UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INFORME DE LABORATORIO:
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN
DIFERENCIADOR E INTEGRADOR.

CURSO: LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS – ML121

SECCIÓN: C
PROFESOR: CORTEZ GALINDO, HERNÁN
INTEGRANTES:
 Necochea Herencia, Guidmar Julian 20182102C
 Gozar Panchana, Alexander Ivan 20180305D
 Ramos Vega, Diego Fernando 20182130G
 Urbina Salavarria, Carlos 20182053B
 Quispe Gamboa, Jean Peare 20180417G

2021-1
CONTENIDO

INTRODUCCIÓN.................................................................................................................1
OBJETIVOS..........................................................................................................................1
NORMAS DE SEGURIDAD...............................................................................................1
FUNDAMENTO TEÓRICO................................................................................................1
EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS...................................................................12
PROCEDIMIENTO............................................................................................................14
CUESTIONARIO................................................................................................................17
RECOMENDACIONES.....................................................................................................23
BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................................23
1. INTRODUCCIÓN
En la presente experiencia verificaremos el correcto uso del osciloscopio digital,
también tomaremos especial atención en las ondas periódicas que se generan al
armar los diversos circuitos planteados en este laboratorio. Dado que el
osciloscopio nos permite determinar el periodo, el voltaje y el desfasaje de las
ondas de tensión; lo cual nos permitirá examinar como cambian las constantes de
tiempo al variar la frecuencia del voltaje alterno y a la vez nos permitirá corroborar
de forma práctica los aspectos vistos teóricamente.
2. OBJETIVOS

 Aprender a utilizar el osciloscopio digital.

 Comparar los valores obtenidos experimentalmente con los valores teóricos y
explicar las posibles causas en la diferencia de estos valores.
 Identificar el tipo de grafica que se genera en el osciloscopio y determinar sus
principales características.
 Analizar el comportamiento del capacitor y sus características frente a
un circuito con resistencia y una fuente de voltaje variando la frecuencia
3. NORMAS DE SEGURIDAD
Antes de realizar las pruebas de laboratorio es necesario tener en cuenta las
siguientes indicaciones:

 Asegurarse de tener suficiente iluminación.

 Ordenar la mesa de trabajo, de manera que nunca se trabaje entre marañas de
cables, lo que aumenta la posibilidad del cortocircuito.
 Al trabajar con equipos eléctricos, se recomienda usar siempre equipos de
protección: cascos de seguridad, botas dieléctricas con suela de goma y guantes
dieléctricos adecuados.
 Asegurarse de que el equipo con el que se va a trabajar cuente con puesta a tierra.
 Nunca trabajar en pisos mojados, para evitar el riesgo eléctrico.
4. FUNDAMENTO TEÓRICO

El osciloscopio es básicamente un dispositivo de visualización gráfica que muestra

señales eléctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir de ahora
denominado Y, representa el voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X,
representa el tiempo. Los usos prácticos del osciloscopio son:

 Determinar directamente el periodo y el voltaje de una señal.

 Determinar indirectamente la frecuencia de una señal.
 Determinar que parte de la señal es DC y cual AC.
 Localizar averías en un circuito.
 Medir la fase entre dos señales.
 Determinar que parte de la señal es ruido y como varia este en el tiempo.
pág. 1
Los osciloscopios son de los instrumentos más versátiles que existen, pueden medir
un gran número de fenómenos; provisto del transductor adecuado (un elemento que
convierte una magnitud física en señal eléctrica) será capaz de darnos el valor de
una presión, ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de vibraciones en un coche,
etc.
Tipos de ondas:
Se pueden clasificar las ondas en los cuatro tipos siguientes:

 Ondas Senoidales: Son las ondas fundamentales y eso por varias razones:
Poseen unas propiedades matemáticas muy interesantes (por ejemplo con
combinaciones de señales senoidales de diferente amplitud y frecuencia se
puede reconstruir cualquier forma de onda), la señal que se obtiene de las tomas
de corriente de cualquier casa tienen esta forma, las señales de test producidas
por los circuitos osciladores de un generador de señal son también senoidales,
la mayoría de las fuentes de potencia en AC (corriente alterna) producen
señales senoidales. La señal senoidal amortiguada es un caso especial de este
tipo de ondas y se producen en fenómenos de oscilación, pero que no se
mantienen en el tiempo.

