Unidad 5 Sistemas de Potencia

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INSTITUTO TECNOLÓGICO

DE MINATITLÁN

MATERIA:
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

MAESTRO:
  MIRANDA BURGOS LUIS ERNESTO

ALUMNO:
MÁRQUEZ GARCÍA EDER JESÚS

TEMA:
ANALISIS DE FLUJO DE POTENCIA.

CARRERA:
INGENERÍA ELECTROMECÁNICA

NO. DE CONTROL:
C17230070

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5.1. INTRODUCCION AL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.

Para resolver el problema de flujos de potencia se puede usar las admitancias


propias y mutuas que componen la matriz de admitancias de barra Ybarra o las
impedancias de punto de operación y de transferencia que constituye Zbarra. Se
limitará el estudio a los métodos que usan admitancias. El punto de partida en la
obtención de los datos que deben ser introducidos en la computadora es el
diagrama unifilar del sistema. Las líneas de transmisión se representan por su
equivalente monofásico nominal , como el mostrado en figura 1 los valores
numéricos para la impedancia serie Z y la admitancia total de carga de la línea Y
(generalmente en términos de los megavars de carga de la línea a voltaje nominal
de sistema) son necesarios para cada línea, de forma que la computadora pueda
determinar todos los elementos de la matriz de admitancias de barra de N x N de

la que un típico elemento tiene la forma

Ecuacion1.

Otra información esencial incluyes los valores nominales de los trasformadores y


sus impedancias, las capacidades de los capacitores en derivación y las tomas de
los transformadores que pueden ser usadas. Para avanzar en el estudio de flujos
de potencia a realizar, se deben dar ciertos voltajes de barra y se deben conocer
algunos valores de inyecciones de potencia, como se analizará más adelante.

El voltaje en una barra típica del sistema está dado en coordenadas


polares por

Ecuación 2.
Y el voltaje en otra barra se escribe de manera similar cambiando el subíndice i

por el j. la corriente total que se inyecta en la red a través de la barra en


términos de los elementos Yin de Ybarra está dada por la sumatoria

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Ecuación 3.
Sean Pi y Qi las potencias real y reactiva totales que entran a la red a traves de
barra . Entonces el complejo conjugado de la potencia que se inyecta a la barra
es

Ecuación 4.

En la que se sustituyen las ecuaciones 1 y 4 para obtener

Ecaucion 5

Al expandir esta ecuacion e igualar las partaes real y reactiva, se obtiene

Ecuacion 6.

Ecaucion 7

Las ecuaciones 6 y 7 costituyen la forma polar de la ecuaciones de flujo de


potencia; ellas dan valores calculados para la potencia real Pi y la potencia reactiva
Qi totales que entran ala red a traves de una barra tipica sea Pgi la potencia
programada que se es

Figura 1 para las potencias a) activa y b) reactica en una tipica barra para los estudios de flujos
de potencia.

Generando en la barra y Pdi la potencia programada que demanda la carga en


esa barra. Entonces, Exposición Pi,prong = P gi – Pdi da la potencia programada total

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que esta siendo inyectada dentro de la barra , como se ilustra en la figura 1 a).
se nombra al valor calculado de Pi como Pi,calc y se llega a la definición de error
como el valor programada Pi,prog menos el valor calculado Pi,calc.

Ecuación 8

de la misma manera, para la potencia reactiva en la barra se tiene


como se muestra en la figura 1 b). Los errores ocurren durante el desarrollo de la
solución de un problema de flujos de potencia, cuando los valores calculados de Pi
y Qi no coinciden con los v alores programados. Si los valores calculados Pi,calc. Y
Qi,calc. Igualan perfectamente a los valores programados Pi,calc. Y Qi,calc se dice que
los errores son cero en la barra y se tienen siguientes ecuaciones de
balance de potencia

Ecuación 9.

Ecuación 10.

Las funciones gi y gi con convenientes, como se vera en la ecuación 3 para


escribir ciertas ecuaciones que incluyen los errores si la barra no
tiene generación o carga los términos correspondiente son iguales a cero a las
ecuaciones 10.

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TABLA 1 resumen del problema de flujos de potencia.

Que serán descritas en este capítulo. El método de Newton- Raphson resuelve la


forma polar de las ecuaciones de flujos de potencia hasta que los errores
en todas las barras caen dentro de los límites especificados. El método de Gauss-
Seidel resuelve las ecuaciones de flujo de potencia en coordenadas rectangulares
(variable compleja) hasta las diferencias en los voltajes de barra de una
interacción de otra son lo suficiente pequeñas.
Ambos métodos se basan en las ecuaciones de admitancias de barra.

