2213-Proyecto 1 - Gps Jho
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TO PO G RA FIA 1
IN TRO D UCCIO N : /5
O BJETIVO : /5
TEO RIA Y M EM O RIA D E /20
CALCULO
CALCULO: S: /20
PLAN O EN BO RRAD O R: /20
PLAN O EN LIM PIO : /20
PRESEN TACIO N : /10
N O TA FIN AL: /100
Proyecto nº1
INTRUMENTOS
TOPOGRAFICOS
MATERIA: Topografía 1 “GRUPO N° 4”
SIGLA: CIV-2213(A)
DOCENTE: ING. PAOLA FLORES MOYA
AUXILIAR: Univ.Callahuara Mallcu Grover
ESTUDIANTE: APAZA TUMIRI
JHOREEL
“UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO”
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
2213 “A” – INGENIERIA CIVIL
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN… ........................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 4
2.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................. 4
2.2 OBJTIVO ESPECÍFICO ........................................................................................... 4
3. FUNDAMENTO TEORICO ........................................................................................... 4
3.1 MARCO HISTORICO ……………………………………………………………….4
3.1 DEFINICION DEL GPS ............................................................................................ 8
3.2 PARTES DEL GPS ................................................................................................... 12
3.3 ¿QUE MIDE EL INSTRUMENTO? ...................................................................... 13
3.4 FORMA DE USO Y FUNCIONAMIENTO........................................................... 14
3.5 ERRORES DURANTE LA OPERACIÓN ............................................................ 23
3.6 APLICACIONES A LA TOPOGRAFIA ............................................................... 24
4. CONCLUSIONES .......................................................................................................... 31
5. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 32
6. ANEXOS.......................................................................................................................... 32
2
1. INTRODUCCIÓN.
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satélites que orbitan la Tierra en
puntos fijos por encima del planeta y transmiten señales a cualquier receptor GPS en
la Tierra. Estas señales llevan un código de tiempo y un punto de datos geográficos que
permite al usuario identificar su posición exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier
parte del planeta.
La creciente importancia de la navegación marítima, tanto la de guerra como la comercial,
llevaron al perfeccionamiento de los instrumentos y a mediados del siglo XVIII se inventó
en Inglaterra el Sextante, instrumento mecánico-óptico que permitía medir con
mayor precisión la latitud del observador conociendo la elevación del Sol sobre el
horizonte y la hora del día. Sin embargo, la determinación de la hora y por tanto de la
longitud era muy poco precisa y fue necesario esperar a la construcción de precisos
Cronómetros, lo cual tuvo lugar en Inglaterra y Francia a finales del siglo XVIII
Transit fue el primer sistema de satélites lanzado por Estados Unidos y probado por la
marina estadounidense en 1960. Sólo cinco satélites orbitando la Tierra permitían a los
buques determinar su posición en el mar una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el
satélite Timation en 1967, que demostró que los relojes atómicos de alta precisión podían
funcionar en el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarrolló rápidamente para
fines militares con un total de 11 satélites "Block I" lanzados entre 1978 y 1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avión de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte de la
URSS en 1983 lo que llevó al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer el GPS
para aplicaciones civiles de modo que los aviones, las embarcaciones
y medios de transporte de todo el mundo pudieran determinar su posición y evitar desviarse
involuntariamente y entrar en límites territoriales extranjeros.
2. OBJETIVOS
3. FUNDAMENTO TEORICO
3.0 MARCO HISTORICO
El sistema GPS permite rastrear también, en tiempo real, la ubicación de una persona,
animal, vehículo, etc., desde cualquier sitio y prestar auxilio si fuera necesario, con la
condición que esté equipado con un dispositivo que pueda emitir algún tipo de señal, ya
sea de radio o telefónica, que permita su localización.
La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista práctico como
instrumento de ayuda a la navegación, la realizó el trasbordador espacial Discovery en el
propio año que se puso en funcionamiento el sistema. Actualmente los satélites GPS
pertenecen a una segunda generación denominada Block II.
En los siguientes reglones estará descrita la historia y cronología del sistema GPS desde
sus predecesores hasta su etapa de implementación total.
1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satélites, fue desarrollado por
Johns Hopkins (Laboratorio de Física Aplicada) bajo el Dr. Richard Kirschner. A pesar de
que la intención de TRANSIT era dar soporte a la flotilla de la marina de Estados Unidos,
las tecnologías empleadas para el sistema demostraron ser útiles para el sistema de
posicionamiento global (GPS). El primer satélite fue lanzado en 1959.
