Tel 00508
Tel 00508
Tel 00508
Director
ADOLFO ORTIZ ROSAS
Ingeniero Electricista
Especialización en Automatización Industrial
Profesor Hora Cátedra Departamento de Automática y Electrónica
3
CONTENIDO
pág.
GLOSARIO ............................................................................................................ 14
RESUMEN ............................................................................................................. 15
INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 16
1. ESTADO DEL ARTE EN EL DISEÑO Y FUNCIONABILIDAD DE LAS
SUBESTACIONES ELECTRICAS DE POTENCIA .............................................. 19
1.1 OBJETIVO DE UNA SUBESTACIÓN ELÉCTRICA EN UN SISTEMA
DE POTENCIA ...................................................................................................... 20
1.1.1 Definición de una subestación eléctrica ................................................. 21
1.1.2 Características de operación de las subestaciones eléctricas. ............ 21
1.1.3 Arquitectura de una S/E. ........................................................................... 23
1.2 COMPONENTES DE UNA SUBESTACIÓN ELÉCTRICA.......................... 27
1.2.1 Las protecciones ....................................................................................... 29
1.2.2 Los dispositivos de maniobra. ................................................................. 33
1.2.3 Transformador de potencia ...................................................................... 34
1.2.4 Transformadores de medida y protección .............................................. 35
1.2.5 Control y señalización .............................................................................. 36
1.2.6 Configuración según su topología .......................................................... 37
1.3 ESTADO DEL ARTE DE LA AUTOMATIZACIÓN DE S/E 39
1.3.1 Estructura de los sistemas de control numéricos. ................................ 41
1.3.2 Filosofías de automatización actuales………………………………… 50
4
2.2 TRABAJO DE GRADO SOBRE AUTOMATIZACIÓN DE UNA S/E
DIDÁCTICA A ESCALA DEL LABORATORIO DE INGENIERIA .. 86
2.3 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL DISEÑO ACTUAL. .................................. 87
2.3.1 Protecciones actuales............................................................................... 89
2.3.2 Los dispositivos de maniobra. 90
2.3.3 Transformadores de potencia .................................................................. 91
2.3.4 Transformadores de medida y protección .............................................. 91
2.3.5 Control y señalización. ............................................................................. 91
2.3.6 Configuración de la subestación. ............................................................ 91
2.4 ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE CONTROL ACTUAL ....................... 92
2.4.1 Requerimientos generales del diseño eléctrico..................................... 92
2.4.2 Descripción del diseño de control ........................................................... 93
2.4.3 Arquitectura del sistema de control ........................................................ 93
2.5 NIVELES DE CONTROL ACTUAL ............................................................ 94
2.6 OBJETO DE LA PROPUESTA DE DISEÑO INGENIERÍA BÁSICA Y
DETALLE PARA AUTOMATIZAR BAJO NORMAS VIGENTES LA S/E
DIDÁCTICA DEL LABORATORIO DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA DE LA
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE. ................................................... 96
2.6.1 Verificación de planos eléctricos y estructuras mecánicas de S/E
(comparación con normas actuales).. 97
2.6.2 Comparación del diseño de la s/e con respecto a las normas que
rigen el control, las protecciones y la medición. 98
2.7 EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DE TECNOLOGÍAS PARA SUPLIR
REQUERIMIENTOS ENCONTRADOS DURANTE EL ESTUDIO DE LA S/E
(OPERACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE LA SUBESTACION)……………… 100
2.7.1 Diseño de la subestación eléctrica según requerimientos . 101
5
3.1.2 Selección de la tecnología propuesta (didáctica escalable). .............. 105
6
4. CONCLUSIONES. ..................................................................................... 153
5. RECOMENDACIONES 156
LISTA DE ANEXOS……………………………………………………………. 13
7
LISTA DE CUADROS
pág.
Cuadro 15. Símbolos para realizar el control de una bahía de la S/E 138
Cuadro 16. Medidas de protecciones Siprotec 146
Cuadro 17. Listado de precios de equipos principales de la propuesta 1 151
Cuadro 18. Listado de precios de equipos principales de la propuesta 2 152
8
LISTA DE FIGURAS
pág.
9
Figura 23. Estructura de las salidas del bloque PC 69
Figura 26. Estructura para la Salida de los datos del bloque CC. 70
Figura 45. Diagrama eléctrico de acople entre nivel de fuerza y control 120
Figura 46. Diagrama eléctrico genérico del acople entre Simocode 121
10
Figura 47. Plano eléctrico de conexionado de equipos para propuesta 2 122
Figura 50. Esquema funcional del circuito, Mando automático Interruptor 125
Figura 53. Diagrama de flujo para realizar la maniobra con Permisivos 129
Figura 66. Secuencia lógica para operar una bahía de la S/E 139
Figura 68. Secuencia de control completa para maniobrar todas las bahías de S/E 141
11
Figura 69. Imagen del IHM de maniobra de la S/E del Laboratorio 142
Figura 70. Distribucion de protecciones en cajón metálico 145
Figura 71. Medidas del cajón de protecciones con respecto a los Siprotec 145
12
LISTA DE ANEXOS
pág.
13
GLOSARIO
14
RESUMEN
15
INTRODUCCIÓN
Hay que tener en cuenta que la elección de una adecuada topología es una
decisión fundamental que está vinculada con el grado de disponibilidad y por lo
tanto de redundancia exigido a la LAN Ethernet en la subestación. En este marco
16
también adquiere importancia el protocolo adoptado para la circulación de datos
entre switches en la automatización de subestaciones1.
1
R. Vignoni, R. Pellizzoni y L. Funes, Sistemas de Automatización de Subestaciones con IED’s IEC 61850:
Comunicaciones, Topologías [en línea]. Décimo tercer encuentro regional iberoamericano de Cigre. Argentina 2009.
