Hernández Hernández Luis Ángel CONTROL

Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

POZA RICA
INGENIERIA MECATRONICA
NOMBRE DEL PROYECTO:
CONTROLADOR DE NIVEL
PRESENTA
HERNANDEZ HERNANDEZ LUIS ANGEL
Nº CONTROL:
176p0500
ASESOR INTERNO:
ING. RUBEN RUBIO YOHANSEN
Contenido
1.1 Planteamiento del problema ....................................................................... 3
1.2 Hipótesis ........................................................................................................ 3
1.3 Variable a controlar ....................................................................................... 3
1.4 El método ...................................................................................................... 4
1.1 Planteamiento del problema
El presente proyecto de grado se constituye en una contribución para aliviar la

carencia de infraestructura para el desarrollo de actividades prácticas en
asignaturas afines al control y a la instrumentación electrónica, a partir de la
adecuación de la capacidad funcional de un sistema de dos tanques acoplados,
constituido con base en los objetivos propuestos a continuación.
1.2 Hipótesis
La evolución en la parte de instrumentación y control ha logrado que lo que décadas

atrás parecía fantasía, hoy sea una realidad cotidiana y a la vez dificil de
desprendernos de ella. En estos dos campos se evidencia un gran crecimiento e
innovación tecnológica, desde controlar el líquido (agua) que llega a la casa para
dar origen a lo que se presenta en el sector industrial actualmente rápidamente se
desarrollaron equipos más compactos y con más prestaciones, que desplazaron la
telefonía fija que ahora es un servicio más económico y de acceso ilimitado.
Con base en los avances en control e instrumentación. se ha visto la necesidad de
estar siempre en contacto con la sociedad y el medio que lo rodea, incluyendo el
hogar y el sitio de trabajo, aprovechando los medios disponibles para conocer y
familiarizarse con ellos y a la vez ver como es el control de dispositivos con la menor
complejidad de instalación y que ofrezca un servicio confiable y accesible en
cualquier punto sin que se pierda la calidad del servicio.
1.3 Variable a controlar

Se estudiará la variable de nivel para este trabajo que trabajará en conjunto con
otras variables para llevar acabo una mejor respuesta a la hora de manejar el
problema que se presenta. Los controles de nivel son dispositivos o estructuras
hidráulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel del agua en un rango de
variación preestablecido.
1.4 El método
En el presente capitulo se lleva a cabo la descripción de un prototipo de sistema de

control de nivel de líquido, así como también la explicación detallada de las
características, instalación y funcionamiento de los elementos utilizados como son:
el actuador, el sensor y el controlador; los cuales fueron empleados para ejecutar
las tareas de un control PID.
En la Figura 1 se presenta un diagrama de bloques donde se pueden observar cada
uno de los componentes utilizados en la implementación del sistema de control del
nivel de líquido en el prototipo de laboratorio. Una descripción funcional de los
respectivos bloques se realiza a continuación.
Figura 1: Diagrama de bloques para el sistema de control de líquidos
controlador: Elemento industrial que compara la señal censada con el valor deseado
y proporciona al actuador la señal de corriente. El elemento encargado de ejercer
el control es un controlador industrial universal UDC1200 (Figura 2). Este dispositivo
permite realizar control, indicar y limitar las variables de determinados procesos, así
como medirlas y mostrarlas en el visualizador. Las variables permitidas son
temperatura, presión, flujo y nivel.
Figura 2: controlador UDC 1200

Actuador: Válvula que controla el caudal de agua que entra al sistema. El1 elemento
de actuación consta de una electroválvula proporcional servo accionada (ver Figura
4) de dos vías marca Danfoss, modelo EV260B Esta valvula permite hacer una
regulación proporcional del caudal del fluido con el que se requiere trabajar, como
son agua, aceite o líquidos neutros similares a estos.
Figura 4. Valvula proporcional
REFERENCIAS
R. (2020, 4 diciembre). Controladores. Mira Cómo Se Hace.
https://miracomosehace.com/como-funcionan-drivers-controladores/
U. (2021, 16 abril). Control de Nivel. Control e instrumentos virtuales.
http://ceiisa.blogspot.com/2015/02/control-de-nivel.html

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NOMBRE DEL PROYECTO:

1.1 Planteamiento del problema

El presente proyecto de grado se constituye en una contribución para aliviar la

La evolución en la parte de instrumentación y control ha logrado que lo que décadas

1.3 Variable a controlar

En el presente capitulo se lleva a cabo la descripción de un prototipo de sistema de

Figura 1: Diagrama de bloques para el sistema de control de líquidos

Figura 2: controlador UDC 1200

Figura 4. Valvula proporcional

R. (2020, 4 diciembre). Controladores. Mira Cómo Se Hace.

U. (2021, 16 abril). Control de Nivel. Control e instrumentos virtuales.

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