Sd700 SW Esp
Sd700 SW Esp
Sd700 SW Esp
MANUAL DE SOFTWARE
Y PROGRAMACIÓN
CONTROL DE REVISIONES
FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN
29 / 04 / 2010 A Primera edición. Versión SW 2.0 (25)
Actualización Software y corrección de erratas.
31 / 03 / 2011 B Versión SW 2.0 (26)
26 / 09 / 2013 C Versión SW 2.3
15 / 06 / 2016 D Versión SW 3.0.0
Estilo y formato, corrección de erratas. Instrucciones de seguridad.
23 / 01 / 2018 E Versión SW 3.3.2.
14 / 08 / 2018 F Versión SW 6.0.0.
20 / 06 / 2019 G Ajustes de parámetros. Temperatura de F53 incluida.
31 / 11 / 2019 H Ajustes de parámetros.
13 / 08 / 2020 I Versión SW 7.0.0.
Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total
o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto,
puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual.
Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.
2 REVISIONES
POWER ELECTRONICS SD700
TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO 3
SD700 POWER ELECTRONICS
4 TABLA DE CONTENIDO
POWER ELECTRONICS SD700
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones
potencialmente peligrosas.
Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los siguientes:
Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y
lesiones personales.
Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un
incendio.
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 5
SD700 POWER ELECTRONICS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea atentamente este manual para maximizar el rendimiento de este producto y asegurar su uso e
instalación seguros.
Con objetivo de utilizar de forma adecuada el variador, por favor, siga las instrucciones descritas en el
Manual de Hardware e Instalación referidas a la recepción, manipulación, transporte, instalación,
conexiones eléctricas y puesta en marcha del equipo.
Power Electronics no se hace responsable por los daños provocados por un uso inapropiado del equipo
o por incumplimiento de la normativa local.
PRECAUCIÓN
Lea atentamente el Manual de Hardware e Instalación y toda la documentación relacionada con el
variador para asegurar un uso seguro del mismo y prevenir daños personales y del equipo.
6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
POWER ELECTRONICS SD700
Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado. Parpadeando indica
la presencia de un aviso.
Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700.
Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.
Teclas de Control
Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas
combinadas entre sí:
+ Incrementar valor.
(simultáneamente)
+ Decrementar valor.
(simultáneamente)
+
Moverse entre las opciones en orden descendente.
(simultáneamente)
MENSAJES DE ESTADO
2
La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el
estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre
permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.
Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus.
Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.
10 MENSAJES DE ESTADO
POWER ELECTRONICS SD700
MENSAJES DE ESTADO 11
SD700 POWER ELECTRONICS
MENSAJES DE FALLO.
DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 3
Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este
se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos
de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.
Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto
de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.
Por otra parte, el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la
avería y se rearme el equipo.
DISPLAY DESCRIPCIÓN
Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el
F40 PTC EXT sensor de temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre
terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ±10% o superiores a 1K5 ± 10% generan el fallo.
Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo
F41 COMUNICACIÓN
al SD700 vía comunicación serie.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la
F42 CAÍDA EA1
pantalla [G4.2.14 F CAÍDA EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la
F43 CAÍDA EA2
pantalla [G4.3.14 F CAÍDA EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
F44 CALIBRACIÓN Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.
Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal
F45 PARO F/T
de paro ha excedido al ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T].
F46 FLL EEPROM La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.
Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última
F47 FLL COMMS
trama correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].
F48 COMUNICA SPI Disparo por mala transferencia del bus de datos.
La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo
F49 LIMITE VEL
ajustado en la pantalla [G11.1 T LIM VEL].
La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión
F50 FTE ALIMENTA
ha caído a cero durante unos 100ms.
F51 TEMP RADIADR La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.
F52 VENTILA FTE. Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.
F53 TEMP INTER La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.
F54 WATCHDOG Fallo interno del microcontrolador.
Ha expirado el tiempo definido en G8.1.35 sin que la entrada digital configurada en G8.1.34 haya sido
F55 SD RetroAv
activada.
F56 PARO EMERG Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).
Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC
F57 SobrC BOMB
BO] durante el tiempo establecido en [G11.13 RET SC B].
Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la
F58 PROFI.TOUT conexión, que siempre es permanente, si se interrumpe esta comunicación, el variador dispara por fallo
Timeout.
Se ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata). Si no existe una
F60 EIP/DN T.O configuración para indicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el
motor y dispare por fallo Timeout.
Este fallo se visualizará en el display del variador SD700 en caso de que se active la orden de marcha
F61 NO VOL RED habiéndose perdido la tensión de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de
Alimentación Externa de 24V.
F62 PRD COM CO
F63 FLL SDO CO Fallos asociados al protocolo de comunicaciones CANopen.
F64 FLL TX CO
Este fallo aparece cuando el variador está operando en modo Bombas y detecta una caída brusca en
F68 CAVITACION
el consumo del motor. Para mayor información, consulte el Manual de Aplicación Bombas.
F73 FLL COMP 1 Fallo en el comparador 1
F74 FLL COMP 2 Fallo en el comparador 2
F75 FLL COMP 3 Fallo en el comparador 3
F76 SLAVE O.F El maestro de la red de fibra óptica muestra este fallo si alguno de los esclavos está en fallo.
F77 FIB OPT TO Se ha excedido el timeout de la fibra óptica.
F78 TMP FREMAQ La temperatura del filtro ha alcanzado un valor peligroso.
Solución de Fallos
DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F0 SIN FALLO - -
Cortocircuito en la salida a motor:
Fallo de cableado. Comprobación completa del circuito de salida y del
F1 SOBRE INT
Fallo del circuito. motor por posibles fallos de cableado o bobinas.
