Manual de Instrumentacion AutotecPeru 2020 PDF

Automatización Tecnológica del Perú
CAPACITACIÓN
TÉCNICA
INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
Instalación y Configuración de
Equipos de Campo
ELABORADO POR CELULAR CORREO

Ing Roger Junior Ayllon
954 135 935 [email protected]
Verástegui
ENTREGADO A CELULAR/TELEFONO FECHA
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1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
1. Objetivo
1.1. Objetivo principal
Formar técnicamente a los participantes en realizar una correcta

calibración y configuración por software, y HAND HELD mediante
el comunicador de campo 375 y MÓDEM HART de los
transmisores de nivel, presión, temperatura y válvula proporcional
moduladora.
1.2. Objetivo Secundario
Brindar conceptos básicos en medición de presión, temperatura,

nivel y posicionamiento de válvula proporcional moduladora.
Brindar los accesorios para una correcta medición.
Realizar la instalación y montaje de los instrumentos y sus
accesorios.
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INTRODUCCIÓN
2. Introducción a Instrumentación Industrial
2.1. Definición.
Es una rama de la ciencia que se encarga de la medición, control,
supervisión de todas las variables que se presentan en los procesos
industriales.
2.2. ¿Qué son las variables de procesos?

Son las variables físicas que se dan en un proceso como: temperatura,
nivel, presión, viscosidad, velocidad, masa, volumen, etc.
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2.3. ¿Qué es un lazo de control?

Conjunto de instrumentos, sintonizados, configurados, calibrados;
conectados con la función de controlar un proceso y mantener las variables
en los valores deseados.
2.4. Tipos de Lazo de Control:
Lazo de control abierto.

Lazo de control cerrado.
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3. Sistema de lazo de control abierto
3.1. Definición.
Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentación, la entrada no
tiene información de la salida.
3.2. Características:
Dependen de la experiencia del operador.
No corrige las perturbaciones ni los cambios de carga de carga.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
No es preciso.
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4. Sistema de lazo de control cerrado
4.1. Definición.
Se llama lazo cerrado porque tiene lazo de realimentación, la entrada
tiene información de la salida.
4.2. Características:
Es más preciso y estable que el lazo abierto.

Corrige el efecto de las perturbaciones.
Todo lazo realimentado presenta tiempo muerto.
Es más costoso.
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5. Acciones de los elementos
5.1. Elemento final de control.
La válvula FC = acción directa (+)

La válvula FO =acción inversa (-)
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6. TRANSMISOR
Instrumento que capta la variable de proceso y la transmite en forma de señal

neumática (3-15 PSI) o eléctrica (4-20 mA). El 99% de los transmisores es
de acción directa.
7. CONTROLADOR
Emite una señal correctiva, después de comparar la variable controlada
con un valor deseado. Un controlador es de acción directa cuando
aumenta la variable medida y aumenta la señal correctiva. Un controlador
es de acción inversa cuando aumenta la variable medida y disminuye la
señal correctiva.
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8. HAND HELD
Es un instrumento que permite configurar o calibrar instrumentos con protocolo
Hart o FieldBus Foundation. La configuración del instrumento inteligente puede
hacerse en el modo off line (sin conectar el instrumento inteligente al
HandHeld) o en el modo on line (con el instrumento inteligente conectado al
HandHeld).
9. CALIBRADOR DE PROCESOS FLUKE 725

Es un instrumento portátil que permite medir y suministrar diversos parámetros
eléctricos y físicos. El calibrador tiene las siguientes características y
funciones:
Una pantalla dividida. La parte superior de la
pantalla sólo le permite medir tensión, corriente y
presión. La parte inferior de la pantalla permite a
usted medir y servir de fuente de tensión,
corriente, presión, detectores termométricos de
resistencia (RTD), termopares, frecuencia y
ohmios.
Calibrar un transmisor utilizando la pantalla
dividida.
Un terminal de entrada/salida de termopar (TC) y
un bloque isotérmico con compensación
automática de temperatura para la unión de
referencia.
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10. Norma para representar las señales e instrumentos.
ISA (Instrument Society of America)
ANSI/ISA-S5.1 (Identificación y símbolos de instrumentación)
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Código de identificación de instrumentos. ISA-S5.1-84 (R-1992)
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Pasos para realizar un lazo de control:

1. Escoger el EFC teniendo en cuenta las condiciones de seguridad.
2. Determinar las acciones de los elementos del lazo de control con
excepción del controlador.
3. Determinar la acción del controlador, teniendo en cuenta que ésta se
opone al producto de los signos de los demás elementos que
conforman el lazo de control.
4. Implementar un control manual para el caso de mantenimiento y
reparación.
Reconocimiento de un lazo de control
4 – 20 mA
FY TIC
4 – 20 mA
TY
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Según la figura anterior:

1. Elemento final de control (VAC).
2. Variable manipulada o señal actuante.
3. Proceso (Intercambiador de calor).
4. Purga.
5. Variable controlada.
6. Variable medida (Bulbo y Capilar).
7. Transmisor de temperatura.
8. Variable medida de naturaleza eléctrica.
9. Set Point, punto de referencia.
10. Controlador.
11. Señal correctiva (Eléctrica)
12. Convertidor Corriente/Presión.
13. Señal correctiva (Neumática).
14. Agente de control (Vapor).
15. Producto de entrada al proceso.
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PARÁMETROS DE CALIBRACIÓN
Medición
Algunos de los factores que afectan la medición son:
Rango
Es el conjunto de valores en la escala de medición dentro de los limites superior
e inferior. Denota la capacidad del equipo puede expresarse en unidades
físicas.
LRV (Lower Range Value): El valor mínimo de la variable medida que un
dispositivo está ajustado (configurado) para medir.
Se conoce también como “ZERO”
URV (Upper Range Value): El valor máximo de la variable medida que un
dispositivo está ajustado (configurado) para medir.
LRL (Lower Range Limit): El valor más bajo de la variable medida que un
dispositivo puede ajustarse para medir.
URL (Upper Range Limit): El valor más alto de la variable medida que un
dispositivo puede ajustarse para medir.
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Alcance o Span
El alcance o span es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del rango del equipo.
Error
Es la diferencia algebraica entre la indicación actual y el valor verdadero
de una magnitud medida.
A menudo expresado como un porcentaje del SPAN o del valor a escala
total.
Por lo general, interesa el error absoluto y no el error relativo, pero cuando

el valor verdadero de una cantidad es pequeño o muy grande, los errores
relativos son una mejor medida del error.
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Banda muerta
Rango a través del cual puede variar una señal de entrada, hacia un
dispositivo sin que este muestre una respuesta.
Tiempo de respuesta
Referencia de tiempo que le toma al sensor cambiar su salida ante un
cambio en la entrada (La respuesta nunca es inmediata)
Se considera usualmente una banda de tolerancia de 2 o 5 % para la
determinación del tiempo de respuesta.
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Exactitud
Es la capacidad del instrumento para acercarse y poder medir el valor real.
Es el parámetro que representa o denota cuando una lectura puede ser
incorrecta, generalmente se representa como un porcentaje de la escala
completa de lectura.
Precisión
Es el grado de repetición de valores obtenidos al medir la misma cantidad.
No significa que las mediciones realizadas sean exactas.
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DIFERENCIA
Exactitud: Proximidad entre un valor medido y el valor verdadero.
Precisión: Proximidad entre los valores medidos obtenidos en mediciones
repetidas de un mismo objeto.
Resolución
El cambio más pequeño en la variable de proceso que produce un cambio
detectable en la señal de medición expresado en porcentaje de la escala total.
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Es la mínima subdivisión de la escala. A mayor resolución, el instrumento será

más preciso.
Repetibilidad
Es la capacidad del instrumento de medir o indicar valores idénticos
de la misma variable bajo las mismas condiciones de funcionamiento
en todos los casos. Es la capacidad de un instrumento de repetir o
reproducir las posiciones del instrumento al medir repetidamente
valores idénticos de la variable operacional, en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de la variación.
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Linealidad
Es una medida del grado en el que la curva medida experimentalmente se
acerca a la curva ideal (línea recta por mínimos cuadrados).
Histéresis
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
instrumento para un mismo valor del campo de medida cuando la variable
recorre toda la escala en forma ascendente y luego en forma descendente.
Sensibilidad
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable
que la ocasiona, después de haber alcanzado el reposo.
•Es la derivada de la curva de calibración.
•Más generalmente, define el cambio en la
salida del instrumento para un cierto cambio
dado en la entrada.
•Es deseable que la sensibilidad de un
instrumento sea independiente del rango de
trabajo.
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LABORATORIO
1.- Reconocimiento de Transmisores de Temperatura. - Observe la placa de
datos del transmisor y anote los datos observados en la siguiente tabla:
Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Lugar y fecha de fabricación
Tensión de alimentación
Rango de temperatura
Tipos de sensores
Rango de señal de salida
2.- Reconocimiento de Transmisores de Presión. - Observe la placa de datos

del actuador y anote los datos observados en la siguiente tabla:
Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Tipos de sensores
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3.- Reconocimiento de Transmisores de Nivel. - Observe la placa de datos

del controlador y anote los datos observados en la siguiente tabla:
Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Tipos de sensores
4.- Reconocimiento de Controladores. Observe la placa de datos del

registrador y anote los datos observados en la siguiente tabla:
Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Tipos de sensores
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MEDICIÓN DE LA VARIABLE NIVEL

