Manual de Instrumentacion AutotecPeru 2020 PDF
Manual de Instrumentacion AutotecPeru 2020 PDF
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CAPACITACIÓN
TÉCNICA
INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
Instalación y Configuración de
Equipos de Campo
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
1. Objetivo
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INTRODUCCIÓN
2. Introducción a Instrumentación Industrial
2.1. Definición.
Es una rama de la ciencia que se encarga de la medición, control,
supervisión de todas las variables que se presentan en los procesos
industriales.
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3.1. Definición.
Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentación, la entrada no
tiene información de la salida.
3.2. Características:
Dependen de la experiencia del operador.
No corrige las perturbaciones ni los cambios de carga de carga.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
No es preciso.
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4.1. Definición.
Se llama lazo cerrado porque tiene lazo de realimentación, la entrada
tiene información de la salida.
4.2. Características:
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6. TRANSMISOR
7. CONTROLADOR
Emite una señal correctiva, después de comparar la variable controlada
con un valor deseado. Un controlador es de acción directa cuando
aumenta la variable medida y aumenta la señal correctiva. Un controlador
es de acción inversa cuando aumenta la variable medida y disminuye la
señal correctiva.
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8. HAND HELD
Es un instrumento que permite configurar o calibrar instrumentos con protocolo
Hart o FieldBus Foundation. La configuración del instrumento inteligente puede
hacerse en el modo off line (sin conectar el instrumento inteligente al
HandHeld) o en el modo on line (con el instrumento inteligente conectado al
HandHeld).
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4 – 20 mA
FY TIC
4 – 20 mA
TY
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PARÁMETROS DE CALIBRACIÓN
Medición
Algunos de los factores que afectan la medición son:
Rango
Es el conjunto de valores en la escala de medición dentro de los limites superior
e inferior. Denota la capacidad del equipo puede expresarse en unidades
físicas.
LRV (Lower Range Value): El valor mínimo de la variable medida que un
dispositivo está ajustado (configurado) para medir.
Se conoce también como “ZERO”
URV (Upper Range Value): El valor máximo de la variable medida que un
dispositivo está ajustado (configurado) para medir.
LRL (Lower Range Limit): El valor más bajo de la variable medida que un
dispositivo puede ajustarse para medir.
URL (Upper Range Limit): El valor más alto de la variable medida que un
dispositivo puede ajustarse para medir.
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Alcance o Span
El alcance o span es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del rango del equipo.
Error
Es la diferencia algebraica entre la indicación actual y el valor verdadero
de una magnitud medida.
A menudo expresado como un porcentaje del SPAN o del valor a escala
total.
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Banda muerta
Rango a través del cual puede variar una señal de entrada, hacia un
dispositivo sin que este muestre una respuesta.
Tiempo de respuesta
Referencia de tiempo que le toma al sensor cambiar su salida ante un
cambio en la entrada (La respuesta nunca es inmediata)
Se considera usualmente una banda de tolerancia de 2 o 5 % para la
determinación del tiempo de respuesta.
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Exactitud
Es la capacidad del instrumento para acercarse y poder medir el valor real.
Es el parámetro que representa o denota cuando una lectura puede ser
incorrecta, generalmente se representa como un porcentaje de la escala
completa de lectura.
Precisión
Es el grado de repetición de valores obtenidos al medir la misma cantidad.
No significa que las mediciones realizadas sean exactas.
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DIFERENCIA
Exactitud: Proximidad entre un valor medido y el valor verdadero.
Precisión: Proximidad entre los valores medidos obtenidos en mediciones
repetidas de un mismo objeto.
Resolución
El cambio más pequeño en la variable de proceso que produce un cambio
detectable en la señal de medición expresado en porcentaje de la escala total.
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Repetibilidad
Es la capacidad del instrumento de medir o indicar valores idénticos
de la misma variable bajo las mismas condiciones de funcionamiento
en todos los casos. Es la capacidad de un instrumento de repetir o
reproducir las posiciones del instrumento al medir repetidamente
valores idénticos de la variable operacional, en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de la variación.
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Linealidad
Es una medida del grado en el que la curva medida experimentalmente se
acerca a la curva ideal (línea recta por mínimos cuadrados).
