30 V (2.45)
RT h = 4 kΩ (2.46)

Calculando τ :

τ = RT h C = (4k)(0.5 × 10−3 ) = 2 (2.47)


t
Sustituyendo en V (∞) + [V (0) − V (∞)]e− τ :
t
V (t) = 30 + [15 − 30]e− 2 V (2.48)

Evaluando para t = 1 y t = 4:
1
V (t) = 30 + [15 − 30]e− 2 V = 20.9 V (2.49)
− 42
V (t) = 30 + [15 − 30]e V = 27.97 V (2.50)

2.3.4 Circuito RL
Determine i, iO y VO para todo t ≥ 0:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 44

Figura 2.30: Circuito RL de primer orden

Este ejercicio es mucho más fácil de lo que aparenta. Solamente hay


que determinar la expresión de la corriente a través del inductor, y aplicar
un divisor de corriente, el cual nos dará directamente iO , y a través de esa
variable y la ley de Ohm se podrá calcular VO . Esto se debe a que los
valores de las variables eléctricas en las resistencias están subordinados a los
elementos que se encuentren suministrando energı́a al circuito. Esto quiere
decir que iO y VO estarán subordinados a i para cuando el interruptor aisle
al circuito de la fuente de corriente.
Determinando i0 con el teorema de Norton (cortocircuitando el inductor):

Figura 2.31: Determinando a i0

Al estar la resistencia de 3 Ω en paralelo con un cortocircuito, no fluye


corriente a través de ella, y por ende el circuito anterior es equivalente al
siguiente:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 45

Figura 2.32: Determinando a i0 con circuito equivalente

En este caso i0 es la corriente que fluye a través de la resistencia de 2 Ω,


solamente es necesario aplicar un simple divisor de corriente:
6×4
i(0) = IN orton = 4+2 =4A (2.51)

Ahora se analiza el circuito en t = ∞:

Figura 2.33: Evaluando en t = ∞

Con una pequeña inspección podemos notar que no hay corriente fluyendo en
el circuito. La fuente está aislada. En este caso la corriente de cortocircuito
es igual a cero:

i(∞) = IN orton = 0 A (2.52)

Ahora se abren los terminales en donde iba el inductor, para determinar la


resistencia de Thévenin:
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 46

Figura 2.34: Determinando a RT h

La resistencia entre los terminales abiertos del inductor es igual la re-


sistencia de 3 Ω en paralelo con las resistencias de 4 Ω y 2 Ω (las cuales
están conectadas en serie). De esta forma nos queda lo siguiente:
3×6
RT h = 3||(4 + 2) = 3||6 = =2Ω (2.53)
3+6
Calculando τ :
L 1
τ= = (2.54)
RT h 2
t
Sustituyendo en i(∞) + [i(0) − i(∞)]e− τ :
− 1t
i(t) = 0 + [4 − 0]e 2 = (4)e−2t A (2.55)

Aunque quizá a estas alturas aún no se les haga muy claro, una vez que
la fuenta de corriente queda aislada, el inductor pasa a liberar la energı́a
que tiene almacenada, y por ende podemos decir que se comporta cómo una
fuente de corriente cuyo valor varı́a a través del tiempo (y que en este caso
cuando se estabiliza se vuelve cero). Ası́ que es válido plantear el siguiente
circuito:

Figura 2.35: Evaluando el circuito para el proceso de descarga del inductor

Este circuito nos permite visualizar mejor el divisor de corriente que hay
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 47

que realizar, ası́ como que iO va en sentido contrario de la corriente que


realmente está fluyendo por esa rama.
Determinando a iO por medio de un divisor de corriente:
(i(t))(3) −2t
iO (t) = − 3+(4+2) = − (4×e )(3)
3+(4+2) (2.56)
iO (t) = − 34 e−2t A (2.57)

En vista de que a través de la resistencia de 2 Ω fluye -iO , solo se necesita


aplicar ley de Ohm para obtener VO :
8
VO (t) = (−iO (t))(2) = − e−2t V (2.58)
3
Cabe destacar que en el mismo instante en que el inductor empieza a entregar
energı́a y la fuente de 6 A sale de funcionamiento, el valor de la corriente
en las resistencias cambia. Es por esto que decimos que la corriente y/o el
voltaje de una resistencia puede cambiar de un instante a otro.

2.3.5 Circuito RL con dos interruptores


Determine i(t) para t > 0, i(2) e i(5):

Figura 2.36: Circuito RL con dos interruptores

Podemos observar que debido a que el circuito experimentará dos cambios,


habrán dos procesos de carga y descarga. Solo somos capaces de crear
una expresión por proceso de carga/descarga. Es por esto que debemos
determinar dos expresiones, una para 0 < t ≤ 4 y otra para t > 4.
En primer lugar se harán los cálculos del proceso de carga inicial (sabemos
que es carga porque el circuito pasa de tener ambas fuentes aisladas, a tener
una suministrando energı́a). Sin necesidad de realizar ningún cálculo se
puede establecer que:

i(0) = IN orton = 0 A (2.59)

Esto se debe a que la rama del inductor está al aire antes de que se pasen
cualquiera de los 2 interruptores, y por ende por ahı́ no fluye corriente.
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 48

