I.

FASE: PLAN DE PROYECTO:

1. Título: “DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL MOVIMIENTO AMORTIGUADO,

UTILIZANDO LOS SENSORES LOGGER PRO EN UNA MAQUETA”

2. Integrantes:

Apellidos y Nombres

Armas Pimentel, Julio Cesar

3. Duración del proyecto:
Medina Valencia, Andy Fernando

27 Poma Asto, Daniel Josue de Marzo al 3 de Julio del

2018
Vaca Rodríguez, John Jorginho

4. Cronograma de ejecución del proyecto:

ETAPAS FECHA DE FECHA DE DEDICACION

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS UPN-T FISICA
 INICIO TERMINO SEMANAL (Hrs)
Plan del proyecto: 27 de Marzo 1 de Abril de 4
Título y presupuesto. de 2018. 2018.
Resumen, 2 de Marzo 8 de Abril de 4
Planteamiento del de 2018. 2018
Problema AUTOEVAL

Formulación de UACION OBSERVACIONES

ACTIVIDAD
Hipótesis. RESPONSABLE FECHA DE (CUMPLIO/N
Objetivos 9 de Abril de 14 de Abril de O CUMPLIO) 4
ENTREGA
Resumen, Andy
Fundamento Teórico 2018Medina 8 de Abril de
2018 CUMPLIO
planteamiento
Diseño, MaterialesValencia
y 2018
del Problema.
Equipos.
Exposición Fase 1. 17 de Abril 17 de Abril de 2
Búsqueda de Danielde
Poma
2018 122018
de Abril de CUMPLIO
Marco Teórico. Asto 2018 TOTAL 14 Hrs.
Formulación del
Problema y
Objetivos.
Búsqueda de John Vaca 14 de Abril de CUMPLIO
Marco Teórico. Rodríguez 2018
Esquematizar
Todos asistimos a
los datos
las reuniones
generales del
pactadas, llevando
plan de
y contribuyendo a
proyecto.
la actividad
Redactar
asignada por cada
5. Distribución
fundamentode actividades de Proyecto Total:
uno.
teórico y
antecedentes.
Redactar Julio Armas 14 de Abril de CUMPLIO
diseño, Pimentel 2018
Materiales y
Equipo.
Búsqueda de
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS UPN-T FISICA
Información
complementaria
.
 6. Presupuesto:

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 Nombre del recurso Cantidad Costo

Tabla de madera lijada de 19.5x58 cm 2 S/. 28.00

Aceite pequeño 2
S/. 3.00

Pernos, clavos y pegamento 5 S/. 15.00

Bloque cúbico de madera 2 S/. 15.00

Resorte de acero 3 S/. 13.00

7. DISEÑO DEL
PROYECTO:
Luna de vidrio de 20x40 cm 2 S/. 15.00

7.1. Total S/. 89.00 RESUMEN:

El presente proyecto de investigación, tiene como finalidad el estudio del movimiento

amortiguado en una maqueta con un resorte y distintos fluidos, utilizando los sensores
Logger Pro para medir los parámetros y con ello comparar los datos.

Como primer paso se ha realizado la búsqueda de los fundamentos teóricos, los cuales
respaldaran la validez de este proyecto y a su vez nos brinda un panorama más claro
de aquellos términos que son claves para nuestro proyecto. Asimismo se hizo la
búsqueda de información o trabajos realizados, los cuales tienen de alguna manera una
relación con el presente proyecto de investigación que se está realizando.

Posteriormente, ya teniendo información recopilada, se procede a formular la

justificación del problema del proyecto, seguidamente se hace mención de los
materiales y equipos a utilizarse para la realización del proyecto, así como también se
muestra el diseño que tendrá la maqueta de nuestro proyecto.

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 Finalmente, se describe a detalle el procedimiento del proyecto, y posteriormente se
describe los datos obtenidos en las pruebas de laboratorio.

7.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

¿Cómo poder deducir los parámetros del movimiento amortiguado por medio de la
utilización de los sensores del Logger Pro?

