Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Los Mochis

INGENIERÍA MECATRÓNICA

MECANISMOS

Alumno:
Rivera Peña Javier Ernesto

Número de control:
19441135

Grupo: M 51

Investigación.- Levas
 Índice
Introducción .......................................................................................................................... 2

Marco teórico ........................................................................................................................ 3

¿Qué es una leva? .............................................................................................................. 3

Tipos de levas .................................................................................................................... 3

Tipos de seguidores ........................................................................................................... 4

Movimiento del seguidor .............................................................................................. 4

Posición del seguidor ..................................................................................................... 4

Forma del seguidor........................................................................................................ 4

Movimiento prescrito del seguidor .................................................................................. 6

Esquemas de movimiento del seguidor ........................................................................... 7

Velocidad constante .......................................................................................................... 8

Aceleración constante ....................................................................................................... 9

Tabla 9.1 Cinemática del seguidor de la leva para movimiento con velocidad
constante....................................................................................................................... 11

Tabla 9.2 Cinemática del seguidor de la leva para movimiento con aceleración
constante....................................................................................................................... 11

Movimiento armónico ..................................................................................................... 11

Tabla 9.3 Cinemática del seguidor de una leva con movimiento armónico ........... 13

Conclusiones ........................................................................................................................ 14

Fuentes consultadas ............................................................................................................ 15

1
Introducción
La figura 9.1 muestra una de las aplicaciones más comunes -a saber, el tren de
válvulas de un motor automotriz-. En esta aplicación, la leva de forma ovalada está
maquinada sobre un eje. El árbol de leva es impulsado por el motor. Conforme la
leva gira, un balancín se barre sobre la superficie ovalada. El balancín, a la vez,
imparte movimiento lineal reciprocante a la espiga de la válvula. El movimiento de
la válvula debe ser tal que la trayectoria de escape esté cerrada durante un
momento del ciclo de combustión y abierta durante otro momento distinto.

La característica única de una leva es que puede impartir movimientos muy

diferentes a su seguidor. De hecho, las levas sirven para obtener movimiento
inusual o irregular que sería difícil o imposible de conseguir con el uso de otros
eslabonamientos. Como el movimiento de las levas es programable, son muy
adecuadas para aplicaciones
donde desplazamientos
diferentes y su sincronización
son de impor1ancia
fundamental. Las levas se
emplean con frecuencia en
equipo industrial automático,
porque programan los
desplazamientos a un costo
razonable. Las levas con
componentes de máquinas de
precisión que por lo general
cuestan más que los
eslabonamientos
convencionales. La figura 9.2
presenta un grupo de levas
diseñadas con requerimientos
de movimientos especiales.

2
Marco teórico
¿Qué es una leva?

Una leva es un elemento común de un mecanismo que impulsa una componente

aparejada conocida como seguidor. Desde un punto de vista funcional, un arreglo
de leva-seguidor es muy similar a los eslabonamientos estudiados a lo largo del
libro. La leva acepta un movimiento de entrada parecido al de una manivela e
imparte movimiento al seguidor.

Tipos de levas

Hay una gran variedad de levas de compalñias especializadas en su diseño y

manufactura. Los fabricantes clasifican las levas en subcategorlas y las
comercializan según las diferentes aplica dones o configuraciones. No obstante, la
gran mayorla de las levas se agrupan en los tres tipos generales siguientes:

 Las levas de placa o de disco son el tipo de levas más simples y comunes. En
la figura 9.3a se ilustra una leva de placa. Este tipo de leva se moldea sobre un
disco o una placa. La distancia radial a partir del centro del disco varia a lo
largo de la circunferencia de la leva. Si se hace que un seguidor se mueva
sobre el atremo exterior, se proporciona al seguidor un movimiento radial.
 En la figura 9.3b se presenta una leva cilindrica o de tambor. Esta clase de leva
se moldea sobre un cilindro. Se corta una ranura en el cilindro con un
emplazamiento variable a lo largo de su eje de giro. Enganchando un seguidor
que se mueve en la ranura, se da al seguidor un movimiento a lo largo del eje
rotación.
 En la figura 9.3c se muestra una leva lineal Este tipo de leva se moldea sobre
un bloque de traslación. Se corta una ranura en el bloque con una distancia
que varia desde elplano de traslación. Al sujetar un seguidor que se mueve en
la ranura, se proporciona al seguidor un movimiento perpendicular al plano de
traslación.