Histéresis
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
instrumento para un mismo valor del campo de medida cuando la variable
recorre toda la escala en forma ascendente y luego en forma descendente.
Sensibilidad
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable
que la ocasiona, después de haber alcanzado el reposo.
•Es la derivada de la curva de calibración.
•Más generalmente, define el cambio en la
salida del instrumento para un cierto cambio
dado en la entrada.
•Es deseable que la sensibilidad de un
instrumento sea independiente del rango de
trabajo.
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LABORATORIO
1.- Reconocimiento de Transmisores de Temperatura. - Observe la placa de
datos del transmisor y anote los datos observados en la siguiente tabla:
Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Tensión de alimentación
Rango de temperatura
Tipos de sensores
Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Tensión de alimentación
Rango de temperatura
Tipos de sensores
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Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Tensión de alimentación
Rango de temperatura
Tipos de sensores
Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Tensión de alimentación
Rango de temperatura
Tipos de sensores
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1.1. Definición
La medición de nivel consiste en medir la altura a la que se
encuentra la superficie libre del líquido a partir de una línea de
referencia.
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Consiste en una boya colocada en una de las paredes del tanque, que
mediante una acción mecánica producida por la fuerza de empuje del
líquido o algún tipo de sustancia con alta densidad produce una
conmutación eléctrica.
P = Presión
H = altura del líquido sobre el instrumento
ρ = Peso específico del líquido
2
G = 9,8 m/s
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LABORATORIO
Denominación
Marca
Modelo
Nº de serie
Tensión de alimentación
Rango de temperatura
Tipos de sensores
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Ajuste Básico
Ajuste min-max
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Display
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Diagnostico
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Curva de eco
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Ajustes
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Editar Señales
Valores Medidos
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Display
Diagnostico
Asistencia Técnica
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Info
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¡Nota!
Los parámetros LENGUAJE y MODO DE MEDIDA se visualizan en el caso del
indicador de campo en el primer nivel de selección. En el caso de utilizar
comunicaciones digitales, el parámetro LENGUAJE se visualiza en el grupo
INDICACIÓN y el parámetro MODO DE MEDIDA, en los menús de
CONFIGURACIÓN RÁPIDA o en el grupo funcional CONFIGURACIÓN BÁSICA.
Selección de una opción
Ejemplo: selección "English" como lenguaje de menú.
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1.1. Definición
La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse
en unidades tales como pascal, bar, atmósferas, kilogramos por
centímetro cuadrado y psi. (libras por pulgada cuadrada).
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Medidores Mecánicos
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e. Transductores resistivos
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f. Galgas Extensiométricos
Se basan en la variación de longitud y de diámetro, por lo tanto, de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensión mecánica por la acción de una presión.
Puente de Wheastone es usado.
Puente de Wheastone
El puente de Wheastone hace parte de los puentes de medición en corriente
continua y es uno de los más utilizados gracias a su gran precisión.
Es usado para medir resistencias desconocidas de valor medio. En la industria
usado como como sensor (dispositivos que varían el valor de su resistencia de
acuerdo a la variación de las variables como, por ejemplo: temperatura, presión,
humedad, etc.).
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Pulg Cm mm
Unidad PSI Pulg Hg Atmósfera Kg/cm2 Bar Pa
H2O H2O Hg
Pulg H2O 0,0361 1 0,0735 0,0024 0,0025 2,540 1,868 0,0024 256,4
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LABORATORIO
1. Identifique la información técnica del transmisor de presión mostrada en su
placa e indíquela en la siguiente tabla:
Marca
Modelo
Nº de serie
Tensión de alimentación
Rango de temperatura
Tipo de sensor
Rango de señal de salida
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Parametrizar
General
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Sensor Set-up
Sensor Materials
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Remote Seal
PV
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Transfer Function
Output
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Hart Mapping
Current Output
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Display
Operate
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Calibration
Current Output
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Simulation
Diagnostics - Overview
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Configuration
Historic Info
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Parametraje en Línea
Device
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Wizards
Calibration
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Acknowledge
Simulation
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Pressure
Electronics Temperature
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Sensor Temperature
Service Schedule
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Service Interval
Calibration Interval
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Limiter 1
Limiter 2
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Limiter 3
Reset
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Master Reset
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Hart Communication
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El transmisor se maneja in situ con las teclas. Con los modos ajustables se
seleccionan y ejecutan las funciones descritas en la tabla. El número de funciones
está limitado en los aparatos sin display.