INTRODUCCIÓN
1.1. Definición
La medición de nivel consiste en medir la altura a la que se
encuentra la superficie libre del líquido a partir de una línea de
referencia.
1.2. Clases de Medición
Instrumentos para medición de nivel de líquidos.

Instrumentos para medición de nivel de sólidos.
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Medidores de nivel de líquidos

Dentro de los instrumentos para medición de nivel de líquidos podemos
nombrar los siguientes:
2.1 Regleta y plomada
2.2 Boya
2.3 Presión Diferencial
2.4 Capacitivo
2.5 Ultrasonido
2.6 Radar
2.7Paleta Rotativa
2.1. Medidores de regleta y plomada

En esta figura se muestra un medidor de nivel tipo plomada (sistema de
bajo costo que se emplea para medir nivel de agua y combustibles
básicamente).
En esta figura se muestra un medidor que utiliza el principio de vasos

comunicantes, con una regleta escalada.
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2.2. Medidor por boya
Consiste en una boya colocada en una de las paredes del tanque, que
mediante una acción mecánica producida por la fuerza de empuje del
líquido o algún tipo de sustancia con alta densidad produce una
conmutación eléctrica.
2.3. Medidor de nivel por presión hidrostática y presión

diferencial
P = Presión
H = altura del líquido sobre el instrumento
ρ = Peso específico del líquido
2
G = 9,8 m/s
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2.4. Medidor de nivel capacitivo

Principio de medición
El sensor y el depósito funcionan como los dos electrodos de un
condensador. El sistema evalúa las variaciones de la capacitancia,
debidas a las variaciones del nivel, y convierte la correspondiente
información en señales de salida adecuadas.
Los sensores son extremadamente robustos y no requieren ningún tipo de

mantenimiento. Para las mediciones en líquidos conductivos, básicamente
se utilizan las versiones completamente aisladas, mientras en sólidos
preferentemente se utilizan las versiones con aislamiento parcial.
Asimismo, se pueden realizar mediciones en productos adhesivos o que
presentan características agresivas.
Los sistemas se suministran en versión de varilla o cable, con lo que están
disponibles los sensores adecuados para cualquier aplicación.
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2.4.1. Versiones de Sensores Capacitivos
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2.5. Medidor de nivel ultrasónico

Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante
y la recepción del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captación
del eco depende del nivel del estanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 22 KHz. Estas ondas

atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexión el medio ambiente de
gases o vapores y se reflejan en la superficie del sólido o del líquido.
La precisión de estos instrumentos es de ± 1 a 3 %. Son adecuados para
todos los tipos de estanques y de líquidos o fangos pudiendo construirse a
prueba de explosión. Presentan el inconveniente de ser sensibles a la
densidad de los fluidos y de dar señales erróneas cuando la superficie del
nivel del líquido no es nítida como es el caso de un líquido que forme
espuma, ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos.
2.6. Medidor de nivel del tipo radar
Los sensores de radar miden distancias de forma continua y sin contacto.
Requieren muy poco mantenimiento. Las señales de radar no están ligadas
a un medio que las transmite.
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Asimismo, son prácticamente insensibles a la atmósfera del proceso

controlado (vapor, presión, polvo o temperaturas extremas).
Los instrumentos de radar miden el tiempo de recorrido de un impulso de
radar desde su emisión hasta su recepción. Este tiempo de recorrido es
proporcional a la distancia y por tanto el nivel de producto.
Al contrario de la medida por ultrasonidos, las señales de radar no están
ligadas por un medio que las transmita, y se propagan a la velocidad de la
luz (300 000 000 m/s). Los sensores de radar emiten generalmente señales
de 6 a 26 GHz.
El transmisor emite señales de radar en forma de impulsos de microondas
reflectados por dos materiales con constantes dieléctricas diferentes (el
entorno del sensor y el producto). Los impulsos se emiten con una
frecuencia de repetición fija. Un receptor interno recoge los impulsos de
radar reflectados (eco) y utiliza el tiempo de recorrido del impulso (emisión
/ recepción) para calcular la distancia y por tanto el nivel. Los impulsos de
radar reflejados se convierten en un cuadro del eco. Con el análisis del
cuadro el instrumento determina la distancia entre el producto y el punto de
referencia en el instrumento.
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2.7. Medidor de nivel del tipo radiación

Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado
del estanque y con un contador que transforma la radiación gamma recibida
en una señal eléctrica de corriente continua.
Como la transmisión de los rayos es inversamente proporcional a la masa
del líquido en el estanque, la radiación captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del líquido ya que el material absorbe
parte de la energía emitida.
Las paredes del estanque absorben parte de la radiación y al detector llega
sólo un pequeño porcentaje. Los detectores son, en general, detectores de
cámara iónica y utilizan amplificadores de C.C. o de C.A.
El instrumento dispone de compensación de temperatura, de linealización
de la señal de salida, y de reajuste de la pérdida de actividad de la fuente
de radiación. Como desventajas en su aplicación figuran el blindaje de la
fuente y el cumplimiento de las leyes sobre protección de radiación.
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2.8 Medidor de nivel tipo paletas rotativas

Consta de un eje vertical que en su parte inferior lleva unas paletas como
muestra la figura, y en la parte superior del eje se encuentra un motor que
acciona a las paletas a baja velocidad, cuando el producto sólido llega a las
paletas estas se atascan provocando que los engranajes y el soporte de
motor giren en sentido contrario conmutando dos interruptores, uno de ellos
excita el dispositivo de protección(podría ser una alarma), y el segundo
desconecta la alimentación del motor, con lo cual queda bloqueado.
Cuando el nivel de producto disminuye y deja las paletas al descubierto, un

resorte vuelve al motor en su posición inicial liberando los dos interruptores,
para seguir con su funcionamiento normal.
Las paletas rotativas se utilizan en la detección de nivel lleno, vacío o límite
en productos a granel: granos, cemento, plásticos y madera.
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LABORATORIO
3.1 Reconocimiento de Transmisores de Nivel.

Observe la placa de datos del transmisor y anote los datos observados en la
siguiente tabla:
Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Tipos de sensores
3.2 Conexión eléctrica con el modem HART
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3.3 Conexión eléctrica con el Hand Held
3.4 Comunicación con el Pactware

Se realizará la comunicación del Pactware con el Modem Hart para la
configuración del transmisor.
3.4.1 Software Pactware v4.1

Con Pactware, los dispositivos de una planta pueden configurarse, accionarse y
diagnosticarse de manera sencilla y eficiente. PACTware permite una gestión fácil
de: Planificación, Puesta en servicio, Funcionamiento, Mantenimiento.
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3.4.2 Administrador de dispositivos

Verifico en el administrador de dispositivos el puerto COM reconocido por el
Modem Hart.
3.4.3 Primero selecciono agregar dispositivo en el software Pactware.
3.4.4 Se escoge el protocolo de comunicación que es el HART Communication.
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3.4.5 Después se establece la comunicación del puerto COM.
3.4.6 Seleccionamos en Parámetro.
3.4.7 En dirección final seleccionamos 15.
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3.4.8 Luego seleccionamos agregar dispositivo.
3.4.9 Seleccionamos el transmisor que estamos utilizando, teniendo en cuenta

su marca y modelo, en este caso el VEGAPULS 68 HART.
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3.5.0 Después establecemos comunicación.
3.5.1 A continuación seleccionamos Leer datos del dispositivo.
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3.5.2 Finalmente seleccionamos el sensor se muestra el Parametraje en línea

del transmisor.
Ajuste Básico
Ajuste min-max
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Aplicación: Solido, Liquido.
Atenuación: Damping, Amortiguación de la salida.
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Linealización: de acuerdo a la aplicación de mi tanque
Display
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Diagnostico
Hart device Setup
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Estado del equipo
Curva de eco
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Informaciones del equipo
Ajustes
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Editar Señales
Valores Medidos
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Salida de corriente: Directa o inversa.
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Modo Local Vegapuls68

Ajustar Parámetros
Pasos de puesta en marcha
1. Ir al menú "Ajuste básico" a través del módulo de visualización y
configuración.
2. En los puntos de menú "Ajuste mín." y "Ajuste máx." realizar el ajuste.
3. Seleccionar en el punto menú "Medio" el medio de su aplicación, p. Ej.

