9 Automatismos
9 Automatismos
9 Automatismos
Capítulo 7: Automatismos
Capítulo 7
Automatismos
Indice/Manual
2 Campos de aplicación 5
Catálogo
Twido 6-14
1 Descripción de un autómata
Tanto en la industria como en aplicaciones
domésticas (calefacción, iluminación, etc.),
constantemente se presenta la necesidad
de automatizar con el objeto de mejorar la
eficiencia de la máquina y/o la instalación,
la calidad de los productos obtenidos y/o el
servicio prestado.
Es entonces que a través de un autómata
de características industriales, homologado
por normas internacionales y de fácil dispo-
nibilidad en el mercado, es posible resolver
la totalidad de las necesidades de control
que se presentan.
Descripción de un autómata
Un autómata es, básicamente, un equipo
electrónico compuesto de:
n Microprocesador.
n Interface de Entradas/Salidas.
n Memoria.
En esta última reside el programa de aplica-
ción desarrollado por el usuario, quien tiene
las estrategias de control.
El programa de aplicación se realiza a partir
de una terminal de mano o de un software
apropiado en PC.
El lenguaje empleado es sencillo y al alcan-
ce de todas las personas. El mismo se basa
en uno o más de los siguientes: Ladder (Es-
calera), lista de instrucciones (Assembler),
Estructurado (Similar al Pascal), Bloques
de Función y Diagrama Secuencial de Flujo
(SFG, Grafcet), según el tipo de autómata
que se escoja, podrá tener uno o más de
estos lenguajes.
Cuando la aplicación crece en complejidad
dado el tipo de señales a manejar, es po-
sible incrementar la capacidad de Entra-
das/Salidas. Además permite el control de
señales, tanto digitales como analógicas.
Un concepto que cada día es más necesario
2 Campos de aplicación
Para automatismos de pequeña enver-
gadura, como por ejemplo dosificadores,
alimentadores para máquinas, montacargas,
lavadoras industriales y de automóviles,
control de barreras, calefacción, vidrieras,
etc, casos de mediana complejidad donde
se nesecitan además señales analógicas
y comunicación, por ejemplo máquinas
Como inyectoras, paletizadoras, cintas transporta-
complemento a doras, etc.
esta actividad,
Schneider,
En las automatizaciones que requieren gran
a través de cantidad de Entradas/Salidas de diversa
su Centro de naturaleza (analógicas, termopares, pulsos
Formación
Técnica, provee
de 40 kHz, etc), y un programa de control
capacitación extenso, se emplean los autómatas de línea
específica a Modular.
programadores
y usuarios de
La supervisión es factible de realizar en dos
Autómatas niveles diferentes de diálogo:
Programables n A nivel de operador, empleando las con-
y Consolas de
Diálogo.
solas XBT.
n A nivel de planta, empleando un PC con
el software de supervición (SCADA).
En el presente capítulo desarrollamos
con extensión la oferta de autómatas de
aplicación cotidiana, y mencionamos las
características relevantes de los autómatas
modulares y consolas de diálogo.
Para obtener más datos e informaciones es
imprescindible consultar los catálogos es-
pecíficos y solicitar asesoramiento técnico.
Características generales
Características generales
Twido Modular
n Pequeño: Imagine 40 E/S y un módulo de
extensión con 16 entradas o salidas transis-
tor en tan solo 18 mm de espesor.
n Rápida y confiable conexión HE10.
n 4 nuevos módulos
económicos de E/S
analógicas
Bases Compactas
Entradas Salidas Memoria N° Módulos Tipo de Referencia
Sink/Source Programa Ampl. E/S Conexión
Alimentación 100-240 VCA
6 / 24 VCC 4 700 Inst. No Bornera TWDLCAA10DRF
9 / 24 VCC 7 2000 Inst. No Bornera TWDLCAA16DRF
14 / 24 VCC 10 3000 Inst. Hasta 4 Bornera TWDLCAA24DRF
24 / 24 VCC 14 3000 Inst. Hasta 7 Bornera TWDLCAA40DRF
y 2 S Tr
24 / 24 VCC 14 3000 Inst. Hasta 7 Bornera TWDLCAE40DRF(3)
y 2 S Tr
Alimentación 24 VCC
24 / 24 VCC 14 700 Inst. Hasta 7 Bornera TWDLCDA10DRF
24 / 24 VCC 14 2000 Inst. Hasta 7 Bornera TWDLCDA16DRF
14 / 24 VCC 10 3000 Inst. Hasta 7 Bornera TWDLCDA24DRF
24 / 24 VCC 14 3000 Inst. Hasta 7 Bornera TWDLCDA40DRF
y 2 S Tr
24 / 24 VCC 14 3000 Inst. Hasta 7 Bornera TWDLCDE40DRF(3)
y 2 S Tr
Bases Modulares
Entradas Salidas Memoria N° Módulos Tipo de Referencia
Sink/Source Programa Ampl. E/S Conexión
Alimentación 240 VCC
12 / 24 VCC 8 S Tr 3000 Inst. Hasta 4 HE 10 TWDLMDA20DTK
Source (1)
12 / 24 VCC 8 S Tr 3000 Inst. Hasta 4 HE 10 TWDLMDA20DUK
Sink (1)
12 / 24 VCC 6 S Relé 3000 Inst. Hasta 7 Bornera TWDLMDA20DRT
2 S Tr. Sour (2)
24 / 24 VCC 16 S TR 3000 Inst. Hasta 7 HE 10 TWDLMDA40DTK
Source (2) (1)
24 / 24 VCC 16 S TR 3000 Inst. Hasta 7 HE 10 TWDLMDA40DUK
Sink (2) (1)
(1) Para las Bases CPU Modulares que tienen conexión tipo HE 10, se debe asociar una base
Telefast (Ver pág. N° 1/6).