Fallo motor.
Elevado pico de tensión en la red.
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y
ESTADOS. GRUPO G0 4
Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y
salen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario
ES
puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones.
Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello
hay que mantener pulsado el ESC / durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de
línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de programación
(línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se guarda en la
memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en las líneas 2
y 3 el último parámetro seleccionado.
Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información a simple
vista.
DESCRIPCIÓN DE LOS
PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 5
Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se
organizan en grupos (G1, G2, G3, …). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel
ES
inferior pulsaremos la tecla . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar
En las siguientes subsecciones se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.
Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y
evitar modificaciones no autorizadas en la programación.
Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha habilitado alguna de las opciones de
bloqueo, esta pantalla aparece automáticamente.
G1.2 / Clave de OFF,
2_CLAVE____=OFF SI
acceso 0000 a 9999
Desbloqueo: Ajustar G1.1 ‘0 ➔ NO’. Automáticamente, aparecerá la pantalla
[2_CLAVE____OFF]. El usuario debe introducir la clave que había introducido
previamente. En caso de ingresar un aclave errónea, aparecerá el parámetro G1.2b
y mostrará una pista.
Si se ha introducido una clave errónea en G1.2, esta pantalla aparece mostrando
G1.2b /
un error y la pista para recuperar la clave.
Recuperación
3 Err_CLAVE=XXXX 0000 a 9999 SI
clave de
Para recuperar el código de bloqueo use la expresión:
desbloqueo
Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.
ENGLISH
G1.4 / Selección
ESPANOL
4 IDIOMA=ESPANOL de idioma de Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario. NO
DEUTSCH
trabajo
PORTUGE
Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores por
defecto a ajustes de fábrica.
OPCIÓN FUNCIÓN
G1.11 / Modo Los ventiladores del equipo se conectan con la
FIJO
Control de los RUN orden de marcha y se desconectan a los tres
11 VENTILAD=RUN TEMP SI
ventiladores del minutos de estar parado el equipo.
RUN
equipo Los ventiladores se conectan a 51ºC y se
TEMP
desconectan por debajo de 47ºC.
Arranca los ventiladores si el variador no está en
FIJO
modo de alimentación externa.
Permite ajustar la cantidad de pulsos del puente rectificador a la entrada del
G1.12 / Cantidad
variador.
OPC. DESCRIPCIÓN
ES
de pulsos del 0 6 PULSOS
12 PUENTE.ENTR=0 0a3 NO
puente 1 12 PULSOS
rectificador 2 18 PULSOS
3 24 PULSOS
OPC. DESCRIPCIÓN
0 NO
1 SI
G1.13 /
Si se cambia este ajuste a 1=SI (por display o por comunicaciones), cuando la
13 SINCRARED=NO Sincronizacion a 0a1 NO
frecuencia(velocidad) del motor sea sensiblemente igual a la de la RED, la
red para bypass
frecuencia del motor se sincronizará con la red de tal forma que se pueda hacer un
bypass externo. En caso de que la frecuencia sea igual pero la secuencia sea
inversa, el equipo dará fallo Secuencia Inversa. Si se cambia la referencia de
velocidad, el motor soltará el sincronismo y seguirá la referencia actual funcionando
normalmente.
Si necesita instalar un bypass externo, por favor contacte con Power Electronics
para correcta su integración.
14 SER GRP PWD =
Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.
OFF
EA1+EA2
La referencia será la suma de las señales
introducidas a través de la Entradas Analógicas 1
y 2.
ES
La referencia será introducida por teclado y se
NADA LOCAL
ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
EA1
EA2 Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
EA1+EA2 mediante las entradas digitales. Habrá que
MREF
FIB_1 configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ➔
LOCAL ENTRADAS DIGITALES].
MREF Potenciómetro motorizado con o sin memorización
MOT P
MOT P de consigna.
PID Tomará como referencia el valor ajustado en los
PID
COMMS parámetros de ajuste de la función PID.
G3.2 / Fuente de FIB_2 La referencia será introducida a través de las
2 REF2 VEL=LOCAL Referencia 2 de COMMS SI
comunicaciones.
velocidad
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias
también estarán.
OPCIÓN FUNCIÓN
La referencia de velocidad del equipo será la
FIB_1 misma que la actual referencia de velocidad del
maestro
La referencia de velocidad del equipo será la
FIB_2 velocidad actual del motor conectado al variador
maestro (%)
G3.3 /
3 Ve LOCAL=+100% -250 a Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre
Referencia local SI
VELOCIDAD LOCAL +250% que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].
de Velocidad
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
G3.4 / Fuente de La referencia será introducida a través de la
EA1
4 REF1 TQ = LOCAL referencia 1 de Entrada Analógica 1.
Par La referencia será introducida a través de la
EA2
Entrada Analógica 2.
La referencia será la suma de las señales
EA1+EA2 introducidas a través de la Entradas Analógicas 1
NADA y 2.
EA1 La referencia será introducida por teclado y se
EA2 LOCAL
ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
EA1+EA2 Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
FIB_1 mediante las entradas digitales. Habrá que
MREF SI
LOCAL configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ➔
MREF ENTRADAS DIGITALES].
PID Tomará como referencia el valor ajustado en los
COMMS PID
G3.5 / Fuente de parámetros de ajuste de la función PID.
5 REF2 TQ = NADA referencia 2 de FIB_2 La referencia será introducida a través de las
COMMS
Par comunicaciones.
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias
también estarán.
