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    Práctica 5 - Lab Ing. Control

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    David Uresti
    Este documento presenta la práctica 5 sobre la respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden realizada por el estudiante David Israel Uresti Llanes de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Autónoma de Nuevo León. La práctica involucra simular el comportamiento de tres sistemas de primer orden ante señales de entrada escalón, impulso y rampa, y determinar las constantes de tiempo de cada sistema. Adicionalmente, se pide graficar las respuestas de dos de los sistemas usando

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    Este documento presenta la práctica 5 sobre la respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden realizada por el estudiante David Israel Uresti Llanes de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Autónoma de Nuevo León. La práctica involucra simular el comportamiento de tres sistemas de primer orden ante señales de entrada escalón, impulso y rampa, y determinar las constantes de tiempo de cada sistema. Adicionalmente, se pide graficar las respuestas de dos de los sistemas usando

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    Práctica 5 - Lab Ing. Control

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    Universidad Autónoma de Nuevo

    León

    Facultad de Ingeniería Mecánica y


    Eléctrica

    Laboratorio de Ingeniería de Control

    Día: Lunes
    Hora: V3
    Brigada: 105

    Práctica 5: “Respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden”

    Instructor: Dr. Luis Humberto Rodríguez Alfaro

    Semestre: Agosto 2021 – Diciembre 2021

    Matrícula Nombre del alumno Carrera


    1921841 David Israel Uresti Llanes IMTC

    11 de Octubre de 2021, Ciudad Universitaria, San Nicolás de los Garza, Nuevo León
    PRÁCTICA 5: Respuesta en el tiempo de sistemas de
    primer orden

    Objetivo

    Simular el comportamiento de sistemas de primer orden cuando se les


    aplicauna señal de entrada escalón, rampa e impulso.

    Reporte.

    Resuelva los siguientes ejercicios. Para cada caso defina un tiempo de


    simulación que permita apreciar adecuadamente el comportamiento de la
    respuesta en el tiempo.

    1.- Para los siguientes sistemas de primer orden

    1
    𝐺1(𝑠) =
    6𝑠 + 1
    4
    𝐺2(𝑠) =
    3𝑠 + 2
    2
    𝐺3(𝑠) =
    𝑠+2
    resuelva lo siguiente:

    a) Por separado obtenga la gráfica de la respuesta en el tiempo de


    cada sistema. Considere que la entrada es una señal escalón de
    magnitud igual a 2.
    b) En la gráfica de respuesta en el tiempo de cada sistema, ubique
    la constante de tiempo y escriba el valor de la constante de tiempo
    en el reporte.
    c) Defina cual sistema tiene la respuesta más rápida y cual la más lenta.
    d) Para cada sistema obtenga la gráfica de la respuesta en el
    tiempo para una entrada impulso.
    e) Para cada sistema obtenga la gráfica de la respuesta en el
    tiempo para una entrada rampa.
    Inciso a)

    Inciso b)
    Constante de tiempo = 5.996

    Inciso c)
    Velocidad de respuesta del sistema: 3er lugar (más lenta)

    Inciso d)
    Inciso e)

    Inciso a)

    Inciso b)
    Constante de tiempo = 1.499
    Inciso c)
    Velocidad de respuesta del sistema: 2do lugar

    Inciso d)

    Inciso e)
    Inciso a)

    Inciso b)
    Constante de tiempo = 0.5

    Inciso c)
    Velocidad de respuesta del sistema: 1er lugar (más rápida)

    Inciso d)
    Inciso e)

    • Respuesta en el tiempo utilizando el Xcos.

    Utilizando Xcos obtenga la gráfica de la respuesta en el tiempo para los


    siguientes casos. Asegúrese de hacer lo necesario para que las gráficas
    de respuesta se aprecien adecuadamente.

    1.- Obtenga la respuesta en el tiempo de G1(s) para el caso en que la


    señal de entrada es un escalón de magnitud igual a 3. La señal
    escalón está definida por el siguiente bloque. Considere que la señal
    escalón se aplica en un tiempo cero.

    2.- Obtenga la respuesta en el tiempo de G3(s) para el caso en que la señal


    de entrada es una rampa. La señal rampa está definida por el siguiente
    bloque
    .

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