Placas Tema 2 - Estatica

ESTATICA
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Equilibrio Estático
Un cuerpo se encuentra en equilibrio

estático si se encuentra en reposo y
permanece en reposo.
La determinación de las fuerzas que

actúan sobre un objeto en equilibrio
estático tiene muchas aplicaciones
interesantes.
Aplicaciones en la vida cotidiana
En obras de ingeniería
Maquinarias y herramientas
Sistemas de fuerzas
CONCURRENTES
Consideremos el bloque de madera de la figura, sobre el que actúan
dos fuerzas concurrentes de igual magnitud pero de direcciones
perpendiculares y en el sentido que se indica.
En el diagrama de cuerpo libre de la derecha, se representan las
fuerzas y se determina la resultante de este sistema de fuerzas.
Y(N) Como mostramos en clase, el efecto
de este sistema sobre el cuerpo
4 producirá un movimiento en la
dirección y sentido de la resultante.
Por lo tanto para que el cuerpo se
encuentre en equilibrio estático, será
X(N)
4 necesario aplicar sobre el cuerpo
una fuerza igual y de sentido
contrario a la resultante que se
denomina Equilibrante. De esta
manera, la fuerza neta sobre el
bloque será nula.
Sistemas de fuerzas
NO CONCURRENTES
Consideremos ahora que sobre nuestro bloque de madera dos
fuerzas no concurrentes de igual magnitud y dirección (colineales
en este caso) pero de sentido opuesto.
En el diagrama de cuerpo libre de la derecha, se representan las
fuerzas y se determina la resultante de este sistema de fuerzas.
En este caso, al ser las

fuerzas de igual magnitud
Y(N) pero opuestas, su suma
da como resultante al
vector 0.
Sin embargo como vimos
en la animación en clase,
X(N) el cuerpo no estará en
4 4 equilibrio estático si no
que rotará alrededor de un
eje que pasa por su
centro.
Torque o Momento de una Fuerza
El momento tendrá unidades de fuerza por distancia esto es mN

Debemos decir además que por convención, que el vector momento

de una fuerza tendrá un sentido positivo si la fuerza produce una
rotación en el sentido anti horario (o dextrógiro) y negativo en el
sentido horario (levógiro).
Esto es importante de recalcar porque cuando analicemos el
equilibrio de cuerpos en los que actúan más de una fuerza, el
momento total o neto será la suma de todos los momentos
individuales.
Supongamos que el plano formado por

𝒓 y 𝑭 es plano (x,y) entonces, la 𝑭 fuerza
puede ser escrita:
𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊Ԧ + 𝑭𝒚 𝒋Ԧ
𝑭𝒚
El momento de la fuerza será: (hacer
𝑭𝒙 los cálculos
𝑴 = 𝒓 × 𝑭𝒙 𝒊Ԧ + 𝑭𝒚 𝒋Ԧ = 𝒓 × 𝑭𝒙 𝒊Ԧ + 𝒓 × 𝑭𝒚 𝒋Ԧ = 𝟎 + 𝒓𝑭𝒚 𝒌
Lo que significa que sólo produce momento (rotación) la
componente perpendicular a 𝒓. La paralela no produce momento
porque su recta de acción pasa por el centro de momentos
CONCLUSIONES
Un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo pueden producir:
- Traslación pura
- Rotación pura
- Roto-traslación (movimiento combinado)
Por lo tanto, para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático,

deberemos evitar estos efectos para que el cuerpo se encuentre en
equilibrio estático. Esto se conoce como condiciones de equilibrio y
se simplifican en, la primera y la segunda condición de equilibrio,
las que veremos detalladamente a continuación.
Primera condición de Equilibrio
La resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe
ser nula, matemáticamente:
𝑁
𝑅 = ෍ 𝐹𝑖 = 0
𝑖=1
Por lo que ya vimos, al vector fuerza resultante lo podemos

descomponer en sus componentes según los ejes coordenados x e y,
𝑁 𝑁 𝑁
𝑅 = ෍ 𝐹𝑖 = (෍ 𝐹𝑖𝑥 )Ԧ𝑖 + (෍ 𝐹𝑖𝑦 )Ԧ𝑗 = 0