OPCIÓN FUNCIÓN
La referencia de par del equipo será la misma
FIB_1
que la actual referencia de par del maestro
La referencia de par del equipo será el par actual
FIB_2
del motor conectado al variador maestro (%)
G3.6/ Referencia -250 a Permite al usuario ajustar el valor del par al que girará el motor siempre que la
6TQ_LOCAL = +100% SI
con par local +250% fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL].
Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, que
pueden ser configuradas como en el programa estándar.
Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el variador asumirá que
solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener en
consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘[G4.1.4 CONF ENTRDAS]’, que las ajusta por bloques.
Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y las
protecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe
información adicional en el ‘Manual de Aplicación de Bombas’, donde figura la información relativa al Control de Bombas
[G25].
Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las Entradas Digitales pasen a
quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar de
forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación en
condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño.
Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas
Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
• Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53 FALLO B.AUX2’, ‘54
FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ o ‘56 FALLO B.AUX5’.
• Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y
G25.9.5 respectivamente.
Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:
• Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3],
[G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente.
Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y
del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
[1]
Si dos entradas configuradas con las opciones 08➔Marcha+VFija1 y 09➔Marcha+VFija2, son activadas
simultáneamente se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3].
[2]
Tiene que estar habilitada la inversión de giro en [G10.11 INVERSIÓN ?= S].
[3]
Disponible solo si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].
2 DECEL1=1.0%/s
un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta
G5.2 / Rampa de 0.01 a 650% rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
ES
SI
DECEL REGULACION deceleración 1 / seg Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por
defecto serán los siguientes,
- Para 6A a 48A =10%/seg
- Para 60A a 170A =5%/seg
- Para 210A a Imax =2%/seg
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza
en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual que
3 ACEL2=10.0%/s G5.3 / Rampa de 0.01 a 650%
la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta superar el SI
ACELE REGULACION aceleración 2 / seg
valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizará cambio de rampa.
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se realiza
en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo), igual
que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de deceleración 2 hasta ir por
debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], a partir de aquí aplicará el valor
de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL = OFF] no se realizará cambio de
4 DECEL2=10%/s G5.4 / Rampa de 0.01 a 650%
rampa. SI
DECELERAC PARADA deceleración 2 / seg
Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por
defecto serán los siguientes,
- Para 6A a 48A =10%/seg
- Para 60A a 170A =5%/seg
- Para 210A a Imax =2%/seg
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración.
Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual, el variador comenzará
G5.5 / Velocidad a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa.
5 CMB ACEL=OFF de cambio de OFF, Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio
SI
CAMBIO ACELERACI rampa de 0 a 250% de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los
aceleración comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente
nominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variador supere
un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de deceleración.
G5.6 / Velocidad Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual, el variador comenzará
6 CMB DECL=OFF de cambio de OFF, a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa.
SI
CAMBIO DECELERAC rampa de 0 a 250% Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad
deceleración por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador
independientemente de la velocidad del variador.
G5.7 / Rampa 1
de incremento de
7 PMT INC1=1.0%/s 0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de
referencia del SI
POT MOT INCREME1 / seg potenciómetro motorizado.
potenciómetro
motorizado
G5.8 / Rampa 1
de decremento
8 PMT DEC1=3.0%/s de referencia del 0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de
SI
POT MOT DECREME1 / seg potenciómetro motorizado.
potenciómetro
motorizado
G5.9 / Rampa 2
Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de
de incremento de
9 PMT INC2=1.0%/s 0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor
referencia del SI
POT MOT INCREME2 / seg ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
potenciómetro
alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.
motorizado
G5.10 / Rampa 2
de decremento Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de
10 PMT DEC2=3.0%/s de referencia del 0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del
SI
POT MOT DECREME2 potenciómetro / seg valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
motorizado alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.
Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros
[G3.1 REF1 VEL=LOCAL] o [G3.2 REF2 VEL=LOCAL].
[5]
Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID].
Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado
a cada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal.
G7.2 / Modo RAMPA
2 PARO 2 = GIRO Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas SI
paro 2 GIRO
digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de
cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].
Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1,
cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1
G7.3 / Velocidad desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de
3 VEL PARO 2 = OFF de cambio de OFF=0 a
ese punto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse. SI
VELO CAMBIO PRO2 250%
modo de paro Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas
digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de
cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].
Permite definir el modo de arranque del motor.
RAMPA OPC. FUNCIÓN
G7.4 / Modo de El variador arrancará aplicando una rampa de frecuencia al
4 MARCHA= RAMPA GIRO RAMPA SI
arranque motor.
GIRO2
Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual
del motor y desde ese punto, se acelera el motor hasta la
velocidad de consigna. Esto permite arrancar cargas en
GIRO movimiento sin frenar el motor, acelerando suavemente hasta la
velocidad de consigna.
Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira en sentido
RAMPA positivo.
G7.5 / Modo de
5 MARCHA 2=RAMPA GIRO Funciona de forma similar a la opción [GIRO]. La diferencia SI
Arranque 2
GIRO2 GIRO2 radica en que permite arrancar cargas en movimiento
independientemente del sentido de giro que lleve el motor.
Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada
digital configurada con la opción [22 ➔ MODO MARCHA 2].
G8.1.5 /
5 SEL RELE 2=03 Selección fuente 00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO
de control Relé 2
G8.1.6 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 2.
6 T R2 ON=0.0s
a la conexión del 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación SI
RETARD CONEXI R2
Relé 2 desaparece, el relé no llegará a activarse.
G8.1.7 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 2.
7 T R2 OFF=0.0s
a la desconexión 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación SI
RETAR DESCON R2
del Relé 2 desaparece, el relé seguirá activo.