"Polvo".
4. En el punto menú "Aplicación" seleccionar el depósito, la aplicación y la

forma del depósito, p. Ej. "Silo".
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Puesta en marcha – Ajuste

Debido a que en el caso del sensor de radar se trata de un equipo de
medición de distancia, se mide la distancia desde el sensor hasta la
superficie del producto. Para poder indicar la altura real del producto, hay
que realizar una asignación de la distancia medida respecto a la altura
porcentual Para la ejecución de ese ajuste se entra la distancia con el
depósito vacío o con el depósito lleno, véase el ejemplo siguiente:
Fig. 1: Ejemplo de parametrización ajuste mín/máx

1 Nivel mín. = Distancia de medición máx.
2 Nivel máx. = Distancia de medición mín
Si se desconocen esos valores, se puede calibrar también con distancias

de por ejemplo 10 % y 90 %. Punto de referencia para esas
especificaciones de distancia es siempre el plano de referencia de la
superficie de obturación de la rosca o brida. Las especificaciones sobre el
plano de referencia se encuentran en el capítulo "Datos técnicos". A partir
de esos datos se calcula la altura de llenado propiamente dicha. El nivel
actual no tiene ninguna importancia durante ese ajuste, el ajuste mín./máx.
siempre se realiza sin variación del producto. De esta forma pueden
realizarse esos ajustes previamente sin necesidad de montaje del
instrumento.
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Servicio - Supresión de señal parásita
Tubuladuras altas o estructuras internas del depósito, como p. ej.

arrostramientos o agitadores, así como adherencias o costuras de
soldadura en las paredes del depósito, provocan reflexiones de
interferencia que pueden perturbar la medición. Una supresión de señal
parásita detecta y marca y almacena esas señales parásitas para que no
se considere más durante la medición de nivel. Esto debe realizarse con
poco nivel de llenado, para que puedan captarse todas las reflexiones de
interferencia existentes eventualmente.
Proceder de la forma siguiente:

1. Cambio de la indicación del valor de medición al menú principal pulsando
[OK].
2. Seleccionar el punto de menú "Servicio" con [->], confirmando con [OK].
Ahora aparece el punto de menú Supresión de la señal parásita.
3. Confirmar "Modificar ahora - supresión de la señal parásita" con [OK]
seleccionando "Nueva creación" en el menú siguiente. Entrar la distancia
verdadera desde el sensor hasta la superficie del producto. Todas las
señales parásitas existentes en esa zona son detectadas y salvadas por el
sensor después de la confirmación con [OK]
Esquema del menú
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Display
Diagnostico
Asistencia Técnica
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Info
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Configuración Localmente Transmisor Endress Hauser

Indicador de campo
Funciones:
• Indicación de valores medidos con 8 dígitos,
incluyendo éstos signo y punto decimal; gráfico de
barras para visualizar valores en seguimiento.
• Guiado sencillo y completo por los menús gracias
a la distribución de los parámetros en distintos niveles
y grupos.
• Identificación de los distintos parámetros por medio
de un número de identificación de tres dígitos a fin de
facilitar la navegación.
• Posibilidad de configurar el indicador según las
necesidades y deseos particulares mediante,
pudiéndose escoger, p.ej., idioma, indicación
alternante, indicación de otros valores medidos
como, p.ej., la temperatura del sensor, el ajuste del
contraste.
• Conjunto completo de funciones de diagnóstico (mensajes de fallo y
advertencia, indicadores de retención de picos, etc.)
• Puesta en marcha rápida y fiable mediante menús de configuración
rápida.
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En la tabla siguiente se ilustran los distintos símbolos que pueden aparecer en el

indicador de campo. El indicador puede visualizar simultáneamente hasta cuatro
símbolos distintos.
Función de los elementos de configuración – con indicador de campo
Modo de medida de nivel
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Modo de medida de nivel

Si no hay ningún indicador de campo conectado con el instrumento,
entonces puede acceder a las siguientes funciones utilizando las tres teclas
que se encuentran o bien en una cara externa del instrumento o bien en el
interior del instrumento, en el módulo de la electrónica:
Ajuste de posición (ajuste del punto cero)
Ajuste de los valores inferior y superior de presión y asignación de
los mismos a los valores inferior y superior de nivel, respectivamente
Nota
• Las teclas "-" y "+" sólo tienen una función asignada en los casos
siguientes:
_SELECCIÓN NIVEL "Nivel Fácil Presión", MODO CALIBRACIÓN "Húmedo"
_SELECCIÓN NIVEL "Nivel Estándar", MODO NIVEL "Lineal",
_MODO CALIBRACIÓN "Húmedo"
Las teclas no tienen ninguna función asignada en otros parámetros.
El instrumento ha sido configurado para que el modo de medida estándar
sea el de presión. No obstante, puede cambiar el modo de medida
mediante el parámetro MODO DE MEDIDA.
Los siguientes parámetros se ajustan en fábrica con los siguientes valores:
– SELECCIÓN NIVEL:
_Nivel Fácil Presión
_MODO CALIBRACIÓN: Húmedo
_UNIDAD SALIDA o V. MEDIDA LIN.: %
_CALIB. VACÍO: 0.0
_CALIB. LLENO: 100.0.
_AJUSTE VRI: 0.0 (corresponde al valor de 4 mA)
_AJUSTE VRS: 100.0 (corresponde al valor de 20 mA)
Estos parámetros pueden modificarse únicamente mediante indicador de campo
o, a distancia, utilizando el programa FieldCare.
SELECCIÓN NIVEL, MODO CALIBRACIÓN, MODO NIVEL, CALIB.
VACÍO, CALIB. LLENO, AJUSTE VRI y AJUSTE VRS son nombres de
parámetros que utilizan, p. ej., el indicador de campo y el software
FieldCare para operaciones de configuración remotas.
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Configuración en campo – con indicador de campo

Estructura general del menú de configuración
El menú de configuración presenta cuatro niveles. Los tres niveles
superiores sirven para navegar mientras que el nivel inferior se utiliza para
introducir valores numéricos, seleccionar opciones y guardar los ajustes
realizados. La estructura del MENÚ OPERATIVO depende del modo de
medida seleccionado, es decir, si el modo de medida seleccionado es, p.ej.,
el de "Presión", entonces se visualizan únicamente las funciones que son
necesarias para dicho modo.
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¡Nota!
Los parámetros LENGUAJE y MODO DE MEDIDA se visualizan en el caso del
indicador de campo en el primer nivel de selección. En el caso de utilizar
comunicaciones digitales, el parámetro LENGUAJE se visualiza en el grupo
INDICACIÓN y el parámetro MODO DE MEDIDA, en los menús de
CONFIGURACIÓN RÁPIDA o en el grupo funcional CONFIGURACIÓN BÁSICA.
Selección de una opción
Ejemplo: selección "English" como lenguaje de menú.
Edición de un valor Ejemplo: cambiar el ajuste de la función CONSTANTE

TIEMPO de 2.0 s a 30.0 s.
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Aceptación de la presión que hay junto al instrumento como valor deseado

Ejemplo: configuración del valor de rango superior – asignar 20 mA a una presión
de 400 mbar.
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Menú de configuración rápida para el modo de medida de nivel