1964 Timation, un sistema satelital, Naval es desarrollado por Roger Easton en los
laboratorios de investigación Naval para el desarrollo de relojes de alta estabilidad,
capacidad de transferencia de tiempo y navegación en dos dimensiones.
1971 El sistema 621B es probado por la fuerza aérea dando resultados de una precisión de
centésimas de milla.
1973 El secretario de la defensa decide que los diferentes sistemas de navegación que se
estaban creando, se unificaran y crearon un solo y robusto sistema de navegación.
1974 junio. Rockwell international fue contratado como proveedor de los satélites
GPS.
Un total de 11 satélites fueron lanzados entre 1978 y 1985. Un satélite fue perdido debido a
una falla de lanzamiento.
1983 Después de la caída de una Unión Soviética, el gobierno de Estados Unidos informa
que el sistema GPS podrá ser utilizado por las aeronaves civiles.
1991 El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin costo durante
los siguientes 10 años.
1995 El gobierno de Estados Unidos, Bill Clinton se compromete mediante una carta a
la
ICAO a proveer las señales de GPS a la comunidad internacional.
En 1957, la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado
mediante la observación del efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este
hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un observador podría ser
establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un
satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. La armada estadounidense
rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas
de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT,
que quedó operativo en
1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial.
Por esta razón este aparato se ha convertido en un instrumento esencial para la topografía,
dado que aumenta considerablemente la productividad. Al proporcionar datos topográfic
os precisos y fiables, la recopilación de información se consigue mucho más rápido que con
las técnicas convencionales de topografía, ya que reduce la cantidad de equipos a util
izar, así como la mano de obra.
El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) es un sistema que utiliza un conjunto de
satélites que se encuentran en el espacio y que están agrupados en forma de constelaciones.
Las tres constelaciones más conocidas son NAVSTAR (Estados Unidos), que es a la que
pertenece GPS; GLONASS (Rusia); y GALILEO (Europa).
Para que funcione, este sistema de satélites está formado por varios elementos o
segmentos:
espacial, de control y de usuario.
Segmento Espacial.
Segmento de control.
Segmento de usuario.
1.1 SEGMENTO ESPACIAL
El segmento espacial consiste en una constelación de satélites que tienen las siguientes
características:
Compuesta por 24 satélites.
Los satélites se ubican en 6 órbitas planas prácticamente circulares, con
inclinación de 55º respecto al plano del Ecuador y con una distribución
aproximadamente uniforme; con 4 satélites en cada órbita.
Se encuentran aproximadamente a 20200 km de altura.
Tienen 12h de período de rotación (en tiempo sidéreo) u 11h 58m (en tiempo
oficial).
También hay 4 satélites en órbita que se encuentran desactivados y disponibles
como reemplazo.
El tiempo máximo de observación de un satélite es de hasta 4 horas 15 minutos.
Con la incorporación de los satélites de los Bloques IIR y IIF la constelación tiene a
principios del 2005, 29 satélites en órbita, distribuidos en los seis planos orbitales. La
cantidad de satélites por plano es 4, 5 ó 6 según la órbita.
Satélites localizados.
Satélites en seguimiento.
Intensidad de cada señal recibida.
Condición de cada satélite en seguimiento.
Posición: longitud, latitud, altitud.
Calidad de la geometría de observación.
Según la precisión con que se pueden obtener los resultados, podemos clasificarlos en
receptores: Geodésicos -Topográficos- Navegadores.
- RECEPTOR GPS: Ordenador que decodifica la señal recibida por la antena y registra las
observaciones
- TERMINAL: Es una interface de usuario que permite conocer el estado de la recepción, proceso
de cálculo, y llevar a cabo la edición de los datos del receptor.
DESCRIPCION
La antena es el elemento al cual viene siempre referido nuestro posicionamiento, está conectada a
través de un preamplificador al receptor, directamente o mediante cable. La misión de la antena es
la de convertir la energía electromagnética que recibe en corriente eléctrica que a su ve z pasa al
receptor.
El receptor GPS consta de una serie de elementos que se encargan de la recepción de las
radiofrecuencias enviadas por los satélites. Además, suelen poseer diferentes canales para seguir
simultáneamente a varios satélites, un procesador interno con su correspondiente soporte lógico,
una unidad de memoria para el almacenamiento de la información, teclado de control, pantalla de
comunicación con el usuario, diferentes conectores para funciones varias y una fuente de
alimentación interna o externa.