(2) Este tipo de Base tiene la posibilidad de ampliar su capacidad a 6000 instrucciones con
cartucho de ampliación de memoria TWDXCPMFK64.
(3) Base equipado con puerto Ethernet (RJ45)
Información General
Las Bases Compactas son alimentadas
a 100...240 Vac ó en 24 Vdc dependiendo
del código y suministran la tensión 24 Vdc
necesaria para alimentar las E/S. En la parte
frontal se les puede instalar un visualizador
numérico. Disponen de:
n Un slot para instalar un cartucho de
memoria EEPROM de 32 Kb o un reloj
calendario
n Un slot para añadir un segundo puerto
serie RS 232C / RS 485.
La Base Compacta de 24 E/S se puede
ampliar con módulos de entradas / salidas
discretas y analógicas ( 4 módulos como
máximo) y las de 40 E/S con 7 módulos
como máximo.
Twido
TWDAMM3HT TWDFST20DR10
Bases Telefast
Designación Descripción Compatibilidad Long. Referencia
Cable
Base de conexión 1 Base pasiva Módulos de entradas 1 mts TWD FST 16D10
16 entradas ABE-7H20E000 TWD DDI 16DK/32DK
1 cable preequipado (1) 2 mts TWD FST 16D20
Base de conexión 1 Base para relés, Módulos de salidas 1 mts TWD FST 16R10
16 salidas ABE-7R16S111 TWD DDO 16TK/32TK
1 cable preequipado (1) 2 mts TWD FST 16R20
Base de conexión 1 base pasiva Bases modulares 1 mts TWD FST 20DR10
12 entradas ABE-7H20E000 TWDLMDA 20DTK/40DTK
8 salidas 1 Base para relés (2) 2 mts TWD FST 20DR20
ABE-7R08S111
1 Cable preequipado
Software de Programación
Descripción Lenguajes Cable conexión a PC Referencia
Twido Suite Multilenguaje No Incluye Cable TWDBTFU10ES
Cable de Programación
Descripción Aplicación desde Aplicacióm hasta Referencia
Cable de Todos los Puerto USB del PC TSXPCX3030
Programación controladores con TwidoSoft instalado (3)
Puerto Serie del PC TSXPCX1031
con TwidoSoft instalado
(1) Para los módulos de 32 puntos se deben considerar dos bases telefast, según corresponda.
(2) Las Bases de 40 E/S deben considerar 2 bases Telefast del tipo TWDFST20DR**
(3) El Driver para Cable de programación USB sólo corre bajo Windows 2000 o XP.
Software de programación
TwidoSuite
Twido
(1) Las Bases CPU Compactas sólo poseen un slot para cartridge de me
Características generales
Alfanuméricas
Las Magelis XBT-N y XBT-R son utilizadas
para mostrar en sus pantallas mensajes
y variables en forma alfanumérica. Varias
teclas permiten controlar dispositivos,
modificar variables o navegar en una apli-
cación de diálogo. Los modelos con salida
para impresora posibilitan la impresión de
mensajes de alarma, páginas de aplicación,
formularios con datos, etc.
Características generales
Gráficas
Las Magelis XBT-GT/GK pueden elegirse
según el tamaño de la pantalla y las pres-
taciones del equipo. Están disponibles en
versiones de 3" hasta 15". El usuario puede
elegir entre opciones de pantalla monocro-
mo hasta resoluciones de 65.000 colores,
puertos serie y Ethernet, con la posbibilidad
de extender la memoria del equipo median-
te tarjetas CompactFlash. Fueron diseñadas
especialmente para las funciones gráficas
de diálogo operador.
Con las terminales Magelis Gráficas puede
implementarse rutinas de lógica, progrmán-
dolas en Java. Con esta opción, el usuario
puede alcanzar niveles de desarrollo hasta
ahora desconocidos en su aplicación.
