¿Qué es GPS?

El Sistema de Posicionador Global

(GPS)

Es una Constelación de Satélites

orbitando la Tierra mantenidos por el
Govierno de los Estados Unidos con
el propósito de definir posiciones
geográficas en y sobre la superficie de
la Tierra. Consiste de tres segmentos:

Segmento del Usuario

Segmento de
Control
Segmento
Espacial
 Satélites GPS(Vehículos
Satelitales (VS))
 El primer satélite GPS fue enviado
en 1978

 La contelación se completó en
1994

 Satélites construidos para durar

como 10 años

 Pesan aproximadamente 2000

libras y tienen 17 pies de largo

 El poder de transmisión es de
solamente 50 Watts o menos
 Decendencia del GPS
 Fase 1: 1973-1979
VALIDACION del CONCEPTO
1978-Primer Lanzamiento del Bloque 1 VS
 Fase 2: 1979-1985
DESARROLLO COMPLETO Y PRUEBAS
 Fase 3: 1985-al Presente
PRODUCCION Y DISPERSION
SISTEM DE POSICIONAMIENTO
PRECISO(SPP)
 SOLAMENTE Usuarios
autorizados

 Estados Unidos y aliados

militares
 Requiere equipo
criptográfico, recividores
especialmente equipados
 Exactitud a 21 Metros el
95% del tiempo
Servicio de Posicionador
Estándar(SPE)
 Disponible a todos los
usuarios
 Exactitud degradada por
Disponibilidad Selectiva
hasta el 2 de Mayo 2000
 Exactitud Horizontal : 100m
 Ahora tiene casi la misma
exactitud que el SPP
Segmento Espacial
 satélites 24+
 6 planos con 55° de
inclinación
 Cada plano tiene 4-5
satélites
 Posición de transmisión y
tiempo de información
sobre 2 frequencias
 La Constelación tiene
repuestos
 Segmento Espacial
 Orbita muy alta
 20,200 km
 1 revolución en
aproximadamente 12 hrs
 Viaja aprox. 7,000mph
 Consideraciones
 Exactitud
 Habilidad de supervivencia
 Covertura
 Segmento Control
Monitoreo y Control

Colorado
Springs

Islas Kwajalein
Hawaii
Ascención
Diego
Garcia

EstaciónMaster Control
Etación Monitor
AntenaTerrestre
Segmento Control: Manteniendo
el Sistema

• Corrige errores de
Órbita y reloj

• Observación •Crea nuevo mensaje

De navegación
Efímera y reloj

Estación de
(5) Etaciones Monitoras Alcon AFB Subida de info.
Segmento del Usuario
 Más de $19 Billones invertidos por
DoD
 Sistema de Uso Dual desde 1985
(civil y militar)
 La comunidad civil rápidamente tomó
ventaja del sistema
 Cientos de clientes en el mercado
 3 billones en ventas, el doble en 2 años
 95% de usuarios actualmente
 La Mesa Directiva DoD/DoT dicta
política GPS
 Usos comunes del GPS
 Navegación y Rastreo
Tierra Mar y Aire

 Sondeo/ Mapeo

 Aplicaciones Militares

 Usos Recreacionales
 Cómo Trabaja el Sistema
Segmento
Espacial
Satélites 24+
La efímera actual
Es transmitida a
Los usuarios
Estaciones
Monitoras
• Diego García
• Islas Ascención
• Kwajalein
• Hawaii
• Colorado Springs
Usua
Control de GPS rio
Colorado Springs Final
 Triangulación
Satélite 1 Satélite 2

Satélite 3 Satélite 4
 Medición de la Distancia
Todo el Sistema Gira Cada satélite lleva
alrededor de cuatro
Alrededor del
relojes atómicos
Tiempo!!!
Usa la oscilación de los átomos
Distancia= tasa x tiempo del cesio y el rubidio para medir el
Tasa = 186,000 millas tiempo
por segundo (Velocidad
de la Luz)
Exactitud?
Tiempo = tiempo que más/menos un segundo sobre
toma la señal en viajar más de 30,000 años!!
del VS al recividor GPS
 VS y Relojes Recividores
 Relojes VS
 2 Cesios & 2 Rubidiosen cada VS
 $100,000-$500,000 cada uno

