La sesión trata sobre la implementación de programas secuenciales usando Grafcet para procesos industriales basados en normas DIN. Se explica qué es Grafcet y cómo programar usando este método. Como ejemplo, se muestra el Grafcet y la implementación en Ladder Logic para el arranque secuencial de tres motores mediante pulsadores. Finalmente, se explican conceptos como divergencia, convergencia y sus usos en Grafcet.
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La sesión trata sobre la implementación de programas secuenciales usando Grafcet para procesos industriales basados en normas DIN. Se explica qué es Grafcet y cómo programar usando este método. Como ejemplo, se muestra el Grafcet y la implementación en Ladder Logic para el arranque secuencial de tres motores mediante pulsadores. Finalmente, se explican conceptos como divergencia, convergencia y sus usos en Grafcet.
La sesión trata sobre la implementación de programas secuenciales usando Grafcet para procesos industriales basados en normas DIN. Se explica qué es Grafcet y cómo programar usando este método. Como ejemplo, se muestra el Grafcet y la implementación en Ladder Logic para el arranque secuencial de tres motores mediante pulsadores. Finalmente, se explican conceptos como divergencia, convergencia y sus usos en Grafcet.
La sesión trata sobre la implementación de programas secuenciales usando Grafcet para procesos industriales basados en normas DIN. Se explica qué es Grafcet y cómo programar usando este método. Como ejemplo, se muestra el Grafcet y la implementación en Ladder Logic para el arranque secuencial de tres motores mediante pulsadores. Finalmente, se explican conceptos como divergencia, convergencia y sus usos en Grafcet.
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FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
UNIDAD II Sesión 8
Docente: Mg. Hipólito Carbajal Morán
Universidad Nacional de Huancavelica 22/10/2021
Propósito de Implementa programas secuenciales empleando Grafcet, para la sesión procesos industriales, basados en normas DIN.
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ELECTRÓNICA Grafcet es el acrónimo de Graphe de Comands Etape/Transition (Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones).
Partes de un grafcet Un grafcet está formado por etapas y transiciones. El grafcet tiene que evolucionar de una etapa a otra cumpliendo con las condiciones de la transición.
Grafcet
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ELECTRÓNICA Programar con un Grafcet
Una vez realizado el Grafcet, el siguiente paso es escribir el
programa a partir de ese Grafcet.
Hay que ser estrictos a la hora de crear el programa:
primero se realizará el código para las transiciones y después para las acciones. Grafcet
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22/10/2021 4 Ejercicio: Se trata de arrancar tres motores en cascada condicionados a la marcha. Solo hay un motor en marcha siempre: cuando arranca un motor se desconecta el que estaba en marcha. Cada motor tiene un pulsador de arranque. Grafcet La secuencia es M1-M2-M3. El motor M3 se para con otro pulsador. El grafcet del automatismo es:
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22/10/2021 5 Etapas: • E0 ... Marca %M0.0 • E1 ... Marca %M0.1 • E2 ... Marca %M0.2 • E3 ... Marca %M0.3
22/10/2021 6 IMPLEMENTACIÓN: Seleccionamos firstScan para el PLC s7 1200, para el inicio de la programación Grafcet
Grafcet
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22/10/2021 7 IMPLEMENTACIÓN: Se configura en TIA Portal las variables de estado, entradas y salidas.
Grafcet
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22/10/2021 8 IMPLEMENTACIÓN: Se procede con la programación de entradas/salidas en ladder.
Grafcet
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22/10/2021 9 IMPLEMENTACIÓN: Se procede con la programación de estados y entradas en ladder.
Grafcet
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22/10/2021 10 IMPLEMENTACIÓN: Se procede con la programación de las salidas (Carga) en ladder.
Grafcet
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22/10/2021 11 Tarea: Programar en Ladder para S7 1200 el proceso siguiente:
Se trata de arrancar un motor, Motor 1, al
activar un pulsador (P1). A los 10 s de haber arrancado M1, arranca otro motor, Motor 2. Después de 5 s de arrancar el Motor 2, se para el Motor 1. Una vez parado el Motor 1, se puede parar el Motor 2 con un pulsador (P2). Cuando e Motor 1 y el Motor 2 se paran, arranca el Grafcet Motor 3 después de 10 s de estar parados el Motor 1 y el Motor 2. Ahora el Motor 3 se puede parar con otro pulsador (P3). Una lámpara encendida indicará que no hay ningún motor conectado. El grafcet es el que se muestra en la Figura siguiente:
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22/10/2021 12 Divergencia Y Este es un posible caso en el que de una rama se pasa a dos ramas. Desde la etapa 1 se pasa simultáneamente a dos etapas: la etapa 2 y la etapa 3. Grafcet Divergencia Y - divergencia O
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22/10/2021 13 Divergencia O: En este caso se pasará de la etapa 1 a la etapa 2 o a la etapa 3. Eso dependerá de la transición que se cumpla antes.
Grafcet Divergencia Y - divergencia O
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22/10/2021 14 Convergencia Y Aquí se pasan de dos líneas a una. Para pasar a la etapa 4 es necesario que se esté en las dos etapas anteriores, etapa 2 y etapa 3, y además se cumpla la transición T1.