Display
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Establecer la URV
Cuando se necesita un URV diferente del seleccionado, es posible cambiarlo
siguiendo uno de los métodos descrito en los siguientes párrafos.
Configure el URV por pantalla integral LCD digital
Para configurar la lectura URV de la pantalla integral LCD digital (se deben
seleccionar las unidades de ingeniería):
Navegue por el menú de la pantalla LCD digital integral, seleccione Pantalla>
Configuración de pantalla> Pantalla URV (100%) y los valores de Span
pueden estar disponibles.
Seleccione el valor deseado y confirme.
Para configurar el transmisor URV sin presión de referencia:
Navegue por el menú Pantalla LCD digital integral, seleccione Configuración del
dispositivo> Reorganizar> Reorganizar sin presión>
Establezca URV, y los valores de URV pueden estar disponibles
Seleccione el valor deseado y confirme.
Para configurar el transmisor URV con presión de referencia:
Ajuste la presión aplicada del transmisor como para el valor del rango superior
(100%). Navegue por la pantalla LCD digital integral
Visualice el menú, seleccione Device Config> Rerange> Rerange with
pressure> Set URV (100%).
Seleccione Aceptar para iniciar el ajuste automático.
Configure la función de transferencia en el transmisor
Configure la función de transferencia en el transmisor mediante la pantalla integral
LCD digital
Navegue por el menú de la pantalla LCD digital integral, seleccione Configuración
del dispositivo> Función de transferencia> Tipo, y La función de transferencia en
uso estará disponible. Para modificar, seleccione Editar y luego desplácese hasta
la función de transferencia deseada
(vea la siguiente tabla) con las teclas arriba y abajo y confirme con OK.
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1. Pantalla Inicial
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4. TAG
5. PV UNIT
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8. Linearization Type
9. Damping
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12. Diagnostics: Para entrar en esta pantalla solo se debe seleccionar la tecla
Izquierda del Transmisor
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Display
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Process Alarm
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Calibrate
Diagnostics
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Device Info
Communication
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1.1. Definición
La medida de temperatura constituye una de las medidas más comunes
y más importantes que se efectúan en los procesos industriales.
Las limitaciones del sistema de medida quedan definidas por la
precisión, por la velocidad de captación de la temperatura, por la
distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo
de instrumento indicador, registrador o controlador necesarios; es
importante conocer os distintos métodos de medida con sus ventajas y
desventajas propias para lograr una selección óptima del sistema más
adecuado.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos físicos que
son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:
Temperatura:
Es el grado relativo de calor o frío que tiene
un cuerpo.
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°K=273.15 + °C
°F= (9/5) * °C + 32
°R= ºF + 460
Valor Valor
Fluido mínimo máximo
ºC ºC
Mercurio -35 280
Pentano -200 20
Alcohol -110 50
Tolueno -70 100
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El campo de medición de estos instrumentos varía entre –40 hasta +500 ºC,
dependiendo del tipo de líquido, vapor o gas que se emplee.
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1.4.4. RTD’s.
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las
características de resistencia en función de la temperatura que son propias
del elemento sensor.
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido
con un revestimiento de vidrio o de cerámica.
Las bobinas que llevan arrollamiento de hilo de resistencia están
encapsuladas dentro de un tubo de protección o vaina de material adecuado
al fluido del proceso (acero, acero inox. 304. Acero inox. 316, hastelloy,
monel, etc.)
Ecuación
Donde:
Ro= Resistencia en ohmios a °C
R= Resistencia en ohmios a T °C
α= coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0 °C
y 100 °C es de 0,003850Ω. Ωˉ¹ 1°Cˉ¹ en la escala práctica de
temperatura internacional.
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1.4.5. Termistores
Son resistores variables con la temperatura, pero no están basados en
conductores como las RTD (Dispositivo termo resistivo), sino en
semiconductores.