[consultado 05 de Marzo de 2011]. Disponible en internet: http://www.labplan.ufsc.br/congressos/XIII%20Eriac/D2/D2-03.pdf
17
En fin, el método de ingeniería usado es el de ingeniería secuencial para el
desarrollo de proyectos, del cual solo se implementaron en este proyecto la
Ingeniería Básica y de Detalle. Derivados a través de este estudio se puedan
realizar nuevos proyectos sean de investigación o trabajos de grado.
18
1. ESTADO DEL ARTE EN EL DISEÑO Y FUNCIONABILIDAD DE LAS
SUBESTACIONES ELECTRICAS DE POTENCIA
2
ARAGÓN RANGEL, Luis Eduardo, I.E., M.Sc., Curso de Pregrado de Ingeniería Electrica de Protecciones Eléctricas.
Santiago de Cali: Universidad Autónoma de Occidente, 2011. 30 Diapositivas.
19
• Debe tener un sistema de control en tiempo real para ejecutar las estrategias
de protecciones y maniobra.
• La potencia a transmitir.
• La longitud de la línea.
• Las pérdidas.
• La demanda de potencia.
20
• Redistribuir el flujo de potencia por rutas alternas ante contingencias.
3
ARAGÓN RANGEL, Luis Eduardo, I.E., M.Sc., Curso de Pregrado de Ingeniería Electrica de Protecciones Eléctricas.
Santiago de Cali: Universidad Autónoma de Occidente, 2011. 30 Diapositivas.
21
Seguridad. Es la propiedad de una subestación de dar continuidad de servicio sin
interrupción alguna durante fallas de los equipos de potencia, especialmente
interruptores y barrajes.
4
GONZALEZ PALOMINO, Gabriel, I.E, PhD., Curso de Pregrado de Ingeniería Electrica de Diseño de Subestaciones
Eléctricas. Santiago de Cali: Universidad Autónoma de Occidente, 2011. 40 Diapositivas.
22
asignación de funciones a los dispositivos (DEI’s), y por tanto soporta cualquier
arquitectura de automatización de subestaciones (“centralizada” o
“descentralizada”), así como diferentes enfoques de integración o distribución
de funciones.
23
1.1.3.1 Arquitectura de una S/E automatizada SAS. La tendencia general entre
los diferentes suministradores de sistemas de control SAS, permite conectar en
una misma red de comunicaciones todas los DEI’s (controladores, relés de
protección, transductores numéricos, contadores de energia, equipos de
monitoreo, etc.), manteniendo los controladores de campo en un nivel superior a
los demas DEI’s5.
El control de las S/E, tiende a que se tiene que ir implementando los sistemas de
control sobre una infraestructura de comunicaciones como UCA o IEC 61850, las
cuales permiten una integracion transparente de los DEI’s, aún si son de
diferentes fabricantes, con los dispositivos de nivel superior.
• NIVEL UNO: A este nivel pertenecen todas las variables del proceso; entradas
digitales, entradas análogas y salidas digitales y salidas análogas.
Este nivel está conformado por los controladores de campo que sirven como
maestros para la adquisición de datos, cálculos, acciones de control y
procesamiento de la información relacionada con los dispositivos en cada campo y
5
MEJIA VILLEGAS, S.A. Ingenieros Consultores. Subestaciones de Alta y Extra Alta Tensión. 2 ed. Colombia: McGraw-Hill,
2009. 539 p. 2003. Paginas consultadas 225 - 541.
24
servicios auxiliares de la subestación y por la interfaz de operación local, la cual
proporciona un nivel básico de acceso al personal de operación y mantenimiento
para la supervisión y el control de los equipos de campo asociados al controlador
respectivo.
• NIVEL DOS: Los cuartos de control que permiten hacer la operación y control
global de la subestación, lo conforman los dispositivos de comunicación y la
terminal de operación que permitirá operar y monitorear la subestación
remotamente. A este nivel están asociados los controladores del SAS, los cuales
tienen la función principal la adquisición de todas las variables asociados al campo
al cual pertenecen, gestionar los comandos verificando que se cumplan las
condiciones mínimas de seguridad que eviten cualquier daño o error humano (esta
acción es llamada verificación automática de enclavamientos) en la ejecución del
comando y entregar información a los niveles superiores (2 y 3).
25
central de procesamiento de la información de la subestación de forma tal que
esta pueda ser utilizada por la interfaz de operación de la subestación y pueda ser
almacenada para análisis futuros, para mantenimiento y para generación de
reportes.
26
A continuación en el cuadro 1, se muestra la estructura jerárquica que forma el
sistema de control en las SAS, y un resumen de los equipos que componen cada
nivel y función.
Nivel
Sistemas remotos de información
3
Interfaz de operación-
Nivel Sistema de Almacenamiento de datos
Controlador de
2 procesamiento de nivel 2 históricos y de tiempo real
Subestación
Fuente: MEJIA VILLEGAS, S.A. Ingenieros Consultores. Subestaciones de Alta y Extra Alta
Tensión. 2 ed. Colombia: McGraw-Hill, 2009. P 227.
Se tomaron como base las subestaciones convencionales pues son las más
comunes en Colombia. En ellas encontramos además de las estructuras y
soportes que facilitan la llegada y salida de las líneas, un conjunto de elementos
denominados elementos principales de la subestación. Estos elementos se
clasifican en tres categorías así:
27
• Equipo de maniobra.
• Equipo de tablero.
• Servicios auxiliares.
28
El espacio ocupado por equipos pertenecientes a una misma salida de la
subestación, se denomina “Campo “o “Bahía”, por Ejemplo Campo de línea, Bahía
de transformador, etc.