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5.2 EL MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL.
La complejidad de obtener una solución normal para el flujo de potencia en el
sistema eléctrico se debe a la diferencia al tipo de datos específicos para las
diferentes clases de barras. Aunque la formulación de ecuaciones sufrientes que
iguales el número de variables de estado desconocidos no es difícil (como se ha
visto, la forma cerrada de solución no es práctica. Las soluciones digitales de los
problema de flujos de potencia y siguen un proceso iterativo al asignar valores
estimados a los voltajes de barra desconocidos y calcular nuevos valores para
cada voltaje de barra, a partir de los estimados de otras barras y las potencias real
y reactiva especificadas. Asi de obtiene un nuevo conjunto de valores para el
voltaje en cada barra que se usa para calcular otro conjuntos de voltajes de barra.
A cada cálculo de nuevo conjunto de voltajes se llama iteración. El proceso
interactivo consiste se repite hasta los cambios en cada barra son menores que un
valor mínimo especificado.

Se desarrollan ecuaciones para un sistema de cuatro barras y después se


escribieran las ecuaciones generales. Se denomina la barra de compensación con
el número 1 y los cálculos empiezan con la barra 2. Si P2,prog Y Q2,prog son las
potencias real y reactiva programadas, respectivamente, que entran en la red en la
barra 2. Se obtiene de la ecuación 4 con i igual a 2 y N igual a 4.

Ecuación 11.

Al despejar el valor V2 se tiene

Ecuación 12.

Por ahora suponga que las barras 3 y 4 son también barras de cargas con
potenciales reales y reactivos especificadas. Expresiones similares ala ecuación
12 se pueden escribir para barra. En la barra 3 se tiene.

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Si se igualaran las partes real e imaginaria de las ecuaciones 12 y 13 y la
ecuación similar de barra se podrían obtener seis variables de estado

sim embargo se encontrara la solución para los voltajes complejos


directamente de como aparecen en la ecuaciones. La solución se obtiene por la
iteración que se basa en las potenciales real y reactiva programadas en las barras
2,3 y 4, en el voltaje en la barra de competencia programado V1 = |V1| y las
estimaciones iniciales de voltaje en las otras barras.

La solución de la ecuación 13 da el voltaje corregido calculado de


ecuación

Ecuación 14

Figura 2.- diagrama unifilar en la que se muestran los nombres y números de las barras

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Tabla 2.- datos de líneas para la figura 2

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5.3 EL MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON.
Es un método iterativo que permite resolver sistemas de ecuaciones no lineales.
Es muy veloz, aunque no siempre converge. Implica un gran número de cálculos
en cada iteración ya que debe resolverse un sistema m x m.
Sea el siguiente sistema de m ecuaciones no lineales con m
incógnitas

Ecuación 14.

Vectorialmente puede expresarse:

Ecuación 15

Sea una solución inicial aproximada; hacemos el cambio de variable:

Ecuación 16

El sistema de ecuaciones se escribe entonces con incógnitas

Ecuación 17

Desarrollando en series de Taylor y despreciando los términos de segundo orden


y superior el sistema ecuación 17 se transforma en:

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Ecuación 18.

Reordenando los términos y en forma matricial se escribe:

O también:

Donde es la matriz jacobiana del sistema de ecuaciones,

calculada en y es el vector cuyos elementos son:

Ecuación 19

El sistema (1) puede resolverse obteniendo:


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Ecuación 20

Con lo cual puede corregirse la solución inicial aproximada para obtener:

Ecuación 21.

Ecuación 22.

proceso puede darse por concluido si cada uno de los elementos de

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Figura 3.-sistemas que componen a las ecuaciones de flujo de potencia.

Donde x1 representa el Angulo Representa la magnitud de voltaje |V2| en la


barra 2 el control u detona la magnitud de voltaje |V1| de la barra de compensación
y al cambiar el valor del especificado de 1.0 por unidad, se puede controlar la
solución del problema.

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5.4 LA SOLUCIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA DE NEWTON-
RAPHSON.
Para un SEP expresado en coordenadas polares, las potencias calculadas se
expresan como:

Para los cálculos de las variaciones o errores de potencias se tiene:

Para encontrar ángulos y voltajes según la ecuación de Newton-Raphson

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Fuera de la diagonal:

En la diagonal:

Una vez obtenidas las correcciones para ángulo y magnitud de voltaje se deben
corregir los mismos de acuerdo a las expresiones:

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5.5 EL MÉTODO DESACOPLADO DE FLUJOS DE POTENCIA
En observaciones realizadas de generación-transmisión al sistema eléctrico de
potencia funcionando en estado permanente o estable, se demuestra que
generalmente cuando ocurren pequeñas variaciones en la dimensión del voltaje en
una barra, la potencia activa en la misma no cambia mayormente. Al igual que las
pequeñas variaciones del ángulo de fase no afecta significativamente a la potencia
reactiva. Es decir que existe una fuerte dependencia entre los ángulos de voltaje y
la potencia activa de la barra, y una fuerte dependencia entre la magnitud de
voltaje y la potencia reactiva de la barra. A estas observaciones se le considera
como el origen de “desacoplamiento”, y en este origen está basado el método de
Newton-Raphson Desacoplado. Este asume que no existen matrices M y N, por
ser mínimas las variaciones antes mencionadas entre (P y V) y (Q y θ),
simplificando el Jacobiano.