En resumen, con las terminales Magelis
Gráficas se puede:
n visualizar sinópticos animados
n visualizar una línea de servicio (barra de
estados y alarmas), con la fecha y hora
actuales
n visualizar en forma dinámica los datos
del automatismo (consignas, medidas,
entradas, mensajes de mantenimiento) y los
defectos del proceso
n controlar las variables de la máquina o
proceso
n poner a escala variables analógicas
Características generales
Características generales
Comunicación
Las terminales Magelis pueden comunicarse
en un gran número de protocolos para los
buses de campo, entre los cuales tenemos
Uni-Telway y Modbus serie para los mode-
los alfanuméricos, agregando Modbus Plus
y Modbus TCP/IP en las gráficas.
Software de Programación
Las aplicaciones de diálogo operador para
todas las terminales Magelis son indepen-
dientes del protocolo utilizado y se realizan
con el software de programación Vijeo Lite
para el caso de las alfanuméricas, y con el
potente y versátil Vijeo Designer para las
gráficas. En las Magelis Alfanuméricas se
programan las páginas de aplicación, las
páginas de alarma y se configura la página
sistema. En las Magelis Gráficas además
de lo anterior se agregan las páginas de
ayuda, las páginas modelo, las páginas for-
mulario (para realizar impresiones), recetas,
scripts de Java, etc.
Tipo Terminales
Display Capacidad 4 líneas, 20 caracteres
Tipo LCD retroiluminado
Colores Verde Verde Verde
Rojo
Naranja
Entrada de datos 20 teclas (12 configurables)
Funciones Representación alfanumérica de variables
Comunicación Protocolos Unitelway, Modbus
Software de configuración XBTL1001 y XBTL1003 (Windows 98, 2000 y XP)
Dimensiones 137 x 37 x 118 mm
Compatible con PLCs Twido, Nano, Twido, Nano, TSX Micro,
TSX Micro, Premium, Premium, Quantum, Momentum
Alimentación 5 VCC 24 VCC 24 VCC
Referencias XBTR400 XBTR410 XBTR411
Tipo Terminal
Display Tamaño 3.8” 5.7”
Tipo STN monocromático, Backlite STN
ámbar y rojo monocromo, azul
Funciones Representación Alfanumérica, bitmap, gráfico de barras, relojes, botones,
de variables luces, fecha/hora, luces intermitentes, teclados
Curvas si, con registro
Registro de alarmas si, incluido
Comunicación protocolos Unitelway, Modbus Unitelway, Modbus, Unitelway, Modbus,
Modbus TCP/IP
Redes y Buses Ethernet, IEEE 802.3 –
10/100 BASE-T, RJ45
Protocolos de terceros Mitsubishi (Melsec), Omron (Sysmac), Rockwell Automation
(Allen Bradley), Siemens (Simatic)
Dimensiones 130x41x104mm 167.5x60x135mm
Compatibilidad con PLCs Twido, Nano, TSX Micro, Premium, Quantum
Slot para tarjeta Compact Flash no
Fuentes disponibles ASCII, Japonés (ANK, Kanji), Chino (Chino simplificado),
Taiwanés (Chino tradicional)
Puerto ethernet no si no
Alimentación 24 VCC
Referencias XBTGT1100 XBTGT1130 XBTGT2110
Tipo Multifunción
Pantalla LCD, tamaño 5.7”
Tipo Retroiluminado STN, monocromo STN, color TFT, color
blanco y negro 64 colores 256 colores
Funciones Representación Alfanumérica, bitmap, gráfico de barras, relojes, botones,
de variables luces, fecha/hora, luces intermitentes, teclados
Registro de alarmas si, incorporado
Comunicación protocolos Unitelway, Modbus
– TCP/IP – TCP/IP
Buses – Ethernet, – Ethernet,
y redes IEEE 802.3 IEEE 802.3
10 BASE-T, RJ45 10 BASE-T, RJ45
Expansión Para módulo conexión a red Modbus Plus
Protocoloes de terceros Mitsubishi (Melsec), Omron (Sysmac), Rockwell Automation
(Allen Bradley), Siemens (Simatic)
Dimensiones 167.5x60x135mm
Compatible con PLCs Twido, Nano, TSX Micro, Premium, Quantum
Slot para tarjeta Compact Flash si
Fuentes ASCII, Japonés (ANK, Kanji), Chino (Chino simplificado),
Taiwanés (Chino tradicional)
Puerto Ethernet no si no si
Alimentación 24 VCC
Referencias XBTGT2120 XBTGT2130 XBTGT2220 XBTGT2330
Accesorios para
terminales de diálogo
(1) Para unir puerto USB de la PC, utilizar TSXCUSB485 + XBTZ925 ó SR2CBL06 junto con
cables XBTZ945 y XBTZ915 para conectar con las terminales XBTN/R/H/P/E/HM/PM/F.
(4) Para conexión SUBD9 a MiniDIN en RS485 utilizar XBTZ968 + XBTZG909 ó XBTZ9681 +
XBTZG909 para XBTGT2000 y superiores.
(5) Para conexión con XBTG1iii utilizar XBTZ9710 + XBTZG939
(6) Para conexión con XBTG1iii utilizar XBTZ9711 + XBTZG939