1.2.1 Las Protecciones. Las protecciones son relés que se usan para aislar y
proteger los distintos elementos de las subestaciones eléctrica, Este tipo de relés
los hay de diferentes tipos y modelos, cómo son los:
• Relés mecánicos
• Relés digitales
• Relés numéricos
Aunque aún se ven protecciones antiguas como las mecánicas y que están
funcionando actualmente en algunas de las Subestaciones instaladas en el país,
poco a poco se deben ir cambiando por protecciones numéricas las cuales son
microprocesadas y con muchas funciones de protección. Con el avance
tecnológico que se han desarrollado para las nuevas protecciones numéricas, se
pueden reemplazar las protecciones que algunas de las subestaciones del país
tienen actualmente con un solo relé numérico microprocesados como se muestra
en la figura 5, el cual puede cumplir con 24 funciones de protección o más,
dependiendo del modelo y la marca. Para esto, los nuevos relés de protección
deben cumplir primordialmente, con las definiciones que se comentarán a
continuación.
29
daños importantes en el sistema o que estos sean casi nulos y también que se
reduzca a cero la probabilidad de peligro para los seres humanos.
Fuente: ARAGÓN RANGEL, Luis Eduardo, I.E., M.Sc., Curso de Pregrado de Ingeniería Electrica
de Protecciones Eléctricas. Santiago de Cali: Universidad Autónoma de Occidente, 2011. 15
Diapositiva.
30
Estas funciones de protección pueden ser muchas aunque las más comunes y en
caso de la S/E del laboratorio, solo se comentaran algunas como:
6
BARRIOS ROSALES, Rafael. Implementación de un esquema de protecciones para las 5 unidades generadoras en la
hidroeléctrica chixoy, utilizando relevadores multifunción Siemens siprotec 7UM62. Trabajo de grado [en línea]. Guatemala,
2008. [Consultado 05 de Julio, 2010]. Disponible en Internet: http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0144_ME.pdf
31
Protección de Enclavamiento (86): Es un relé accionado eléctricamente con
reposición a mano o eléctrica, que funciona para parar y mantener un equipo
fuera de servicio cuando concurren condiciones anormales.
32
DIGSI se comunica con los relés de protección SIEMENS a partir de la versión de
firmware V3 (aparatos con interface VDEM). El programa DIGV2V3 posibilita
copiar archivos de datos del relé en formato DIGSI V 2.X hacia instalaciones en
formato actual DIGSI. Se memorizan todos los archivos de datos del relé y sus
parámetros, avisos, perturbografias y valores de medición según la estructura
actual de los directorios DIGSI.
• Su operación.
• Clasificación Según el medio de extinción.
Fuente: ARAGÓN RANGEL, Luis Eduardo, I.E., M.Sc., Curso de Pregrado de Ingeniería Electrica
de Protecciones Eléctricas. Santiago de Cali: Universidad Autónoma de Occidente, 2011. 05
Diapositiva.
33
1.2.3 Transformador de potencia. Equipo fabricado con dos bobinas de alambre
no magnético aisladas entre si y montadas estas en un núcleo magnético, todo
esto sumergido en aceite aislante contenido en un tanque. En la figura 8, se
observa un Trafo como se vería de forma unifilar dentro de una cuba.
Devanados y Aislamiento.
34
Elementos y accesorios de un transformador de potencia
• Devanados.
• Tanque metálico (estructura).
• Radiadores.
• Aceite.
• Depósito expansión.
• Aisladores (BT y AT).
• Empaquetaduras.
• Conexiones.
• Nivel aceite.
• Termómetro.
• Válvulas de vaciado.
• Relé Buchholz.
• Tapón llenado.
• Puesta a tierra.
Definición:
35
Figura 9. Transformadores de tensión o TP’s (voltaje o potencial). IEC 60044
Tipos. Los TP’s, Indican los valores límite dentro de los cuales deben quedar los
errores de medida, cuando ésta se efectúa bajo las condiciones previstas (clase
0.5, 1).
36
suministro de los servicios auxiliares de 110VAC. La señalización existente en el
sistema es del tipo de lámpara verde y roja. Y la operación se realiza a través de
los selectores en la parte frontal del panel principal de la subestación, cada
dispositivo de maniobra cuenta con un selector y dos lámparas de indicación una
roja y una verde. Además existe Un panel de alarma que indica la ocurrencia de
los disparos de las protecciones y la ausencia de servicios auxiliares en la
subestación.
• Barra Sencilla.
• Barra Principal con Transferencia.
• Doble Barra.
• Doble Barra Con By -Pass.
37
Como se desprende de lo anterior sólo se puede realizar una transferencia a la
vez, por lo cual el calibre de este barraje (B2) normalmente es menor al del
barraje principal (B1) y se dimensiona para el circuito de mayor carga. Como se
observa en la figura 11, esta configuración requiere el suministro de un
seccionador adicional por cada campo o bahía con el cual se conecta el circuito
al barraje de transferencia. La derivación se efectúa desde los puntos libres (no
conectados a los barrajes) del campo del circuito y del seccionador de
transferencia de ese mismo circuito.
38
1.3 ESTADO DEL ARTE DE LA AUTOMATIZACIÓN DE SUBESTACIONES
ELÉCTRICAS
7
Automatización de Subestaciones y Centros de Control [en línea]. Santiago de Cali: Gers S.A, 2009 [consultado 08 de
Febrero de 2011]. Disponible en Internet: http://elistas.egrupos.net/cgi-bin/eGruposDMime.cgi?K9D9K9Q8L8xumopxC-qjd-
uluCRSQSCmyujdkMdud-oCnoqdy-qlhhyCPWQQggb7
39
que están en vía de desarrollo han implementado, en muchos casos de manera
parcial al menos, Sistemas Automatizados de Distribución8.