Para el proceso de carga inicial asumiremos que para t = 4 ya el inductor


estará totalmente cargado. Esto no tiene que ser necesariamente cierto, pero
sı́ va a ser una aproximación válida siempre y cuando 4 segundos sea una
cantidad considerablemente mayor a la constante de tiempo τ (les recuerdo
que Tau representa la cantidad de tiempo que ha de transcurrir para que el
inductor se cargue en un 66.67%. Si pasamos esta cantidad de tiempo por un
buen margen, el inductor estará muy próximo a estar totalmente cargado,
hasta el punto que sea válido aproximar a que esté totalmente cargado).
Para respaldar lo planteado en el anterior párrafo determinaremos a RT h ,
para a su vez determinar a τ :

Figura 2.37: Determinando RT h para cuando solo el primer interruptor está


pasado

Al no estar el segundo interruptor pasado la resistencia de 2 Ω está al aire,


quedando ası́ únicamente entre terminales las resistencias de 4 Ω y 6 Ω, las
cuales están en serie:

RT h = 4 + 6 = 10 Ω (2.60)

Calculando a τ :
L 5
τ= RT h = 10 = 0.5 (2.61)

Como podemos notar, 4 segundos es mucho mayor que 0.5 segundos, y por
eso podemos tomar la aproximación como válida. No obstante, comprobare-
mos más adelante que la aproximación es correcta por medio de utilizar la
expresión de este perı́odo inicial de carga.
Ahora se procederá a determinar i Norton para i (4) , que para nosotros
en este caso tomaremos como i (inf) para la expresión del perı́odo inicial de
carga (aquı́ asumimos que este perı́odo culmina con la actuación del segundo
interruptor, por lo que dicho evento no será incluido en este cálculo):
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 49

Figura 2.38: Evaluando en t = ∞ para el perı́odo inicial de carga

Al no estar el interruptor pasado, todos los elementos en la rama que


está en medio están al aire, por lo que la corriente de cortocircuito es la
corriente que pasa entre las resistencia de 4 Ω y 6 Ω. Basta con asociarlas y
usar ley de Ohm para obtener la corriente que fluye a través de ellas:
40
IN orton = i(4) = 4+6 =4A (2.62)
t
Sustituyendo en i(∞) + [i(0) − i(∞)]e− τ :
t
− 1
i(t) = 4 + [0 − 4]e 2 = (4)(1 − e−2t ) A (2.63)

Para comprobar si nuestra aproximación es correcta, procederemos a evaluar


esta expresión en t = 4:

i(4) = (4)(1 − e−4t ) = 3.9986 A (2.64)

Dicho valor se acerca bastante a 4 A, lo suficiente cómo para aproximarlo.


Ahora procedemos a determinar la expresión para el segundo perı́odo de
carga/descarga. Primero debemos analizar el circuito sin pasar el segundo
interruptor, para hallar I Norton en el instante inicial. De la parte anterior
sabemos automáticamente que iN orton = i(0) = 4 A. Esto último porque ese
cálculo se hizo antes de pasar el segundo interruptor (y de todas maneras la
corriente del inductor no puede cambiar de un instante a otro). Habiendo
hecho esta observación, solo nos resta calcular i(inf) y RT h .
Determinando i(∞):
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 50

Figura 2.39: Evaluando en t = ∞ para el último proceso de carga/descarga

Para calcular la corriente de cortocircuito, pueden utilizar el método que


deseen. El resultado de dicho valor es el siguiente:

i(∞) = 2.727 A (2.65)

Determinando RT h :

Figura 2.40: Determinando a RT h

A simple vista la resistencia de Thévenin es igual a la resistencia de 6 Ω


en serie con el equivalente entre las resistencias de 4 Ω y 2 Ω, las cuales se
encuentran en paralelo:
4×2
RT h = 6 + (4||2) = 6 + 4+2 = 7.33 Ω (2.66)

Calculando τ :
L 5
τ= RT h = 7.33 = 0.682 (2.67)

Es necesario resaltar que la expresión a formular será válida para todo t –


4 > 0, dado que hay que tomar en cuenta el retardo que experimentó el
segundo interruptor.
t−4
Sustituyendo en i(t - 4) = i(∞) + [i(0) − i(∞)]e− τ :
t−4
i(t − 4) = 2.727 + [4 − 2.727]e− 0.682 = 2.727 + (1.273)e−1.467(t−4)(2.68)
BLOQUE 2. TEOREMAS Y ANÁLISIS TRANSITORIO 51

Entonces para todo t > 0 tenemos que:

i(t) = (4)(1 − e−2t A. Para 0 ≤ t ≤ 4 (2.69)


i(t) = 2.727 + (1.273)e−2t A. Para t ≥ 4 (2.70)
(2.71)