¡Nota!
• Algunos parámetros se visualizan únicamente si otros han sido
configurados pertinentemente.
Por ejemplo, el parámetro CALIB. VACÍO se visualiza únicamente en los
siguientes casos:
– SELECCIÓN NIVEL: "Nivel Fácil Presión" y MODO CALIBRACIÓN:
"Húmedo"
– SELECCIÓN NIVEL: "Nivel estándar", MODO NIVEL: "LinealC y MODO
CALIBRACIÓN: "Húmedo" Puede encontrar el parámetro MODO NIVEL en
el grupo funcional
AJUSTES BÁSICOS (camino de menú: (SELECCIÓN GRUPO →) MENÚ

OPERATIVO → AJUSTES → AJUSTES BÁSICOS).
• Los siguientes parámetros se ajustan en fábrica con los siguientes
valores: – SELECCIÓN NIVEL: Nivel Fácil Presión
– MODO CALIBRACIÓN: Húmedo
– UNIDAD SALIDA o V.MEDIDA LIN.: %
– CALIB. VACÍO: 0.0 – CALIB. LLENO: 100.0
– AJUSTE VRI (grupo AJUSTES BÁSICOS): 0.0 (corresponde a 4 mA)
– AJUSTE VRS (grupo AJUSTES BÁSICOS): 100.0 (corresponde a 20
mA).
• La configuración rápida es apropiada para una puesta en marcha rápida
y sencilla. Si quiere realizar ajustes más complejos, p. ej., cambiar la unidad
"%" por "m", tendrá que realizar una calibración utilizando el grupo funcional
AJUSTES BÁSICOS.
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MEDICIÓN DE LA VARIABLE PRESIÓN

INTRODUCCIÓN
1.1. Definición
La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse
en unidades tales como pascal, bar, atmósferas, kilogramos por
centímetro cuadrado y psi. (libras por pulgada cuadrada).
1.2. Tipos de Presión
1.3. Representación de Presiones
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Medidores Mecánicos
a. Elementos primarios de medida directa

Miden la presión comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y
altura conocidas.
Ejemplos:
barómetro cubeta, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado,
manómetro de toro pendular, manómetro de campana.
b. Elementos primarios elásticos
Aquellos que se deforman por la presión interna del fluido que contienen.
Ejemplos:
Tubo de Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el
fuelle.
El manómetro de Bourdon es el ejemplo típico de esta clase
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El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo

casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presión en el
interior del tubo, este tiende enderezarse y el movimiento es
transmitido a la aguja.
El elemento espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de
espiral alrededor de un eje común, y el helicoidal arrollando más de
una espira en forma de hélice.
El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares
conectadas rígidamente entre sí por la soldadura, de forma que, al
aplicar presión, cada capsula se deforma y la suma de los pequeños
desplazamientos es amplificada por un juego de palancas.
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza
flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable.
c. Medidor de presión absoluta
Los medidores de presión absoluta consisten en un conjunto de fuelle y

muelle opuesto a un fuelle opuesto sellado al vacío absoluto. El movimiento
resultante de la unión de los dos fuelles equivale a la presión absoluta del
fluido.
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d. Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas
Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor electrónico que genera

una señal en base a la posición de un sensor.
La posición del sensor determina la presión ejercida sobre la misma.
Detector de inductancias
e. Transductores resistivos
En este tipo de Transductores se aprovecha un cambio de resistencia (del

sensor o del circuito en que esta) para medir la presión del sistema.
Para esto el puente de Wheastone es muy utilizado.
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f. Galgas Extensiométricos
Se basan en la variación de longitud y de diámetro, por lo tanto, de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensión mecánica por la acción de una presión.
Puente de Wheastone es usado.
Puente de Wheastone
El puente de Wheastone hace parte de los puentes de medición en corriente
continua y es uno de los más utilizados gracias a su gran precisión.
Es usado para medir resistencias desconocidas de valor medio. En la industria
usado como como sensor (dispositivos que varían el valor de su resistencia de
acuerdo a la variación de las variables como, por ejemplo: temperatura, presión,
humedad, etc.).
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65
TABLA DE FACTORES DE CONVERSIÓN ENTRE UNIDADES DE PRESIÓN
Pulg Cm mm
Unidad PSI Pulg Hg Atmósfera Kg/cm2 Bar Pa
H2O H2O Hg
PSI 1 27,68 2,036 0,0680 0,0703 70,31 51,72 0,0689 7142
Pulg H2O 0,0361 1 0,0735 0,0024 0,0025 2,540 1,868 0,0024 256,4
Pulg Hg 0,4912 13,6 1 0,0334 0,0345 34,53 25,4 0,0333 3448
Atmósfera 14,7 406,79 29,92 1 1,033 1033 760 1,0131 1,01x106
Kg/cm2 14,22 393,7 28,96 0,9678 1 1000 735,6 0,98 98100
Cm H2O 0,0142 0,3937 0,0289 0,00096 0,0010 1 0,7355 0,001 100
mm Hg 0,0193 0,5353 0,0393 0,0013 0,0013 0,0013 1 0,00132 133
Bar 14,5 408 29,99 0,987 1,02 1020 750 1 105
Pa 0,00014 0,0039 0,00029 0,987x10_4 0,102x10_4 0,01 0,0075 10_5 1
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66
LABORATORIO
1. Identifique la información técnica del transmisor de presión mostrada en su
placa e indíquela en la siguiente tabla:
Marca
Modelo
Nº de serie
Tipo de sensor
2. Indique un diagrama eléctrico en el cual se muestre detalladamente cómo

funciona el transmisor de presión que ha utilizado.
3. ¿Cuál será la señal en mA que entrega un transmisor de presión que mide

32?3 Kg /cm2 en un rango calibrado de 0-70 Kg/cm2, si el transmisor entrega
su señal en un rango de 4-20 mA?
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67
4. Comunicación Transmisor de Presión con el Modulo Hart

Ahora se probará la comunicación con un transmisor de presión de la
marca ABB, de acuerdo a los pasos usados anteriormente usando el
software Pactware v4.1. Pág. 35.
Aquí se muestra todos los datos del transmisor
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68
Parametrizar
General
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69
Sensor Set-up
Sensor Materials
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70
Remote Seal
PV
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71
Transfer Function
Output
Página
72
Hart Mapping
Current Output
Página
73
Display
Operate
Página
74
Calibration
Current Output
Página
75
Simulation
Diagnostics - Overview
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76
Configuration
Historic Info
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77
Transmisor de Presión SITRAINS P DS III (Pactware v4.1)

Siguiendo los pasos de la pág. 35, realizamos los mismos pasos, pero ahora con
otro trasmisor.
Parametraje en Línea
Device
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78
Wizards
Calibration
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79
Acknowledge
Simulation
Página
80
Pressure
Electronics Temperature
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81
Sensor Temperature
Service Schedule
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82
Service Interval
Calibration Interval
Página
83
Limiter 1
Limiter 2
Página
84
Limiter 3
Reset
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85
Master Reset
Configuration Flag Reset
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86
Hart Communication
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87
Configuración Local Transmisor de Presión Siemens
El transmisor se maneja in situ con las teclas. Con los modos ajustables se
seleccionan y ejecutan las funciones descritas en la tabla. El número de funciones
está limitado en los aparatos sin display.
Display
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88
Funciones de manejo mediante teclas
Página
89
Página
90
Modo Local Transmisor de Presión ABB

1. Configuración
1.1. Configuración fácil
Cuando inicie la Configuración fácil, debe continuar hasta el final para salir.
Para iniciar la Configuración fácil:
Navegue por el menú de la pantalla LCD digital integral, seleccione
Configuración fácil
Secuencia de teclas de pantalla integral LCD digital para iniciar la
configuración fácil: 1
Definir el idioma
Si el idioma deseado es diferente del predeterminado, seleccione Editar y luego
elija el idioma deseado (consulte
la siguiente tabla) desplazándose con las teclas arriba y abajo y confirmando con
OK. Seleccione Siguiente para continuar.
Definir la Unidad de Ingeniería

Si la unidad de ingeniería deseada es diferente de la indicada, seleccione Editar y
luego elija la unidad deseada (consulte la siguiente tabla) desplazarse hacia arriba
y hacia abajo y confirmar con OK. Seleccione Siguiente para continuar.
Definir el valor del rango inferior (LRV)

Si el LRV deseado es diferente del predeterminado, seleccione Editar, luego elija
el valor deseado para el dígito en invierta el color con las teclas arriba y abajo y
confirme con Siguiente. Repita la operación para los siete dígitos y confirme con
Nota: los valores mínimos y máximos permitidos se indican en la pantalla.
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91
Definir el valor del rango superior (URV)