8
CONTRERAS C, Carlos y HERNÁNDEZ R, Elicio J. Sistemas de Control en Subestaciones de Alta Tensión del Control
Convencional al Control Numérico [en línea]. [Consultado 05 de Julio, 2010]. Disponible en internet: http://proyecto-
nr.googlecode.com/files/Sist.%20de%20control.pdf
40
microprocesadores, ofrecen nuevas alternativas como autosupervisión, análisis de
señales, herramientas para algoritmos de protección y control, almacenamiento de
datos, manejo de eventos y análisis de fallas.
9
Mando inteligente de subestaciones, vigilancia y diagnóstico en las instalaciones de alta tensión, Revista ABB 3. [en línea].
1998. [Consultado 10 de Marzo, 2010]. Disponible en internet: http://repositorio.eppetroecuador.ec/bitstream/20000/81/1/T-
ESPE-37.PDF
41
comunicación y manejo de servicios auxiliares.
De acuerdo a esto niveles podemos definir una estructura lógica del sistemas de
control visualizado en la Figura 12, el cual posee 2 niveles jerárquicos superiores
los cuales deben estar interconectados para intercambiar información y de un nivel
inferior o de campo encargado de la adquisición de datos.
42
Figura 13. Arquitectura de un sistema de control numérico
43
realizará:
44
- Apertura manual de Interruptores y Seccionadores.
El nivel de control de bahía, está conformado por todos los equipos encargados de
las funciones automáticas de protección, supervisión y control asociadas a los
bloques de bahías:
• Protección de líneas.
• Protección de transformadores.
• Protección de barras.
• Protección contra fallas en los interruptores.
• Registro de eventos.
• Medición.
• Enclavamientos.
• Regulación de tensión.
Finalmente las funciones son llevadas a cabo por relés numéricos de protección,
relés de medición, controladores de bahía y en general DEI’s de nuevas
tecnologías.
45
El objetivo fundamental de estos relés actuales es la de suministrar una
herramienta común para la medición, protección, monitoreo y control del sistema
de potencia, de manera que sirvan como el elemento principal en la
automatización de subestaciones.
• Suministrar una interfaz mímica local para el manejo de la bahía, por medio
de despliegues gráficos configurables, como respaldo al sistema de control de
la subestación.
46
arquitectura típica se muestra en la figura 13. Esta arquitectura está integrada por
las estaciones de operación, Gateway (enlace e interfaz de comunicación), hubs
de fibra óptica y el GPS.
En este nivel los operadores de las S/E, ordenan las maniobras de apertura y
cierre de interruptores o seccionadores, y también se monitorea el estado de los
parámetros propios del sistema, como:
• Tensiones de barra.
• Corriente en las salidas.
• Potencias entregadas y recibidas.
47
Además en el control de la subestación, el SCADA local del sistema de control
numérico puede realizar funciones automáticas de control y supervisión tales
como:
A través de los Hubs de fibra óptica se realiza físicamente, la red de datos local de
la subestación (LAN). Estas redes son por lo general del tipo estrella redundante,
aunque también es aceptado el esquema de anillo redundante entre los
controladores de bahía y los equipos en el nivel de control de subestación.
10
ENGLER F, JAUSSI A. Mando inteligente de subestaciones, vigilancia y diagnóstico en las instalaciones de alta tensión,
Revista ABB 3. [en línea]. 1998. [Consultado 12 de Septiembre, 2010]. Disponible en internet:
http://repositorio.eppetroecuador.ec/bitstream/20000/84/1/T-ESPE-039.pdf
48
Figura 14. Niveles de operación en un sistema de control coordinado
49
1.3.2 Filosofías de automatización actuales. En este ítem se comenta sobre las
principales filosofías de automatización en S/E, las cuales son: ANSI, IEEE, e
IEC.
Esta introducción parte del Std IEEE 1379-1997. Este protocolo se recomienda
para comunicaciones de datos entre DEI’s, las UTR y los Autómatas
Programables (PLCs), en una S/E11.
11
Lineamentos de Automatización y Control de Sistemas de Distribución Eléctrica [en línea]. 2009 [consultado 04 de
Febrero de 2011]. Disponible en internet: http://elistas.egrupos.net/cgi-bin/eGruposDMime.cgi?K9D9K9Q8L8xumopxC-qjd-
uluCPVTRCvthCnoqdy qlhhyCPPSPQifb7
50
La documentación existente comenzó con el objetivo de proporcionar foros para
los proveedores y usuarios de dispositivos "inteligentes”, para así debatir sobre los
planteamientos comunes del intercambio de datos con diálogo avanzado. Los
miembros decidieron encuestar, revisar y evaluar los protocolos de
comunicaciones y las normas, así como los asistentes al foro los cuales también
revisaron dichas normas, y dieron como resultado que las normas cumplan con la
Interoperabilidad.
IEEE, no establece una que deba haber una comunicación única estándar. En su
lugar, se proporciona un subconjunto limitado de dos protocolos de comunicación
para fomentar la comprensión y oportuna aplicación. El propósito de esta norma
es ilustrar prácticamente que se eliminarán los tiempos muertos y la necesidad de
implementar esfuerzos en crear una interfaz en sus equipos y generar un proyecto
que ponga un alto sobrecosto en el diseño de las Subestaciones Eléctricas, y que
se tengan los conceptos básicos de comunicaciones de los DEI’s, UTR’s o PLCs,
así como el concepto general del Control y Adquisición de datos en sistemas
(SCADA) y su estación maestra.
Los protocolos son plenamente especificados, con referencias cruzadas para que
los usuarios y desarrolladores puede elegir uno o el otro, basada en las exigencias
de un sistema o aplicación de productos.