 Ondas Cuadradas y Rectangulares: Son básicamente ondas que pasan de un

estado a otro de tensión, a intervalos regulares, en un tiempo muy reducido.
Son utilizadas usualmente para probar amplificadores (esto es debido a que este
tipo de señales contienen en sí mismas todas las frecuencias). La televisión, la
radio y los ordenadores utilizan mucho este tipo de señales, fundamentalmente
como relojes y temporizadores. Las ondas rectangulares se diferencian de las
cuadradas en no tener iguales los intervalos en los que la tensión permanece a
nivel alto y bajo. Son particularmente importantes para analizar circuitos
digitales.

 Ondas Triangulares y en Diente de Sierra: Se producen en circuitos

diseñados para controlar voltajes linealmente, como pueden ser, por ejemplo, el
barrido horizontal de un osciloscopio analógico o el barrido tanto horizontal
como vertical de una televisión. Las transiciones entre el nivel mínimo y
máximo de la señal cambian a un ritmo constante. Estas transiciones se
denominan rampas. La onda en diente de sierra es un caso especial de señal
triangular con una rampa
 descendente de mucha más pendiente que la rampa ascendente.

 Pulsos y Flancos o Escalones: Estas señales que solo se presentan una sola
vez, se denominan señales transitorias. Un flanco o escalón indica un cambio
repentino en el voltaje, por ejemplo, cuando se conecta un interruptor de
alimentación. El pulso indicaría, en este mismo ejemplo, que se ha conectado el
interruptor y en un determinado tiempo se ha desconectado. Generalmente el
pulso representa un bit de información atravesando un circuito de un ordenador
digital o también un pequeño defecto en un circuito (por ejemplo, un falso
contacto momentáneo). Es común encontrar señales de este tipo en
ordenadores, equipos de rayos X y de comunicaciones.

Periodo y Frecuencia:
Si una señal se repite en el tiempo, posee una frecuencia (f). La frecuencia se mide
en Hertz (Hz) y es igual al número de veces que la señal se repite en un segundo, es
decir, 1Hz equivale a 1 ciclo por segundo. Una señal repetitiva también posee otro
paramento: el periodo, definiéndose como el tiempo que tarda la señal en completar
un ciclo.
Periodo y frecuencia son recíprocos el uno del otro:

Voltaje:
Es la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos de un circuito. Normalmente
uno de esos puntos suele ser masa (GND, 0v), pero no siempre, por ejemplo, se
puede
 medir el voltaje pico a pico de una señal (𝑉𝑃𝑃) como la diferencia entre el valor
máximo y mínimo de esta. La palabra amplitud significa generalmente la diferencia
entre el valor máximo de una señal y masa.
Fase:
Se puede explicar mucho mejor si consideramos la forma de onda senoidal. La onda
senoidal se puede extraer de la circulación de un punto sobre un círculo de 360º. Un
ciclo de la señal senoidal abarca los 360º.

Cuando se comparan dos señales senoidales de la misma frecuencia puede ocurrir

que ambas no estén en fase, o sea, que no coincidan en el tiempo los pasos por
puntos equivalentes de ambas señales. En este caso se dice que ambas señales están
desfasadas, pudiéndose medir el desfase con una simple regla de tres. Siendo t el
tiempo de retraso entre una señal y otra.

CIRCUITO DE CORRIENTE ALTERNA CON CONDENSADOR

FUNDAMENTO

Si en un circuito de corriente continua, se coloca un condensador descargado se produce una corriente

transitoria, la cual dura mientras se carga el condensador, una vez cargado cesa el paso de corriente. Se dice
que un condensador impide el paso de la corriente en un circuito de corriente continua.

En un circuito de corriente alterna el condensador permite el paso de la corriente y se comporta como una
reactancia capacitiva XC, que depende de la capacidad del condensador y de la frecuencia de la corriente
CIRCUITO RC CON CORRIENTE ALTERNA

Este es un circuito donde tenemos un condensador más una resistencia. Recuerda que Xc = 1/wC.
La intensidad será la misma en el circuito por estar los dos componentes en serie, pero la tensión
será la suma.
La tensión del condensador estará retrasada 90º con respecto a la intensidad.
Tendremos un triángulo en boca abajo.
Se trabaja con números complejos tenemos: Xc = 1/(wCj) y por lo tanto Z = R + 1/(wCj) en
número complejo.
Pero si hacemos el triángulo de impedancias en este caso la Z en número natural sería: Z2 = R2 +
(1/(wC))2