8. FORMULACIÓN DE LA HIPÓTESIS:

Mediante la utilización de los sensores Logger Pro es posible determinar los diferentes
parámetros del movimiento amortiguado.

9. OBJETIVOS:

9.1. Objetivo General:

Determinar los parámetros del movimiento amortiguado, utilizando los sensores Logger
Pro.

9.2. Objetivos Específicos:

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  Medir la amplitud
 Medir el periodo
 Medir la frecuencia angular
 Crear un prototipo para la medición de parámetros de movimiento amortiguado.

10. FUNDAMENTO TEÓRICO, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA:

10.1. FUNDAMENTO TEÓRICO:

MOVIMIENTO AMORTIGUADO:

Se entiende por oscilador amortiguado a un sistema oscilante en el que los efectos de

la fricción se manifiestan en una disminución de la amplitud de las oscilaciones y de la
energía total del sistema a lo largo del tiempo.

Segunda Ley de Newton:

La segunda ley de Newton establece que el balance de fuerzas en un sistema es igual

a la masa por la aceleración. Suponiendo que no existe amortiguamiento y no se
ejercen fuerzas externas sobre el sistema, por un análisis dinámico de la masa dentro
del sistema, se tiene ecuación 1.

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 Esta ecuación representa el movimiento armónico libre, donde como se menciona, el
sistema se encuentra en ambiente ideal donde no existen fuerzas retardadoras
externas actuando sobre la masa y propician un movimiento perpetuo del sistema
(sistema armónico simple). Pero este modelo es poco usado, puesto que en la realidad
la mayor parte de los sistemas de ingeniería encuentran al menos una fuerza
retardadora actuando sobre la masa, como se muestra en la figura 2. En consecuencia,
la energía mecánica del sistema disminuye con el tiempo y por lo tanto se dice que el
movimiento es amortiguado.

Un tipo común de fuerza retardadora es una fuerza proporcional a la rapidez del objeto
en movimiento y que actúa en sentido contrario a la velocidad de dicho objeto.
Entonces la fuerza retardadora se puede expresar como dx R b dt = −, donde b es una
contante conocida como coeficiente de amortiguamiento. Suponiendo que ninguna otra
fuerza actúa sobre el sistema, se puede escribir la segunda ley de Newton como
ecuación 2

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 Al dividir esta ecuación entre la masa y reacomodándola, se puede encontrar la
siguiente ecuación diferencial del sistema masa resorte amortiguado, movimiento libre
amortiguado.

2 k
Dónde: 2ƛ=b/m, ω =
m
La ecuación auxiliar es r 2 +2 ƛr +ω 2=0 y las raices correspondientes son :

A partir de esto se deduce el siguiente caso.

Sistema subamortiguado: λ ω− < 0. En el caso de un sistema subamortiguado el

coeficiente de amortiguamiento es más pequeño que el de elasticidad del resorte, lo
que permite que, al liberar la masa, esta tenga un movimiento oscilatorio hasta que
regresé a su posición de equilibrio.

X ( t )= A . e−B . sen (C+ D)

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 La energía del oscilador amortiguado:

La energía de la partícula que describe una oscilación amortiguada es la suma de la

energía cinética de la partícula y de la energía potencial del muelle elástico deformado.

Introducimos las expresiones de la posición x y de la velocidad v de la partícula en

función del tiempo t.

Si la constante de amortiguamiento γ es pequeña, como hemos visto en el ejemplo del

apartado anterior ω0≈ω

La energía decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequeña ondulación
debida al segundo término entre paréntesis, tal como apreciamos en la figura

10.2. ANTECEDENTES:

Movimiento amortiguado: sobre amortiguado y sub amortiguado

Se propone la mejora de un equipo de dinámica unidimensional incorporando el
movimiento amortiguado con fricción viscosa. Se utiliza, a tal fin, un mecanismo que
permite una variación continua de la constante de amortiguamiento con lo cual se
obtienen valores superiores e inferiores al coeficiente de amortiguamiento crítico. A

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 partir de las mediciones posición tiempo se determina el coeficiente de
amortiguamiento para los distintos casos. (E. Farías de la Torre, 2016)