Si el URV deseado es diferente del seleccionado, seleccione Editar, desplace el
valor deseado para el dígito en reversa color con las teclas arriba y abajo y
confirme con Siguiente. Repita la operación para los siete dígitos y confirmar con
Nota: los valores mínimos y máximos permitidos se indican en la pantalla.
Ejecute la escala cero
En caso de que se requiera una escala de cero, aplique la presión para el cero y
seleccione OK. Espere a que finalice el ajuste automático
(el gráfico de barras indicará el progreso del trabajo). Seleccione Siguiente para
continuar.
Define la amortiguación(Damping)
Si la amortiguación deseada es diferente del valor indicado, cámbielo con las
teclas arriba y abajo y confirme con OK
Configure el LRV por pantalla integral LCD digital
Para configurar la lectura LRV de la pantalla LCD digital integral (se deben
seleccionar las unidades de ingeniería):
Navegue por el menú de la pantalla LCD digital integral, seleccione Pantalla>
Configuración de pantalla> Pantalla LRV (0%) y los valores cero estarán
disponibles.
Para configurar el transmisor LRV sin presión de referencia:
Navegue por el menú Pantalla LCD digital integral, seleccione Configuración del
dispositivo> Reorganizar> Reorganizar sin presión>Establezca LRV y los
valores de LRV estarán disponibles. Para modificar, seleccione Editar y luego
desplace el valor deseado para el dígito en color inverso con las teclas arriba y
abajo y confirme con Siguiente. Repita la operación para los siete dígitos y
confirme con OK.
Nota: los valores mínimos y máximos para seleccionar se indican en la pantalla.
Para configurar el transmisor LRV con presión de referencia:
Ajuste la presión aplicada del transmisor como para el valor del rango inferior (0%).
Navegue por la pantalla LCD digital integral
Visualice el menú, seleccione Configuración del dispositivo> Rerange> Rerange
con presión> Establecer LRV (0%).
Seleccione Aceptar para iniciar el ajuste automático.
Página
92
Establecer la URV
Cuando se necesita un URV diferente del seleccionado, es posible cambiarlo
siguiendo uno de los métodos descrito en los siguientes párrafos.
Configure el URV por pantalla integral LCD digital
Para configurar la lectura URV de la pantalla integral LCD digital (se deben
seleccionar las unidades de ingeniería):
Configuración de pantalla> Pantalla URV (100%) y los valores de Span
pueden estar disponibles.
Seleccione el valor deseado y confirme.
Para configurar el transmisor URV sin presión de referencia:
Navegue por el menú Pantalla LCD digital integral, seleccione Configuración del
dispositivo> Reorganizar> Reorganizar sin presión>
Establezca URV, y los valores de URV pueden estar disponibles
Para configurar el transmisor URV con presión de referencia:
Ajuste la presión aplicada del transmisor como para el valor del rango superior
(100%). Navegue por la pantalla LCD digital integral
Visualice el menú, seleccione Device Config> Rerange> Rerange with
pressure> Set URV (100%).
Seleccione Aceptar para iniciar el ajuste automático.
Configure la función de transferencia en el transmisor
Configure la función de transferencia en el transmisor mediante la pantalla integral
LCD digital
Navegue por el menú de la pantalla LCD digital integral, seleccione Configuración
del dispositivo> Función de transferencia> Tipo, y La función de transferencia en
uso estará disponible. Para modificar, seleccione Editar y luego desplácese hasta
la función de transferencia deseada
(vea la siguiente tabla) con las teclas arriba y abajo y confirme con OK.
Página
93
Configure la función de transferencia en la pantalla LCD

digital integral
Configuración de pantalla> Transferencia de pantalla
Función, y las funciones de transferencia estarán disponibles.
Para seleccionar el menú o los submenús, presione la tecla cerca de la indicación
de visualización “Seleccionar” (abajo a la derecha
posición en la pantalla)
Para salir del menú o submenús, presione la tecla cerca de la indicación de
pantalla "Salir" (posición inferior izquierda en la pantalla)
Para retroceder un paso en el menú o submenús, presione la tecla cerca
de la indicación de pantalla "Atrás".
Para desplazarse por el menú (arriba y abajo en la lista en la pantalla) o
submenús, use dos teclas en el medio
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94
Configuración de visualización de pantalla integral LCD digital

Para ver el menú en un idioma específico:
Navegue por el menú de la pantalla LCD digital
integral, seleccione Pantalla> Idioma, y el idioma
utilizado será disponible. Para modificar,
seleccione Editar, luego desplace el idioma
deseado con las teclas arriba y abajo y confirme
con OKAY.
Para modificar la vista del operador:
Navegue por el menú de la pantalla LCD digital
integral, seleccione Pantalla> Vista del operador, y
la vista utilizada será disponible. Para modificar,
seleccione Editar y luego desplace la vista de Operador deseada (consulte la
siguiente tabla) con el y hacia abajo las teclas y confirme con OK.
1. Pantalla Inicial
2. Easy Setup : Se ingresa solo presionando en la tecla derecha.
3. Lenguaje: para poder cambia el idioma del equipo.
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95
4. TAG
5. PV UNIT
6. PV Lower Range Value
7. PV Upper Range Value
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96
8. Linearization Type
9. Damping
10. Set Pv to Zero
11. Display Line 1 View: Pressure
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97
12. Diagnostics: Para entrar en esta pantalla solo se debe seleccionar la tecla
Izquierda del Transmisor
13. Device Setup: Se ingresa a este parámetro presionando la tecla derecha y

después la tecla hacia abajo.
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98
Display
Página
99
Process Alarm
Página
100
Calibrate
Diagnostics
Página
101
Device Info
Communication
Página
102
MEDICIÓN DE LA VARIABLE TEMPERATURA

INTRODUCCIÓN
1.1. Definición
La medida de temperatura constituye una de las medidas más comunes
y más importantes que se efectúan en los procesos industriales.
Las limitaciones del sistema de medida quedan definidas por la
precisión, por la velocidad de captación de la temperatura, por la
distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo
de instrumento indicador, registrador o controlador necesarios; es
importante conocer os distintos métodos de medida con sus ventajas y
desventajas propias para lograr una selección óptima del sistema más
adecuado.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos físicos que
son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:
Columna de mercurio, alcohol,

Variación de Longitud.
etc., en un capilar de vidrio.
Variación de Presión. Gas a volumen constante.
Variación de Volumen. Gas a presión constante.
Variación de Resistencia eléctrica de un
RTD, Pt100
conductor.
Variación de Resistencia eléctrica de un
Termistor.
semiconductor.
Generación de F.e.m. (Efecto Seebeck.) Termopar
Variación de la Radiación superficial de
Pirómetro de radiación total.
los cuerpos (Ley de Stefan - Boltzmann.)
Temperatura:
Es el grado relativo de calor o frío que tiene
un cuerpo.
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103
1.2. Escalas de temperatura

Escalas absolutas:
Kelvin
Rankine
Escalas relativas:
Celsius
Fahrenheit
1.3. Conversiones de unidades
°K=273.15 + °C
°F= (9/5) * °C + 32
°C= (5/9) *(ºF - 32)
°R= ºF + 460
1.4. Instrumentos de temperatura:
1.4.1. Termómetros de vidrio.

