INFORME 8: MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA-TIPOS Y CARACTERÍSTICAS.

Resumen: en el presente informe de laboratorio se detalla las principales características de funcionamiento de los diferentes tipos de
motores de corriente continua, teniendo en cuenta su tipo de conexión derivación y serie. Se realizó el respectivo trabajo práctico y se
plasman los resultados y conclusiones.

I. INTRODUCCIÓN

El motor C.C es una máquina que convierte la energía

eléctrica en mecánica a través de la rotación de un eje
dispuesto en la parte móvil del mecanismo Durante la Ecuación 1. Velocidad motor derivación.
operación de un motor de corriente continua este puede
funcionar bajo dos condiciones diferentes: • El motor Compound consta de dos devanados
inductores, uno está en serie con el devanado inducido y
– Con carga: se encuentra arrastrando cualquier objeto o el otro en paralelo. En estos se presentan dos
soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le compuestos: aditivo y sustractivos, en el primero los
obliga a absorber energía mecánica, teniendo en cuenta campos serie y shunt se suman y en el segundo se
factores internos y externos. Por ejemplo: el motor de una contrarrestan.
grúa soporta las cargas que eleva, el propio cable .etc.
Para conocer las características y posibles aplicaciones
– En vacío, cuando el motor no está arrastrando ningún de cualquiera de estos motores, deben fijarse cada uno
objeto, ni soportando ninguna resistencia externa. El eje de estos parámetros:
está girando libremente y no está conectado a nada. En – Evolución del régimen de giro (en rpm): es decir, cómo
este caso, el par resistente se debe únicamente a factores varía la velocidad de giro en diferentes circunstancias.
internos. – Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW): da
cuenta del consumo de energía.
Los motores de corriente continua se clasifican según la – Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de
forma de conexión de los devanados de campo e arrastre del motor. – Rendimiento: da cuenta de las
inducido, cada uno presenta una característica de pérdidas de energía del motor.
velocidad particular por efecto de sus configuraciones :
En la sección de anexos, la figura 1 se ilustra las
• El motor de excitación independiente es tal que el diferentes configuraciones de motores de corriente
inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de continua. La figura 2 muestra las características de
energía independientes. velocidad para cada tipo de motor, los criterios dependen
• El motor serie es tal que los devanados del inductor y de las necesidades y requerimientos que demande el
del inducido se encuentran en serie. Su característica de usuario.
velocidad que relaciona corriente de armadura con
velocidad en rpm presenta un alto par de arranque y una
disminución de la velocidad con la reducción de carga.

Ecuación 1. Velocidad motor serie.

• El motor Shunt dispone los devanados inductor e

inducido en paralelo. Presenta una característica más
plana ante las variaciones de corriente de inducido.
 Para analizar su comportamiento se comenzó a variar la
carga eléctrica y a partir de ello obtener su características
de la velocidad respecto a la corriente. En el anexo A,
tabla 1 se encuentran los datos tomados.

Seguidamente se realizó el montaje del motor en

derivación excitando a partir del arrancador electrónico.
de igual manera se verificó el sentido de giro y se llevó la
máquina a condiciones nominales establecidos a una
tensión de 263,6 V a una velocidad de 1200 rpm.
Posteriormente se varió la cargar. En el anexo A, tabla 2
Figura 2. Curvas características de un motor C.C compuesto. se registraron los datos.

II. OBJETIVOS V. PREGUNTAS

● Trazar las características de Ia vs Velocidad
● Estudio de los diferentes tipo de motor de para los motores shunt, serie compound
corriente continua y sus respectivas aditivo.Trazar la característica de If vs
características.. Velocidad para el motor de excitación
. independiente.

VI. DESARROLLO

Para el desarrollo de esta práctica se realizaron los

esquemas de conexión para el motor auto excitado
derivación y para el motor auto excitación serie aplicando
los métodos de arranque electrónico y a tensión reducida
respectivamente. En la figura 3 a y b se observan los
esquemas.

Figura 4. Característica velocidad motor serie .

Figura 3a. Diagrama conexión Motor Derivación

Figura 5. Característica velocidad motor derivación.

Figura 3b. Diagrama conexión Motor Serie

● Métodos para invertir el sentido de rotación
Se comenzó realizando el montaje del motor serie y de un motor de corriente continua. Cual debe
arrancandolo a tensión reducida se verificó el sentido de preferirse y por qué
giro. Se llevó a condiciones cercanas a la nominal a partir
de la velocidad 1150 rpm a una tensión de 54,1 V.
Para invertir el sentido de giro existen dos métodos, el
primero es invertir la polaridad del inducido y el 2. La característica de velocidad más estable es la
segundo es invertir la polaridad del devanado de del motor shunt, ya que es más plana (baja
excitación. pendiente) por lo tanto las variaciones de carga
Se prefiere invertir la polaridad del inducido por dos no afectan significativamente la velocidad del
razones: sistema. La reacción del inducido, desmagnetiza
1. Es más fácil. el motor , por tanto aumenta la velocidad, y esta
2. Invertir la polaridad del devanado de excitación aumenta en mayor razón que Ia, el único
suele generar problemas por el magnetismo inconveniente resulta de la dificultad para el
remanente de los imanes permanentes que manejo de una gama más amplia de velocidades.
suelen haber y también la inductancia del
devanado de excitación es mucho más elevada 3. A partir del análisis de la gráfica de velocidad vs
que la inductancia del inducido. corriente del motor serie se logró observar que al
aumentar la carga aumenta el flujo por polo. En
consecuencia la máquina se desacelera y
proporcionalmente aumento la corriente de
inducido. Por otra parte de la gráfica de
● A qué clase de aplicaciones se presta el motor velocidad vs corriente del motor derivación, al
shunt. aumentar la carga se observó un aumento
significativo en la corriente de inducido mientras
Los motores shunt de cc son adecuados para que la tensión y la velocidad se mantuvieron
aplicaciones de donde se necesita: constante. A partir de ello se puede decir que el
1. Velocidad constante a cualquier ajuste de motor en derivación es mucho más estable que el
control, como en los accionamientos para los motor serie.
generadores de cc, tornos, taladros y aparatos de
elevación.
2. Rango apreciable de velocidades por medio del
control del campo.
VII. BIBLIOGRAFÍA

[1] Kostenko, L.M. Piotrovski. - Máquinas Eléctricas

VI. CONCLUSIONES
Tomo I - Segunda Edición M.P.

1. De el motor serie se puede concluir que la [2] Sentido de giro motores corriente continua.
tensión en terminales no se altera con las http://motores.nichese.com/inversiongiro.htm
variaciones de carga aplicadas, pero el flujo de
excitación aumenta con la carga puesto que la [3] ALBERTO GALINDO - Guías de Laboratorio
corriente del inducido es la misma corriente de Máquinas Eléctricas I
excitación por la disposición intrínseca al
circuito. A mayor corriente de inducido mayor
velocidad, en una relación logarítmica, la
característica describe una curva hiperbólica
debido a que a cargas pequeñas la máquina no se
satura, por tanto Iexc = Ia~∅.
 ANEXO A

Figura 1. Tipos de motores de corriente continua.

Tabla 1. Motor excitación serie

Tabla 2. Motor excitación derivación