51
comunicaciones. Está diseñado específicamente para adquisición de datos y
aplicaciones de control, centra su aplicación e información en el área de servicios
eléctricos de transmisión de datos12.
12
Mando inteligente de subestaciones, vigilancia y diagnóstico en las instalaciones de alta tensión, Revista ABB 3. [en
línea]. 1998. [Consultado 10 de Marzo, 2010]. Disponible en internet:
http://repositorio.eppetroecuador.ec/bitstream/20000/81/1/T-ESPE-37.PDF
52
Describe diferentes tipos de subestaciones, indicando en cada caso su
estructura de buses de comunicaciones, interfaces, funciones usadas y los nodos
lógicos más frecuentes en ellas.
53
1.3.2.2.1 Estándar en Aplicación de Interfaces Programadas, en la
Supervisión de Sistemas de Energía - Integración Aplicativa en Utilidades
Eléctricas. Esta norma es parte de la norma IEC 61970, que define un programa
de aplicación de interfaces para un Sistema de Gestión de la Energía.
• Se autodescribe.
13
SWITZERLAND, INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. Energy management system application
program interface (EMS-API) – Part 301, Common Information Model (CIM) Base. IEC Std. 61970-301. Geneva 20: IEC,
2011. 6 p. Disponible en internet: http://webstore.iec.ch/p-preview/info_iec61970-301%7Bed1.0%7Den.pdf
54
• Esta parte de la norma IEC 62351, que es una especificación técnica que define
cómo proporcionar la confidencialidad, la detección de manipulación, y la
autenticación de nivel de mensaje para SCADA y de telecontrol a protocolos
que hacen uso de TCP / IP como capa de transporte de mensajes. Aunque hay
muchas soluciones posibles para garantizar el TCP / IP, el alcance concreto de
esta parte es proporcionar seguridad entre entidades, en la comunicación en los
dos extremos de una conexión TCP / IP dentro de entidades de comunicación.
El uso y la especificación de intervención externa en dispositivos de seguridad
(por ejemplo, "bump in the wire") se consideran fuera del ámbito de aplicación
de esta técnica.
• La norma IEC 62351 también especifica cómo asegurar los protocolos TCP / IP
a través de las limitaciones en la especificación de los mensajes, los
procedimientos y los algoritmos de Transport Layer Security (TLS) (definida en
el RFC 2246), para que sean aplicables al entorno de telecontrol de IECTC 57.
Se pretende que esta especificación se use de referencia como parte de otras
normativas IEC TC57 estándares que tienen la necesidad de garantizar la
seguridad de su protocolo TCP / IP. Sin embargo, corresponde a las iniciativas
de seguridad individuales del protocolo para así decidir si esta técnica de
condiciones cumple.
• Esta parte refleja los requisitos de seguridad de la IEC TC 57 protocolos. En
caso de que otras normas presenten nuevos requisitos. La audiencia inicial de
esta especificación es la intención de ser los miembros de los grupos de trabajo
en el uso del desarrollo o realización de los protocolos dentro de IEC TC 57.
Para las acciones descritas en esta especificación surta efecto, deben ser
aceptados y que hace referencia a las especificaciones para los propios
protocolos, donde los protocolos hacen uso de TCP / IP. Esta especificación es
por escrito para ese proceso, la audiencia posterior de esta especificación es la
intención de ser los desarrolladores de productos que implementen estos
protocolos.
• Los perfiles que incluyen MMS, Esta parte de la norma IEC 62351 especifica los
procedimientos, las extensiones de protocolo, y los algoritmos para facilitar la
obtener la ISO 9506 - Fabricación de especificación del mensaje (MMS) las
aplicaciones basadas en esta especificación técnica se hace referencia como
parte de otras normativas IEC TC 57, normas que tienen la necesidad de utilizar
MMS de forma segura.
• Esta especificación técnica representa un conjunto de especificaciones de
seguridad obligatorios y opcionales que se aplicarán para las aplicaciones
55
cuando se utiliza la norma ISO / IEC 9506 (Fabricación de automatización
Especificación).
14
SWITZERLAND, INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. Power systems management and associated
information exchange – Data and communications security. Part 1: Communication network and system security –
Introduction to security issues. IEC Std 62351-8. Geneva 20: IEC, 2007. 6 P. Disponible en internet:
http://webstore.iec.ch/preview/info_iec62351-1%7Bed1.0%7Den.pdf
56
lenguajes de programación usados comúnmente, incluyendo los lenguajes
gráficos de Diagrama de Escalera y Diagrama de Bloques de Funciones y los
lenguajes textuales de Lista de Instrucciones y Texto estructurado. Así como sus
principales campos de aplicación, pruebas aplicables y los medios por los cuales
los fabricantes pueden expandir o adaptar esos conjuntos básicos a sus propias
implementaciones de controlador programable15.
Tipos de Datos.
Los tipos de datos comunes son: Boolean, Integer, Real, Byte y Word. También
Date, Time_of_Day y String. Basado en ellos, uno puede definir sus propios tipos
de datos, llamados “tipos de datos derivados”.
Variables.
15
SWITZERLAND, INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. Programmable controllers – Part 3:
Programming languages. IEC Std. 61131-3. Geneva 20: IEC, 2003. 6 p. Disponible en internet:
http://webstore.iec.ch/preview/info_iec61131-3%7Bed2.0%7Den.pdf
57
Al nivel más alto, el software completo que se requiere para solucionar un
problema de control particular puede ser formulado como una configuración. Una
configuración es específica a un sistema de control particular, incluyendo el
arreglo del hardware, recursos de procesamiento, direcciones de memoria para los
canales de entrada/salida y otras capacidades del sistema.