Con la primera expresión podemos determinar que: i(2) = 3.93 A, mientras


que con la segunda expresión podemos establecer que: i(5) = 3.02 A.
Bloque 3

Introducción a la electrónica

3.1 Electrónica analógica


3.1.1 El diodo
Antes que nada, se ha de decirles a ustedes que un material semiconductor
no es aquel que está en todo el medio entre ser un aislante o un conductor,
es decir, un material que ni es buen ni mal conductor. Nada que ver con
esta última idea.
Un material semiconductor es aquel que es capaz de actuar cómo un con-
ductor o un aislante, todo dependiendo de las condiciones a las cuales se
exponga. El elemento semiconductor más básico de todos (y el principal
pilar de toda la electrónica analógica y digital) es el diodo. El diodo es un
dispositivo que dependiendo del voltaje que se aplique entre sus terminales,
se comporta cómo un circuito abierto o cómo un cortocircuito (un tramo de
conductor).
Esta propiedad del diodo se deriva de los materiales con los cuales es con-
struido. Desde un punto de vista fı́sico, un diodo es la unión de un material
con una gran cantidad de electrones con un material con una gran cantidad
de huecos (espacios libres en los átomos). Esta unión hace que el flujo de
electrones en una dirección determinada sea sencillo, mientras que en la di-
rección contraria sea muy difı́cil de realizar.
El material con una gran cantidad de huecos se le conoce como material P,
mientras que el material con muchos electrones se le conoce como material
N. Un diodo es una unión NP. Aunque a estas alturas no se les haga evi-
dente, tratar de pasar electrones desde el material N al material P es fácil,
en vista de que el lado N cuenta con demasiados electrones, y en el lado P
hay bastantes espacios disponibles para esos electrones. No obstante, tratar
de pasar los pocos electrones que hay en el lado P hacia los pocos huecos
que hay en el lado N requiere un gran esfuerzo. He ahı́ el principio de fun-
cionamiento del diodo.
En función de estas dos “modalidades de conducción” del diodo, existen dos

52
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 53

formas de energizarlo, o de polarizarlo como se le dice técnicamente: en


directa y en inversa. La polarización en directa hace que el diodo conduzca
con facilidad, mientras que la polarización en inversa hace que el diodo se
comporte cómo un aislante. A continuación se puede apreciar el sı́mbolo
eléctrico del diodo:

Figura 3.1: Sı́mbolo del diodo

El terminal de la izquierda (la base del triángulo) es el ánodo, mientras que


el terminal de la derecha es el cátodo. Si se hace fluir la corriente del ánodo
hacia el cátodo, el diodo está polarizado en directa. A su vez, si se hace fluir
la corriente del cátodo hacia el ánodo el diodo está polarizado en inversa.
Para que un diodo pueda estar polarizado en directa, tiene que haber un
voltaje mı́nimo de 0.7 voltios si es un diodo de Silicio, o 0.3 voltios si es
un diodo de Germanio (no son muy utilizados). Si el circuito no es capaz
de suministrar ese voltaje al diodo, el mismo no conducirá. Una vez que
ese umbral es satisfecho, el voltaje del diodo se mantendrá cercano a los 0.7
voltios o 0.3 voltios. Es válido asumir que el diodo se mantendrá siempre
en esos voltajes (según el tipo de material).
Existen varias maneras de modelar a un diodo en un circuito. Dado que el
área de Electrónica posee un rol más secundario en esta materia, no se en-
trará en mayor detalle con respecto al modelado. Nos iremos directamente
a la versión simplificada, que es la que se utiliza para el diseño de circuitos
electrónicos.
Según como esté polarizado el diodo, existen dos formas de modelarlo:
• Polarizado en directa: es una caı́da de tensión de 0.7 voltios o 0.3
voltios.
• Polarizado en inversa (o no conduciendo): es un circuito abierto.
Con base en estas últimas observaciones, si consideran que hacer análisis
de circuitos con diodos debe ser sencillo, están en lo correcto. Todo se
resume en determinar si el diodo conduce o no, y luego elegir el modelo
que corresponda. Esto les debe resultar sencillo si hasta este punto de la
materia tienen claros todos los conceptos que se les ha dado (por lo menos
en términos de cómo debe ser el sentido de la corriente en un circuito).
Para profundizar lo aprendido hasta este punto, se procederá a desarrollar
un ejercicio:
Determine I1 , ID1 , ID2 y Vo :
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 54

Figura 3.2: Circuito resistivo con diodos

Primero que nada, es perentorio indicar que el elemento que ven ustedes
a la izquierda es una fuente de voltaje. Hace exactamente lo mismo que la
fuente de voltaje de forma circular con la que ha estado trabajando hasta
ahora (representan lo mismo). En el dibujo se les deja indicado la polaridad
de la fuente (el terminal con la lı́nea horizontal más larga siempre es el
positivo).
Cada vez que vayan a realizar el análisis de un circuito con diodos, deben
asignar el sentido de las corrientes. Todo respetando la teorı́a que les he dado
hasta ahora. A estas alturas deben ser capaces de deducir correctamente cual
es el sentido real de la corriente.
Basado en toda la información que les he dado para este tema, han de saber
que ambos diodos están polarizados en directa. Los diodos siempre son los
primeros elementos en “tomar voltaje” y el resto del voltaje se reparte entre
las resistencias. Al estar la combinación de diodos en serie con la resistencia,
claramente la fuente le está dando 0.7 V a los diodos, y 9.3 V a la resistencia.
A raı́z de esto podemos decir que:

Vo = 0.7 V (3.1)

Simplemente porque Vo es el voltaje de los diodos. Ambos diodos tienen el


mismo voltaje porque están en paralelo.
Partiendo del previo análisis, podemos determinar la corriente I1 a través
de la ley de Ohm, en vista de que es la corriente que pasa a través de la
resistencia:
V 9.3
I1 = R = 0.33∗103
= 28.18 mA (3.2)