Como ya se señaló, las levas de placa son el

tipo más común. Una vez que se entiende la
teorla subyacente, también es posible aplicar
a otros tipos de levas.

3
Tipos de seguidores

Los seguidores se clasifican por su movimiento, su forma y su posición. En la

figura 9.4 se presentan los detalles de las das.ificaciones y se analizan a
continuación.

Movimiento del seguidor

El movimiento del seguidor se dasifica en las dos categorlas siguientes:

 Los seguidores de trasladan restringidos a movimiento en linea recta, que se

ilustran en las figuras 9.4a y c.
 Los seguidores con brazo oscilante o con pivote están restringidos a
movimiento giratorio y se muestran en las figuras 9.4b y d.

Posición del seguidor

La posición del seguidor, en relación con el centro de rotación de la leva, se ve

afectada generalmente por los requerimientos de espacio de la máquina. La
posición de los seguidores de traslación se divide en dos categorías:

 Un seguidor en linea tiene movimiento en linea recta, de modo que la linea de

traslación se extiende a través del centro de rotación de la leva y se ilustra en
la figura 9.4a.
 Un seguidor descentrado tiene movimiento en linea recta, de modo que la linea
de movimiento no pasa por el centro de rotación de la leva (se presenta en la
figura 9.4c).

En el caso de seguidores con pivote, no hay necesidad de distinguir entre

seguidores en linea y descentrados, ya que tienen la misma cinemática.

Forma del seguidor

Finalmente, la forma del seguidor se agrupa en las cuatro categorías siguientes.

 El seguidor de cuña consiste en un seguidor formado por un punto, que se

arrastra sobre el borde de la leva. El seguidor de la figura a) es un seguidor de
cuña. Es la forma más simple, pero el extremo puntiagudo produce altos
esfuerzos de contacto y se desgasta rápidamente. En consecuencia, este tipo
de seguidor se utiliza raras veces

4
 El seguidor de rodillo consiste en un seguidor que tiene una parteseparada: el
rodillo que está sujeto a la espiga del seguidor. El seguidor mostrado en la
figura b) es un seguidor de rodillo. Conforme la leva gira, el rodillo se mantiene
en contado con la leva y rueda sobre la superficie de esta. Es el seguidor más
comúnmente usado, ya que la fricción y los esfuerzos de contacto son menores
que los del seguidor de cuña. Sin embargo, un seguidor de rodillo se podría
atascar durante un desplazamiento abrupto de la leva.
 Un seguidor de cara plana consiste en un seguidor formado por una superficie
grande y plana de contacto con la leva. El seguidor de la figura 9.4c es un
seguidor de cara plana. Este tipo de seguidor se utiliza con un movimiento
abrupto de la leva sin que se atasque. Entonces, este tipo de seguidor es útil
cuando se requieren movimientos rápidos. No obstante, cualquier deflexión o
desalineación del seguidor causa grandes esfuerzos superficiales. Asimismo,
las fuerzas de fricción son mayores que las del seguidor de rodillo debido al
intenso contacto de deslizamiento entre la leva y el seguidor.
 Un seguidor de cara esférica consiste en un seguidor formado con un radio de
la cara que en gira en contacto con la leva. El seguidor mostrado en la figura
9.4d es un seguidor con cara esférica. Como con el seguidor de cara plana, el
de cara esférica se utiliza con movimiento abrupto de la leva sin que se
atasque. El radio de la cara compensa la deflexión o la desalineación. Como en
el seguidor de cara plana, las fuerzas de fricción todavía son mayores que las
del seguidor de rodillo.

5
Movimiento prescrito del seguidor

Como se ha indicado, la caracteristica unica de una leva es que imparte

movimientos muy diferentes a su seguidor. Desde luego, el movimiento del
seguidor depende de la tarea requerida y puede definirse con todo detalle.

Por ejemplo, suponga que se utiliza un seguidor para impulsar las manecillas
recolectoras de una máquina que maneja papel. La prescripción deseada del
seguidor implica la separación del movimiento en segmentos, asl oomo la
definición de la acción que debe ocurrir durante cada uno de los segmentos. Para
describir este proceso suponga que las manecillas recolectadoras deben:

1. Permanecer cerrados por 0.03 s.

2. Abrirse una distancia de 0.25 in, a partir de la posición cerrada, en 0.01 s.
3. Permanecer en posición abierta durante 0.02 s.
4. Moverse a la posición cerrada en 0.01 s.