Dentro de una configuración, se pueden definir una o más tareas. Estas tareas
controlan la ejecución de un conjunto de programas y/o bloques de función. Las
tareas pueden ser ejecutadas periódicamente o a la ocurrencia de algún evento
disparador, por ejemplo el cambio en una variable.
Funciones
Bloques de Función (Function Blocks FBs). Los Bloques de Función son los
equivalentes a los circuitos integrados y representan una función de control
58
especializada. Contienen datos así como el algoritmo así que pueden conservar
información de su estado. Esto las diferencia de las funciones.
Nota: Una función siempre da la misma salida para las mismas entradas. Un
bloque de Función no, ya que puede tomar en cuenta como llego a su estado
actual.
Los Bloques de Función cuentan con una Interface bien definida y su parte interna
oculta. Esto es actúan como una caja negra. Esto permite una clara separación
entre diferentes niveles de programadores o personal de mantenimiento.
16
SICAM SAS. Substation Automation System [en línea]. 1998. [consultado 20 de Noviembre de 2010]. Disponible en
internet: http://www.okosis.com/Downloads/Lib/SicamSAS/SAS_GettingStarted.pdf
59
Concepto General.
3 PC Comando de Pulso
4 CC Salida Persistente
60
Realizando una Buena configuración de las reglas de programación en el CFC, se
puede evitar crear una incorrecta información y así no permitir que los datos se
pierdan. Programando en bloques se puede determinar una única asignación para
que la información del SAS de las entradas y las salidas de cada bloque del CFC
tengan su respectiva prioridad.
Los datos del proceso (Indicaciones, Comandos etc) que se procesan en el CFC
pueden consistir de una o más bloques con datos estructurados. Dependiendo del
tipo de información se debe filtrar para llevarlo a la salida, varios bloques
diferentes del CFC puede ser usados para filtrar la información parcial requerida
desde la información del SAS y esta salida quede activa.
61
Cuando se en-ruta la información del SAS a través del CFC, se etiquetan con un
método llamado por punteros, que se refiere a una dirección única del bloque para
que fácilmente sea identificado dentro de la estructura del SAS, y reducir
considerablemente la congestión en la transferencia de los datos desde los
bloques del CFC o prioridad de clases a la ítem de la SAS.
• BOOL (BO).
• BYTE (BY).
• WORD (W).
• DWORD (DW).
62
• INTEGER (I).
• REAL (R).
• TIME (TI).
Una variable de tipo DWORD (Doublé Word) es aquella que tiene 32 bits. En el
siguiente cuadro 3, se muestra la parametrización directa de una variable.
Parametrización de las entradas y las salidas. Las entradas y las salidas de los
bloques del CFC, se puede permitir reconocer y generar los tipos de datos por una
abreviatura obtenida de cada tipo de dato a procesar. Las entradas que más se
combinan con cualquier salida son las que son del mismo tipo. En cualquier caso
se debe parametrizar adecuadamente la dirección de las entradas y las salidas
para permitir que el bloque del CFC entienda el formato y que no dependa del tipo
de dato que le llega17.
Para parametrizar las entradas de los bloques del CFC directamente, se procede a
realizar lo siguiente:
17
Ibíd., p. 20.
63
• Ingrese el valor requerido en el campo para el valor de entrada.
• Confirme el valor ingresado con OK.
Chequear los ítems de la información del SAS. Esta sección describe como la
información del SAS (bloque para el procesamiento de la estructura de datos) es
chequeada en la entrada:
Comandos del Proceso. Los comandos del Proceso incluyen todos los
comandos que van directamente a las salidas. Los equipos de la Subestación y lo
cause algún cambio en el estado del proceso. Están incluidos los siguientes:
64
Comandos Internos del Sistema. Los Comando Internos del Sistema, no causan
cambios directos en las salidas físicas del proceso. Son usados para ajustar
funciones internas del sistema. La información de los cambios de estado se
reconoce, pero no afectan las salidas.
18
Ibíd., p. 35.
65
Cuadro 4. Estructura del bloque Authorit Command
Input ai_INPUT.
The command structure block (CM) at the input ai_INPUT of the AUTHORIT block
consists of a process data structure block. The source can be HMI or a telecontrol
telegram.
Output aoACK. The command structure block of the output aoACK of the
AUTHORIT block consists of two process data structure blocks. The destination is
the command sender.
66
Figura 19. Estructura de las salidas del bloque Authorit
19
Ibíd., p.40.
67
PC – Comando de Pulsos.
Figura 21. Bloque PC por defecto y bloque completo
Con el bloque PC, se puede comandar los I/O mediante pulsos. Los eventos que
ocurren en la S/E, se pueden parametrizar para programar interlocks. Los
permisivos dentro de la S/E se elevan de acuerdo a la prioridad y cualquiera
contiene y puede causar un interlock.
The command structure block (CM) at the input of the PC block consists of the
following data structure blocks:
Input.
68
Output.
The command structure block (CM) at the output of the PC block consists of the
following data structure blocks:
CC – Comando de Persistencia.
69
En el bloque CC se pueden generar comandos persistentes con módulos de I/O.
algunas veces el modulo CO se puede parametrizar en modo digital. Los
Interlocks que se generan en la S/E también pueden ser parametrizados20.
Input.
The command structure block (CM) at the input of the CC block consists of the
following data structure blocks:
Output.
The command structure block (CM) at the output of the CC block consists of the
following data structure blocks:
20
Ibíd., p. 45.
70
Indicaciones.
• Indicadores de derivación
• Indicadores de división
• Indicadores de conversión
• Indicadores de combinación (Indicación para formar grupos)
o Función OR
o Función AND
• Indicación de Inversión
• Indicación de retardo
• Indicación de comparación
• Derivación de Interlocks
71
Con el bloque CRI, se pueden crear simples, dobles o indicadores en grupos. La
indicación creada por el bloque es enviada cada vez que el valor es enviado o ha
cambiado de acuerdo al cambio en la entrada21.