Grafcet Convergencia Y - convergencia O
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22/10/2021 15 Convergencia O Ahora el acceso a la etapa 4 será o por la línea de la etapa 2 o por la línea de la etapa 3. Una vez activada la etapa 2 o la etapa 3, y cumplida la transición correspondiente, T1 o T2 respectivamente, el grafcet continuará por la etapa 4. Grafcet Convergencia Y - convergencia O
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22/10/2021 16 Con un grafcet es posible llevar a cabo cualquier Grafcet opción, siempre que se cumpla con el rigor que Saltos exige el principio establecido para su correcto uso.
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22/10/2021 17 Ejercicio 1 Al accionar un pulsador, P1, arrancan tres motores M1, M2 y M3 en cascada con un tiempo de diferencia de 1 s. Al pulsar P2 y al cabo de 5 s, se para M2 y, al cabo de Grafcet 15 s (de accionar P2), se para M3. Al cabo de 7s de estar los dos parados (M2 y M3) se para M1.
Desarrollar el diagrama Grafcet, y la
programación en Ladder.
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22/10/2021 18 Ejercicio 1 Al accionar un pulsador, P1, arrancan tres motores M1, M2 y M3 en cascada con un tiempo de diferencia Grafcet de 1 s. Al pulsar P2 y al cabo de 5 s, se para M2 y, al cabo de 15 s (de accionar P2), se para M3. Al cabo de 7s de estar los dos parados (M2 y M3) se para M1.
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22/10/2021 19 Entradas: Etapas: • Pulsador1 … % I0.1 E0 ... Marca %M0.0 • Pulsador2 … % I0.2 E1 ... Marca %M0.1 E2 ... Marca %M0.2 Temporizadores: Temporizador T1 (TON), 1 s E3 ... Marca %M0.3 Grafcet E4 ... Marca %M0.4 Temporizador T2 (TON), 1 s Temporizador T3 (TON), 5 s E5 ... Marca %M0.5 Temporizador T4 (TON), 15 s E6 ... Marca %M0.6 Temporizador T5 (TON), 7 s Ejercicio 1 E7 ... Marca %M0.7 E8 ... Marca %M1.0 Cargas (Salidas): (Identificación de etapas, entradas, salidas …) E9 ... Marca %M1.2 • M1 … % Q0.1 E10 ... Marca %M1.3 • M2 … % Q0.2 E11 ... Marca %M1.4 • M3 … % Q0.3 ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA 22/10/2021 20 Grafcet
Ejercicio 1
(Identificación de etapas, entradas, salidas …)
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22/10/2021 21 Grafcet
Ejercicio 1
(Identificación de etapas, entradas, salidas …)
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22/10/2021 22 Grafcet
Ejercicio 1
(Identificación de etapas, entradas, salidas …)
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22/10/2021 23 Grafcet
Ejercicio 1
(Identificación de etapas, entradas, salidas …)
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22/10/2021 24 Tarea 1: programar para S7 1200 en Ladder
Una puerta se abre al pisar una alfombra. Una vez abierta, se mantiene en esa situación 8 s, tras lo cual se cierra automáticamente. Si en el transcurso del tiempo se cierra a alguien que atraviesa la puerta, se vuelve a abrir gracias a una fotocélula que detecta a la persona. De esta forma vuelve a repetirse el ciclo.
Grafcet
Ejercicio 2
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22/10/2021 25 Tarea 2: programar para S7 1200 en Ladder
Un dispositivo automático destinado a
seleccionar las cajas de dos tamaños diferentes (grandes y pequeñas) se compone de: • Una plataforma A donde llegan las cajas • Tres posicionadores de simple efecto (P1, P2 y P3) • Tres sensores ópticos (S1, S2 y S3) que detectan si existe una caja delante • Dos plataformas de evacuación • Una báscula situada debajo de la plataforma A, que permite saber si la caja que llega es grande o pequeña, para su posicionamiento.
t/4/2s = temporizador que permite transición de la etapa 4,
con duración de 2s. t/5/3s = temporizador que permite transición de la etapa 5, con duración de 3s.
22/10/2021 Diagrama Grafcet del selector de cajas
26 Tarea 3: programar para S7 1200 en Ladder Realizar el programa en S7 1200 del control de un tanque. El tanque dispondrá de un panel de control con tres pulsadores (pulsador de llenado, pulsador de riego y pulsador de paro). Únicamente se podrá regar cuando se acciona el pulsador de riego y el depósito está lleno, en caso contrario será necesario llenar el depósito haciendo uso del pulsador de llenado. En caso de activar el pulsador de paro se deberá parar cualquier acción. El nivel agua del depósito se controlará a través de dos sensores de niveles que marcan si hay agua o no (activado o desactivado). El llenado del depósito se realiza activando la electroválvula (valv.1) El riego se realiza activando la electroválvula (valv.2) y la bomba.
22/10/2021 27 Tarea 4: programar para S7 1200 en Ladder La selección de giro se hace mediante pulsadores, disponiendo el control de maniobra de lámparas de señalización de giro a derechas e izquierda y disparo de relé térmico. El paro se hace mediante el pulsador P3.
22/10/2021 28 Programación Grafcet del control de giro de motor 22/10/2021 29 PRIMER EXAMEN PARCIAL DE AUTOMATIZACIÓN CON PLC 26/10/2021, de 10:15 a 11:45 am