 Relojes Recividores
 Relojes similares a los relojes de puño
de cuarzo
 Siempre un error entre el satélite y los
relojes recividores (  t)

 4 satélites son requeridos para

resolver por x, y, z, and  t
 4

 PROBLEMA  SOLUCION
 No puede usar relojes  Relojes recividores son
atómicos en el exactos por periodos
recividor cortos de tiempo
Reloj de Cesio =  Resetear a menudo
$$$$$$$!!!
 4to VS son usados para
Tamaño de recalibrar un reloj
una PC recividor
 Rompiendo el Código
Tiempo de Transmisión
La señal del Transportador...
combinadd con…
Satélite
Código RPR...
produce la
Señal modulada del Transportador
la cual es transmitida...
desmodulada...
Recividor
I detectada por el recividor,
inmovilizada pero
Un temporizador...
Tiempo pospuesto
Exactitud y Presición en GPS
 Exactitud
 La cercanía de una medición al valor
estándar o verdadero
 Presición
 El grado al cual varias medidas proveen
respuestas muy cercanas unas a otras

¿Qué afecta la exactitud y

la presición en GPS?
Fuentes de Error
 Disponibilidad Selectiva
 Degradación intencional de
la exactitud del GPS
 100m en horizontal
 160m en vertical
 Cuenta por la mayorí del
error GPS estándar
 Apagado el 2 de mayo 2000
 FUENTES DE ERROR
 Dilución Geométrica de la
Presición (DGP)
 Describe la sensibilidad del recividor a
cambios en el posicionamiento
gemétrico de los VSs
 Si el valor de DP( Dilución de
presición) es más alto, la medición es
más pobre

CALIDAD DP
Muy Buena 1-3
Buena 4-5
Moderada 6
Sospechosa >6
 Fuentes de Error
 Error del Reloj
 Diferencias entre el reloj del
satélite y el reloj del recividor
 Retrazos de la Ionósfera
 Retrazo en las señales del GPS
cuando pasan a través de la Satélite
capa de iones libres de
electrones conocida como la
ionósfera.
 Error Compuesto
 Causado reflecciones de la
señal del GPS que se mezcla co Antena
la señal deseada GPS

Superficie Dura
 GPS Diferencial
 Método de remover errores que afectan las
mediciones del GPS

 Un recividor de estación base se coloca en una

localización donde las coordenadas son conocidas

 La señal tiempo en la localización de referencia se

compara con el tiempo en la localización remota

 La diferencia de tiempo representa el error en la señal

del satélite

 Las correcciones en tiempo real son transmitidas al

recividor remoto
 Frecuencia simple (1-5 m)
 Frequencia real (sub-métrica) Localizació Localizació
n n = Error
Referente Remota
 Post-Procesamiento de GPS Diferencial implica
correciones un tiempo más tarde
www.ngs.noaa.gov/OPUS

Online post-processing
 Sistema de Incremento de Area
Ancha (SIAA)
 Sistema de satélites y estaciones
terrenas que provee correciones de
señales de GPS

 25 estaciones terrenas de referencia

a través US

 Estaciones maestras crean correción

de mensajes GPS

 Mensaje diferencial corregido es

transmitido a través satélites
geoestacionarios a un recividor

 5 Veces la exactitud (3m) 95% del

tiempo
 Datum y Sistema de
¿Porqué debería de preocuparme por
sistemas de datum y coordenadas
cuando use GPS?