REACTANCIA CAPACITIVA FRENTE A LA FRECUENCIA

La reactancia capacitiva del capacitor disminuye a medida que aumenta la frecuencia, por lo que
la reactancia capacitiva es inversamente proporcional a la frecuencia.
La oposición al flujo de corriente, la carga electrostática en las placas (su valor de capacitancia de
CA) permanece constante a medida que se vuelve más fácil para el condensador absorber
completamente el cambio de carga en sus placas durante cada medio ciclo.
Además, a medida que aumenta la frecuencia, la corriente que fluye a través del condensador
aumenta su valor porque aumenta la tasa de cambio de voltaje en sus placas.
Entonces podemos ver que en CC un capacitor tiene una reactancia infinita (circuito abierto), a
frecuencias muy altas un capacitor tiene una reactancia cero (cortocircuito).
5. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS
 1 osciloscopio Digital

 1 Multímetro

 1 Generador de Ondas

 1 Panel con Resistencias

 1 Panel con Condensadores

6. PROCEDIMIENTO
PARTE I

CIRCUITO INTEGRADOR

pág. 8
1. Primer circuito:

1000 Hz 0.1 kΩ 1 μF 2V

 Calculamos τ (tiempo de carga):

𝜏 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 63.2%(2𝑉)

pág. 9
 𝜏 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 1,264𝑉, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑣𝑎 𝑑𝑒 − 1𝑉 𝑎 1𝑉:
𝜏 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 264𝑚𝑉
𝜏 = 98.90𝜇𝑠

 Calculamos τ (tiempo de descarga):

𝜏 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 36.8%(2𝑉)

𝜏 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 726𝑚𝑉, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑣𝑎 𝑑𝑒 − 1𝑉 𝑎 1𝑉:
𝜏 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒(−264𝑚𝑉),𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜
𝜏 = (599 − 500)𝜇𝑠
𝜏 = 99𝜇𝑠
2. Segundo Circuito

1000 Hz 0.1 kΩ 0.1 μF 2V

  De la misma forma calculamos la constante de tiempo:

Calculamos τ (tiempo de carga):

𝜏 = 10.25𝜇𝑠

 Calculamos τ (tiempo de
descarga):
𝜏 = 10.38𝜇𝑠

3. Tercer circuito

100 Hz 1 kΩ 1 μF 2V
  Calculamos τ (tiempo de carga):

𝜏 = 985.5𝜇𝑠
 Calculamos τ (tiempo de
descarga):
𝜏 = 990𝜇𝑠

4. Cuarto circuito

100 Hz 1 kΩ 0.1 μF 2V
 Calculamos τ (tiempo de carga):
𝜏 = 103,1𝜇𝑠
 Calculamos τ (tiempo de
descarga):
𝜏 = 100𝜇𝑠

CIRCUITO DERIVADO

C1
+

100nF
R2
- 10k
AM FM
RESULTADOS EN EL OSCILOSCOPIO

PARTE II

1.- Armar el circuito mostrado de la figura adjunta con RC 25 K.

2.- Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar la menor frecuencia de
oscilación (20 Hz.)
3.- Varié el potenciómetro hasta observar la onda sub-amortiguada, mida y tome nota del periodo “T” y
del decremento logarítmico.
4.- Varié el potenciómetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones, mida y tome nota de esas
resistencias.
5.- Cambie R con la resistencia 50K y repita los pasos 3 y 4 respectivamente.
6.- Quite “Rc“y repita los pasos “3” y “4” respectivamente

• Movimiento sub-amortiguado:
 2.55
DL  ln( )
2.75
DL  0.076

 Las oscilaciones desaparecen y la amplitud tiende

a cero cuando la resistencia variable tiene un
valor de 10kΩ
 Movimiento sub-amortiguado con cambio de Rc
a 50kΩ:

Cálculo del decremento logarítmico:

1.2
DL ln( )
 1.4
DL  0.154
  Circuito luego de quitar la resistencia Rc:

 Movimiento sub-amortiguado circuito sin Rc:

 Cálculo del decremento

logarítmico
1.5
DL ln( )
 3
DL  0.693
7. CUESTIONARIO
1. Para cada juego de valores de resistencia y condensador calcule teóricamente la constante
de tiempo del circuito R-C y verificando en forma experimental.
Circuito Integrador:

Frecuencia Resistencia Condensador Voltaje τ τ

(Hz) (kΩ) (μF) (V) (teórico en us) (experimental en us)
1 1000 0.1 1 2 100 98.95
2 1000 0.1 0.1 2 10 10.315
3 100 1 1 2 1000 987.75
4 100 1 0.1 2 100 101.55

Circuito Derivado:
a) PARA R= 10k Ω y C =
100nF
𝜏=𝑅∗𝐶
𝜏 = 100𝑛𝐹 ∗ 10𝑘𝛺
𝜏 = 1𝑚𝑠
Y experimentalmente sale: 𝜏 = 0,905𝑚𝑠
b) PARA R= 33k Ω y C=10nF
𝜏=𝑅∗𝐶
𝜏 = 10𝑛𝐹 ∗ 33𝑘𝛺
𝜏 = 0.33𝑚𝑠
Y experimentalmente sale: 𝜏 = 0,35𝑚𝑠

2. Comparar la constante de tiempo teórica con la hallada experimentalmente hallando sus

errores relativos porcentuales y elabore una tabla de sus resultados.
Circuito Integrador:

τ(teórico en us) τ(experimental en us) Error(%)

100 98.95 1.05
10 10.315 3.15
1000 987.75 1.225
100 101.55 1.55
Circuito Derivador:

Tau(ms) Tau(ms)
C(nF) R(Kohm) %Error
(teorico) (experimental)
100 10 1 0,905 9,5
10 33 0,33 0,35 6,06060606
100 22 2,2 2,15 2,27272727

3. Explique porque a los circuitos utilizados se les denomina circuito derivador e integrador.

Entre los circuitos importantes que emplean elementos de almacenamiento de energía están los
integradores y los diferenciadores. Estos circuitos del amplificador operacional suelen contener
resistores y capacitores.
Circuito Integrador:
Se le llama así porque realiza la operación de integración de la señal de entrada, es decir la señal de
salida es proporcional al área bajo la curva de la señal de entrada.
Al aplicar la LCK:

Pero:

La sustitución de estas expresiones en la ecuación produce:

La integración de ambos miembros da por resultado:

Para garantizar que 𝑉0(0) = 0, siempre es necesario descargar el capacitor del integrador antes de la
aplicación de una señal. Suponiendo que 𝑉0(0) = 0,

lo que demuestra que el circuito suministra una tensión de salida proporcional a la integral de la
entrada. En la práctica, el integrador requiere un resistor de retroalimentación para reducir la ganancia
de cd e impedir la saturación.
Circuito Derivador:
Se le llama así porque realiza la operación de derivación de la señal de entrada, es decir, la señal de salida
es proporcional a la velocidad de cambio de la señal de entrada.
Al aplicar la LCK:

Pero:
La sustitución de estas expresiones en la ecuación produce:

lo que demuestra que la salida es la derivada de la entrada. Los circuitos diferenciadores son
electrónicamente inestables, porque exageran cualquier ruido eléctrico en ellos. Por esta razón, el
circuito del diferenciador no es tan útil y popular como el integrador. Rara vez se utiliza en la práctica.

4. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en los circuitos integrador y derivador.

Circuito Integrador:
Si consideramos el circuito, el cual está compuesto por un generador de ondas cuadradas con
frecuencia f0, una resistencia R y un capacitor C.

Si al tiempo 𝑡 = 0 y con el capacitor descargado, se establece una corriente i(t) en el circuito, la

respuesta transitoria cuando se usa una fuente de tensión constante será exponencial.
Entonces si la frecuencia f0 es lo suficientemente baja, el voltaje entre las placas del capacitor
aumentará y decrecerá exponencialmente, con una constante de tiempo 𝜏 = 𝑅𝐶, hasta alcanzar el
valor máximo de la fuente y el valor cero, respectivamente. Dicho comportamiento esta esquematizado
en el siguiente gráfico:

Si se incrementará la frecuencia f0, el condensador en este caso podría alcanzar el voltaje de la fuente.
Circuito Derivador:
Si consideramos el circuito, el cual está compuesto por un generador de ondas cuadradas con frecuencia
f0, un capacitor C y una resistencia R.

En este caso ocurre el caso opuesto al anterior como se muestra en la gráfica:

Esto se debe a que debe compensar los efectos que produce la conexión del capacitor.