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
Lo que es equivalente a decir que:
𝑁 𝑁
𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑖𝑥 = 0 𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑖𝑦 = 0
𝑖=1 𝑖=1
Segunda condición de Equilibrio
La resultante de todos los momentos de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo respecto de un punto O debe ser nula,
matemáticamente:
𝑁 𝑁
𝑀𝑂 = ෍ 𝑀𝑖 = ෍ 𝑟Ԧ𝑖 × 𝐹𝑖 = 0
𝑖=1 𝑖=1
Donde el momento de cada una de las fuerzas, que llamamos 𝑀𝑖 ,

se calcula respecto del mismo punto O.
Ejemplo
Veamos un ejemplo de estudio de sistemas en equilibrio.
En la figura se muestra un juego para niños típico de una plaza, el

llamado “sube y baja”, consistente en una tabla apoyado en su
punto medio. Para que este sistema se encuentre en equilibrio con
la tabla en posición horizontal ¿a qué distancia del soporte debe
sentarse el padre y que fuerza aplica el soporte sobre la tabla? Si la
longitud de la tabla es de 4m de, y en un extremo se sienta un niño
cuya masa es de 15 kg y del otro lado del soporte el padre cuya
masa es de 90 kg.
Diagramas de fuerzas:
NTP
NST
Padre
L= 4m NNT PP
NPT
D=?
L= 2m
NTN
NNT: fuerza del niño sobre la tabla NTN: fuerza de la tabla sobre el niño Niño
NPT: fuerza del padre sobre la tabla NTP: fuerza de la tabla sobre el padre PN
NST: fuerza del soporte sobre la tabla
Apliquemos las condiciones de equilibrio, en este caso todas las
fuerzas tienen dirección vertical por lo tanto para la primera
condición sólo nos queda:
𝑁
𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑖𝑦 = 𝑁𝑆𝑇 − 𝑁𝑁𝑇 − 𝑁𝑃𝑇 = 0

𝑖=1
Para determinar las fuerzas que el padre y el niño ejercen sobre la
tabla, analicemos por separado a cada uno para evitar confusiones
se han utilizado dos subíndices para indicar la interacción entre los
distintos cuerpos.
El niño al estar en contacto con la tabla recibe una fuerza de
reacción normal hacia arriba y por la tercera Ley de Newton, el niño
aplica una fuerza sobre la tabla de igual magnitud y sentido
opuesto. Analicemos las fuerzas sobre el niño que también se
muestra en el esquema de fuerzas, como el niño está en equilibrio,
𝑚
𝑁𝑇𝑁 = 𝑃𝑁 = 𝑚𝑛 𝑔 = 15𝑘𝑔9,81 2 = 147,15 𝑁
𝑠
Haciendo el mismo análisis para el padre se tiene:
𝑚
𝑁𝑇𝑃 = 𝑃𝑃 = 𝑚𝑃 𝑔 = 90𝑘𝑔9,81 2 = 882,9 𝑁
𝑠
Luego para la tabla:
𝑁𝑆𝑇 − 147,15 𝑁 − 882,9 = 0 → 𝑁𝑆𝑇 ≅ 1030 𝑁
La segunda condición de equilibrio para la situación planteada
considerando como centro de momentos por ejemplo al punto
donde se encuentra apoyada la tabla en el soporte (punto medio):
𝐿
−𝑁𝑁𝑇 + 𝑁𝑃𝑇 D = 0
2
Despejando D y reemplazando los datos tenemos:
𝑁𝑁𝑇 𝐿 147,15𝑁4𝑚
𝐷= = ≅ 0,3𝑚
𝑁𝑃𝑇 2 882,9𝑁2
O sea que el padre deberá sentarse a unos 30 cm respecto del

soporte para equilibrar al niño!!!!
Por favor cuando estudien resuelvan nuevamente el problema y

revisen mis cuentas. ¡EXITOS!

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ESTATICA

Un cuerpo se encuentra en equilibrio

La determinación de las fuerzas que

En este caso, al ser las

El momento tendrá unidades de fuerza por distancia esto es mN

Debemos decir además que por convención, que el vector momento

Supongamos que el plano formado por

Un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo pueden producir:

Por lo tanto, para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático,

Por lo que ya vimos, al vector fuerza resultante lo podemos

𝑅 = ෍ 𝐹𝑖 = (෍ 𝐹𝑖𝑥 )Ԧ𝑖 + (෍ 𝐹𝑖𝑦 )Ԧ𝑗 = 0

Lo que es equivalente a decir que:

Donde el momento de cada una de las fuerzas, que llamamos 𝑀𝑖 ,

En la figura se muestra un juego para niños típico de una plaza, el

𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑖𝑦 = 𝑁𝑆𝑇 − 𝑁𝑁𝑇 − 𝑁𝑃𝑇 = 0

O sea que el padre deberá sentarse a unos 30 cm respecto del

Por favor cuando estudien resuelvan nuevamente el problema y

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