De modo que, listando los requerimientos precisos de las manecillas recolectoras,

se prescribe el movimiento del seguidor.

En la realidad, el movimiento del seguidor se expresa en términos del

desplazamiento angular de la leva en vez de tiempo, lo cual es más conveniente
en aplicaciones donde el movimiento debe estar sincronizado.

La gráfica de desplazamiento del seguidor contra el tiempo, o el desplazamiento

angular de la leva, se conoce como diagrama de desplazamienro del seguidor.
Este diagrama es indispensable para explorar el movimiento y la cinemática del
seguidor independientemente de la forma de la leva misma El eje vertical de este
diagrama representa el desplazamiento lineal del seguidor, expresado en
pulgadas o milimetros. El eje horizontal representa el tiempo, medido en segundos
o minutos, o bien, desplazamientos angulares de la leva, medidos en grados o en
fracciones de una revolución. Este diagrama normalmente se construye a escala
y, junto con el análisis cinemático del seguidor, es extremadamente util al
determinar la forma de la leva.

En el análisis cinemático, es mejor la curva de desplazamiento del seguidor contra

el tiempo. Como ayuda en la tarea de diseño de la forma de la leva, se prefiere la
curva del desplazamiento del seguidor contra el ángulo de la leva. La relación del
giro de la leva con el tiempo es un proceso sencillo cuando se utiliza la teoria
presentada en el capitulo 6. La ecuación (6.4) da lo siguiente:

6
Esquemas de movimiento del seguidor

El objetivo en el diseño de una leva es identificar su forma adecuada. El interés

principal consiste en garantizar que el seguidor logre los desplazamientos
deseados. Desde luego, tales desplazamientos se describen en el diagrama de
desplazamiento. La forma de la leva es simplemente el medio para obtener este
movimiento.

Para levas con movimiento lento, las grandes aceleraciones no son un problema
Por ello, la leva se disella con la finalidad de generar simplemente los
desplazamientos dados en el instante especificado. La manera en la cual el
seguidor llega al punto deseado no es relevante. En estos casos, la leva se fubrica
del modo más conveniente, siempre y cuando se obtenga el desplazamiento
requerido. Una leva de placa puede ser tan solo una combinación de arcos
circulares y lineas rectas, las cuales se fabrican con facilidad.

En aplicaciones de alta velocidad, no es suficiente proporcionar únicamente el

desplazamiento requerido. Las caracteristicas dinámicas del seguidor durante las
secuencias de elevación y descenso se deben especificar con mucho detalle para
minimizar las fuerzas y vibraciones.

Hay una gran variedad de esquemas de movimiento para el movimiento del

seguidor. El objetivo de estos esquemas es producir el movimiento con
aceleraciones suaves. En el estudio de las caracterfsticas dinámicas del seguidor
para diferentes esquemas de movimiento, se utiliza la siguiente notación:

𝐻 = Desplazamiento total del seguidor durante el intervalode elevación o

descenso en consideración. En elcaso de un seguidor con pivote, este es el
desplazamiento angular total 1:..6r del eslabón seguidor, durante el intervalo
particular.

𝑇 = Periodo total de tiempo para el intervalo de elevación o descenso en

consideración.

𝑡 = Intervalo de tiempo de elevación o descenso que defme las propiedades

instantáneas del seguidor.

𝛽 = Ángulo de rotación de la leva durante el intervalo de elevación o descenso en

consideración (grados).

∅ = Ángulo durante el intervalo de elevación o descenso que define las

propiedades instantáneas del seguidor (grados).

7
𝜔 𝑙𝑒𝑣𝑎 = Velocidad de la leva (grados por unidad de tiempo).

∆𝑅 = Magnitud del desplazamiento instantáneo del seguidor en el tiempo t o

ángulo 𝛽 de la leva En el caso de un seguidor con pivote, esto es similar al
desplazamiento angular instantáneo ∆∅L del eslabón seguidor.

𝑣 = magnitud de la velocidad instantánea del seguidor = dR/dt. En el caso de un

seguidor con pivote esto es similar a la rotación ∅L del eslabón seguidor.