En el Trabajo Práctico de Laboratorio (TPL) que se desarrolla en la asignatura Física I

correspondiente a las carreras de Ingeniería y, eventualmente, a la Licenciatura en
Física y referido a oscilaciones libres se aboca a la medición del periodo de oscilación
y su comparación con el valor esperado teóricamente, haciendo referencia a la fricción
seca o de Coulomb para explicar el decaimiento de amplitudes sucesivas. El TPL así
planteado tiene su justificación por el hecho de que, como se analizará en el apartado
II, la fricción seca no afecta al periodo y, por ende, a la frecuencia de oscilación natural
del sistema. Esta situación no se cumple para el caso de oscilaciones con fricción
viscosa (ver III).

Un segundo aspecto a considerar es el referido a la asignatura Mecánica y otras

relacionadas con la misma para las cuales el tema de amortiguamiento viscoso reviste
particular importancia por su aplicación y por ello consideramos que, una introducción
al mismo en la asignatura Física I constituiría un buen aporte a la formación del futuro
egresado.
Nuestra intención, con el presente Trabajo, es proveer elementos para un completo
desarrollo del TPL para el tema en cuestión incorporando, específicamente, la fricción
seca y la fricción viscosa. Asimismo, y, en relación a esta última, proponemos la
instrumentación de un mecanismo que permita variar el coeficiente de
amortiguamiento y así obtener los casos de sobreamortiguado y subamortiguado como
así también realizar la medición, para cada caso, de la relación entre el coeficiente de
amortiguamiento y el coeficiente de amortiguamiento crítico. (F. Zacco, 2016)

Conclusiones

Las conclusiones del presente Trabajo pueden resumirse en los siguientes puntos:

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 a) Se aportan elementos que permiten mejorar y ampliar los alcances de los TPL en la
asignatura Física y referida al tema de oscilaciones. Por otra parte, y, en relación al
currículo de carreras como ingeniería mecánica aporta elementos para un TPL
introductorio al tema de oscilaciones con fricción viscosa.
b) El tratamiento de los datos experimentales, con su ajuste por cuadrados mínimos y
la determinación de la relación c/cc amplía la visión del alumno en relación al empleo
de este método.
c) La simplicidad del sistema mecánico utilizado para lograr el amortiguamiento
viscoso y en base a un cierto número de paletas fijas a ambos lados del móvil sugiere,
a los fines de obtener valores de c/cc próximos a uno, introducir paletas giratorias las
cuales al variar el ángulo de ataque al fluido permitan variar más suavemente el
coeficiente de amortiguamiento.

d) La mayor masa del móvil del sistema con rodamiento en relación al de suspensión
por aire determina una mayor dificultad del primero para lograr el caso
sobreamortiguado. Este no es un problema menor ya que, por nuestra parte, debimos
usar, para el caso de suspensión por aire, un aceite de los más pesados disponibles e
incorporar tres paletas a ambos lados del móvil. Para nuestro caso, las respectivas
masas de los móviles con rodamientos y de suspensión por aire son: 606 gr y 238 gr lo
cual arroja una relación entre los dos amortiguamientos críticos de 1.60, o sea
prácticamente un 60% mayor del primero en relación al segundo.

11. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA:

La presente investigación se da por la necesidad de buscar alternativas que permitan

desarrollar y ampliar conocimientos en cuanto a un movimiento amortiguado.

11.1. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS:

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 A) DISEÑO:

B) MATERIALES:

 3 Tablas de madera
 1 Aceite grande
 1 Candado grande
 1 Resorte de acero
 1 Litro de petróleo
 1 Litro de alcohol
 1 Litro de agua
 Pernos, clavos y pegamento

C) EQUIPOS:

 1 PC con Windows y software LoggerPro

 1 LabPro o Interface Universal Lab
 1 Sensor de Movimiento.

D) PROCEDIMIENTO

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 1. Se construyó una maqueta como una forma de un rectángulo con una tabla
(19.5*58 cm) de base, en los costados de esta incrustados 2 semitablas (10*58cm)
ortogonales a la base, asimismo en la parte superior de esta otra semitabla paralela
a la base, es en esta donde fue atornillado un gancho que sirvió para colocar el
resorte. Luego lo colocamos en posición vertical y colgamos un candado de 450
gramos en parte inferior del resorte.