La corriente I1 se reparte de forma igualitaria entre ambos diodos (imaginen


que van a repartir una corriente entre dos resistencias de igual valor. Cuando
vayan a realizar los dos divisores de corriente, les va a dar exactamente el
mismo resultado, el cual va a ser la mitad de la corriente total):
28.18
ID1 = ID2 = I1 = 2 = 14.09 mA (3.3)
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 55

Aplicaciones de diodos
Existen muchas aplicaciones para los diodos. Todos y cada uno de los dis-
positivos electrónicos que ustedes poseen utilizan diodos. Sin embargo, por
un tema de tiempo y de alcance de la materia, solo se les dará una aplicación
de los diodos, la cual es quizá una de la más importantes a nivel comercial.
Los diodos sirven para transformar la corriente alterna en corriente directa.
Si recuerdan la clase de corriente alterna que les di en laboratorio, se les
vendrá a la mente que les dije que la corriente directa es aquella que siem-
pre fluye en una dirección, mientras que la alterna cambia de sentido en
forma periódica. En vista de que el diodo solo permite pasar la corriente en
un solo sentido, puede forzar a una fuente de corriente alterna a suministrar
corriente en un solo sentido.
Ese proceso de transformar la corriente, se le conoce como rectificación.
Existen 3 tipos de rectificación:
• Media onda.
• Onda completa (con dos diodos).
• Onda completa con puente rectificador.
Solo nos enfocaremos en la rectificación de onda completa con puente rec-
tificador. Están cordialmente invitados a investigar sobre las otras dos si
les llaman la atención, sin embargo la más utilizada por un gran margen es
la última. He aquı́ un circuito que contiene un puente rectificador de onda
completa, y una gráfica indicando el voltaje provisto por la fuente:

Figura 3.3: Salida de fuente de voltaje AC y circuito con puente rectificador

Para este circuito la fuente entrega el siguiente voltaje:


1
V = Vm sen(f t) Donde f = (3.4)
T
Nota: Esto se cumple solo para este ejemplo en especı́fico. Siempre
operaremos con fuentes que cumplan lo siguiente: V = Vm sen(2πft).
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 56

El voltaje experimentado por la resistencia se puede apreciar en la siguiente


figura:

Figura 3.4: Voltaje a la salida del rectificador

Como se puede ver, la corriente fluye por un solo sentido. Cabe destacar que
el voltaje máximo que ve la resistencia es Vm – 1.4 V. Esto se debe a que
en el puente rectificador lo que está ocurriendo es que D1 y D4 conducen
cuando el voltaje de la fuente está positivo, lo cual produce una caı́da de
voltaje de 0.7 V + 0.7 V antes de que el voltaje de la fuente llegue a la
resistencia. Cuando la fuente produce voltajes negativos, D2 y D3 al encon-
trarse conectados en forma inversa, pasan a percibir un voltaje positivo, el
cual a su vez llega con 1.4 V menos a la resistencia. El puente rectificador
lo que hace es “alternar” los terminales de la fuente desde la perspectiva de
la resistencia. Es decir, cuando la fuente produce un voltaje positivo, los
diodos lo dejan pasar, y cuando la fuente produce un voltaje negativo, los
diodos invierten los terminales de la fuente para que la resistencia pueda
seguir viendo un voltaje positivo.
Al puente rectificador suele agregarse un elemento para “aplanar” al voltaje
visto por la resistencia. Este elemento es el capacitor, y esto se hace debido
a su capacidad de cargar y entregar energı́a. Agregar el capacitor es tan
sencillo cómo se muestra en la siguiente figura:
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 57

Figura 3.5: Puente rectificador con capacitor para filtrar señal de salida

Esta modificación hace que el capacitor entregue energı́a a la resistencia


mientras el voltaje suministrado por la fuente está por debajo del voltaje
de carga. A este efecto se le conoce como rizado, y puede observarse en la
siguiente gráfica:

Figura 3.6: Voltaje de salida de rectificador empleando capacitor

La gráfica muestra el voltaje percibido por la resistencia. El voltaje máximo


del rizado es igual al voltaje pico suministrado por la fuente (menos los
1.4 V), mientras que el voltaje mı́nimo se obtiene mediante la siguiente
expresión:
Vmin = Vmax − Vriz (3.5)
Donde Vriz es el voltaje de rizado (el cual es la diferencia entre el voltaje
máximo y el mı́nimo). El voltaje de rizado se puede calcular con la siguiente
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 58

expresión:
IRmax
Vriz = (3.6)
fC
Donde IRmax es la corriente que pasa por la resistencia cuando está exper-
imentando el voltaje máximo ( Vmax R ). En vista de que siempre operaremos
con fuentes de voltaje sinusoidales (corriente alterna) que operan a 60 Hz,
para nosotros la frecuencia siempre va a ser igual a 120 Hz. La explicación
detrás de esto es que una señal sinusoidal rectificada produce una media
onda que se repite 120 veces por segundo, es decir, tiene una frecuencia de
120 Hz.
Cabe destacar que la señal entregada por el puente rectificador y el capaci-
tor no es constante a través del tiempo, más allá del hecho de que sı́ cumpla
con la definición de corriente continua. Ustedes pueden perfectamente cal-
cular el voltaje RMS de la señal para determinar el equivalente constante
del rectificador (que es lo que ustedes ven las etiquetas de los cargadores,
y dispositivos similares). Para este caso, determinar ese valor constante se
puede lograr con la siguiente expresión:

(Vmax − Vmin )
VRM S = Vmin + (3.7)
2
Cabe destacar que esto es una aproximación, y que calcular el valor RMS
por medio de aplicar su definición, resulta más preciso. No obstante, esta
aproximación es lo suficientemente buena como para apoyarse en ella.
Con toda esta información es posible diseñar un simple rectificador, por
medio de conocer la información de la carga (que para nosotros es la resisten-
cia), y por medio de determinar el valor del capacitor. Estos rectificadores
son utilizados por todos aquellos dispositivos que se cargan con corriente
directa, como por ejemplo, los teléfonos.
Una vez más, para profundizar lo aprendido hasta este punto se procederá
a realizar un ejercicio:
Se tiene una carga de 50 Ω y una fuente de voltaje sinusoidal que opera a
60 Hz y suministra un voltaje RMS de 10.6066 VRMS . Diseñe un puente
rectificador con capacitor que suministre un voltaje RMS igual a 12 V RMS.
Primero pasamos a determinar el voltaje pico suministrado por la fuente.
Con base en la clase de corriente alterna vista en laboratorio, podemos hacer
lo siguiente:
√ √
Vpico = VRM S 2 = (10.6066) 2 = 15 Vpico (3.8)

Si implementamos el puente rectificador, sabemos que el voltaje máximo que


llegará al capacitor y a la resistencia será igual al voltaje pico menos 1.4 V:

Vmax = Vpico − 1.4 = 15 − 1.4 = 13.6 V (3.9)


BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 59

La expresión que utilizamos para determinar el voltaje RMS en estos casos,


es la siguiente:
(Vmax − Vmin )
VRM S = Vmin + (3.10)
2
A su vez sabemos que:
Vmin = Vmax − Vriz (3.11)
Y que:
IRmax
Vriz = fC (3.12)
IRmax = Vmax
R (3.13)
Por los datos entregados, podemos establecer que debemos seleccionar un
valor para C que nos garantice un VRMS igual a 12. A partir de ahı́ podemos
determinar a Vmin y en forma subsecuente, al valor del capacitor:
Vmin = 2VRM S − Vmax = 2(12VRM S ) − 13.6 V = 10.4 V (3.14)
Ahora se procede a calcular Vriz :
Vriz = Vmax − Vmin = 13.6 − 10.4 = 3.2 (3.15)
Despejando a C de la expresión de Vriz :
Vmax
IRmax
Vriz = fC = R
fC (3.16)
Vmax 13.6
C= R
f Vriz = 50
(120)(3.2) = 0.0007083 = 708.33 µF (3.17)
En este caso en particular, la única parte que tuvimos que realmente “diseñar”
(o mejor dicho calcular), fue el valor del capacitor. La estructura del circuito
siempre será la misma:

Figura 3.7: Puente rectificador con capacitor

En este caso, R tiene un valor de 50 Ω y C tiene un valor de 708.33 µF. El


voltaje suministrado por la fuente (o v según la figura) es 15sen(2π60t).
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 60

3.1.2 El transistor
Al igual que el diodo, el transistor es un elemento básico en la electrónica.
Es seguro que en el dispositivo donde están leyendo este material hay cientos
de miles o incluso millones de transistores. El transistor hasta cierto nivel,
se puede considerar como la fusión de dos diodos, en vistá de que están
hechos de uniones NPN o PNP.
En especı́fico, el transistor que estudiaremos brevemente en esta materia
es el BJT (Bipolar-Junction Transistor), el nombre se deriva de las carac-
terı́sticas de las uniones NPN y PNP. Nosotros trabajaremos únicamente
con transistores NPN, y realmente la diferencia que hay entre ellos es cómo
fluye la corriente dentro del transistor.
En un transistor cualquiera existen 3 terminales: la base, el colector y el
emisor. La base es el terminal donde entra una corriente determinada (casi
siempre es pequeña, incluso en el orden de los microamperios), el emisor
es el terminal de donde se obtienen electrones disponibles en el resto del
circuito, y el colector es hacia donde son enviados esos electrones.
A continuación tenemos una imagen con el sı́mbolo de un transistor BJT
NPN:

Figura 3.8: Sı́mbolo de un transistor BJT NPN

Una aclaratoria que se les debe hacer, es que en el mundo fı́sico la corriente
se mueve en sentido opuesto a como se estudia en la Teorı́a de Circuitos,
que es como se trabaja en todo el mundo. Esto se debe a que cuando la
Teorı́a de Circuitos fue desarrollada, aún se pensaba que la corriente era el
movimiento de cargas positivas. Si se recordarán, al principio de la materia
se les dijo que la corriente es el flujo de electrones (los cuales tienen carga
negativa), entonces ello contradice lo propuesto por la Teorı́a de Circuitos.
Para nosotros la corriente fluirá hacia el emisor.
En un transistor NPN, la base está conectada a una pequeña zona P. El
colector está conectado a una zona N sin demasiados electrones, y el emisor
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 61

está conectado a una zona N con muchos electrones.