𝑎 = Magnitud de la aceleración instantánea del seguidor= dv/dt.

Velocidad constante

El esquema más sencillo de movimiento del seguidor durante una elevación o un

descenso es el de velocidad constante. El movimiento con velocidad constante se
caracteriza por un diagrama de desplazamiento en línea recta, porque la velocidad
es uniforme. Las características dinámicas de una elevación a velocidad constante
se listan en la tabla 9.1. Aun cuando la idea de una aceleración igual a cero es
atractiva,los extremos de este esquema de movimiento causan problemas.

Teóricamente, el salto instantáneo de cualquier valor constante de velocidad a otro

valor constante de velocidad genera una aceleración infinita Como las máquinas
impulsadas por el seguidor siempre tendrán masa, esto resulta teóricamente en
una fuena infinita En la práctica, es imposible un cambio instantáneo en la
velocidad debido a la 6ex:ibilidad de los elementos de una máquina No obstante,
cualquier sacudida es importante y se debe mantener en el mínimo. Por lo tanto,
este movimiento en su forma pura no se presenta, excepto en aplicaciones de baja
velocidad. En la figura 9. 7 se muestra un diagrama de desplazamiento con
velocidad constante, junto con las curvas de velocidad y aceleración.

8
Aceleración constante

El movimiento con aceleración constante durante una secuencia de elevación o

descenso genera los menores valores posibles de aceleración en un intervalo de
tiempo y elevación determinados.

El diagrama de desplazamiento de un intervalo de elevación o descenso se divide

en dos mitades iguales, una de aceleraciónconstante y la otra de desaceleración
constante. Las formas de cada mitad del diagrama de despla2amiento son
parábolas de imágenes especulares.

Este esquema de movimiento, conocido también comomovimiento parabólico o de

gravedad, tiene aceleraciones constantes positivas y negativas. No obstante,
presenta un cambio brusco de aceleración al final del movimiento y en el punto de
transición entre las mitades de aceleración y desaceleración. Los cambios bruscos
provocan un cambio brusco en las fuerzas inerciales, los cuales por lo general
causan vibraciones indeseables, de modo que este movimiento en forma pura no
es común, salvo en aplicaciones de baja velocidad. En la figura 9.8 se muestra un
diagrama de desplazamiento con aceleración constante, junto con las curvas de
velocidad y aceleración.

9
La construcción gráfica de un diagrama de desplazamientoes un método
alternativo para elaborar un diagrama de desplazamientoa escala Su construcción
se realiza usando un esquema de movimiento con aceleración constante,
remitiéndose a la figura 9.9 y aplicando el siguiente procedimiento:

1. Dividir la secuencia de elevación (o descenso) del seguidor en dos mitades

iguales. En la figura 9. 9, AE representa el periodo de tiempo y EF la magnitud de
la elevación de la primera mitad de este esquema de movimiento.

2. Dividir en partes iguales tanto el eje horizontal como el vertical del cuadrante
AEFH.

3. Trazar líneas verticales a partir de las divisiones horizontales.

4. Trazar líneas rectas a partir de la esquina A hacia las divisiones verticales.

5. Dibujar una curva suave a través de los puntos de intersección de las líneas
verticales y de las líneas dibujadas a partir de la esquina A.

6. Repetir los pasos 2 a 5 para la otra mitad de la curva que se muestra en el

cuadrante FICG en la figura 9.9.

El descenso con aceleración constante se construye como una imagen especular

de la figura 9.9.

10
Tabla 9.1 Cinemática del seguidor de la leva para movimiento con velocidad constante

Tabla 9.2 Cinemática del seguidor de la leva para movimiento con aceleración
constante

Movimiento armónico

Como se vio en los esquemas polinomiales del seguidor que se acaban de

describir, se presentan problemas inerciales en las disoontinuidades de las curvas
de movimiento. Para abordar esa desventaja, se debe estudiar el movimiento
armónico, el cual nene su origen en las funciones trigonométricas y, por ende,
presenta curvas muy suaves de movimiento. Desde el punto de vista fisico, es la
proyección del movimiento de un punto sobre un disco que gira proyectado en una
línea recta. Las caracterfsticas dinámicas de una elevación armónica se listan en
la tabla 9.3.

