Insutec - Física I - 2020- Prof.

Matías Murillo

Estática

Estática es un vocablo de origen griego, de “statikos” que significa estacionado o

quieto o en equilibrio. Algo decimos que está estático, cuando se halla inmóvil,
carente de movimiento. Lo opuesto a la estática, es la dinámica, que implica
movimiento.
La estática es una rama de la ciencia Física que estudia cómo actúan las fuerzas sobre
los cuerpos quietos.
Para que un cuerpo se halle en equilibrio se necesita que la suma vectorial de todas
las fuerzas que sobre él actúan, sea nula, debiendo también ser nula la suma del
momento de la fuerza, que es una magnitud vectorial que produce rotaciones, cuya
dirección está dada por el sentido de la fuerza. El momento de una fuerza se mide en
relación a un punto, y es el producto de la fuerza, por la distancia que separa el punto
de la recta de aplicación de la fuerza.
Como las fuerzas producen aceleraciones, la ausencia de fuerzas sobre cuerpos en
reposo hace que ellos se conserven en el mismo estado de quietud. La ausencia de
momentos asegura que los cuerpos no roten.
Si un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza, y éste a su vez genera una reacción sobre el
primero del mismo valor, ambas fuerzas son iguales y opuestas (tercera ley de
Newton).
El equilibrio resultante puede ser estable, inestable o indiferente. La estática es muy
utilizada en arquitectura para la construcción de edificios, puentes, etcétera, y en
ingeniería mecánica.

Condiciones de equilibrio estático:

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la
ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema
en equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo
forman están en reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre
un cuerpo pueden ser de tres formas:

-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan sobre
un mismo punto formando un ángulo.

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-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la

misma, aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en direcciones
opuestas.

-Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son
paralelas, es decir, las rectas de acción son paralelas, pudiendo también aplicarse en
la misma dirección o en sentido contrario.

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A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran en

equilibrio. La explicación física para que esto ocurra se debe a las condiciones de
equilibrio:

-Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en

equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre él es nula:
∑ F = 0.

Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que

cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están el la
dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que están en la
dirección negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las componentes que
están en la dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se
encuentran en la dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de
polígono cerrado; ya que en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se
representa a partir del extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos observar en
la siguiente imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la fuerza

resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo
de la última (F4).

-Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en
equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él
respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los
momentos de flexión es cero.

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En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que las
fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o fuerzas
asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las agujas del
reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o fuerzas que están
asociados a las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen
de forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de
equilibrio se convierten, gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones
cuya solución será la solución de la condición del equilibrio.

Magnitudes

Las magnitudes son propiedades físicas que pueden ser medidas, como por ejemplo
temperatura, longitud, ​fuerza​, ​corriente eléctrica​, etc. Encontramos dos tipos de
magnitudes, las escalares y las vectoriales.

Magnitudes escalares:

Las magnitudes escalares tienen únicamente como variable a un número que

representa una determinada cantidad.

La ​masa de un cuerpo, que en el ​Sistema Internacional de Unidades se mide en

kilogramos, el volumen, que se mide en metros cúbicos, la temperatura o la longitud,
son algunos ejemplos de magnitudes escalares.

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Magnitudes vectoriales:

En muchos casos las magnitudes escalares no nos dan información completa sobre
una propiedad física.

Por ejemplo una ​fuerza de determinado valor puede estar aplicada sobre un cuerpo
en diferentes sentidos y direcciones. Tenemos entonces las magnitudes vectoriales
que, como su nombre lo indica, se representan mediante ​vectores​, es decir que
además de un ​módulo​ (o valor absoluto) tienen una dirección y un sentido.

Ejemplos de magnitudes vectoriales son la velocidad, la fuerza, la aceleración y el

campo eléctrico.

Según el modelo físico con el que estemos trabajando, se utilizan vectores con
diferente número de componentes. Los más utilizados son los de dos y tres
coordenadas que permiten representar valores en el plano y en el espacio
respectivamente.

Ejemplo de cálculo para sumatoria de fuerzas:

Hallar gráfica y analíticamente el módulo y la dirección de la fuerza equilibrante del

siguiente sistema de fuerzas concurrentes aplicadas a un cuerpo:

F1 = 4,5 kgf hacia el noreste.

F2 = 2,3 kgf hacia el este.
F3 =1,4 kgf hacia el sur.

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Lo primero el ​DCL​. Sobre el que vamos a hacer una resolución gráfica. Tener en
cuenta que la dirección NE forma 45º con el E.

Sumar vectores, gráficamente, se puede hacer de varias maneras. Una de ellas es

dibujar cada vector a continuación del otro, no importa el orden. Luego la suma es
otro vector, que llamaremos R (por resultante) cuyo origen coincide con el origen del
primero, y su extremo con el extremo del último.