Si se aplica un voltaje entre el emisor y la base, los electrones del emisor
empiezan a fluir hacia la base. A su vez si aplica un voltaje entre el colector
y la base, los electrones del colector empiezan a fluir hacia la base. Tanto
entre el emisor y la base, como entre el colector y la base se estarı́a for-
mando un diodo, que cómo bien sabemos, va a necesitar un voltaje mı́nimo
para conducir. Si nosotros aplicamos ese voltaje mı́nimo entre el emisor y
la base, y aplicamos un voltaje mucho mayor entre el colector y el emisor,
va a ocurrir lo siguiente:

• Una gran cantidad de electrones van a fluir desde el emisor. De esos


electrones una parte pequeña se va a ir a la base (por ser una región
pequeña), y otra gran parte se va a ir hacia el colector.

• En vista de que los electrones se repelen entre sı́, los electrones del
colector se van a ver obligados a seguir la dirección de los electrones
del emisor, para poder alejarse de los mismos, creando ası́ una corriente
con un mayor número de electrones que la que tenı́a originalmente el
emisor.

En resumen, lo que ocurre dentro del transistor es que hacemos crecer el


número de electrones que fluyen en un sentido determinado. Esto en efecto
aumenta el valor de la corriente (porque aumenta el número de electrones).
Este fenómeno se le conoce como amplificar. La corriente que amplificamos,
es la que establecemos entre el emisor y la base. La corriente que se establece
entre el emisor y el colector tiene la misma forma, pero con la diferencia de
que su amplitud es cientos de veces mayor. La constante con la que hacemos
referencia a la cantidad de veces que la corriente de base es amplificada, se
le conoce como hfe o β. Suele ser un valor que está ubicado entre 200 y 300.
Es decir, la corriente de colector es hfe veces la corriente de la base.
Como podrán haber notado, la utilidad fundamental del transistor es am-
plificar. Y esa es la única aplicación en la que nos vamos a centrar. Los
transistores tienen otras funciones, como servir de interruptor, como limitar
la corriente un tramo de circuito, como ejecutar funciones de electrónica
digital, entre otras cosas.
El parámetro que buscamos amplificar normalmente con un transistor no
es la corriente, sino el voltaje. Lo pueden ver de la siguiente manera: el
voltaje que queremos amplificar produce a Ib, entonces Ib tendrá la misma
forma que dicho voltaje. En este sentido al Ic tener la misma forma de Ib,
tendrá entonces la forma del voltaje a amplificar, y va a producir un voltaje
de mayor amplitud pero de misma forma en el elemento objetivo (a donde
queremos hacer llegar ese voltaje amplificado).
Una de las funciones más fáciles de estudiar y modelar es la amplificación.
La amplificación que vamos a estudiar está orientada a señales de corriente
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 62

alterna, es decir, siempre amplificaremos una señal de este tipo.


Los factores que limitan la capacidad de amplificar de un transistor, son la
potencia que pueden manejar, el valor de Vcc, su región de operación (no
vamos a profundizar esto), y la configuración bajo la cual está polarizado.
Un transistor se debe polarizar, al igual que un diodo, pero a diferencia de
este último, posee más de dos maneras de ser polarizado, y aún dentro de
esas maneras existen diversas variables.
El método de polarización que vamos a utilizar se conoce como polarización
por divisor de voltaje, y se puede observar en el siguiente circuito:

Figura 3.9: Circuito de polarización por divisor de voltaje para transistor


BJT NPN

En vista de que nos interesa hacer un estudio de amplificación de corrien-


te alterna, he de aclarar que para ese tipo de corriente, los capacitores de
la figura se comportan cómo un cortocircuito, es decir, son un tramo de
conductor y ya. Esto significa que la resistencia del emisor (RE) está cor-
tocircuitada, y su equivalente con el tramo de conductor es igual a cero (es
como si no estuviese). Estas observaciones las podemos resaltar a conti-
nuación:

Figura 3.10: Análisis de CA de circuito de polarización por divisor de voltaje

Este circuito tal y como está, no es analizable. A continuación tenemos una


BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 63

aproximación de lo que está ocurriendo en el circuito, que es totalmente


analizable:

Figura 3.11: Aproximación de circuito eléctrico correspondiente a circuito


de polarización por divisor de voltaje

Para este último circuito cabe destacar que: Ic = (hfe)x(Ib). La resistencia


hie representa a la resistencia interna del transistor. Este valor es sumi-
nistrado por el fabricante, y suele rondar en los miles de ohmios. El valor
hfe también es suministrado por el fabricante. De la amplificación se puede
decir lo siguiente:

• Depende de los valores que se le asigne a cada resistencia.

• Se mide en veces, dividiendo el voltaje de la resistencia RL (que re-


presenta el elemento a donde queremos hacer llegar el voltaje ampli-
ficado), entre el voltaje que queremos amplificar. Para el caso de la
figura tendrı́amos lo siguiente:
VL
Amplificación = | | Donde VL es el voltaje de RL (3.18)
Vg

• El proceso de diseñar un amplificador se reduce a seleccionar los valores


de las resistencias, y respetar los parámetros del transistor y del diseño.
En estas condiciones, es un proceso simple.