Por último, también se emplean trípodes, cables especiales, equipos de control meteorológico y
diverso material auxiliar.
El GPS es un sistema que permite obtener la posición de un punto midiendo las distancias
existentes entre las antenas emisoras de los satélites y la antena receptora del equipo de campo.
Existen dos métodos fundamentales: mediante pseudodistancias (ó código) o por medidas de fase.
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“UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO”
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
2213 “A” – INGENIERIA CIVIL
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vacío. Así, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa señal de radio, podremos calcular cuánto tiempo
ha
empleado la señal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en
segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado será la distancia al satélite.
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La clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio, consiste en averiguar
exactamente cuando partió la señal del satélite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de los
satélites y de los receptores de manera que generen la misma señal exactamente a la misma hora.
Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la señal desde un satélite determinado y compararla
con la señal generada en el receptor para calcular el desfase. La diferencia de fase será igual al
tiempo que ha empleado la señal en llegar hasta el receptor.
La señal generada tanto en los satélites como en los receptores consiste en conjuntos de códigos
digitales complejos. Estos códigos se han hecho complicados a propósito, de forma que se les pueda
comparar fácilmente sin ambigüedad. De todas formas, los códigos son tan complicados que su
aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.
Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias "pseudoaleatorias"
cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada milisegundo. Por lo que se conocen con el
nombre de código "pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise)
El GPS en topografía se utiliza con una banda (L1) o con dos (L1 y L2). La diferencia es la
precisión milimétrica para distancias más cortas o más largas. Para distancias menores a los 40
kilómetros de distancia entre antenas se utiliza el GPS con una banda y la de dos bandas para
distancias de hasta
300 kilómetros.
Para entender cómo un receptor GPS mide este tiempo, veamos el siguiente ejemplo. Imaginemos
que a mediodía pudiéramos sincronizar simultáneamente el receptor y el satélite. Una vez
sincronizados, acordamos que a partir de un instante determinado receptor y satélite empiezan a
realizar una cuenta (1, 2, 3...). Cuando la señal procedente del satélite llega al receptor, esta llega
con un cierto desfase como consecuencia de la distancia. Al receptor sólo le basta medir este
desfase (podría ocurrir que la señal con la cuenta 100 llegue al receptor cuando éste va por la
cuenta 170, lo cual representaría un desfase de 70). Una vez ha calculado este desfase, sólo tiene
que multiplicar el tiempo desfasado por la velocidad de la luz (en nuestro ejemplo, y suponiendo
que las cuentas se realizan en milisegundos, 300.000 km/s x 0,07 s = 21.000 km). Para realizar esta
sincronización y esta cuenta, los emisores y los receptores del GPS utilizan un método
denominado código seudo - aleatorio o PRC.
El código PRC es un elemento fundamental del GPS. Se trata de una señal digital (señal eléctrica
que representa los valores "0" y "1. Este código se transmite empleando una señal transportadora a
una frecuencia de 1 575,42 MHz, e incluye un mensaje de estado (posición del satélite,
correcciones horarias y otros estados del sistema). Los emisores también emplean una segunda
frecuencia a 1
227,60 MHz, pero ésta únicamente tiene un uso militar, dada la precisión que permite su
uso.
El código PRC es complejo para evitar errores accidentales, su falsificación por parte de un
elemento hostil, la superposición de las señales de los distintos satélites y por su bajo coste (de
dinero y de espacio). Gracias a la complejidad de esta señal, no es necesario emitir señales muy
potentes ni transportar una antena parabólica para recibir la señal del satélite y distinguirla entre el
ruido ambiental, como tradicionalmente ocurre con la televisión por satélite. Para distinguirla basta
con compararla con el patrón almacenado en el receptor.
SINCRONIZACIÓN
Ya hemos comentado que la precisión y la exactitud en la medida de la distancia a los satélites son
cruciales para el perfecto funcionamiento del GPS. Para ello, debemos disponer de relojes
enormemente precisos, ya que una milésima de segundo a la velocidad de la luz puede suponer un
error de 300 km. Para los satélites esto no supone un problema ya que cada uno de ellos dispone de
un reloj atómico en su interior. Aunque su nombre dé a entender que funciona con energía atómica,
este reloj no utiliza este tipo de energía. Su nombre proviene del hecho que utiliza las
oscilaciones de un átomo determinado como "metrónomo".