11
Este esquema de movimiento mejora indudablemente las curvas anteriores porque
tiene una aceleración continua suave.

Sin embargo, tiene un cambio repentino de aceleración en los extremos del

movimiento. Nuevamente, este cambio repentino podrla ser inaceptable a grandes
velocidades. En la figura 9.10 se muestra un diagrama de desplazamiento
armónico, junto con las curvas de velocidad y aceleración.

Como en otros esquemas, se requiere un diagrama de desplazamiento a escala

para construir el perfil real de la leva. Se pueden usar las ecuaciones de la tabla
9.3, junto con una hoja de cálculo u otro paquete que grafique ecuaciones, para
elaborar este diagrama. Aun cuando este método analitico es preciso, se debe
tener cuidado en elaborar el diagrama con exactitud.

12
Tabla 9.3 Cinemática del seguidor de una leva con movimiento armónico

La construcción gráfica de un diagrama de desplazamientoes un método

alternativo para generar el diagrama de desplazamiento a escala. Esta
construcción usando el esquema de movimiento armónico se realiza observando
la figura 9.11 y aplicando el siguiente procedimiento:

1. Construir un semicirculo con cliámetro igual a la elevación (o descenso)

deseada.
2. Dividir el tiempo de elevación en incrementos iguales y sucesivos.
3. Dividir el semicirculo en el mismo número de divisiones iguales del periodo
de elevación del seguidor.
4. Trazar lineas verticales a partir de las divisiones sobre el eje de tiempo.
5. Trazar lineas horizontales desde los puntos de las divisiones sobre el
semicirculo hasta las lineas de división correspondientes sobre el eje de
tiempo.
6. Trazar una curva suave a través de los puntos de intersección obtenidos en
el paso anterior.

El descenso armónico se construye como una imagen especular de la figura 9.11.

13
Conclusiones
La leva representa aquella pieza o elemento mecánico que permite la
transformación de un movimiento circular a un movimiento rectilíneo y este es le
otorga movimiento a un seguidor. Este elemento siempre está sujeto a un eje. Y
tiene en la mayoría de los casos una forma ovoide. El giro del eje hace que la leva
toque, mueva, empuje con una pieza conocida como seguidor. Y a su vez existen
dos tipos de seguidores: de traslación que estos están restringidos a movimientos
en línea recta y de rotación. Algunas levas tienen dientes que aumentan el
contacto con el seguidor. La forma de una leva depende del tipo de movimiento
que se desea otorgarle al seguidor.

Ejemplos: árbol de levas del motor de combustión interna, programador de

lavadoras, etc. Y aquella máquina que se usa para fabricar levas se llama
generadora y la mayoría se obtienen a través de una operación de corte usando
maquinas cortadoras de control numérico por computadora; con un método así, el
perfil de la leva se fabrica con gran precisión.

Entre las clases de levas tenemos: la leva Cilíndrica que es un cilindro que gira
alrededor del eje, la leva Cónica parecida a la leva cilíndrica, las levas Glóbicas
que son estas las que Tienen dientes que hacen más contacto con el seguidor, las
levas de Disco que hace contacto con el seguidor de forma constante, las levas de
Tambor, las levas de ranura y las levas de Rodillo.

Las características dinámicas del seguidor durante sus secuencias de elevación y

descenso se deben especificar con mucho detalle para minimizar las fuerzas y
vibraciones, entre estas están: Velocidad contante, aceleración constante,
movimiento armónico, movimiento cicloidal, esquemas de movimiento combinado.

El Diagramas de desplazamientos de un sistema de levas se caracteriza cuando el

movimiento del palpador o rodillo, recorre una trayectoria obligada y la ley del
movimiento viene dada por el perfil de la leva; y en un sistema de coordenadas,
colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la variable
dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de
desplazamiento. El Angulo de presión se ve re presentado cuando existe un
contacto entre dos sólidos, tal como el que se da en el mecanismo de leva y
equivale al ángulo entre la dirección de la fuerza de contacto y la dirección de la
velocidad en el sólido conducido. El ángulo de transmisión es dependiente del
sentido del movimiento.

14
Fuentes consultadas

David H. Myszka, Uníversity of Dayton .

MÁQUINAS Y MECANISMOS. Cuarta edición.

Fernando Sánchez-Elías Burstein

ANÁLISIS, DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA
LEVA INDUSTRIAL MEDIANTE TÉCNICAS
AVANZADAS DE MANUFACTURA

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