➢ 1ra CONDICIÓN DE

EQUILIBRIO
▪ 1ra Y 3ra LEY DE
NEWTON
➢ ROZAMIENTO
 FUERZA
Una fuerza es algo que puede cambiar el estado de movimiento de un objeto.
Para producir un cambio en el movimiento, debe haber una fuerza neta, no
equilibrada, distinta de cero:
 CONCEPTO DE FUERZA
Se habla de fuerza e intuitivamente se piensa en algo que implica un jalón o
empujón; es decir en algo que ocasiona que un cuerpo se acelere.
Desde el punto de vista físico, la fuerza es una magnitud vectorial (tiene
magnitud, dirección y sentido) que mide la razón de cambio del momento
lineal entre dos cuerpos; es decir, un agente capaz de modificar la cantidad
de movimiento o la forma de los materiales. Las fuerzas físico mecánicas
sólo existen como resultado de una interacción entre objetos materiales.
FUERZAS EXTERNAS: Representa la acción sobre el cuerpo objeto de
análisis, de todo cuanto lo rodea. Debemos distinguir entre las fuerzas de
contacto; y, las de acción a distancia (fuerzas de campo). Las fuerzas
externas son las que representan en un DCL.
FUERZAS INTERNAS: Son fuerzas que se originan al interior del cuerpo
que se analiza, su función es mantener unidas las partículas de un cuerpo.
Como estas fuerzas hacen parte del mismo cuerpo nunca se dibujan en un
D.C.L
EJEMPLOS DE FUERZAS EXTERNAS

Fuerzas de contacto Fuerzas de campo

m M

q Q

Hierro N S
 SUMA DE FUERZAS
Las fuerzas se representan como vectores,
por lo tanto, deben sumarse como tales.
R = F1 + F2

F1 F2

Cuando TODAS las fuerzas actúan sobre una partícula, o un punto de un

sólido al cual puede reducirse el mismo, entonces todas las fuerzas PASAN
POR UN MISMO PUNTO, se dice que estas fuerzas son concurrentes.
(concurren a un mismo punto).
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un
diagrama vectorial que describe todas LAS
FUERZAS EXTERNAS QUE ACTÚAN SOBRE
UN OBJETO O CUERPO EN PARTICULAR.
Es un esquema que MUESTRA LA
PARTÍCULA LIBRE DE SU ENTORNO, con
todas las fuerzas externas que actúan sobre ella.
El DCL debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple
esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del análisis
que se quiera realizar, puede bastar con un punto.
Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores
etiquetados de forma adecuada (magnitud, dirección y sentido). Las
flechas indican la dirección y en la medida de lo posible deberían
situarse en el punto en que se aplican.
Ejemplo de Diagramas de
Cuerpo Libre

Caja sobre plano inclinado

y
m n
fr

mg sen

d 
mg cos x

w = mg
Ejemplo de Diagramas de
Cuerpo Libre
Sem áforo en reposo
DCL del nudo que
DCL del semáforo une los cables

37° y
53°
T3 T1 T2
T1 T2

T3 37° 53°
x

T3
w
Ejemplo de Diagramas de
Cuerpo Libre
Máquina de Atwoo d
T
a a T

m1 m2

m1 m1g m2g

m2 m1a m2a

m2 > m1
Ejemplo de Diagramas de
Cuerpo Libre
Un bloque empuja a otro

F
m1 m2

n1 n2
F P’ P

fr fr
w1 w2
Ejemplos de DCL. En cada caso
el DCL muestra todas las fuerzas
externas que actúan sobre el
objeto en cuestión
Ejemplos de DCL. En cada caso
el DCL muestra todas las fuerzas
externas que actúan sobre el
objeto en cuestión
 Primera ley de Newton

La primera ley de Newton del movimiento también se

denomina ley de inercia; inercia es la tendencia natural de los
objetos a mantener su estado de movimiento. La ley dice que,
en ausencia de una fuerza neta aplicada, un cuerpo en reposo,
y un cuerpo en movimiento permanece en movimiento con
velocidad constantes
 Primera ley de Newton
(ley de inercia)
Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
movimiento uniforme en línea recta y velocidad
constante, si la resultante de las fuerzas externas que
actúan sobre el es igual a cero.
Un objeto en reposo permanecerá en reposo a menos que
una fuerza resultante distinta de cero actúe sobre el cuerpo.
Un objeto en movimiento con velocidad constante,
continuará su movimiento a lo largo de una trayectoria a
velocidad constante, a menos que una fuerza resultante
diferente de cero actúe sobre el cuerpo.
Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo está en
EQUILIBRIO
 Equilibrio
En general, equilibrio significa que las cosas están balanceadas o son
estables.
Esta definición se aplica en el sentido mecánico a las fuerzas y momentos
de fuerza.
Las fuerzas no equilibradas producen aceleraciones traslacionales; pero
las fuerzas equilibradas producen la condición que llamamos equilibrio
traslacional.
Asi mismo, momentos de una fuerza no equilibrados producen
aceleraciones rotacionales; en tanto que momentos de fuerza equilibrados
producen equilibrio rotacional.
Según la 1era Ley de Newton del movimiento, cuando la suma de la
fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero, este permanece en reposo
estático o en movimiento con velocidad constante. En ambos casos,
decimos que el cuerpo esta en equilibrio traslacional
EQUILIBRIO TRASLACIONAL
Un cuerpo se encuentra en estado
de equilibrio traslacional si, y sólo si,
la suma vectorial de las fuerzas que
actúan sobre él, es igual a cero.