Lamentablemente, dado el coste y el tamaño, es imposible disponer de un reloj atómico en un
receptor. Para solucionar este problema, los ingenieros que desarrollaron el GPS tuvieron la
brillante idea de simular un "reloj atómico" mediante la recepción de la señal de un satélite extra.
La recepción de una señal extra permite que el receptor pueda calcular los errores producidos en la
medición y comparación del tiempo y compensarlos, de ahí la necesidad de emplear cuatro
satélites para la medición de nuestra posición, en lugar de tres como sería de esperar en un sistema
tridimensional.
Hemos visto que podemos calcular nuestra posición a partir de la posición conocida de cuatro o
más satélites, pero, ¿cómo podemos conocer la posición de un satélite que se encuentra a más de
20.000 km de distancia y que da una vuelta a la tierra cada 12 horas?
Dado que en el espacio no hay atmósfera, podemos introducir satélites en órbitas invariables que
seguirán modelos matemáticos previamente calculados. De este modo, siempre podremos conocer
la posición de cada uno de los satélites en un momento dado. Para ello, los receptores GPS
disponen de unos almanaques programados que indican en qué lugar del espacio se encuentran los
satélites en cada momento.
A pesar de que estas órbitas son suficientemente exactas, las estaciones de control comprueban
constantemente sus posiciones. Para ello emplean radares muy precisos que permiten medir la
posición y velocidad exactas, y calculan los posibles errores. Estos errores se denominan "errores
de efemérides" ya que afectan a la órbita de los satélites.
Estos errores se producen como consecuencia del efecto de las atracciones gravitacionales de la
Luna y el Sol o por la presión de la radiación solar en los satélites. A pesar de todo, estos errores
son mínimos, si bien, si queremos un sistema preciso, debemos tenerlos en cuenta.
Una vez detectados, se retransmiten estos errores a los satélites para que éstos puedan incluir la
nueva información en las señales emitidas. De este modo, la señal que incluye el PRC es algo más
que una señal de sincronizado, es también una señal que contiene información sobre las efemérides.
CORRECCIÓN DE ERRORES
A pesar de todas las correcciones realizadas hasta el momento, aún nos queda una serie de errores
por corregir. Hasta ahora hemos considerado que las señales viajan en el vacío y sin ningún
obstáculo. Sin embargo, nuestro planeta está rodeado por la atmósfera, que afecta
considerablemente a la recepción de las señales. Para reducir este error existen dos modos de
hacerlo.
El primero de ellos pasa por aplicar un modelo matemático actualizable a partir de la información
recibida de los satélites y que simula el comportamiento de la atmósfera. El segundo método
consiste en la medición dual de frecuencias, un sistema que únicamente emplean los receptores
militares y que utiliza las dos señales emitidas por los satélites.
Una vez que la señal llega a la superficie de la Tierra, ésta puede reflejarse en diversos obstáculos.
De este modo, el receptor puede recibir una señal directa del satélite y, con un ligero desfase, la
misma procedente de un reflejo. A este error se le denomina error de trayectoria múltiple. Para
eliminarlo, los receptores únicamente tienen en cuenta la señal que llegó en primer lugar,
la procedente directamente del satélite
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pantallas una tras otra.
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lista diferente. NO OLVIDES que para volver a la página anterior debes apretar el botón
QUIT.
4.- Para moverte entre las opciones puedes usar el botón de direcciones que esta en el medio.
PRINCIPALES PÁGINAS DEL GPS
Use las teclas PAGE y QUIT para ver las páginas. El GPS Garmín 72 usa 5 páginas
para manejar el equipo.
Cuando nos encontramos en la posición en la que queremos tomar el punto y tenemos la precisión
que deseamos hacemos lo siguiente:
1. Presionar el botón MARK (marcar) sin soltarlo hasta que aparezca la pantalla Mark
Waypoint
(marcando posición). Aquí puedes aprovechar para anotar el punto en tu libreta de campo.
La numeración automática es con: 001, 002, 003, etc. que puede ser cambiado
posteriormente con nombres. Ejemplo: casa, escuela, cementerio, etc.
2. Para guardar el punto en la memoria del GPS presionar el botón ENTER y luego presionar
el botón Guardar.
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Símbolo
Número de
orden
del registro
tomado
Es recomendable
seleccionar, antes de
Guardar el punto, el
modo
Coordenadas "MEDIA". Así, el GPS
del saca
un promedio de las
punto en UTM y
medidas que
la zona toma
automáticamente
(cada segundo) y da más
precisión.
2.- Con el botón de direcciones encender la opción Points y presionar ENTER. Aparecerá
la pantalla Points.