3.2 Electrónica digital


Se abre este punto haciendo una aclaratoria. Hasta ahora ustedes han es-
cuchado múltiples veces que las computadoras se comunican “con ceros y
unos”, o que se comunican mediante código binario. No se les quiere decir
que esto que les han dicho sea necesariamente mentira, pero realmente es
solo una interpretación. Es algo que hacemos los seres humanos para fa-
cilitarnos el proceso de programar a las computadoras. Es para hacer el
proceso más comprensible.
Pero realmente las computadores se comunican por medio de señales eléctricas.
Para ser especı́fico, por medio de tren de pulsos rectangulares. Las com-
putadoras como se han de imaginar, son realmente circuitos eléctricos. Solo
que son circuitos muy complejos, llenos de millones de partes. Todos esos
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 64

circuitos se comunican por medio del tren de pulsos rectangulares. Esos pul-
sos rectangulares hacen que el estado interno de cada uno de esos circuitos
cambie, y que los circuitos terminen “reaccionando” enviando otro tren de
pulsos, y ası́ sucesivamente.
Para el autor de esta guı́a lo más cercano que tiene el ser humano a la forma
de comunicación de las computadoras, es el código morse. Como bien habrán
de saber, el código morse funciona por medio de enviar sónidos iguales en-
trecortados, y que la combinación de perı́odos de tiempo con y sin sonido,
representan caracteres. Eso es exactamente lo que hacen las computadoras,
solo que ellas perciben estado alto y estado bajo. Por lo general el estado
alto es cuando un terminal está a 5 V, y estado bajo cuando está a 0 V. En
este sentido, el número 1 en el código binario representa al estado alto, y el
número 0 al estado bajo. He de ahı́ la analogı́a.
A las señales eléctricas que solo cambian entre dos estados se les conoce
cómo señales digitales. La electrónica digital se basa en el análisis y ma-
nipulación de estas señales. Cabe destacar que el voltaje del estado alto no
siempre tiene que ser 5 V. Todo depende de la lógica de comunicación del
dispositivo.
Dentro de la electrónica digital, una variable solo puede tener dos estados:
alto y bajo, o bien, 0 o 1. Las señales digitales se asocian entre sı́ de forma
diferente a las que hemos visto hasta ahora. Antes cuando sumábamos dos
voltajes, ejemplo 1 V y 3 V, nos daba un valor concreto, que serı́a 4 V.
En electrónica digital si sumamos dos señales que sean iguales a 1 o estado
alto, el resultado será igual 1. Si sumamos una señal en 0 con otra en 1,
el resultado será 1. Y si sumamos dos señales iguales a 0, el resultado será
igual a 0.
El estudio de la combinación de señales vistas como variables, se le conoce
como Álgebra Booleana. Esto es contenido de Diseño Lógico (materia solo
de Computación, Eléctrica y Telecomunicaciones). En cuanto a la álgebra
Booleana (en el marco de esta materia), se pueden hacer las siguientes ob-
servaciones:
• El 0 mantiene todas sus propiedades.
• Toda variable multiplicada por 1 mantiene su valor actual.
• Toda señal a la que se le sume 1, dará como resultado 1. Esto debido
a que 1 es el valor máximo en la álgebra Booleana.
Las operaciones entre señales digitales se hace por medio de elementos llama-
dos compuertas lógicas. Nosotros estudiaremos solamente las 3 compuertas
fundamentales, que son OR, AND y NOT:
• La compuerta OR es aquella que suma a dos o más señales.
• La compuerta AND es aquella que multiplica entre sı́ a dos o más
señales.
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 65

• La compuerta NOT es aquella que niega a una señal. Negar es el


proceso de cambiar de estado a una señal (Ejemplo: la negación de 0
es igual a 1. La negación de 1 es igual a 0).

A continuación pueden observar el sı́mbolo de cada compuerta:

Figura 3.12: Simbologı́a de las compuertas OR, AND y NOT

Se ha de resaltar que la electrónica digital es una aplicación de la electrónica


analógica. Todo lo que estudiamos del diodo y del transistor es electrónica
analógica. Todos los elementos digitales que ustedes verán en esta materia y
en Diseño Lógico, se fabrican usando combinaciones de diodos y/o transis-
tores.
Por cuestiones de tiempo y alcance de esta materia, se limitará a dejarles
un ejemplo de un ejercicio de electrónica digital:
Determine el estado de la señal de salida Y, en caso tal de que las variables
de entrada A, B y C sean iguales a 0, 1 y 1 respectivamente:

Figura 3.13: Circuito de lógica digital

Se podrı́an hacer todas las operaciones a mano y escrı́birselas, pero resulta


más didáctico irlas haciendo en el circuito. La única observación que se
les hará es que el sı́mbolo de negar en programación es “!” (o al menos
en lenguaje C y C++), y ası́ se representará a la operación. Es decir,
negar a A es lo mismo que decir “A!”. Esta no es la convención que se usa
en Diseño Lógico. Sin embargo, esto es solo un detalle menor, al cual no
hay que prestarle mucha atención. Colocando lo que entra y sale de cada
compuerta:
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 66

Figura 3.14: Circuito de lógica digital con todas las operaciones marcadas

Basado en todas las operaciones Y = 1.

3.3 Ejercicios
3.3.1 Circuito resistivo con diodos
Determine I1 , I2 e ID2 :

Figura 3.15: Circuito resistivo con diodos

Lo primero a realizar es plantear la dirección de todas las corrientes, y es-


tablecer la polarización de los diodos:

Figura 3.16: Planteando el sentido de las corrientes en el circuito

Como se puede observar, el diodo que está en el medio está polarizado en


BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 67

inversa, y por ende es un circuito abierto. La corriente a través de un cir-


cuito abierto siempre es 0 A.