21
Ibíd., p. 50.
72
bits de cada byte se pueden combinar y generar un nuevo valor lógica en formato
(double), el resultado será un puntero, que le indica al SAS que información debe
llevar a la salida. El resultado siempre se indica en formato (double). La razón es
que por la transmisión (CAUSE) siempre verifica el dato para indicar como Label.
Operación AND.
Cuando todos los Indicadores están en Set, significa que es un Indicador grupal
(en Alto). Si el primer Indicador combinado se limpia, significa que todo el grupo
debe ser reseteado, el bloque AND no transmite, si todas las Indicaciones no han
sido recibidas.
Operación OR.
Tan pronto como la primera combinación de Indicadores está en set, todo el grupo
se pone a Set. Cuando la combinación ha sido borrada, todo el grupo es
reseteado. E igual que en el caso de la AND, este bloque OR tiene en cuenta
todas las entradas para sacar un resultado.
73
Cuadro 6. Funcionamiento de las salidas en el bloque lógico AND _OR
Con este bloque son filtrados los datos en formato sencillo, doble, los Indicadores
rápidos. A través de entradas (Boolean), RAISED_I. CLEAR_I, y UNDEF_I, se
pueden definir con criterio la indicación a filtrar por un tiempo determinado,
excepto Indicadores rápidos, estos pueden ser filtrador sin toma tiempo. Si el
tiempo de filtrado es parametrizado como cero, la Indicación es rechazada
cuando el filtro reciba el dato.
74
PULS – Convertidor de señales rápidas en pulsos.
Figura 31. Bloque Puls, por defecto y bloque completo
INDIC – Interlocks.
Figura 32. Bloque INDIC, Permisivos
75
Con este bloque se puede determinar el estado de de una Indicación en formato
sencillo o doble. Las salidas Boolean son usadas para implementar las
operaciones de Interlocks usando datos Boolean en los bloques lógicos.
Bloques Avanzados.
10 CYCLE Timer
76
Petri Network Model.
En este apartado se explican los bloques usados en la Estación de Protección y
Control, con estos bloques se puede implementar un modelo de Red de Petri.
• Bloque STATE.
• Bloque TRANS.
77
Cuadro 9. Salidas del bloque STATE
1.3.2.2.4 Normas para las topologías de red. Al decidir adoptar una determinada
topología de red para una subestación, se deben considerar como aspectos más
críticos para lograr: una adecuada seguridad, confiabilidad, y disponibilidad, es
decir un adecuado grado de “tolerancia a fallas” en especial cuando se
implementan mensajes GOOSE. Los requerimientos mencionados implican por
una parte definir una topología adecuada para alcanzar esos objetivos, pero por
78
otra parte, es necesario mantener una inversión acorde, obviamente teniendo en
cuenta las características de configuración y nivel de tensión de cada estación. Es
por ello que la topología que se adopte adquiere una importancia fundamental.
Una de las topologías más utilizadas en subestaciones de nivel de tensión 132 Kv,
es la topología en anillo simple, en la cual el switch principal o maestro se ubica en
el nivel estación, y los restantes switches se instalan uno por cada campo. Los
DEI’s de cada campo se conectan a estos switches, quedando conformado un
anillo simple entre los switches de campo y el switch a nivel estación. La
alternativa a esta topología, siempre en anillo simple, es la instalación de dos
switches por campo, como se muestra en la Figura 35, a los cuales se conectan
en topología árbol a los DEI’s correspondientes a cada campo. Es decir cada uno
se conecta a cada uno de los switches, y en caso de falla de un switch, el segundo
switch es el que toma la operación a su cargo. Otra topología alternativa es el
anillo doble, en el cual cada switch se conecta con doble lazo de FO. Al siguiente
switch22.
22
R. Vignoni, R. Pellizzoni y L. Funes, Sistemas de Automatización de Subestaciones con IED’s IEC 61850:
Comunicaciones, Topologías [en línea]. Décimo tercer encuentro regional iberoamericano de Cigre. Argentina 2009.
[consultado 05 de Marzo de 2011]. Disponible en internet: http://www.labplan.ufsc.br/congressos/XIII%20Eriac/D2/D2-03.pdf
79
La norma IEC 61850, indudablemente despertó el interés de las áreas de
protecciones y control de las Empresas Eléctricas, a partir de su publicación a
fines de 2004. Inicialmente, los especialistas se concentraron en conocer los
diversos aspectos de la norma, pero la siguiente etapa, en muchos casos, se
caracterizó por la realización de Proyectos Piloto que permitieran conocer más
detalladamente y profundamente los aspectos prácticos de la aplicación de dicha
norma en la automatización de subestaciones.
23
Ibíd., p. 2.
80
1.3.2.2.5 Normas para los fabricantes. El uso de la DNP, IEC 61850, el
subconjunto de definiciones y dispositivo tiene un perfil mencionado en los
documentos que es el de garantizar la interoperabilidad entre dispositivos a nivel
de protocolo. El objetivo de muchos usuarios, sin embargo, es llegar a un
intercambio entre dispositivos, por lo que los distintos dispositivos que estén con el
protocolo DNP 3.0, deben tener la misma funcionalidad sin cambiar las bases de
datos en la UTR, el maestro SCADA o el PLC.
81
estos elementos de datos son comparables con el SCADA y los datos enviados
entre la subestación y estación principal. Los objetivos de las comunicaciones DEI
a UTR son muy similares a comunicaciones SCADA, pero sobre una base local.
El protocolo que usa el SCADA entre el maestro y UTR forman un modelo viable
para las comunicaciones entre los DEI a UTR, por tanto, la los protocolos DNP 3.0
y IEC 60870-5-T101 (1995) se recomiendan como base para desarrollar SCADAs
Industriales.