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 2 si se desea.
El relé 2 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 29/30) y otro
G8.1.8 / normalmente cerrado (conexión 30/31).
N
8 INVERTIR R2=N Inversión del NO
S OPC. FUNCIÓN
Relé 2
N=NO No invierte la lógica del relé.
S=SI Invierte la lógica del relé.
G8.1.9 /
9 SEL RELE 3=05 Selección fuente 00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO
de control Relé 3
G8.1.10 /
Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3.
10 T R3 ON=0.0s Retardo a la
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación SI
RETARD CONEXI R3 conexión del
desaparece, el relé no llegará a activarse.
Relé 3
G8.1.11 /
Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 3.
11 T R3 OFF=0.0s Retardo a la
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación SI
RETAR DESCON R3 desconexión del
desaparece, el relé seguirá activo.
Relé 3
G8.2.2 / 0-10V
Selección ±10V La salida analógica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles
2 FORMT SA1=4-20mA NO
formato Salida 0-20mA según las necesidades del sistema.
Analógica 1 4-20mA
02
MTR
INTENSIDAD
velocidad del motor.
Señal de corriente del motor.
ES
MTR
VOLTAJE
03 Señal de tensión del motor.
MTR
POTENCIA
04 Potencia del motor.
MTR
05 PAR MOTOR Señal del par del motor.
06 COS PHI MTR Coseno de phi del motor.
TEMPERATU
07 Señal de temperatura del motor.
RA MTR
FRECUENC. Frecuencia de alimentación del
08
ENT variador.
09 VOLTAJE ENT Tensión de entrada del variador.
10 VOLTAJE BUS Tensión en el bus de continua.
TEMP
11 Temperatura del variador.
EQUIPO
G9.1.1 / REFEREN
Selección fuente 12 Consigna de velocidad.
1 SEL COMPA1=00 00 a 22 VEL NO
para 13 RESERVA Reservado para uso futuro.
Comparador 1 CONSIGNA
14 Consigna de velocidad en modo PID
PID
REALIMENT
15 Señal de realimentación del sistema.
PID
Error del PID. Diferencia entre la
16 ERROR PID consigna fijada y la señal de
realimentación del sensor.
ENTR Señal conectada en la entrada
17
ANALOG1 analógica 1.
ENTR Señal conectada en la entrada
18
ANALOG2 analógica 2.
ENT Valor medio de las entradas analógicas
19
ANALOG1+2 1y2
Señal analógica reflejo del valor de
CAUDAL
20 caudal leído por entrada analógica o de
LEÍDO pulsos.
Será un valor máximo buscando un
21 MAX ESCALA forzado del comparador para se
mantenga en el estado que interese.
La señal de comparación es la
VELOCIDAD
22 velocidad del motor sin signo (valor
ABS
absoluto).
2 TIPO COMPA2=0
G9.2.2 /
Selección tipo 0a1
0 Normal condición de ON y se desactivará
cuando se cumpla la condición de
OFF. SI
ES
Comparador 2 El comparador se activará cuando la
señal se encuentre entre el límite 1 y
el límite 2, y además, el límite 2 sea
1 Ventana
superior al límite 1. Si el límite 2 es
menor que el límite 1 se cambiará la
lógica de la salida del comparador.
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 2. La salida del
G9.2.3 / Valor de comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,
3 Ve C2 ON=+100[%] activación del -250% a seleccionada en [G9.2.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
SI
NIVEL ACTIVAC C2 Comparador 2 +250% tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
en modo Normal Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=0].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo
G9.2.4 / Límite 2 Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
4 LIM 2 C2=+100[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y
SI
LIMI2 VENTANA C2 2 en modo +250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=1].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo
G9.2.5 / Límite 1 Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
5 LIM 1 C2=+0[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y
SI
LIM1 VENTANA C2 2 en modo +250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=1].
G9.2.6 / Tiempo Temporiza la activación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la
6 T C2 ON=0.0s de retardo para condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 999s SI
RETAR ACTIVAC C2 activación del modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo
Comparador 2 ajustado en este parámetro.
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 2. La salida del
G9.2.7 / Valor de comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada
7 Ve C2 OF=+0[%] desactivación del -250% a en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el
SI
NIVEL DESACTI C2 Comparador 2 +250% tiempo de retardo de desactivación [G9.2.8].
en modo Normal Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=0].
G9.2.8 / Tiempo Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la
8 T C2 OF=0.0s de retardo para condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 9999s SI
RETAR DESACTI C2 desactivación del modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo
Comparador 2 ajustado en este parámetro.
G9.2.9 /
Selección
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2.
9 SEL FUNC C2=00 función de salida 00 a 15 NO
Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].
para el
Comparador 2
OFF =
G10.12 / 40%·In Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga del
12 ILIM RGN=OFF Límite de (motor), motor dentro del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta protección
SI
CURR.LIMIT.RGN intensidad en 40.1% a aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI).
regeneración 200%·In Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado.
(equipo)
G10.13 / Tiempo
de disparo por
13 T limI_RGN=OFF 0 a 60s, Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de
límite de SI
Ret.Lim.Corr.Reg OFF intensidad en regeneración.
corriente en
regeneración
Permite deshabilitar el algoritmo de limitación de par/intensidad.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Algoritmo está habilitado. Limitando la corriente o
G10.14 /
N el par, el equipo baja la velocidad.