Coordenadas
 Hay muchos sistemas de dato y
coordenadas en uso
actualmente

 Referenciación incorrecta de
coordenadas al datum puede
resultar en errores de posición
de cientos de metros
 Con, exactitud sub-métrica
disponible con los GPS de hoy
día, una cuidadosa selección y
conversión del datum es crítica!
 Dato Geodético: ¿Qué es?
 Define el tamaño y la
forma de la tierra
 Used como base para
sistemas de coordinada
 Variedad de modelos:
 Tierra plana
 Esférica
 Elipsoidal
 WGS 84 define alturas
geoides para toda la tierra
 Sistemas de Coordenadas: ¿
Qué son?
 Basados en Dato Geodético

 Describe localizaciones en dos o tres (ie.

X,Y,Z or X,Y)

 Local y Global

 Sistemas comunes
- Lat, Long Geodésica (global)
- UTM (local)
- State Plane (local)

 Variedad de métodos de transformación

Herramienta de www.uwgb.edu/dutchs/UsefulData/UTMFormulas.HTM
conversión en línea
Zonas UTM del Mundo
Geodetic Latitude, Longitude
 El Meridian de Greenwich y el Ecuador son
planos de referencia usados para definir la
latitud y la longitud
 ¿Cuál es la
La misma localización puede tener
localización
correcta?
varias posiciones de referencia,
dependiendo del sistema de
coordinadas usado
 “Mapeo Móvil”
 Tecnología GPS Integrada
y progamas de SIG

 SIG hacen la data

directamente accessible en
el campo

 Puede ser aumenteda con

una tecnología inalámbrica
 Mapeo Móvil Pros y Contras
 Pros  Cons
 Entrada de data más  Costoso
eficiente
 Acceso listo a data de SIG
 Almacenamiento de
 Menor transcripción de
error data limitado

 Es posible subir/bajar en  Data digital puede ser

tiempo real por medio perdida/corrompida
inalámbrico
Manos a la obra con GPS
¿Preguntas?

Paul Burgess
University of Redlands
Redlands Institute
[email protected]
909-335-5267
OBJECTID Northing Easting GPSDate GPSDateTime
1 3982854.745 656956.881 09-Apr-04 09-Apr-04
2 3982854.748 656956.885 09-Apr-04 09-Apr-04
3 3982854.84 656956.953 09-Apr-04 09-Apr-04
4 3982854.697 656957.42 09-Apr-04 09-Apr-04
5 3982854.55 656957.393 09-Apr-04 09-Apr-04
6 3982854.539 656957.365 09-Apr-04 09-Apr-04
7 3982854.443 656957.304 09-Apr-04 09-Apr-04
8 3982854.37 656957.461 09-Apr-04 09-Apr-04
9 3982854.303 656957.619 09-Apr-04 09-Apr-04
10 3982854.089 656957.571 09-Apr-04 09-Apr-04
11 3982854.062 656957.672 09-Apr-04 09-Apr-04
12 3982854.02 656957.581 09-Apr-04 09-Apr-04
13 3982853.882 656957.36 09-Apr-04 09-Apr-04
14 3982853.776 656957.314 09-Apr-04 09-Apr-04
15 3982853.821 656957.262 09-Apr-04 09-Apr-04
16 3982853.9 656957.222 09-Apr-04 09-Apr-04
17 3982853.865 656956.896 09-Apr-04 09-Apr-04
18 3982853.825 656956.811 09-Apr-04 09-Apr-04
19 3982854.382 656954.229 09-Apr-04 09-Apr-04
20 3982857.014 656958.041 09-Apr-04 09-Apr-04
References
 Bertorelli, Paul. GPS Explained. Downloaded April 2005: http://www.eaa1000.av.org/technicl/gps/gps.htm
 Henstridge, Fred N and Bob Nelson. Introduction to GPS. Presentation for the ICAO/FAA WGS-84 Seminar
and Workshop, November 9, 1999, San Salvador. Accessible on the International Oceanographic
Commission’s website at : Http--ioc.unesco.org-oceanteacher-OceanTeacher2-02_InfTchSciCmm-
01_CmpTch-10_enavsys-gps_0008.ppt.url
 Peter H. Dana. Coordinate Systems Overview. Accessible at:
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/coordsys/coordsys_f.html
 Peter H. Dana. Geodetic Datum Overview. Accessible at:
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/datum/datum_f.html