3.- En la pantalla Points selecciona la opción Waypoint y te dará la opción de ver la lista
de los puntos guardados Waypoints by name (puntos por nombre).
1.- Verificar las condiciones del GPS. Es decir que este operativo para realizar el trabajo
para la toma de puntos.
2.- El estado de la batería. - Si la batería del GPS está baja existe riesgo de que el GPS se
apague durante la toma de un punto, por lo tanto, se pueden perder datos. En este caso, se
deben cambiar las baterías. Es indispensable que las cuatro baterías del GPS se cambien al
mismo tiempo. Además, se aconseja que las 4 baterías sean de la misma calidad, baterías de
1.5 Voltios Tamaño AA. Llevar baterías extras.
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3.- Verificar la programación. - Programar el sistema de coordenada (UTM o
geográficas)
y del Datum (WGS 84 o PSAD56) según la cartografía base.
4.- La disponibilidad de los satélites. - Para poder trabajar bien con el GPS, necesitamos
por lo menos 4 satélites disponibles,
5.- Modo 3D.- Para poder trabajar con la máxima precisión, se necesita tener el GPS en
modo
3 dimensiones (3D), es decir coordenadas y altura.
6.- La precisión. - Determina la calidad de la ubicación del punto que estamos tomando
(coordenadas). Los lugares boscosos limitan la precisión. En este caso el proceso de la
toma de punto demandará más tiempo, especialmente en términos de identificar claramente
buenos puntos de referencia: ríos, quebradas, caminos, escuelas, etc. si es necesario limpiar
el terreno.
NOTA. - Es importante mencionar que los GPS navegadores te permiten obtener un alto
nivel de precisión en condiciones óptimas. En trabajos que se realiza en la selva obtener
una precisión de 5 a 10 metros es suficiente para localizar perfectamente un punto de
referencia en el territorio y en el mapa. Cuando exista la necesidad de localizar un punto
con un alto nivel de precisión es necesario emplear un GPS diferencial de precisión
simétrica o milimétrica (menores de un metro).
Para determinar las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre se puede emplear
todos los métodos de la topografía y geodesia. Tradicionalmente, el método más aplicado
es la poligonación para los puntos planimétricos y la nivelación para los puntos
altimétricos. Se usa también la tecnología GPS basada sobre una constelación de satélites.
Hoy en día las herramientas de distanciamiento mediciones son totalmente robóticas, y los
lugares son completamente automatizados por satélite.El GPS es una forma más rápida y
segura de medir una pieza de grandes extensiones de tierra sin tener que perder tanto
tiempo para determinar el área que está tratando de determinar.
Fija la ruta a seguir indicando el punto de origen y destino a través de los mapas que
se descargan en el aparato.
Avisa de los controles y de las limitaciones de velocidad
Mediante suscripción también introduce el factor de densidad de tráfico
Permite el diseño de rutas alternativas.
El misil se lanza desde un avión interceptor cuyo radar continúo iluminando el blanco
hasta el impacto.
El misil detecta la emisión propia de los radares de tierra enemigos mediante el uso de
radiaciones electromagnéticas generadas por la nave enemiga.
Guiado de disminuidos
físicos
Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegación de invidentes por la
ciudad. En esta misma línea, la industria turística estudia la incorporación del sistema de
localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los
distintos lugares de una ruta.
4. CONCLUSIONES
Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera
evidente las ventajas del sistema GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras:
rapidez, fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.
En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el
rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS es
toda una realidad.
En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios
producidos ante la aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero no es
comparable, pues, aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los
métodos, procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados.
Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, cálculos,
métodos, etc.
En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha
sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en
tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera, además de la posibilidad de
implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas de
producción.
Este objeto ha estado en constante desarrollo desde hace muchos años, y este desarrollo ha
permitido mejor exactitud, también se pudo investigar que como el GPS ha habido otros
dos sistemas de posicionamiento global pero hasta ahora el más exitoso ha sido el GPS.
Por su excelente sistema de funcionamiento
5. BIBLIOGRAFÍA
A. Pozo-Ruz, A.Ribeiro, M.C. García-Alegre, SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS): DESCRIPCIÓN, ANÁLISIS DE ERRORES, APLICACIONES Y
FUTURO, Instituto de Automática Industrial Consejo Superior de Investigaciones
Científicas 28500 Arganda. Madrid.
6. ANEXOS
GPS TOPOGRÁFICO
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON GPS