14 LIM P/I Ve = N Algoritmo del SI
S S=SI El algoritmo está deshabilitado pero aún así el
límite de par
equipo sigue limitando corriente y/o par (G10.5 y
G10.9) y permite timeouts (G10.6 y G10.10) que
pueden derivar en disparo del variador
G10.15 / Rango
15 L Pr Rg = 150% 0 a 250% Permite limitar el par regenerativo del motor. SI
del límite de par
OPC. FUNCIÓN
N=NO Función deshabilitada.
G13.7 / Borrar N
7 BORRAR FALLO=N Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). SI
histórico de fallos S
S=SI La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ una
vez eliminados todos los fallos.
2 MREF 2=+20.0% G14.2 / Multi- Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como
MULTIREFERENCIA2 referencia 2 multi-referencia a 2 o 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2
o 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias sean de
velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere que las
3 MREF 3=+30.0%
MULTIREFERENCIA3
G14.3 / Multi-
referencia 3
multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF]. ES
El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de
4 MREF 4=+40.0% G14.4 / Multi- la entrada analógica de realimentación.
MULTIREFERENCIA4 referencia 4 -250% a
SI
+250% La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia
5 MREF 5=+50.0% G14.5 / Multi- seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:
MULTIREFERENCIA5 referencia 5
PARM REF ED4 ED5 ED6
G14.1 MREF 1 0 0 X
6 MREF 6=+60.0% G14.6 / Multi-
G14.2 MREF 2 0 X 0
MULTIREFERENCIA6 referencia 6
G14.3 MREF 3 0 X X
G14.4 MREF 4 X 0 0
G14.5 MREF 5 X 0 X
7 MREF 7=+70.0% G14.7 / Multi-
G14.6 MREF 6 X X 0
MULTIREFERENCIA7 referencia 7
G14.7 MREF 7 X X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
G19.1.2 / Tipo
VECT Control Vectorial.
Permite seleccionar el tipo de control vectorial:
ES
2 VECTOR CTR = PMC PMC OPC. FUNCIÓN
de control NO
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT AVC PMC Control de Potencia de Motor.
vectorial
AVC Control Vectorial Avanzado.
Permite seleccionar el tipo de control de potencia de motor:
G19.1.3 / Tipo LA Ve OPC. FUNCIÓN
3 PMC = LA Ve de Control de LA Pr LA Ve Control de velocidad en lazo abierto.
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT y NO
G19.1.2 = PMC Potencia de LC Ve LA Pr Control de par en lazo abierto.
Motor LC Pr LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.
LC Pr Control de par en lazo cerrado.
G19.1.4 / Tipo Permite seleccionar el tipo de control vectorial avanzado:
4 AVC = LC Ve de Control LC Ve OPC. FUNCIÓN
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT y NO
G19.1.2= AVC Vectorial LC Pr LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.
Avanzado LC Pr Control de par en lazo cerrado.
G19.1.5 /
5 FREC=4000Hz 4000 a Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que
Frecuencia de SI
FREC CONMUTACION 8000 Hz permite reducir el ruido del motor.
conmutación
Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Desactivación del control Pewave.
G19.1.6 / N Activación del control Pewave.
6 PEWAVE=S SI
Control Pewave S La frecuencia de conmutación [G19.1.2] es
S=SI modificada ligeramente de forma aleatoria para
conseguir una mejora notable en el tono de ruido
que genera el motor.
G19.1.8 /
Autoajuste de N Esta selección permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor de
8 Autotune=N SI
los parámetros S resistencia del estator de este, que sustituirá una vez acabe en el [G19.3.1]
de motor
G.19.1.9 /
9.SOBREMODULACIO=100 Sobre- 100 a 200 Con esta opción de sobremodulación, se permite sacar más tensión a 50Hz. SI
modulación
Cuando el SD700 incorpore FREEMAQ, este parámetro debe ajustarse a SI.
G19.1.10 / N NOTA: En motores síncronos (SD7SMD) se debe fijar a NO este parámetro.
10 FREEMAQ=S SI
Freemaq S Compara la tensión de bus y aplica la recta V/F; la velocidad máxima dependerá
de la tensión que haya disponible en el bus.
Nota: Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo del parámetro G19.3.1,
provoca un aumento de la corriente hasta llegar al límite, impidiendo el aumento
de velocidad del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizados
dado que el valor de Rs es variable según la capacidad del equipo.
El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar más
G19.3.5 / tensión que la disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia es aumentada
5 DEB CMP = 90% Debilitación del 50% a 100% por encima de la nominal del motor, en estos casos sólo se regulará la frecuencia SI
campo y permanecerá constante la tensión, produciéndose un debilitamiento en el campo
del motor.
Nombre / Ajuste
Pantalla Rango Función
Descripción Marcha
Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros.
OPC. FUNCIÓN
G21.1.1 / Habilitar El variador tomará la dirección IP, Máscara de Subred y
asignación N N=NO Puerta de Enlace ajustados por el usuario desde el
1 IP AUTOMATICA=S SI
automática de S subgrupo [S21.1].
parámetros El variador solicita y recibe los parámetros de dirección IP,
S=SI Máscara de Subred y Puerta de Enlace desde el Servidor de
Red. Para conseguir esto, se utiliza el protocolo DHCP.
Nombre / Ajuste
Pantalla Rango Función
Descripción Marcha
Máscara de Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea
Sxxx.yyy.zzz.hhh Subred actual del - automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.6], -
variador [G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9].
Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea
Puerta de Enlace
Pxxx.yyy.zzz.hhh - automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.10], -
actual del variador
[G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13].
G21.1.2 / Dirección Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. Esta
2 IP MANU. A=192[6] IP (A)
0 a 255 SI
dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
G21.1.3 / Dirección
3 IP MANU. B=168[6] IP (B)
0 a 255 SI
El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D.