Si su coeficiente de temperatura es negativo se llaman NTC (Negative
Temperature Coefficient), mientras que, si es positivo, se denominan PTC.
Los símbolos respectivos son los de la figura donde el trazo horizontal en
el extremo de la línea inclinada indica que se trata de una variación no lineal.
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La medición no se
afecta por T3 o T4
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Platino - Rodio (R y S)
Si se cuenta con una protección adecuada sirven para la medición de
temperaturas muy altas en atmósferas oxidantes. Estos termopares
se contaminan con facilidad cuando se usan en cualquier otra
atmósfera por lo que deben ser tomadas algunas precauciones en el
caso de usarse en estas condiciones, mediante tubos de protección
adecuados.
Linealización:
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la
temperatura no es lineal (no es una recta), es deber del instrumento
electrónico destinado a mostrar o transmitir la lectura, efectuar la
linealización, es decir, tomar el voltaje y conociendo el tipo de
termocupla, ver en tablas externas a que temperatura corresponde
este voltaje.
Compensación del cero:
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de
“compensación de cero”.
Antiguamente se solucionaba este problema colocando los
empalmes en un baño de hielo a cero grados para que generen cero
voltajes (Ta=0 y luego V(Ta=0)).
Compensación de Unión de Referencia
El voltaje generado en una termocupla es proporcional a la diferencia
entre las temperaturas de ambas uniones.
Con base en la experimentación, se han determinado tablas de
termocuplas que indican el voltaje de respuesta si la unión de
referencia se encuentra a 0°C.
La ley de temperaturas consecutivas se utiliza para compensar la
temperatura de la unión de referencia.
Hoy en día, la compensación se realiza en el equipo que recibe la
señal de la termocupla.
Para compensar la señal de referencia, se mide la temperatura de la
unión de referencia usando un pequeño RTD, y se compensa
eléctricamente.
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Cables compensados
Cuando el instrumento está muy retirado del lugar de medición, no siempre
es posible llegar con el mismo cable de la termocupla al instrumento.
Esto ocurre especialmente cuando se están usando termocuplas R o S
hechas con aleación de Platino de muy alto precio.
La solución de este problema es usar los llamados “cables compensados”
para hacer la extensión del cable.
Estos exhiben el mismo coeficiente de Seebeck de la termocupla (pero
hechos de otro material de menor precio) y por lo tanto no generan
termocuplas parásitas en el empalme.
Cables de extensión
Los cables de extensión de termocuplas son cables de material
adecuado para minimizar o eliminar los efectos de distorsión sobre la
lectura introducidos por el cable, a un menor costo.
Los cables de extensión pueden añadir imprecisión debido al
potencial de ruido eléctrico.
Se debe notar la condición que las uniones del material intermedio
con los materiales del termopar deben estar a la misma temperatura.
Cuando la conexión es corta (p.ej., en cajas de conexión) no hay un
efecto pronunciado sobre la lectura.
Cuando se requiere una conexión larga, como por ejemplo para
extender los cables, se deben usar cables termo compensados o
cables de extensión de termocupla.
Precisión de cables de extensión
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LABORATORIO
2. Con ayuda del siguiente dibujo identifique las partes del transmisor.
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
Z =
ZHERO
Z S
─ +
1
3
CONEXIÓN
DE LA RTD
POR EL
MÉTODO
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A. Energice el circuito.
B. En el calibrador universal varíe la temperatura dentro del rango especificado de
operación del transmisor, de modo que la RTD que se está simulando varié su
resistencia y en la salida se observe que la corriente que mide el miliamperímetro
varía proporcionalmente.
C. Convierta el rango de temperatura del proceso a su equivalente en ohmios,
utilizando la tabla de equivalencias para la RTD Pt100 que utiliza el transmisor.
Anote sus datos en la tabla siguiente.
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Comunicación/Parametrización
Plano de Conexión
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Medidas
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Identificación
Sensor
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Diagnostico
Input- Output
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Mantenimiento
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1.1. Definición
Es un elemento final de control, que realiza la función de variar el caudal
del fluido de control, en respuesta a la señal enviada por un controlador;
modificando a su vez el valor de la variable controlada. Se comporta
como un orificio de área continuamente variable.