35
ESSC 541-542 Lecture 4.14.05
TALLER
“INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GPS) Y SU INTEGRACIÓN A PROGRAMAS DE MANEJO DE DATOS
GEOGRAFICOS (ARCGIS)”

CURLA, La Ceiba, 12, 13 y 14 de Julio del 2006

Introducción Práctica al uso de GPS Garmin

60 (Integración Instrumental)

Responsable: Lic. Rafael Enrique Corrales

Laboratorio de Percepción Remota,
OACS/UNAH
Coordinación: Dra. María Cristina Pineda de Carías
Dirección OACS/UNAH
 Antena GPS

Encendido
CONOCIENDO SU RECEPTOR
GPS GARMIN 60
Pantalla LCD

Aumento

Página

Cursor

Buscar

Marcar

Salir

Introducir

Menú
Lic. Rafael Corrales – LPR-OACS/UNAH
 Conociendo las Teclas de Función
Encendido: Presione y mantenga el botón Página: Presione y suelte para atravesar de
para encender. Presione y suelte para ajustes forma cíclica las paginas principales.
y contraste.
Menú: Presione y suelte para ver un menú
Aumento: Desde la pagina de mapa, presione
en cada pagina. Presione dos veces para
y suelte botones de Acercarse (In) o Alejarse
Ver el menú principal.
(Out), según desee.
Introducir: Presione y suelte para seleccionar
La opciones resaltadas y datos o confirmar
Buscar: Presione y suelte el botón, una vez en Mensajes sobre la pantalla.
la pagina de búsqueda, vuelva a presionar para
seleccionar la búsqueda deseada.
Cursor: Presione izquierda, derecha, arriba
Marcar: Presione y suelte la tecla, para marcar o abajo par mover a través de listas, resaltar
su posición actual como un Waypoint. campos, botones en la pantalla e iconos,
introducir datos o mover panorámicamente
el mapa.
Salir: Presione y suelte para cancelar la entrada
de datos, o para salir de una pagina o menú.

Lic. Rafael Corrales – LPR-OACS/UNAH

 Instalación de las Baterías
El GPS 60, trabaja con dos baterías Alcalinas AA.
Los datos son almacenados y no importa que estas
Cerrojo
Se agoten, los datos se mantienen.

Para Instalar las Baterías:

Aro en D
1) Remueva el cubre baterías, levantando el
aro en D, y girándolo ¼ contra las manecillas
del reloj, y tire del cubre baterías.

2) Inserte las baterías, observe que tengan

correctamente su polaridad.

3) Vuelva a colocar el cubre baterías, uniendo la

parte baja del cobertor con la parte baja de la
unidad, asegúrese que la pestaña del cobertor
se acople en la unidad. Presione el cobertor
Compartimiento girando el aro en D en sentido de las manecillas
Cubre Baterías del reloj, para cerrarlo.
de baterías

Nota: Si va a reemplazar baterías, hágalo con baterías

nuevas, o con baterías completamente cargadas. No
mezcle baterías de NiMH con Alcalinas. El uso excesivo
de la luz o el Beep de las teclas, reduce la vida útil de
las baterías
Lic. Rafael Corrales – LPR-OACS/UNAH
Inicialización del GPS
Antes de que usted comience a utilizar su GPS, deberá
esperar que el GPS se inicialice, este proceso permite que
el GPS reciba y almacene información de los satélites de
navegación. La inicialización ocurre de forma automática
y no toma mas de unos minutos.

Para Inicializar la Unidad (adquisición de satélites):

1) Tome su GPS y llévelo fuera, donde pueda tener una

visión clara del cielo y enciéndalo. Aparecerá la pagina
de bienvenida, seguido de la Pagina de Satélites.