2. Conectamos el sensor de movimiento en el canal DIG/SONIC 1 de la interface.

3. Colocamos el sensor de movimiento por lo menos a 75 cm por debajo del

candado.

4. Abrimos el archivo “15 Simple Harmonic Motion” de la carpeta “Physics with

Computers”

5. Estiramos el resorte unos centímetros de su posición de equilibrio de modo que el

candado oscile solo en forma vertical, luego elegimos la opción ADQUIRIR para
empezar a recolectar los datos.

6. Después de 10 segundos la toma de datos finalizará. Utilizamos el gráfico de

posición vs tiempo, medimos el intervalo de tiempo entre posiciones máximas. Esto
es el periodo “T” del movimiento, que se obtendrá de restar el instante de tiempo en
alcanzar la primera posición máxima. Obtenemos un valor promedio de este
periodo.

7. Colocamos ahora el candado con la base de plástico de tal manera que pueda
amortiguar el movimiento, dejamos oscilar, observamos el comportamiento. De los
datos que aparecen en pantalla. Calculamos el porcentaje de amortiguación por
minuto. Anotamos los valores de amplitud y tiempo.

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 8. Con ayuda del programa logger pro se obtuvo los datos buscados de los
siguientes líquidos:
 Agua
 Alcohol
 Aceite
 Petróleo

9. Se dio paso a una reunión en el grupo donde se trató el tema a modo de

discusión.

10. Se pasó a resaltar las conclusiones más importantes.

E) OBTENCIÓN DE DATOS:

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 X ( t )=o ,05637 . e−0,1997 . sen (8,536+ 0,3241)

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 X ( t )=0,02518 . e−0,1454 . sen (8,552+4,192)

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 X ( t )=0,1390 . e−1,430 . sen (2,252+3,077)

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 X ( t )=0,01966 . e−0,2006 . sen (8,690+5,277)

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 12. DISCUSIÓN:

A partir de los resultados obtenidos, se acepta la hipótesis general, asimismo del

objetivo general que consistía en hallar los diferentes parámetros de un movimiento
amortiguado por medio de las ecuaciones de la física, así como también se
complementaría con la ayuda del programa Logger Pro.
Se realizó las pruebas con diferentes tipos de líquidos, como el agua, aceite, petróleo y
alcohol, donde se obtuvo diferentes tipos de datos, esto suponemos que es debido a
las diferentes viscosidades que tienen cada uno de ellos. Es importante señalar que las
pruebas que se realizaron con el alcohol y el agua se hicieron con un tiempo de 20
segundos, por otro lado el petróleo y el aceite se obtuvo datos con un tiempo de 15
segundos, se tomó esta decisión ya que se pensó que el tiempo podía tener alguna
influencia en la gráfica que mostraba Logger Pro, nos referimos si tenía influencia en la
amplitud de la vibración en forma vertical, sin embargo consultando con nuestro
profesor de laboratorio nos dimos con la sorpresa que el tiempo si tenía influencia pero
en forma horizontal ya que la amplitud de vibración y el movimiento iba disminuyendo
conforme pasaba los segundos.

13. CONCLUSIONES:

 Se logró medir la amplitud gracias a la fórmula empleada.

 Se logró medir el periodo gracias a la fórmula empleada.
 Se logró medir la frecuencia angular gracias a la fórmula empleada.
 Se logró la creación de un prototipo para la medición de parámetros de movimiento
amortiguado.

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 14. REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS:

 Medina, Velazco & Salinas. (2002). Control experimental del modelo de

péndulo matemático. Scielo. Sao Paulo, Brasil. Recuperado de:
http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S1806-
11172002000200023&script=sci_arttext

 https://www.researchgate.net/profile/Sergio_Oller/publication/266338964_RES
PUESTA_DINAMICA_DE_LAS_ESTRUCTURAS/links/54cf841a0cf24601c093ad1
b.pdf

 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.ht
m

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