 Fx = 0  Fx = Ax + Bx + C x + ... = 0
 Fy = 0  Fy = Ay + By + C y + ... = 0
Equilibrio y fuerzas
Las fuerzas cuyas líneas de acción pasan por el mismo
punto se consideran concurrentes.
Las resultantes de las fuerzas concurrentes que actúan
sobre los objetos en a) y b) son cero, y los objetos están
en equilibrio, porque el momento de fuerza neto y la
fuerza neta son cero.
En c), el objeto esta en equilibrio traslacional, pero sufrirá
una aceleración angular; por lo tanto, no esta en equilibrio
rotacional.
Aplicación de la 1era Ley de Newton
Desde el marco de referencia de este automóvil, parece
que una fuerza empuja hacia adelante a los maniquíes
para pruebas de choque, cuando el automóvil se detiene
repentinamente. Sin embargo, tal fuerza no existe
realmente: al detenerse el vehículo, los maniquíes se
siguen moviendo hacia adelante como consecuencia de la
primera Ley de Newton.
La figura 4.11muestra como podemos usar la 1era Leyde Newton
paraentenderlaquesentimosalviajarenunvehículo queacelera
En la figura 4.11a, un
vehículo esta inicialmente
en reposo y comienza a
acelerar hacia la derecha.
Una pasajera en patines
(que casi eliminan los
efectos de la fricción)
prácticamente no tiene
fuerza neta actuando sobre
ella; por lo tanto, tiende a
seguir en reposo relativo al
marco de referencia
inercial de la Tierra.
La figura 4.11muestra como podemos usar la 1era Leyde Newton
paraentenderlaquesentimosalviajarenunvehículo queacelera
Al acelerar el vehículo a su
alrededor, la pasajera se
mueve hacia atrás con
respecto al vehículo. Del
mismo modo, una pasajera
de un vehículo que esta
frenando tiende a seguir
moviéndose con velocidad
constante relativa a la
tierra, por lo que esta
pasajera se mueve hacia
adelante con respecto al
vehículo (figura 4.11b)
La figura 4.11muestra como podemos usar la 1era Leyde Newton
paraentenderlaquesentimosalviajarenunvehículo queacelera
Un vehículo también
acelera si se mueve con
rapidez constante pero da
vuelta (figura 4.11c). En
este caso, la pasajera
tiende a seguir moviéndose
con rapidez constante en
línea recta relativa a la
Tierra; con respecto al
vehículo, la pasajera se
mueve hacia el exterior de
la vuelta
Ejemplo. Equilibrio estático traslacional: sin aceleración
ni movimiento traslacional
Un cuadro cuelga inmóvil en una pared como se muestra
en la siguiente figura. Si el cuadro tiene una masa de 3Kg
Cual será la magnitud de las fuerzas de tensión que hay
en los alambres?
Ejemplo. Equilibrio estático traslacional: sin aceleración
ni movimiento traslacional
En la siguiente figura muestra un bloque de masa m=
15kg. Colgado de tres cuerdas. Cuales son las tensiones
en las tres cuerdas?
TERCERA LEY DENEWTON
Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro (acción);
entonces el otro le aplica una fuerza igual y en
sentido contrario al primero (reacción).
 TERCERA LEY DENEWTON
Si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida sobre
el cuerpo 1 por el cuerpo 2 es igual y opuesta a la
fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1:
2
F12 = -F21 F21
F12 = -F21
F21 F12
F12
1
Las fuerzas de acción son las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
Las fuerzas de reacción son fuerzas iguales y opuestas que ejerce el
cuerpo como respuesta o reacción.
Cuando un cuerpo está en equilibrio traslacional, la suma vectorial
de las fuerzas de acción y de reacción es igual a cero
Aplicación de la 3ra Ley de Newton
Ejemplo de la tercera ley de Newton: El
lanzamiento de un cohete. El motor d un cohete
empuja los gases hacia abajo, y estos ejercen una
fuerza igual y opuesta hacia arriba sobre el cohete,
de modo que lo aceleran hacia arriba. (Un cohete
No acelera como resultado de los gases expulsados
que empujan contra el suelo).
Pares de fuerzas de la 3ra ley de Newton
- a) Cuando una persona sostiene un maletín, hay dos pares de fuerzas: un
par de contacto (F1 y –F1) y un par de acción a distancia (gravedad) (F2 y
–F2)
- La fuerza neta que actúa sobre el maletín es cero: la fuerza de contacto
hacia arriba equilibra a la fuerza del peso hacia abajo. Sin embargo,
observe que la fuerza de contacto hacia arriba y la fuerza del peso hacia
abajo no son un par según la tercera ley.
- b) Hay algún par de fuerzas de acuerdo con la tercera ley?
Pares de fuerzas de la 3ra ley de Newton
- La fricción es la resistencia al movimiento que se da entre
superficies en contacto. (En general, hay fricción entre todo tipo
de medios: solidos, líquidos y gases)
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
EQUILIBRIO   A B

1. Trace un bosquejo
A B
y anote las condiciones
C
del problema
A B
2. Dibuje un diagrama
de cuerpo libre (DCL) Ay By
A B
3. Encuentre las componentes x Ax Bx
y de todas las fuerzas.
C
4. Use la primera condición
+ Fx = -Acos A + Bcos B = 0
para el equilibrio (1ra Ley de
Newton) para formar dos + Fy = Asen A + Bsen B - C = 0
ecuaciones.
5. Determine algebraicamente
los factores desconocidos.