5. Explique qué sucede con la amplitud de la señal de salida cuando se varia la frecuencia de las
señales de entrada.

Mientras que la frecuencia sea menor en la señal de entrada, el voltaje en el condensador será mayor
ya que almacenará mayor energía y el voltaje en el resistor disminuirá para mantener la ley de
tensiones de Kirchoff. Por otro lado, mientras más se aumente la frecuencia el voltaje en el condensador
será menor y el del resistor será mayor.

6. Encontrar analíticamente el desarrollo en serie de Fourier de la señal de entrada y señales

derivadas e integradas.

Sea la señal de entrada:

La serie de Fourier viene dada por:

Por la simetría que presenta la onda:

Que resulta:

Hallando 𝑏𝑛:

Reemplazando en la función, tenemos:

 Sea la señal de salida:

La serie de Fourier viene dada por:

Por extensión periódica par:

Entonces, tenemos:

Hallamos los coeficientes, primero hallamos 𝑎0:

Ahora, hallamos 𝑎𝑛:

Reemplazamos los coeficientes hallados en la función:

PARTE II
1.- Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuación diferencial del circuito 1.
2.- ¿Calcule analíticamente “α” y “t” y “w” compare estos valores con los hallados
experimentalmente,
justificando las divergencias?
3.- ¿Que consigue con el paso
“4”?? 4.- ¿Que función cumple
“Rc”??
5.- ¿Qué diferencias observa en los pasos 3, 4 y 5 y a que se deben estas diferencias?

1.Ecuación diferencial del circuito RLC:

 Usando las leyes de Kirchoff:

dI1
12  R I  L V
1 1
dt
I1  I2  I3
dV
I C
2
 Reemplazando: dt
d (I2  I3 )
12  R (I  I )  L V
1 2 3
dt
dV R1 dI dI
12  R C  V  L 2 L 3 V
1
dt R2 dt dt
d R
V  1V  d 2V L dV
12  R1C  
LC
dt R dt 2
R dt V
2 2

d 2V (t) L dV (t) R
12  LC  (R1C )  ( 1 1)V (t)
dt 2 2 RdtR 2
1. Respuesta Natural
L R
LCr 2  (R1 C )r  ( 1 1)  0
 R2 R2
3(109 )r 2  5.012(104 )r 1.2  V (t)  Ae28964t 
1 2
0
A e138103t
r1  28964
r2  138103
pág. 23
 1 2

I (t)  C  28964 Ae28964t 138103A e138103t

dV
0  28964 A1 138103A2
dt
10  A1 
A2  A1  12.654
 A2  2.654
Condiciones iniciales:

V
c

d 2V (t) LdV( (t)R

12  LC  (R1C )  ( 1 1)V (t)
dt 2 0
2Rdt R 2
)

1
0
V

I
c

(
0
)

( R1 1) 5 1
R2
LC
25 3(109 ) 0    20000

Una de las diferencias más notorias es el cambio en la

amplitud de la onda, debido a la variación de la resistencia, esta
amplitud representa el voltaje en el condensador, además con el
paso 3 hallamos un comportamiento sub-amortiguado en el cual hay
decrecimiento de ondas debido a la amortiguación por parte de la
resistencia variable.

4.- El uso de Rc nos demostró que reduce la amplitud de la

onda(voltaje del condensador), es
decir en caso de colocar un switch
al inicio y abrirlo luego del proceso
de carga, la resistencia Rc será la
que consuma el voltaje
almacenado por el condensador.

8. RECOMENDACIONES:

• Tomar muy en cuenta las

herramientas del
osciloscopio para mejorar
la recolección de datos
experimentales.
• Usar valores de resistencia,
inductancia, capacitancia y
fuentes de voltaje
similares a aquellas que se
pueden encontrar en el
mercado
9. BIBLIOGRAFÍA
• Linear Circuits, Ronald Scott,
USA, 1960
• Fundamentos de Circuitos
Eléctricos, Charles K.
Alexander, México, 2006
• ROBERT BOYLESTAD:
“Análisis Introductorio de
Circuitos Eléctricos”
• NILSSON: “Análisis de
Circuitos Eléctricos”
• O. MORALES, F. LOPEZ:
“Circuitos Eléctricos I y II”
• Jesús Fraile Mora: “Circuitos
Eléctricos”
pág. 24