La equilibrante, E, es la fuerza igual y contraria a la resultante. E = — R

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Ahora vamos a la resolución analítica. Para eso tenemos que sumar los tres vectores,
pero ya sabemos que los vectores no se suman como números, sobre todo cuando no
son codireccionales, o sea que forman entre sí ángulos oblicuos. Eso es lo que pasa
justamente con el vector F1. Lo que vamos a hacer es descomponer F1 en sus
componentes norte y este y luego sumar todo los que apunte en la dirección x por un
lado y todo lo que apunte en la dirección y por el otro.

F1x = F1 . cos 45º = 3,18 kgf

F1y = F1 . sen 45º = 3,18 kgf

Entonces

Σ Fx = F1x + F2 = 3,18 kgf + 2,3 kgf = 5,48 kgf

Σ Fy = F1y — F3 = 3,18 kgf — 1,4 kgf = 1,78 kgf

Ya tenemos las componentes de la resultante.. Las de la equilibrante son justamente

las contrarias, E = — 5,48 kgf i — 1,78 kgf j

Ejemplo de cálulo de momentos para fuerzas equidistantes:

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Es un caso muy común para el cálculo de fuerzas en elementos esbeltos o de gran

longitud, tal es el caso de vigas estructurales. Una viga es un elemento de una
estructura diseñada para soportar fuerzas. Para soportar estas fuerzas la viga debe
estar en equilibrio, es decir que no se rompa por las fuerzas y que no se mueva o gire
(momentos).

Condiciones Necesarias Para el Equilibrio en Una Viga

- La suma de las fuerzas en el eje X = 0

- La suma de las fuerzas en el eje Y = 0

- Además la suma de los momentos de todas las fuerza debe ser 0.

Todas estas sumas son sumas vectoriales, ya que las fuerzas se representan por
vectores y los momentos también. Si quieres repasar los vectores te recomendamos el
siguiente enlace: vectores.

Momento de una fuerza respecto a un punto es el valor de la fuerza por la distancia

al punto (distancia perpendicular a la fuerza).

Para calcularlo es muy fácil. Imaginemos una fuerza aplicada y un punto A.

Queremos averiguar el momento de esa fuerza respecto a ese punto.

El momenta en A de la fuerza será Ma = F x da; donde da es la distancia

perpendicular a la fuerza desde el punto A.

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El momento de una fuerza lo que produce es un giro.

Para el cálculo de vigas tenemos entonces que averiguar las fuerzas y los momentos
de las fuerzas aplicadas en las vigas.

Caso práctico:

Tenemos la viga con una fuerza exterior aplicada en el punto 2 y con dos apoyos
simples en los extremos. La viga se sujeta porque aparecen dos fuerzas en los puntos
de apoyo en dirección contraria, como reacción a la fuerza externa del punto 2.
Tomamos como convenio de signos, fuerzas ascendentes positivas, fuerzas
descendentes negativas.

Ya tenemos entonces que en esta viga hay 3 fuerzas, una hacia abajo y dos hacia
arriba.

La suma de las fuerzas serán F1 + F3 - F2 = 0;

Para los momentos suponemos un punto sobre el que gira la viga y será sobre ese
punto donde calcularemos los momentos. En el ejemplo tomaremos como giro el
punto 3, serán:

M1 = F1 x L

L es la distancia desde el punto 1 al punto B.

M2 = F2 x L/2

L/2 es la distancia desde el punto 2 al punto B.

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M3 será cero por que la distancia es cero.

Ahora tenemos que hacer la suma de los momento, para eso debemos tener en
cuenta que el signo de un momento en un punto (giro) de una fuerza hacia abajo es
de signo contrario al momento (giro) que produce una fuerza hacia arriba en ese
mismo punto. La convención de signos que hemos elegido es que los momentos que
producen un giro de la viga sobre el punto en sentido de las agujas del reloj son
positivos y momentos que hacen girar la viga en sentido contrario al de las agujas del
reloj son negativos. Esta es la convención de signo más común, pero depende de ti,
puedes hacerlo al revés. Debes usar siempre la misma convención de signos a través
de todo el problema. Utiliza siempre el mismo convenio de signos desde el principio
y no habrá problema.

M2 - M1 = 0.

Que es lo que es lo mismo sustituyendo datos que ==> (F2 x L/2) - (F1 x L) = 0.

Con la ecuación de las fuerzas y la de los momentos ya podríamos calcular todo.

Normalmente se empieza por la de momentos para calcular la reacción (fuerza) en
un apoyo, por ejemplo F1 y luego con la de fuerzas sacamos F3. Si entendemos esto
ya tenemos mucho camino avanzado, pero no es tan sencillo, las fuerzas y los
momentos dependen del tipo de apoyo que tenga la viga. Veamos los 3 más usados e
importantes.

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