Consta de un depósito de vidrio que contiene, por ejemplo, mercurio el cual
al calentarse se expande y sube por el tubo capilar en el cual está indicada
una escala de temperatura.
Su bulbo, relativamente grande en la parte más baja del termómetro,
contiene la mayor cantidad del líquido.
Valor Valor
Fluido mínimo máximo
ºC ºC
Mercurio -35 280
Pentano -200 20
Alcohol -110 50
Tolueno -70 100
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104
1.4.2. Termómetro bimetálico

Los termómetros bimetálicos se fundamentan en el distinto coeficiente de
dilatación de dos metales diferentes, tales como latón, monel o acero y una
aleación de ferroníquel o Invar laminados conjuntamente.
Las láminas bimetálicas pueden ser rectas o curvas, formando espirales o
hélices.
ESQUEMA DE TERMOMETRO BIMETALICO
Página
105
Un termómetro bimetálico típico contiene pocas partes móviles, sólo la

aguja indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hélice y al propio
elemento bimetálico.
El eje y el elemento están sostenidos con cojinetes y el conjunto está
construido con precisión para evitar rozamientos. No hay engranajes que
exijan un mantenimiento constante.
La precisión del instrumento es de 1% y su campo de medida (rango) es de
–200 a +500 ºC.
Dentro de sus aplicaciones más comunes es la de utilizarlo como
termostato.
1.4.3. Sondas de bulbo y capilar rellenos de líquido o vapor.
Este tipo de termómetro trabaja con el mismo principio que el Bimetálico.
El elemento sensible es un tubo capilar lleno con un líquido o un gas el cual
se expande con un aumento de la temperatura.
Este elemento sensible entrega un movimiento el que es aplicado al
elemento de control que indica, registra o por medio de su comparación con
una referencia puede controlar la temperatura de un proceso.
El campo de medición de estos instrumentos varía entre –40 hasta +500 ºC,
dependiendo del tipo de líquido, vapor o gas que se emplee.
Página
106
1.4.4. RTD’s.
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las
características de resistencia en función de la temperatura que son propias
del elemento sensor.
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido
con un revestimiento de vidrio o de cerámica.
Las bobinas que llevan arrollamiento de hilo de resistencia están
encapsuladas dentro de un tubo de protección o vaina de material adecuado
al fluido del proceso (acero, acero inox. 304. Acero inox. 316, hastelloy,
monel, etc.)
Ecuación
Donde:
Ro= Resistencia en ohmios a °C
R= Resistencia en ohmios a T °C
α= coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0 °C
y 100 °C es de 0,003850Ω. Ωˉ¹ 1°Cˉ¹ en la escala práctica de
temperatura internacional.
Página
107
Las variaciones de resistencia de las sondas es medida con un Puente de

Wheastone dispuesto en montajes denominados de dos hilos, de tres
hilos o de cuatro hilos, según sean los hilos de conexión de la sonda de
resistencia al puente.
1.4.5. Termistores
Son resistores variables con la temperatura, pero no están basados en
conductores como las RTD (Dispositivo termo resistivo), sino en
semiconductores.
Si su coeficiente de temperatura es negativo se llaman NTC (Negative
Temperature Coefficient), mientras que, si es positivo, se denominan PTC.
Los símbolos respectivos son los de la figura donde el trazo horizontal en
el extremo de la línea inclinada indica que se trata de una variación no lineal.
Los termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de

temperatura de resistencia negativo de valor elevado, por lo que presentan
unas variaciones rápidas y extremadamente grandes para los cambios
relativamente pequeños en la temperatura.
Página
108
La principal característica de este tipo de resistencias es que tienen una

sensibilidad del orden de diez veces mayor que las metálicas y aumenta su
resistencia al disminuir la temperatura.
Los termistores se fabrican con óxidos de níquel, manganeso, hierro,
cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y están encapsulados.
Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad
que las sondas de resistencia y permiten incluso intervalos de medida de 1º
C (span).
Son de pequeño tamaño y su tiempo de respuesta depende de la capacidad
térmica y de la masa del termistor.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser
considerable siempre que el elemento posea una alta resistencia
comparada con la de los cables de unión.
La corriente que circula por el termistor a través del circuito de medida debe
ser baja para garantizar que la variación de resistencia del elemento sea
debida exclusivamente a los cambios de temperatura del proceso.
Los termistores encuentran su principal aplicación en la medición, la
compensación y el control de temperatura, y como medidores de
temperatura diferencial.
1.4.6. Termopares
Un termopar es un dispositivo capaz de convertir la energía calorífica en

energía eléctrica. Su funcionamiento se basa en los descubrimientos
hechos por Thomas Seebeck en 1821 cuando hizo circular corriente
eléctrica en un circuito, formado por dos metales diferentes cuyas uniones
se mantienen a diferentes temperaturas, esta circulación de corriente
obedece a dos efectos termoeléctricos combinados, el efecto Peltier que
provoca la liberación o absorción de calor en la unión de dos metales
diferentes cuando una corriente circula a través de la unión y el efecto
Thompson que consiste en la liberación o absorción de calor cuando una
corriente circula a través de un metal homogéneo en el que existe un
gradiente de temperaturas.
Página
109
Las termocuplas son el sensor de temperatura más utilizado

industrialmente.
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un
extremo (fusionados generalmente).
Al aplicar calor en la unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño
del orden de los mili volts el cual incrementa al aumentar la temperatura.
Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas

dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo
está la unión y en el otro el terminal eléctrico de los cables, protegido dentro
de una caja redonda de aluminio (cabezal).
La elección de los alambres para termocuplas se hace de forma que tengan
una resistencia adecuada a la corrosión, a la oxidación, a la reducción y a
la cristalización, que desarrollen una f.e.m. relativamente alta, que sean
estables, de bajo costo y de baja resistencia eléctrica y que la relación entre
la temperatura y la f.e.m. sea directamente proporcional.
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, pero casi el 90% de las
termocuplas utilizadas son del tipo J o del tipo K.
Ley De Circuitos Homogéneos
Una corriente eléctrica no puede ser sostenida en un circuito de un metal
único y homogéneo, solo por la aplicación de calor.
La medición no se
afecta por T3 o T4
Página
110
Una termocupla es sensible solamente a las temperaturas de sus

uniones.
Cada cable de la termocupla puede estar sometido a diferentes
temperaturas sin afectar la calidad de medición.
Cromel - Constantán (E)

Puede usarse en vacío o en atmósfera inerte o medianamente
oxidante o reductora. Esta termocupla posee la f.e.m. más alta por
variación de temperatura.
Cobre - Constantán (T)

Tiene una elevada resistencia a la corrosión en atmósferas húmedas.
Pueden ser usados en atmósferas reductoras y oxidantes.
Hierro - Constantán (J)

Son recomendables para usarse en atmósferas donde existe
deficiencia de oxigeno libre.
Son recomendables ampliamente en atmósferas reductoras. Como
tienen un precio relativamente bajo son muy usadas para la medición
de temperaturas dentro de su rango recomendado.
Cromel - Alumel (K)

Este tipo de termopares presta un servicio óptimo en atmósferas
oxidantes, aunque también se puede usar en atmósferas reductoras
o alternativamente oxidantes o reductoras, siempre y cuando se use
un tubo de protección apropiado y ventilado.
Página
111
Platino - Rodio (R y S)
Si se cuenta con una protección adecuada sirven para la medición de
temperaturas muy altas en atmósferas oxidantes. Estos termopares
se contaminan con facilidad cuando se usan en cualquier otra
atmósfera por lo que deben ser tomadas algunas precauciones en el
caso de usarse en estas condiciones, mediante tubos de protección
adecuados.
Linealización:
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la
temperatura no es lineal (no es una recta), es deber del instrumento
electrónico destinado a mostrar o transmitir la lectura, efectuar la
linealización, es decir, tomar el voltaje y conociendo el tipo de
termocupla, ver en tablas externas a que temperatura corresponde
este voltaje.
Compensación del cero:
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de
“compensación de cero”.
Antiguamente se solucionaba este problema colocando los
empalmes en un baño de hielo a cero grados para que generen cero
voltajes (Ta=0 y luego V(Ta=0)).
Compensación de Unión de Referencia
El voltaje generado en una termocupla es proporcional a la diferencia
entre las temperaturas de ambas uniones.
Con base en la experimentación, se han determinado tablas de
termocuplas que indican el voltaje de respuesta si la unión de
referencia se encuentra a 0°C.
La ley de temperaturas consecutivas se utiliza para compensar la
temperatura de la unión de referencia.
Hoy en día, la compensación se realiza en el equipo que recibe la
señal de la termocupla.
Para compensar la señal de referencia, se mide la temperatura de la
unión de referencia usando un pequeño RTD, y se compensa
eléctricamente.
Página
112
Cables compensados
Cuando el instrumento está muy retirado del lugar de medición, no siempre
es posible llegar con el mismo cable de la termocupla al instrumento.
Esto ocurre especialmente cuando se están usando termocuplas R o S
hechas con aleación de Platino de muy alto precio.
La solución de este problema es usar los llamados “cables compensados”
para hacer la extensión del cable.
Estos exhiben el mismo coeficiente de Seebeck de la termocupla (pero
hechos de otro material de menor precio) y por lo tanto no generan
termocuplas parásitas en el empalme.
Cables de extensión
Los cables de extensión de termocuplas son cables de material
adecuado para minimizar o eliminar los efectos de distorsión sobre la
lectura introducidos por el cable, a un menor costo.
Los cables de extensión pueden añadir imprecisión debido al
potencial de ruido eléctrico.
Se debe notar la condición que las uniones del material intermedio
con los materiales del termopar deben estar a la misma temperatura.
Cuando la conexión es corta (p.ej., en cajas de conexión) no hay un
efecto pronunciado sobre la lectura.
Cuando se requiere una conexión larga, como por ejemplo para
extender los cables, se deben usar cables termo compensados o
cables de extensión de termocupla.
Precisión de cables de extensión
Página
113
Código de colores de Cables de extensión