G21.1.4 / Dirección Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada
4 IP MANU. C=1[6] IP (C)
0 a 255 uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando SI
G21.1.5 / Dirección un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.2] al parámetro
5 IP MANU. D=143[6] IP (D)
0 a 255 [G21.1.5]). SI
G21.1.6 / Dirección
6 SUBNET A=255[6] de la Máscara de 0 a 255
Subred (A) Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta
G21.1.7 / Dirección dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
7 SUBNET B=255[6] de la Máscara de 0 a 255
Subred (B) El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D.
SI
G21.1.8 / Dirección Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada
8 SUBNET C=255[6] de la Máscara de 0 a 255 uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando
Subred (C) un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.6] al parámetro
G21.1.9 / Dirección [G21.1.9]).
9 SUBNET D=0[6] de la Máscara de 0 a 255
Subred (D)
G21.1.10 /
Dirección de la
10 P.ENLACEA=0[6] Puerta de Enlace
0 a 255
(A)
Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesaria
G21.1.11 /
para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitada por
Dirección de la
11 P.ENLACEB=0[6] Puerta de Enlace
0 a 255 el administrador de red del propio usuario.
(B)
El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D. SI
G21.1.12 /
Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada
Dirección de la
12 P.ENLACEC=0[6] Puerta de Enlace
0 a 255 uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando
un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.10] al parámetro
(C)
[G21.1.13]).
G21.1.13 /
Dirección de la
13 P.ENLACED=0[6] Puerta de Enlace
0 a 255
(D)
G21.1.14 / Configurar la dirección MAC. Esta dirección única y exclusiva, y está asociada a la
14 MAC A=0 Dirección de la 0 a 255 tarjeta de red del variador. Debe ser proporcionada por Power Electronics.
MAC (A)
G21.1.15 / El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F.
15 MAC B=80 Dirección de la 0 a 255
MAC (B) Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso de Power
G21.1.16 / Electronics:
16 MAC C=194 Dirección de la 0 a 255 [MAC A = 0]
MAC (C) [MAC B = 80]
SI
G21.1.17 / [MAC C = 194
17 MAC D=114 Dirección de la 0 a 255 [MAC D = 114
MAC (D) [MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255)
G21.1.18 / [MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255)
18 MAC E=X Dirección de la 0 a 255
MAC (E) Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de las
G21.1.19 / partes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el
19 MAC F=Y Dirección de la 0 a 255 Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una dirección
MAC (F) MAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un funcionamiento correcto.
[6]
Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’.
COMUNICACIÓN MODBUS
6
Códigos de Función Modbus Soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al
protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes
en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros
de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas
como grupos se vean involucrados.
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120 registros
con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información
que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:
Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los
registros de que consta el SD700.
68 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700
Ejemplo: Se desea leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones. Este dato
corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a transmitir sería:
Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52
Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:
Seguidamente se muestra una trama ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de un
registro donde se almacena el tiempo de aceleración. Se enviará la siguiente información en la trama:
Modos de Direccionamiento
Modo de Direccionamiento Broadcast
El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los
esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de
direccionamiento global es:
Función Descripción
16 Escritura de Registros
Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.
Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción
solicitada pero no preparan ninguna respuesta.
COMUNICACIÓN MODBUS 69
SD700 POWER ELECTRONICS
Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 40562
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.
Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 40563
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones.
Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 40564
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.
Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 40565
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.
Pantalla -
Rango -20480 a +20480
Dirección Modbus 40128
Rango Modbus -20480 a +20480
Lectura / Escritura SI
Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.
Descripción
También asigna la consigna por comunicaciones del control PID cuando éste se habilita.
70 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700
Dirección
Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’
Modbus
COMUNICACIÓN MODBUS 71
SD700 POWER ELECTRONICS
Parámetros de Programación
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G1.1 1 BLOQ PARMTRS=0 Bloqueo de parámetros - 0a3 -
OFF,
G1.2 2 CLAVE=OFF Clave de acceso - -
0000 a 9999
G1.3 3 Err_CLAVE=XXXX Recuperación clave de desbloqueo - 0000 a 9999 -
ENGLISH
ESPANOL
G1.4 4 IDIOMA=ESPANOL Selección de idioma de trabajo - -
DEUTSCH
PORTUGE
G1.5 5 INICIALIZAR=0 Inicialización a los valores por defecto - 0a5 -
NO
G1.6 6 ABREVIADO=NO Ocultar menús de configuración - -
SI
ESTANDAR
G1.7 7 PROG= ESTANDAR Activación de Programas - -
BOMBAS
G1.8 SV1.8 Visual
NO
G.1.10.1 1 UPLOAD=N Salvar parámetros del variador al display 0 a1
SI
NO
G1.10.2 2 DOWNLOAD=N Salvar parámetros del variador al display 0a1
SI
FIJO
G1.11 11 VENTILAD=FIJO Modo Control del ventilador del equipo 40549 TEMP 0a2
TEST
G1.12 12 PUENTE.ENTR=0 Cantidad de pulsos del puente rectificador 40580 0a3 0a3
G1.13 13 SINCRARED=NO Sincronizacion a la red para bypass a red 40539 0a1 0a1
14 SER GRP PWD =
G1.14 Grupo reservado para el Servicio Técnico
OFF
G2.1 1 I_MOTOR=A Intensidad nominal del motor 40282 1 a 9999A 1638 a 12288
G2.2 2 VOL_MOTOR=400V Tensión nominal motor 40283 220 a 999V 220 a 999
G2.3 3 POT MTR=Kw Potencia nominal motor 40285 0 a 6500kW 0 a 65000
G2.4 4 RPM MTR=1485 Revoluciones del motor 40286 0 a 24000 rpm 0 a 24000
G2.5 5 COS PHI=0.85 Coseno Phi 40288 0 a 0.99 0 a 99
G2.6 6 FRC MTR=50Hz Frecuencia del motor 40284 0 a 300Hz 0 a 300
G2.7 7 REFRG MTR=40% Refrigeración del motor a velocidad cero 40287 OFF; 5 a 100% 8273; 410 a 8192
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
G3.1 1 REF1 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 1 de velocidad 40122 LOCAL 0 a 11
MREF
MOT P
PID
COMMS
FIB_2
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
G3.2 2 REF2 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 2 de velocidad 40123 LOCAL 0 a 11
MREF
MOT P
PID
COMMS
FIB_2
G3.3 3 Ve LOCAL=+100% Referencia local de Velocidad 40124 -250 a +250% -20480 a + 20480
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
G3.4 4 REF1 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 1de Par 40125 0 a 11
LOCAL
MREF
PID
COMMS
FIB_2
72 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 73
SD700 POWER ELECTRONICS
74 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700
G5.10
9 PMT INC2=1.0%/s
10 PMT DEC2=3.0%/s
potenciómetro motorizado
Rampa 2 de decremento de referencia del
40398
40401
0.01 a 650% / seg
10 a 65000
ES
potenciómetro motorizado
Velocidad para cambio de rampas con pot.