Las características principales del método Newton-Raphson desacoplado son:

• Es simple y computacionalmente eficiente.

• Convergencia lineal y rápida.

• En capacidad de almacenamiento aventaja a los métodos Newton-Raphson y


Gauss-Seidel, ya que ahorra un 30 a 40% de memoria computacional.

• El tiempo de cálculo por cada iteración es menor que en el método Newton


Raphson.

• Como las características de convergencia son casi lineales, hace que el método
Newton-Raphson Desacoplado en la actualidad no tenga aplicación práctica.

• Es la base teórica para el desarrollo del método Newton Raphson Desacoplado


Rápido

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5.6. ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN EL DISEÑO Y
OPERACIÓN DE SISTEMAS.

Definición del problema

El problema del Flujo de carga (FC) consiste en determinar las tensiones en


barras y los flujos de potencia en cada enlace del SEP .

Condiciones fundamentales:

• Salida de potencia activa de los generadores

• Tensiones en las barras generadoras

• Límites de potencia reactiva de los generadores

• Demanda de potencia activa y reactiva

Resultados de un flujo de carga

• Tensiones en cada barra

• Ángulo de fase de cada barra

• Flujo de potencia activa y reactiva por los enlaces

• Pérdida de potencia activa y reactiva por los enlaces

• Dirección de los flujos

• Capacidad requerida por los enlaces

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5.7. ANÁLISIS DE CONTINGENCIAS N-1 EN BASE A FLUJOS DE
POTENCIA.

La herramienta denominada Análisis de Contingencias sirve para predecir los


nuevos valores de tensión en los buses y los diferentes flujos de potencia que
existirán en las líneas de transmisión, de forma posterior a la salida de algún
elemento del sistema. Los modelos de redes de gran escala que se usan para
la evaluación de contingencias no tienen que ser exactos porque los operadores
y diseñadores del sistema que tienen que revisar cientos de estudios en un
periodo de tiempo corto, están más interesados en saber si existen niveles
de sobrecarga de corriente y tensión fuera de límite, que en los valores exactos
de estas cantidades. Lo anterior muestra, que este estudio ayuda a conocer
en forma aproximada el grado de seguridad de un sistema eléctrico de
potencia; también este estudio es importante dentro de la planeación de
sistemas de transmisión, ya que a partir de él se puede determinar qué parte
del sistema es la más vulnerable ante la presencia de alguna contingencia que
pudiera presentarse, y en función de ello tomar decisiones para robustecer el
sistema.

Por estas razones el estudio de análisis de contingencias,


considera normalmente:

 El fallo simple de cualquier elemento del sistema (Línea de


transmisión, generador, transformador o reactancia), criterio conocido
como N-1.
 El fallo simultaneo de líneas en doble circuito que comparten apoyos en
un tramo considerable de su trayectoria, criterio conocido como N-2.
 En situaciones especiales, el fallo del mayor generador de una zona y de
una de sus líneas de interconexión con el resto del sistema.

Frecuentemente en los estudios de planeación de transmisión se considera el


fallo simultaneo de dos elementos cualesquiera, en este trabajo se hablará
únicamente del caso o criterio denominado N-1.

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5.8.USO DE SOFTWARE PARA REALIZAR ANÁLISIS DE FLUJOS
DE POTENCIA.

Los sistemas de cómputo han contribuido al desarrollo de flujos de potencia, un


sistema se puede dividir en áreas (sitios) o en un estudio puede incluirse los
sistemas de varias compañías con lo cual se propone el uso de las bases de
datos distribuidas para lograr resolver el problema de flujo de potencia de todas
las compañías sin necesidad de realizar un estudio a cada uno de los sitios de
la compañía que los requiera.

El ingeniero que planea la transmisión puede descubrir debilidades en el


sistema, como el caso de los voltajes bajos, sobrecargas en líneas o
condiciones de carga que juzgue excesivas. Estas debilidades pueden ser
removidas al hacer estudio de diseño que incluyan los cambios y/o
adiciones al sistema. Entonces el modelo del sistema se sujeta a una prueba
de contingencia a través de un sistema de cómputo para descubrir si las
debilidades surgen bajo estas condiciones, involucrando la programación de
generación o de niveles de carga anormales. La interacción entre el
diseñador del sistema y el programa de estudio de flujos de potencia que se
tiene en la computadora continúa hasta que el comportamiento satisface la
planeación local y regional o el criterio de operación.

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