ID2 = 0 A. (3.19)
Como la rama de en medio está abierta, en el circuito existe una única
malla, y por ende las corrientes I1 e I2 son iguales. Basta con asociar las
dos resistencias (las cuales se encuentran conectadas en serie) y aplicar ley
de Ohm para hallar las dos corrientes que nos faltan por calcular. Para
ayudarle a entender mejor, se planteará el circuito equivalente:

Figura 3.17: Circuito equivalente tomando en cuenta las polarizaciones de


cada diodo

Procediendo a hacer los cálculos pertinentes:


V 20−7
I1 = I2 = R = (5.6+3.3)103
= 2.1685 mA (3.20)

3.3.2 Análisis de amplificador de pequeña señal CA


Se tiene una señal CA de 5 mV RMS que se desea amplificar 30 veces
para una resistencia de 10 kΩ. Se tiene disponible un transistor con hie
igual a 1 kΩ y un hfe igual a 350. Diseñe un amplificador que cumpla con
las condiciones propuestas, utilizando los recursos dados (puede seleccionar
cualquier valor para cada una de las resistencias).
Antes de iniciar formalmente con los cálculos se retomará la aproximación
del circuito de polarización por divisor de voltaje para el transistor BJT:
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 68

Figura 3.18: Aproximación de circuito eléctrico correspondiente a circuito


de polarización por divisor de voltaje

Para este circuito se presta necesario hacer varias observaciones:


• Del bloque de la izquierda no está llegando corriente hacia el bloque
de la derecha. No hay un camino que permita el retorno de la corrien-
te. Traten ambos bloques como circuitos diferentes. Solamente se da
la particularidad de que en el bloque de la derecha hay una fuente
dependiente, la cual valga la redundancia depende de una corriente
en el bloque izquierdo. En este caso la fuente dependiente sı́ estará
encendida (he ahı́ la razón del enlace entre ambos circuitos).
• De la observación anterior nos queda que la fuente en el circuito de la
derecha es una fuente dependiente.
• Los únicos valores que podemos modificar son Rg, R1, R2 y RC. No
hay restricciones al respecto.
VL
• Vg debe ser igual a 30.
• Ic es la corriente que sale de la fuente. Esto hará que la ganancia sea
negativa (eso es lo estándar). Hay que recordar que solo tomamos el
valor absoluto de la ganancia.
Partiendo de la primera condición podemos establecer que:
V L = 30V g = 30(5 × 10−3 VRMS) = 0.15 VRMS (3.21)
V L = 150 mVRMS (3.22)
Tome en cuenta que todas las corrientes y voltajes obtenidos serán valores
RMS. Con la corriente que debe fluir por RL, podemos determinar a Ic y
con ese dato determinar a Ib:
VL 0.15 V
IL = RL = 10000Ω = 0.015 mA (3.23)
Asumamos un valor de 100 Ω para RC. De ser necesario, regresaremos y
cambiaremos este valor. Bajo estas condiciones, podemos hallar -Ic, y de
esta forma a Ib. Todo se puede lograr mediante un divisor de corriente:
(−Ic)(RC)
IL = (3.24)
RC + RL
BLOQUE 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA 69

Despejando a -Ic:
IL(RC + RL) (0.015 A)(100 + 10000)Ω
−Ic = = = 1.515 mA (3.25)
RC 100 Ω
Para el cálculo de Ib tomaremos solamente la magnitud de Ic, pues es esto lo
que realmente nos interesa para calcular las resistencias que faltan. Sabiendo
que Ic = (hfe)x(Ib) se tiene que:
Ic 1.515 mA
Ib = hf e = 350 = 4.33 µA (3.26)
V b = (Ib)(hie) = (4.33 µA)(1000 Ω) = 4.33 mV (3.27)

La tarea ahora se reduce a seleccionar valores para Rg, R1 y R2, para que
con el valor que tiene hie, la corriente que fluya por esta última resistencia
sea igual a la Ib sacada (4.33 µA). La forma más sencilla de hacer las cosas
es tratar a R1, R2 y a hie cómo una única resistencia equivalente. Luego
vamos a seleccionar valores de Rg y de la resistencia equivalente que hagan
que R1, R2 y hie estén viendo un voltaje igual a Vb. Tenga de referencia el
siguiente circuito:

Figura 3.19: Circuito simplificado con resistencia eqivalente R

Para el circuito anterior se tiene que R = R1||R2, por lo que es válido asumir
de forma arbitraria que R||hie = 250 Ω. Esto quiere decir que al aplicar un
divisor de voltaje y despejar se tendrá que:
(5 mV)(250 Ω)
Rg = 4.33 mV − 250 Ω = 38.46 Ω (3.28)

Ahora solo resta hallar valores apropiados para R1 y R2:


(R)(hie)
R+hie = 250 Ω (3.29)
250 kΩ2
R= (1−0.25) kΩ = 333.33 Ω (3.30)

Asumiendo R1 = 500 Ω:
333.33 kΩ2
R2 = 1
kΩ
= 1000 Ω (3.31)
3

En vista de que todos los resultados obtenidos están dentro de los parámetros
establecidos, el ejercicio está listo.
Rg = 38.46 Ω R1 = 500 Ω R2 = 1000 Ω RC = 100 Ω.

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