Existen múltiples códigos de colores de cables de termocupla y
cables de extensión.
En el estándar ANSI (EEUU), el lado negativo es siempre rojo.
El positivo puede ser:
o Blanco para J
o Azul para T
o Amarillo para K
El aislamiento total puede ser negro para J; azul para T y amarillo
para K.
CODIGO DE COLORES POR PAÍSES
Página
114
CODIGO DE COLORES POR NORMAS
Página
115
1.4.7. Pirómetro de radiación

En aplicaciones industriales y de investigación es necesario a menudo
medir la temperatura de un objeto desde una cierta distancia sin hacer
contacto; por ejemplo, cuando el objeto está en movimiento, como en una
línea de montaje; cuando está muy caliente, dentro de un horno o cuando
es inaccesible.
El método usado para efectuar estas mediciones de temperatura a distancia
es conocido como pirometría de radiación.
Todos los objetos a temperatura por encima del cero absoluto emiten
radiación electromagnética en función de la temperatura.
La cantidad de radiación electromagnética depende de la temperatura del
cuerpo, a mayor temperatura más intensa es la radiación.
El sistema óptico del termómetro de radiación recolecta parte de la radiación
proveniente de una muestra de la superficie y la dirige al detector, el cual la
convierte en una señal eléctrica. El circuito electrónico convierte la señal
eléctrica a una correspondiente a la temperatura de la superficie.
1.4.8. Pirómetro de radiación total

Son los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la
radiación emitida por el cuerpo. Los pirómetros de radiación para uso
industrial, fueron introducidos hacia 1902 y desde entonces se han
construido de diversas formas.
El medio de enfocar la radiación que le llega puede ser una lente o un espejo
cóncavo. Determinan la temperatura de una superficie en base a la ley de
Stefan-Boltzmann, es decir consideran la radiación emitida por la superficie
en todas las longitudes de onda.
Página
116
La potencia emisiva superficial de una superficie real es menor que el de un

cuerpo negro a la misma temperatura y está dada por:
Donde épsilon es una propiedad de la superficie denominada emisividad.

Con valores en el rango 0<=ε<=1, esta propiedad es la relación entre la
radiación emitida por una superficie real y la emitida por el cuerpo negro a
la misma temperatura. Esto depende del material de la superficie y de su
acabado, de la longitud de onda, y de la temperatura de la superficie.
APLICACIONES
Para la medida de temperaturas de superficies.
Para medir temperaturas de objetos en movimiento.
Para medir temperaturas superiores a la amplitud de los termopares.
Cuando se requiere gran velocidad de respuesta a los cambios de
temperatura.
Donde las condiciones mecánicas (vibraciones, choques, etc.) acorten la
vida de un par termoeléctrico caliente.
Página
117
Página
118
Página
119
Página
120
LABORATORIO
1. Identifique la información técnica del transmisor de temperatura mostrada

en su placa e indíquela en la siguiente tabla:
Marca
Modelo
Nº de serie
Tipo de sensor
2. Con ayuda del siguiente dibujo identifique las partes del transmisor.
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
Z =
ZHERO
Z S
─ +
1
3
CONEXIÓN
DE LA RTD
POR EL
MÉTODO
3. Instalar el circuito de prueba del transmisor con sensor RTD Pt100.
Página
121
A. Energice el circuito.
B. En el calibrador universal varíe la temperatura dentro del rango especificado de
operación del transmisor, de modo que la RTD que se está simulando varié su
resistencia y en la salida se observe que la corriente que mide el miliamperímetro
varía proporcionalmente.
C. Convierta el rango de temperatura del proceso a su equivalente en ohmios,
utilizando la tabla de equivalencias para la RTD Pt100 que utiliza el transmisor.
Anote sus datos en la tabla siguiente.
Rango de temperatura del proceso

(%) (ºC) (Ω)
0
100
4.-De acuerdo al rango de temperatura de proceso indicador por el instructor, llene

los espacios en blanco correspondientes a señal de entrada y señal de salida
calculada en la siguiente tabla.
Señal de entrada Señal de salida Error
N° Medida calculada
(%) (°C) (Ω) (mA) (mA) (%)
1 0 4
2 10
3 20
4 30
5 40
6 50
7 60
8 70
9 80
10 90
11 100 20
Página
122
5.-TRANSMISOR DE TEMPERATURA ABB/TH0202
Página
123
Comunicación/Parametrización
Plano de Conexión
Página
124
Página
125
5.-Comunicación Transmisor de temperatura a través del

Protocolo Hart con el software Pactware v4.1
Seguir los pasos anteriores mencionados en la pág. 35
(Pactware v4.1)
ABB TH202 (Transmisor de Temperatura)
Medidas
Página
126
Identificación
Sensor
Página
127
Diagnostico
Input- Output
Página
128
Mantenimiento
Página
129
VÁLVULAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

INTRODUCCIÓN
1.1. Definición
Es un elemento final de control, que realiza la función de variar el caudal
del fluido de control, en respuesta a la señal enviada por un controlador;
modificando a su vez el valor de la variable controlada. Se comporta
como un orificio de área continuamente variable.
¿Qué es un elemento final de control?

Es un mecanismo o dispositivo que modifica la variable manipulada, en
respuesta a una señal de salida de un dispositivo de control. Su función
es actuar sobre el agente de control, regulando un caudal de entrada de
materia o energía al proceso, en una magnitud relacionada con el error
que presente en cada momento la variable controlada.
En cualquier instalación industrial pueden encontrarse elementos finales
de control muy diversos, como bombas, compresores, reóstatos, etc.
Pero, sin lugar a dudas, los elementos más frecuentes son las válvulas
de control automático.
Página
130
1.2. Partes de la VAC
Cuerpo:
Obturador
Asiento
Brida
tapa
Servomotor:
Diafragma
Muelle
Vástago
Indicador de posición
1.3. Tipos de VAC
Se distinguen dos Tipos de VAC:

a) Según el diseño del cuerpo
b) Según el movimiento del obturador
1.4. Tipos de Válvula utilizadas en la industria

Válvula en Ángulo
Válvula de Tres vías (Mezcladoras y Diversoras)
Válvula en Y
Válvula de Cuerpo partido
Válvula de Jaula
Válvulas de Globo (Simple asiento, doble asiento,
obturador equilibrado)
Válvula de Compuerta
Válvula de Compresión
Válvula Mariposa
Válvula de Bola
Válvula Saunders
Válvulas de obturador excéntrico rotativo
Válvula de obturador de cilíndrico excéntrico
Válvula de Orificio ajustable
Válvula de macho, etc.
Página
131
a. Válvula de Globo
Estas válvulas pueden ser de asiento simple, de doble asiento y de
obturador equilibrado.
Las fugas admisibles son de 0.1% del caudal máximo en la válvula
de simple asiento y de 0.5% en la válvula de doble asiento.
b. Válvula en ángulo
Esta válvula permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas
turbulencias y es adecuada para disminuir la erosión cuando ésta es
considerable por las características del fluido o por la excesiva
presión diferencial.
Es apta para el control de fluidos que vaporizan, para trabajar con
grandes presiones diferenciales y para fluidos que contienen sólidos
en suspensión.
Página
132
c. Válvula de tres vías