G5.11 11 PMOT CMB = OFF 40402 OFF=0 a 250% 0 a 20480
motorizado
G5.12 12 FLT Ve= OFF Constante de tiempo para filtrar la velocidad 40403 OFF, 0.0 a 80.0% 0 a 60000
NADA
EA1
EA2
Selección de la fuente de introducción del punto Res
G6.1 1 SEL REF=MREF 40142 0a8
de consigna MREF
LOCAL
locPID
COMMS
G6.2 2 PID LOC=+0.0% Referencia Local de PID 40149 +0.0% a +400% 0 a 32760
NADA
EA1
EA2
COMMS
Selección de la fuente de introducción de la señal ParMtr
G6.3 3 SEL RLM=EA2 40143 0 a 11
de realimentación ParAbs
I Mtr
PotMtr
VccBUS
CosPhi
G6.4 4 GANANCIA Kp=8.0 Ganancia Proporcional del regulador PID 40144 0.1 a 20 1 a 200
G6.5 5 INTEGRAL = 0.1s Tiempo de Integración del regulador PID 40145 0.0 a 1000s; Máx 0 a 10000; 10001
G6.6 6 DERIVADA = 0.0s Tiempo de Derivación del regulador PID 40146 0.0 a 250s 0 a 2500
N
G6.7 7 INVERTIR PID=N Inversión de la salida PID 40147 0a1
S
G6.8 8 Filt FB = OFF Filtro paso bajo 40150 OFF = 0 a 20s 0 a 200
G6.9 9 ERR PID = +0.0% Error del regulador PID 40148 -400% a 400% -32768 a 32767
RAMPA
G7.1 1 PARO 1 = RAMPA Modo paro 1 40003 0a1
GIRO
RAMPA
G7.2 2 PARO 2 = GIRO Modo paro 2 40004 0a1
GIRO
G7.3 3 VEL PARO 2 = OFF Velocidad de cambio de modo de paro 40005 OFF=0 a 250% 0 a 20480
RAMPA
G7.4 4 MARCHA= RAMPA Modo de arranque 40002 GIRO 0a2
GIRO2
RAMPA
G7.5 5 MARCHA 2=RAMPA Modo de Arranque 2 40015 GIRO 0a2
GIRO2
G7.6 6 RETRA AR= OFF Retardo en el arranque 40006 OFF=0 a 6500s 0 a 65000
G7.7 7 RETRA PR= OFF Retardo en el paro 40007 OFF=0 a 6500s 0 a 65000
N
G7.8 8 VEL MIN PRO = N Velocidad mínima de paro 40008 0a1
S
G7.9 9 OFFret= OFF Tiempo mínimo entre paro y arranque 40014 OFF=0.000 a 10.0s 0 a 10000
N
G7.10 10 RUN VOL BAJO = N Marcha tras pérdida de alimentación 40009 0a1
S
G7.11 11 AJU ARgi = OFF Ajuste de precisión para Arranque en Giro 40017 OFF=0; 1 a 100% 0 a 8192
OFF=0; 0.1 a
G7.12 12 OFFret2 = OFF Retraso a una orden de marcha 40031 0 a 65000
6500.0s
N
G7.13 13 MARtras RST=N Arranque tras reset fallo con orden de marcha 40010 0a1
S
G7.14 14 RPWr OFF = OFF Retraso Power Off 41852 OFF, 0.001 a 9.99 0 a 9990
G7.15 15 MagneT = OFF Tiempo de magnetización 40404 OFF, 0.0 a 10.0 0 a 100
G7.16 16 RetATR = OFF Retraso arranque tras reset. 41561 OFF, 0.001 a 9.99 0 a 9990
G7.17 17 TMagneG=2.5 Tiempo de magnetización en giro 40405 1.0 a 25.0 10 a 250
G7.18 18 VMinAG=0 Vel. Mínima Arranque Giro 40406 0 a 25.0 0 a 250
G8.1.1 1 SEL RELE 1=02 Selección fuente de control Relé 1 40362 00 a 45 0 a 45
COMUNICACIÓN MODBUS 75
SD700 POWER ELECTRONICS
76 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 77
SD700 POWER ELECTRONICS
78 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 79
SD700 POWER ELECTRONICS
80 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700
ES
COMUNICACIÓN MODBUS 81
SD700 POWER ELECTRONICS
Parámetros de Visualización
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus
LÍNEA DE
OFF 0.0A +0.0% Estado actual del variador. 40219 0 a 201
ESTADO
Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo.