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Cuerpo:
Obturador
Asiento
Brida
tapa
Servomotor:
Diafragma
Muelle
Vástago
Indicador de posición
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a. Válvula de Globo
Estas válvulas pueden ser de asiento simple, de doble asiento y de
obturador equilibrado.
Las fugas admisibles son de 0.1% del caudal máximo en la válvula
de simple asiento y de 0.5% en la válvula de doble asiento.
b. Válvula en ángulo
Esta válvula permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas
turbulencias y es adecuada para disminuir la erosión cuando ésta es
considerable por las características del fluido o por la excesiva
presión diferencial.
Es apta para el control de fluidos que vaporizan, para trabajar con
grandes presiones diferenciales y para fluidos que contienen sólidos
en suspensión.
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d. Válvula de Jaula
Consiste de un obturador cilíndrico que desliza en una jaula con orificios
adecuados a las características de caudal deseadas en la válvula, se
caracteriza por el fácil desmontaje del obturador y porque éste puede
incorporar orificios que permiten eliminar prácticamente el desequilibrio
de fuerzas producido por la presión diferencial, favoreciendo la
estabilidad del funcionamiento.
Por este motivo se emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando
deba trabajarse con una alta presión diferencial. Por otro lado el
obturador puede disponer de aros de teflón, que cuando la válvula se
cierra permiten un cierre hermético.
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e. Válvula Saunders
El obturador es una membrana flexible que a través de un vástago unido a
un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando así el paso
del fluido.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy
potente, se utiliza principalmente en procesos químicos difíciles.
f. Válvula de mariposa
El cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular.
Se necesita una gran fuerza del actuador para accionar la válvula en caso
de una caída de presión elevada.
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g. Válvula de compuerta
Esta válvula efectúa su cierre con un disco
vertical plano, o de alguna forma especial y
que se mueve verticalmente al flujo del fluido.
Por su disposición es adecuada
generalmente para control todo-nada.
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DEFINICIONES
Cv: Es el coeficiente de caudal en unidades inglesas. Se define como el caudal
de agua en galones por minuto (gpm), a una temperatura de 60 ºF, con una caída
de presión a través de la válvula, de 1 psi.
Es empleado para relacionar el tamaño de una válvula con la caída de presión
para un flujo dado.
Kv: Es el coeficiente de caudal en unidades métricas. Se define como el caudal
de agua en metros cúbicos por hora, a una temperatura entre 5 y 40 ºC, con una
caída de presión a través de la válvula de un bar.
Servomotor
Cuerpo
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LABORATORIO
1.- Identifique las partes de la VCA, que está utilizando:
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CONTROLADOR DE PROCESOS
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3. Función
Función de operación auto tuning
La función auto tuning PID mide automáticamente las características térmicas de
respuesta del sistema de control, y ejecuta estos valores de manera rápida con
estabilidad después de calcular la constante de tiempo PID necesaria para el
control óptimo de temperatura.
Ejecute la función auto tuning al comienzo después de conectar el
controlador y el sensor.
La ejecución del auto tuning comienza cuando presiona el botón AT por 3
seg. o mas.
Cuando la función auto tuning ha comenzado, el indicadorAT parpadeará,
cuando el indicador se apague, la operación se detendrá.
Cuando la función auto tuning se ejecuta, se puede detener presionando el
botón AT por 5seg. o mas.
Cuando la alimentación se apaga o se aplica la señal de paro mientras se
ejecuta la función auto tuning, la constante de tiempo PID no se borrará ya
que la memoriza antes de quedar sin alimentación.
La constante de tiempo PID seleccionada por la función auto tuning puede
cambiarse en el grupo 1 de ajustes.
Posee dos modos de auto tuning. La operación del auto tuning se ejecuta
con el valor de ajuste (SV) en el modo Tun1 el cual es el establecido de
fábrica. La operación del auto tuning se ejecuta al 70% del valor de ajuste
(SV). El cambio de modo está disponible en el grupo 2 de ajustes.
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7. Conexiones
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Entrada Analógica
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