Se emplea generalmente para mezclar fluidos (válvulas mezcladoras) o
bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida (válvulas
diversoras). Las válvulas de tres vías intervienen típicamente en el
control de temperatura de intercambiadores de calor.
d. Válvula de Jaula
Consiste de un obturador cilíndrico que desliza en una jaula con orificios
adecuados a las características de caudal deseadas en la válvula, se
caracteriza por el fácil desmontaje del obturador y porque éste puede
incorporar orificios que permiten eliminar prácticamente el desequilibrio
de fuerzas producido por la presión diferencial, favoreciendo la
estabilidad del funcionamiento.
Por este motivo se emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando
deba trabajarse con una alta presión diferencial. Por otro lado el
obturador puede disponer de aros de teflón, que cuando la válvula se
cierra permiten un cierre hermético.
Página
133
e. Válvula Saunders
El obturador es una membrana flexible que a través de un vástago unido a
un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando así el paso
del fluido.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy
potente, se utiliza principalmente en procesos químicos difíciles.
f. Válvula de mariposa
El cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular.
Se necesita una gran fuerza del actuador para accionar la válvula en caso
de una caída de presión elevada.
Página
134
g. Válvula de compuerta
Esta válvula efectúa su cierre con un disco
vertical plano, o de alguna forma especial y
que se mueve verticalmente al flujo del fluido.
Por su disposición es adecuada
generalmente para control todo-nada.
Página
135
DEFINICIONES
Cv: Es el coeficiente de caudal en unidades inglesas. Se define como el caudal
de agua en galones por minuto (gpm), a una temperatura de 60 ºF, con una caída
de presión a través de la válvula, de 1 psi.
Es empleado para relacionar el tamaño de una válvula con la caída de presión
para un flujo dado.
Kv: Es el coeficiente de caudal en unidades métricas. Se define como el caudal
de agua en metros cúbicos por hora, a una temperatura entre 5 y 40 ºC, con una
caída de presión a través de la válvula de un bar.
Parte de la válvula de control automático
Servomotor
Cuerpo
Página
136
LABORATORIO
1.- Identifique las partes de la VCA, que está utilizando:
2.- Instalar sistema de medición según diagrama.
Página
137
3.- Aplique a la entrada de la válvula las presiones mostradas en la tabla,

mida y anote la carrera del obturador indicada en mm y en %.
ENTRADA CARRERA DEL OBTURADOR

(SEÑAL ACTUADORA) (TRAVEL)
mm
% PSI % teórico % medido
medido
0 3 0
25 6 25
50 9 50
75 12 75
100 15 100
Página
138
CONTROLADOR DE PROCESOS
1. Identificación de panel frontal
2. Información para seleccionar y especificaciones
Página
139
3. Función
Función de operación auto tuning
La función auto tuning PID mide automáticamente las características térmicas de
respuesta del sistema de control, y ejecuta estos valores de manera rápida con
estabilidad después de calcular la constante de tiempo PID necesaria para el
control óptimo de temperatura.
Ejecute la función auto tuning al comienzo después de conectar el
controlador y el sensor.
La ejecución del auto tuning comienza cuando presiona el botón AT por 3
seg. o mas.
Cuando la función auto tuning ha comenzado, el indicadorAT parpadeará,
cuando el indicador se apague, la operación se detendrá.
Cuando la función auto tuning se ejecuta, se puede detener presionando el
botón AT por 5seg. o mas.
Cuando la alimentación se apaga o se aplica la señal de paro mientras se
ejecuta la función auto tuning, la constante de tiempo PID no se borrará ya
que la memoriza antes de quedar sin alimentación.
La constante de tiempo PID seleccionada por la función auto tuning puede
cambiarse en el grupo 1 de ajustes.
Posee dos modos de auto tuning. La operación del auto tuning se ejecuta
con el valor de ajuste (SV) en el modo Tun1 el cual es el establecido de
fábrica. La operación del auto tuning se ejecuta al 70% del valor de ajuste
(SV). El cambio de modo está disponible en el grupo 2 de ajustes.
Página
140
Ejecute de nuevo periódicamente la función auto tuning, Debido a que las

características térmicas del proceso controlado pueden cambiar al usar de
manera continua por un periodo largo el controlador.
4. Función de control doble PID

Cuando se controla temperatura, existen dos tipos de características de control
disponibles como se ve a continuación. Una es para cuando se necesita minimizar
el tiempo en el cual PV alcanza a SV como en la Fig. 1). La otra es cuando necesita
minimizar el sobrecalentamiento aun si el tiempo de alcance (de PV a SV) es lento
(Fig. 2).
Existe una opción de respuesta de alta velocidad y otra de respuesta de
baja velocidad ambas dentro de la unidad. De esta manera puede
seleccionar la función de acuerdo a la aplicación.
Puede seleccionar la función de control doble PID en el grupo 2 de ajustes.
Se selecciona en el display
_ (respuesta a alta velocidad)
Este modo se aplica a máquinas o sistemas los cuales requieren respuesta de
alta velocidad. Ejem) Máquinas a las cuales se deba aplicar inicialmente calor
antes de que operen. Máquinas de inyección, hornos eléctricos etc.
(respuesta a baja velocidad) Este PID se usa para minimizar el

sobrecalentamiento, aun si la respuesta es lenta. Para controlar la
temperatura del aceite, en una máquina de electroplastía, en donde puede
haber un incendio por un sobrecalentamiento, deberá usar
Página
141
5. Ajuste predeterminado de fábrica es . Seleccione el modo de

acuerdo al sistema de control.
6. Interruptor de selección para Sensor de entrada / Voltaje / Corriente
Página
142
7. Conexiones
Página
143
Entrada Analógica
Página
144
Página
145
8. Descripción del panel frontal
9. Como establecer y cambiar el valor de ajuste (SV)
Página
146
10. Mensajes de errores
11. Diagrama de flujo para el grupo 2 de ajustes
Página
147
12. Diagrama de flujo para el grupo 1 de ajustes
Página
148
13. Rango de entrada para el sensor
Página
149
14. Función salida de alarma
15. Tabla de operaciones de salida de alarma
Página
150

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Automatización Tecnológica del Perú

ELABORADO POR CELULAR CORREO

ENTREGADO A CELULAR/TELEFONO FECHA

1.1. Objetivo principal

Formar técnicamente a los participantes en realizar una correcta

Brindar conceptos básicos en medición de presión, temperatura,

2.2. ¿Qué son las variables de procesos?

2.3. ¿Qué es un lazo de control?

2.4. Tipos de Lazo de Control:

Lazo de control abierto.

3. Sistema de lazo de control abierto

4. Sistema de lazo de control cerrado

Es más preciso y estable que el lazo abierto.

5. Acciones de los elementos

5.1. Elemento final de control.

La válvula FC = acción directa (+)

Instrumento que capta la variable de proceso y la transmite en forma de señal

9. CALIBRADOR DE PROCESOS FLUKE 725

10. Norma para representar las señales e instrumentos.

ISA (Instrument Society of America)

ANSI/ISA-S5.1 (Identificación y símbolos de instrumentación)

Código de identificación de instrumentos. ISA-S5.1-84 (R-1992)

Pasos para realizar un lazo de control:

Reconocimiento de un lazo de control

Según la figura anterior:

Por lo general, interesa el error absoluto y no el error relativo, pero cuando

Es la mínima subdivisión de la escala. A mayor resolución, el instrumento será

Lugar y fecha de fabricación

Rango de señal de salida

2.- Reconocimiento de Transmisores de Presión. - Observe la placa de datos

Lugar y fecha de fabricación

Rango de señal de salida

3.- Reconocimiento de Transmisores de Nivel. - Observe la placa de datos

Lugar y fecha de fabricación

Rango de señal de salida

4.- Reconocimiento de Controladores. Observe la placa de datos del

Lugar y fecha de fabricación

Rango de señal de salida

MEDICIÓN DE LA VARIABLE NIVEL

1.2. Clases de Medición

Instrumentos para medición de nivel de líquidos.

Medidores de nivel de líquidos

2.1. Medidores de regleta y plomada

En esta figura se muestra un medidor que utiliza el principio de vasos

2.2. Medidor por boya

2.3. Medidor de nivel por presión hidrostática y presión

2.4. Medidor de nivel capacitivo

Los sensores son extremadamente robustos y no requieren ningún tipo de

2.4.1. Versiones de Sensores Capacitivos

2.5. Medidor de nivel ultrasónico

Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 22 KHz. Estas ondas

Asimismo, son prácticamente insensibles a la atmósfera del proceso

2.7. Medidor de nivel del tipo radiación

2.8 Medidor de nivel tipo paletas rotativas

Cuando el nivel de producto disminuye y deja las paletas al descubierto, un

3.1 Reconocimiento de Transmisores de Nivel.

Lugar y fecha de fabricación

Rango de señal de salida