Transformaciones galileanas y de Lorentz

Ahora examinaremos con detalle las matemáticas de cantidades relacionadas en un marco de

referencia inercial, con las cantidades equivalentes en otro. En particular, se verá cómo las
posiciones y velocidades se transforman (esto es, cambian) de un marco a otro.

Comenzaremos con el punto de vista clásico o galileano. Considere dos marcos de referencia
inerciales S y S’ que se caracterizan, cada uno, por un conjunto de ejes coordenados, figura. Los
ejes x y y se refieren a S, y x’ y y’ a S’ (no se muestra z). Los ejes x’ y x se traslapan entre sí, y se
supone que el marco S’ se mueve hacia la derecha en la dirección x con rapidez constante v con
respecto a S. Suponga que los orígenes 0 y 0’ de los dos marcos de referencia se superponen en el
tiempo t =0.

Ahora considere un evento que ocurre en algún punto P, representado por las coordenadas x’, y’,
z’ en el marco de referencia S’ en el tiempo t’. ¿Cuáles serán las coordenadas de P en S?

Como S y S’ inicialmente se traslapan con precisión, después de un tiempo t’, S’ se moverá una
distancia v t’. Por lo tanto, en el tiempo t’, x= x’+ v t’. Por otra parte, las coordenadas y y z, no se
alteran por el movimiento a lo largo del eje x; por lo tanto, y= y’ y z=z’.

Puesto que el tiempo se supone absoluto en la física galileana-newtoniana, los relojes en los dos
marcos concordarán entre sí; de manera que t=t’. Esto se resume en las siguientes
ecuaciones de transformación galileana:

x= x’+ vt’, y= y’, z=z’, t=t’. Estas ecuaciones dan las coordenadas de un evento en el marco S
cuando se conocen las coordenadas en el marco S’ [galileana].

Si se conocen las del marco S, entonces las coordenadas S’ se obtienen a partir de x’= x- vt, y’= y,
z’=z, t’=t [galileana]. Estas cuatro ecuaciones son la transformación “inversa” y se obtienen muy
fácilmente de las primeras ecuaciones.

Advierta que el efecto es simplemente intercambiar cantidades primas y no primas, y sustituir v

por – v. Esto tiene sentido pues, desde el marco S’, S se mueve hacia la izquierda (dirección x
negativa) con rapidez v.
Ahora suponga que el punto P en la figura inicial representa una partícula que se mueve. Sean
u'x , u'y , u'z las componentes de su vector velocidad en S’. (Se usa u para distinguirla de la
' d x' ' d y' ' d z'
velocidad relativa de los dos marcos, v). Ahora u = ' , u y = ' ,u z = ' . La velocidad de P
x
dt dt dt
vista desde S tendrá componentes u x , u y , uz . Se puede demostrar cómo se relacionan éstas con las
componentes de velocidad en S’ al diferenciar las ecuaciones. Para u xse obtiene:

dx d (x ’+ v t ’) '
u x= = =u x + v
dt dt '
' '
Pues v se supuso constante. Para las otras componentes, u y =u y y u z=u z , de manera que se tiene

u x =u'x + v

u y =u'y

u z=u 'z

Éstas se conocen como ecuaciones de transformación galileana de velocidad. Se ve que las

componentes y y z de velocidad no cambian, pero las componentes x difieren por v.

Las transformaciones galileanas, ecuaciones arriba mencionadas, sólo son válidas cuando las
velocidades implicadas son mucho menores que c . Se puede ver, por ejemplo, que la primera de
las ecuaciones de arriba no funcionará para la rapidez de la luz: la luz que viaja en S’ con rapidez
u'x =c tendría rapidez c + v en S, mientras que la teoría de la relatividad insiste en que debe ser c
en S. Así que, sin duda, se necesita un nuevo conjunto de ecuaciones de transformación para lidiar
con velocidades relativistas.

Deducimos la ecuación requerida al observar de nuevo la figura. Se tratará la suposición simple de

que la transformación es lineal y de la forma x=α ( x' + v t ' ), y=y’, z=z’.

Esto es, modificamos la primera de las ecuaciones multiplicando por una constante α que todavía
se tiene que determinar. Pero se supone que las ecuaciones y y z no cambian, pues no hay
contracción de la longitud en estas direcciones. No se supondrá una forma para t, pero se le
deducirá. Las ecuaciones inversas deben tener la misma forma sólo que con −v en lugar de v . (El
principio de relatividad lo demanda, pues S’ que se mueve hacia la derecha con respecto a S es
equivalente a S que se mueve hacia la izquierda con respecto a S’). Por lo tanto,

x ' =α ( x−vt )
Ahora, si un pulso de luz sale del origen común de S y S’ en el tiempo t =t’=0, después de un
tiempo t habrá recorrido una distancia x=ct o x’= ct’ a lo largo del eje x.