82 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 83
SD700 POWER ELECTRONICS
84 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700
CONFIGURACIONES TÍPICAS
7
Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado
Configuración de Parámetros ES
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.84 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad Bombas sumergidas y motores antideflagrantes ➔ 5%
7 REFRG MTR=63%
cero Motor Auto-refrigerado ➔ 63%
Motor con Ventilación Forzada ➔ 100%
G3: Referencias.
LOCAL ➔ La referencia será introducida por teclado y se ajustará
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1 ➔ LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).
3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado S ➔ SI (Habilita el reset desde teclado).
CONFIGURACIONES TÍPICAS 85
SD700 POWER ELECTRONICS
Esquema de Conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.
86 CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS SD700
Esquema de conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).
Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).
Nota: Los cables de control deben ser apantallados y estar conectados a tierra.
CONFIGURACIONES TÍPICAS 87
SD700 POWER ELECTRONICS
88 CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS SD700
Esquema de conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO).
Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO).
Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO).
Nota: Los cables de control deben ser apantallados y deen estar conectados a tierra.
CONFIGURACIONES TÍPICAS 89
SD700 POWER ELECTRONICS
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
8
VARIADOR DE VELOCIDAD: SD700.
Nº DE SERIE: MODELO:
APLICACIÓN:
FECHA:
CLIENTE:
NOTAS:
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
G1: Menú de Opciones
1 BLOQ PARMTRS=0 0 ___________________ ___________________
90 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
POWER ELECTRONICS SD700
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
G2: Datos Placa de Motor
1 I_MOTOR=00.00A
INTENSIDAD MOTOR
00.00A ___________________ ___________________
2 VOL_MOTOR=400V
VOLTAJE MOTOR
400V ___________________ ___________________
3 POT MTR=Kw
POTENCIA MOTOR
00.00kW ___________________ ___________________
4 RPM MTR=1485
REVOL/MINU MOTOR
1485 ___________________ ___________________
5 COS PHI=0.85
COSENO DE PHI MT
0.85 ___________________ ___________________
6 FRC MTR=50Hz
FRECUENCIA MOTOR
50Hz ___________________ ___________________
ES
7 REFRG MTR=63%
REFRIGERACION MT
63% ___________________ ___________________
G3: Referencias
1 REF1 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 91
SD700 POWER ELECTRONICS
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
10 FB1 = +0.0l/s +0.0l/s ___________________ ___________________
92 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
POWER ELECTRONICS SD700
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
2 DECEL1=1.0%/s
DECEL REGULACION
1.0% / s ___________________ ___________________
3 ACEL2=10.0%/s
ACELE REGULACION
10.0% / s ___________________ ___________________
4 DECEL2=10.0%/s
DECELERAC PARADA
10.0% / s ___________________ ___________________
5 CMB ACEL=OFF
CAMBIO ACELERACI
OFF ___________________ ___________________
6 CMB DECL=OFF
CAMBIO DECELERAC
OFF ___________________ ___________________
7 PMT INC1=1.0%/s
POT MOT INCREME1
8 PMT DEC1=3.0%/s
1.0% / s ___________________ ___________________ ES
POT MOT DECREME1
3.0% / s ___________________ ___________________
9 PMT INC2=1.0%/s
POT MOT INCREME2
1.0% / s ___________________ ___________________
10 PMT DEC2=3.0%/s
POT MOT DECREME2
3.0% / s ___________________ ___________________
11 PMOT CMB=OFF
POT MOT PTOcamb
OFF ___________________ ___________________
12 FLT Ve=0.250s
FILTRO CMBIO VEL
0.250s ___________________ ___________________
G6: Control PID
1 SEL REF=MREF MREF ___________________ ___________________
2 PID LOC=+100.0%
CONSIG LOCAL PID
+100.0% ___________________ ___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 93
SD700 POWER ELECTRONICS
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
14 RpwOFF = OFF OFF ___________________ ___________________
94 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
POWER ELECTRONICS SD700
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1
1 SEL COMPA1=00 00 ___________________ ___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 95
SD700 POWER ELECTRONICS
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
6 TLIM I = OFF
T DISP LIM I MAX
OFF ___________________ ___________________
7 I. MAX2=____A
INTENSID MAXIMA2
___A ___________________ ___________________
8 Im2 Vcam=OFF
IMAX2 VELO CMBIO
OFF ___________________ ___________________
9 PAR MAX=+150%
PAR MAXIMO
+150% ___________________ ___________________
10 TLIM P=OFF
T DISP LIM P MAX
OFF ___________________ ___________________
96 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
POWER ELECTRONICS SD700
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
3 T ANTES R=5s
TMPO ANTES RESET
5s ___________________ ___________________
4 T RESET=15min
TIEMP DESACTIVAC
15min ___________________ ___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 97
SD700 POWER ELECTRONICS
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
6 Vcc Freno=OFF
V ACT CNTRL REG
OFF ___________________ ___________________
G18: Freno
0 Encoder= N N ___________________ ___________________
98 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
POWER ELECTRONICS SD700
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
6 Ki I = 15% 15% ___________________ ___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 99
SD700 POWER ELECTRONICS
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
11 Reg11 = 40001 40001 ___________________ ___________________
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
10 P.ENLACEA=0 0 ___________________ ___________________