2) Espere un momento mientras el GPS busca la señal de

los satélites, mientras se encuentra la señal, usted vera
el mensaje Adquiriendo Satélites

3) Una vez que su GPS haya adquirida la señal de los satélites

aparecerá su ubicación en coordenadas en la parte alta de
la pagina.

Nota: Si por alguna razón su GPS no se habilita, intente moverse de edificios

cercanos, árboles o cualquier obstrucción.

Lic. Rafael Corrales – LPR-OACS/UNAH

Ajuste en Contraste de Luz
Si usted no puede ver la pantalla de su GPS de forma clara, puede
ajustar el brillo y el contraste de la luz.

1) Presione y suelte la tecla de Encendido (Power).

2) Presione las teclas de cursor (Rocker) hacia arriba y abajo, para

incrementar y disminuir el brillo de la pantalla.

3) Presione las teclas del cursor (Rocker) de izquierda a derecha

para cambiar el contrastre de la pantalla.

4) Presione la tecla Salir (Quit) para salir del menú.

Brillo Contraste

Lic. Rafael Corrales – LPR-OACS/UNAH

Las Páginas Principales
Su GPS muestra toda la información que usted necesita, navegando en las cinco
Paginas Principales o pantallas; Pagina de Satélite, Pagina de Información de viaje,
Pagina de Mapa, Pagina de Compás y Pagina de Menú Principal. Presione la tecla
Pagina para ver las paginas en el orden que se muestra a continuación.

Pagina Pagina Información Pagina

de Satélite de viaje de Mapa

Pagina de Menú Pagina

Principal de Compás

Lic. Rafael Corrales – LPR-OACS/UNAH

Límites Máximos
Permisibles de
Radiaciones No
Ionizantes en
Telecomunicaciones
 Permisibles de Radiaciones
No Ionizantes en
Telecomunicaciones
 Se establecen los límites
máximos que pueden
alcanzar las radiaciones no
ionizantes producidas por los
servicios de telecomunica-
ciones, con el fin de proteger
de manera preventiva la salud
de la población.
 Se adopta los valores
establecidos como niveles de
referencia por la ICNIRP.
 Límites Máximos Permisibles
de Radiaciones No Ionizantes
en Telecomunicaciones
Ambito de aplicación:
El Estado, personas naturales y jurídicas que realicen actividades
de telecomunicaciones utilizando espectro radioeléctrico, cuya EMF
de sus equipos, se encuentre entre 9 KHz a 300 GHz.

Obligaciones a cargo de las empresas:

 Presentar un estudio teórico de radiaciones no ionizantes,
antes de la instalación de toda estación radioeléctrica.
 Efectuar monitoreo periódico de los niveles de radiaciones no
ionizantes.

Autoridad competente: Dirección General de Control y

Supervisión de Telecomunicaciones del MTC.
 Límites Máximos Permisibles de
Radiaciones No Ionizantes en
Telecomunicaciones

Exposición Ocupacional
Rango de frecuencias Intensidad de campo Intensidad de campo Densidad de
eléctrico magnético Potencia
(V/m) (A/m) (W/m )
2

9 – 65 KHz 610 24.4 -

0.065 – 1 MHz 610 1.6 / f -
1 – 10 MHz 610 / f 1.6 / f -
10 – 400 MHz 61 0.16 10
400 – 2000 MHz 3 f 0.5 0.008 f 0.5 f / 40
2 – 300 GHz 137 0.36 50
Límites Máximos Permisibles
de Radiaciones No Ionizantes
en Telecomunicaciones

Exposición Poblacional
Rango de Intensidad de Intensidad de Densidad de
frecuencias campo eléctrico campo magnético Potencia
(V/m) (A/m) 2
(W/m )
9 – 150 KHz 87 5 -
0.15 – 1 MHz 87 0.73/f -
1-10 MHz 0.5 0.73/f -
87/ f
10-400 MHz 28 0.073 2
400-2000 MHz 0.5 0.5 f / 200
1.375 f 0.0037 f
2 – 300 GHz 61 0.16 10
Límites Máximos Permisibles de
Radiaciones No Ionizantes en
Telecomunicaciones
SERVICIO/SISTEMA SE REQUIERE PRESENTAR MONITOREO SI:

Servicio de buscapersonas (unidireccional La distancia de la antena a todo punto accesible por

y bidireccional) las personas es menor a 10 metros y PIRE mayor a
1230 Watts.
Servicio de telefonía móvil celular

Servicio troncalizado
Servicios privados (fijo y móvil)
Sistemas de Acceso Fijo Inalámbrico
Sistemas Multicanales Analógicos y
Digitales
Servicio de Comunicaciones Personales La distancia de la antena a todo punto accesible por
las personas es menor a 10 metros y PIRE mayor a
Sistemas Multicanales Analógicos y 1570 Watts
Digitales por encima de 1 GHz

Estaciones Terrenas pertenecientes al Angulo de elevación de la antena menor a 25º o

Servicio Fijo por Satélite potencia del HPA mayor a 25 Watts o diámetro de la
antena mayor a 3,6 metros.
Las estaciones del servicio de radiodifusión en todos los casos
Límites Máximos Permisibles de
Radiaciones No Ionizantes en
Telecomunicaciones

PROCEDIMIENTOS Y METODOS DE ANALISIS TECNICOS

Se mencionan los lineamientos para la evaluación del cumplimiento
de los límites establecidos en la norma presente, a través del
empleo de métodos predictivos y de medición de las radiaciones.

METODOS PREDICTIVOS
Los métodos predictivos, permiten la evaluación teórica de la
intensidad de campo o la densidad de potencia, según sea
requerido. En éstos se podrán emplear cálculos teóricos con
modelos de propagación adecuados para la región de campo
lejano.
Límites Máximos Permisibles RNIs
EMPLAZAMIENTOS DE TRANSMISIONES MULTIPLES

SPi
Ri 
SLi Rt =  Ri =

n
SPi

i 1 SLi
Rt =  Ri =

2 Nota : Se debe cumplir que : Rt  1

 Ei
n

2
El
i 1

Ri = Contribución Fraccional del contribuyente i

Rt = Sumatoria total de las contribuciones
SPi= Densidad de potencia para el contribuyente i
SLi = Densidad de potencia límite de exposición
Ei = Intensidad de campo eléctrico para contribuyente i
El = Límite de exposición de campo eléctrico.
Límites Máximos Permisibles de
Radiaciones No Ionizantes en
Telecomunicaciones

MEDICION DE TERMINALES
Para la medición de los equipos terminales se
empleará como restricción básica el SAR, de
acuerdo a las siguiente tabla:

Características Banda de Densidad de SAR media de SAR localizada SAR localizada

de exposición frecuencias corriente para cuerpo entero
cabeza y tronco
(mA / m 2) (W / kg) (cabeza y tronco) (miembros)
(W / kg) (W / kg)
Exposición 10 MHz a 10 GHz - 0.4 10 20
ocupacional
Exposición 10 MHz a 10 GHz - 0.08 2 4
poblacional
Límites Máximos Permisibles de
Radiaciones No Ionizantes en
Telecomunicaciones

DISTANCIAS DE
SEGURIDAD DISTANCIA MINIMA

r  0.10 pire  f r  0.129 pre  f

r  0.319 pire r  0.409 pre

r  6.38 pire  f r  8.16 pre  f

r  0.143 pire r  0.184 pre

Límites Máximos Permisibles
de Radiaciones No Ionizantes
en Telecomunicaciones
Dispositivos complementarios:

 Lineamientos para el desarrollo del estudio teórico de

radiaciones no ionizantes.
 Protocolos de medición de radiaciones no ionizantes
 Norma técnica sobre restricciones radioeléctricas en
áreas de uso público.
 Procedimiento de supervisión y control
 Directiva para la habilitación del registro de empresas
autorizadas a realizar estudios teóricos y mediciones.