x=ct =α ( ct ' + v t ' )=α ( c +v ) t '

x ' =c t ' =α ( ct−vt )=α ( c−v ) t

 ' ct
De estas dos ecuaciones sustituimos t’ de la primera en la segunda, t =
α ( c+ v )

c2 t
c t' = =α ( c−v ) t
α ( c+ v )

c2 c2 1
α 2= = 2 2=
( c+ v ) ( c−v ) c −v v2
1−
c2
1
α =γ=
v2
√ 1−
c2
Sólo se necesita encontrar la relación entre t y t’. Para ello, combinamos las ecuaciones
'
x=γ ( x ' + v t ' ) , x =γ ( x−vt )

x=γ ( γ ( x −vt ) +v t ' ) =γ 2 ( x−vt )+ γvt '

x x x v2 xv
t '=
γv v ( ) v c (
−γ −t =γ (t + 1− 2 −1 )=γ (t− 2 )
c )
Ahora
x ' =γ ( x−vt )=γ ( γ ( x' + v t ' )−vt ) =γ 2 ( x' + v t ' ) −γvt

γ x' x' v2 x' v

t= ( x ' +v t ' ) − =γ
v γv v c ((
1−1+ 2 + t ' =γ (t ' + 2 )
c ) )
En resumen

x=γ ( x ' + v t ' )

y= y'

z=z '

' x' v
t=γ (t + )
c2
Estas ecuaciones se conocen como la transformación de Lorentz. Lorentz las propuso por primera
vez en 1904, en una forma ligeramente diferente, para explicar el resultado nulo del experimento
de Michelson y Morley y para hacer que las ecuaciones de Maxwell tomaran la misma forma en
todos los marcos de referencia inerciales. Un año después Einstein las dedujo de manera
independiente con base en su teoría de la relatividad. En la ecuación para t, de hecho, (la última
ecuación) se ve directamente cómo se mezclan las coordenadas espacio y tiempo.

Deducción de la contracción de la longitud

Sea un objeto con longitud l 0 en reposo sobre el eje x en S. Las coordenadas de sus dos puntos
extremos son x1 y x2, de manera que x2 – x1 =l 0.

' '
En cualquier instante en S’, los puntos extremos estarán en x 1 y x 2 según las ecuaciones de
transformación de Lorentz. La longitud medida en S’ es l=x '2−x '1. Un observador en S’ determina
' ' ' '
esta longitud al medir x 1 y x 2 al mismo tiempo (en el marco de referencia S’), de manera t 2=t 1.
Así, a partir de la primera de las ecuaciones

l 0=x 2−x 1=γ ¿

l0
l=
γ
Deducción de la dilatación del tiempo
' '
El tiempo ∆ t 0 entre dos eventos que ocurren en el mismo lugar ( x 2=x 1 ¿ en S’ se mide en
∆ t 0=t '2−t '1. Puesto que x '2=x '1entonces, a partir de la última de las ecuaciones, el tiempo ∆ t
entre los tiempos medidos en S es

x '2 v x'1 v
∆ t=t 2−t 1=γ t +
( '
2
c 2
−t +( '
1
c 2 ))
=γ ( t '2−t '1 )=γ ∆ t 0

Suma relativista de velocidades

Las ecuaciones de velocidad relativísticamente correctas se obtienen con facilidad al derivar las
ecuaciones.
' ' ' ' ' '
dx d ( γ ( x + v t ) ) d ( γ ( x + v t ) ) dt ' d ( γ ( x + v t ) ) 1 γ (u x' + v )
u x= = = = =
dt dt dt ' dt dt ' dt u x' v
dt ' γ 1+
c2 ( )
u x' + v
u x=
u 'v
1+ x 2
c
 v2

uy =
u y'
u v '
=
uy '

√ 1− 2
'
ux v
c

(
γ 1+ x

c 2 ) 1+
c2

v2

u z=
uz '
ux v '
=
√
uz' 1−
c2
ux' v
(
γ 1+
c2 ) 1+
c2

Observe que, aun cuando la velocidad relativista esté en la dirección x, si el objeto tiene
componentes de velocidad y o z, éstas también resultan afectadas por v y por la componente x de
velocidad del objeto. Esto no fue cierto para la transformación galileana.

Las transformadas de a la coordenada del S’ a partir de las del marco S

u x −v
u x' =
ux v
1− 2
c

v2

u y' =
uy
u v
=
u v
c2
u y 1−
√
(
γ 1− x2
c
1− x2
c )
Ej 36-8 Giancoli. Calcule la rapidez del cohete 2 en la figura con respecto a
la Tierra.

El cohete 1 se aleja con rapidez v=0.6 c . El cohete 2 se lanza desde el

cohete 1 con rapidez ' . ¿Cuál es la rapidez del cohete 2 con
u =0.6 c
respecto a la Tierra?

u x' + v 0.6 c+ 0.6 c

u x= = ≈ 0.88 c
u x' v 1+0.36
1+ 2
c
EJERCICIO E Con base en las ecuaciones, calcule la rapidez del cohete 2 en la figura en relación con
la Tierra, si se lanza desde el cohete 1 con una rapidez u’= 3000 km/s = 0.010c. Suponga que el
cohete 1 tiene una rapidez v = 6000 m/s =0.020c.

u x' + v 0.010 c+0.020 c

u x= = =0.02999 c ≈ 0.03 c
u x' v 1+2 x 1 0−4
1+ 2
c

EJERCICIO F Un cohete se aleja de la Tierra con una rapidez de 0.80c. El cohete dispara un misil
con una rapidez de 0.70c (el misil se apunta lejos de la Tierra y abandona el cohete a 0.70c en
relación con este último). ¿Con qué rapidez se desplaza el misil en relación con la Tierra?

a) 1.50c;

b) un poco menos que 1.50c;

c) un poco más que c;

d) un poco abajo de c;

e) 0.75c.

(0.9615c)