82
de información. Estos deben tener una gran variedad de canales de transmisión
(por ejemplo, par trenzado, fibra óptica, radio) porque estos tienen distintos
ancho de banda y no son tan propensos al ruido y la injerencia características
externas.
Un protocolo con DEI / UTR, deberá apoyar el half dúplex operación con circuitos
de dos hilos, full dúplex y dúplex con circuitos de cuatro hilos. El protocolo también
apoyo tanto full dúplex y dúplex procedimientos en el bucle local. Los diferentes
casos pueden ser manejados usando diferentes enfoques, que puede implicar al
usuario la definición del tipo de circuito.
La DNP 3.0 (Distributed Network Protocol versión 3.0), La capa física que está
recomendado para la DNP 3.0 ,es un bit serie orientado a una capa física que
maneja 8 bits, 1 bit de arranque, 1 bit de parada sin paridad, RS-232C, niveles de
tensión y señales de control.
La capa física debe proporcionar los siguientes cinco servicios básicos: enviar,
recibir, Conectar, Desconectar, y su condición:
• El Enviar servicio convierte los datos octetos a bit serial de datos para la
transmisión entre la DTE y DCE. y proporcionar el adecuado control de señal a
fin de comunicarse con el DCE (datos de comunicación en equipos).
83
• El Recibir servicio debe ser capaz de aceptar los datos de la DCE y por lo tanto
la correcta señalización a la DCE a fin de recibir datos y no ruido.
• La condición del servicio será capaz de devolver al estado del medio físico.
Como mínimo y el servicio deberá indicar si el medio está ocupado.
84
2. FILOSOFÍA Y ARQUITECTURA APLICADA EN LOS TRABAJOS DE GRADO
QUE SE REALIZARON ANTERIORMENTE PARA LA SUBESTACIÓN
ELÉCTRICA DEL LABORATORIO DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA DE LA
U.A.O
Para el diseño de esta S/E se tuvieron en cuenta criterios importantes como fue la
de determinar la capacidad en carga que manejaría la subestación, así como
determinar la configuración eléctrica mas acorde al diseño en cuanto al tipo de
barraje en este caso principal con transferencia, hasta llegar a selección de
equipos en general requeridos para este diseño y así llegar a obtener una S/E que
cumpliera con maniobra y protección24.
24
ISAJAR S. Jaime y SANCHEZ L. Jose Maria. Diseño y Construccion de una Subestacion a Escala para la Universidad
Autonoma de Ocidente. Trabajo de Grado Ingeniero Electricista. Santiago de Cali: Universidad Autonoma de Ocidente.
Facultad de Ingenieria, 1985. 195 p.
85
2.2 TRABAJO DE GRADO SOBRE AUTOMATIZACIÓN DE UNA SUBESTACIÓN
DIDÁCTICA A ESCALA DEL LABORATORIO DE INGENIERÍA ELECTRICA
25
USECHE VALENZUELA, Hernando. Automatización de una subestación a escala para el laboratorio de conversión de
energía electromagnética de la Universidad Autonoma de Ocidente. Trabajo de Grado Ingeniero Electricista. Santiago de
Cali: Universidad Autonoma de Ocidente. Facultad de Ingenieria, 2003. 338 p.
86
Se creó entonces la necesidad de la Automatización de la Subestación de Energía
Electromagnética a escala del Laboratorio de Conversión de Energía, que hasta
entonces era puramente análoga.
87
necesidad de ningún transformador de potencial, en la figura 37 se aprecia el
diagrama unifilar y en la figura 38 de cómo se encuentra actualmente.
88
Figura 38. Imagen de la S/E actualmente
2.3.1 Protecciones actuales. Las protecciones son un relé diferencial tipo CA-4
Westinghouse, para protección de transformadores que recibe señales de los
transformadores de corriente de protección instalados tanto en la línea que
alimenta el transformador por baja a 208V, como también en la línea que sale del
transformador a 440V hacia los barajes principal y auxiliar de la subestación .
89
desde el barraje principal y una protección de sobre corriente instalada en la
transferencia de barajes que actuara sobre el interruptor comodín.
• Dos relés son los seccionadores de acople de barras designados como: SB1
para el barraje principal y SB2 para el barraje Auxiliar.
90
2.3.3 Transformador de potencia. Para el diseño de la subestación, se usó un
Transformador de 15 KVA, con una conexión Delta-Estrella, con una Tensión de
entrada de 208 Voltios y una Tensión voltaje de salida 440/220/208, con un
aislamiento clase A y refrigeración por aire natural.
• Las tres bahías siguientes cuentan con una configuración de barraje Principal
Mas barraje de Transferencia seccionados.
91
seccionador S9, es uno de los seccionadores de transferencia; conecta la
salida del transformador con la sección 1 del barraje de transferencia.
26
USECHE VALENZUELA, Hernando. Automatización de una subestación a escala para el laboratorio de conversión de
energía electromagnética de la Universidad Autonoma de Ocidente. Trabajo de Grado Ingeniero Electricista. Santiago de
Cali: Universidad Autonoma de Ocidente. Facultad de Ingenieria, 2003. 338 p.
92
tengan que hacer cambios no pronosticados y por lo tanto estos cambios tomaran
mucho más tiempo del proyectado.
2.4.2 Descripción del diseño de control. El diseño realizado involucra traer las
señales de patio a la estación de ingeniería para establecer el estado de cada
interruptor y seccionador. Luego son conectadas a un Autómata Programable, a
través del cual se realizara la adquisición de las señales o de los estados de los
equipos. Estos datos digitales permitirán al Autómata Programable transferir las
señales al software para hacer el monitoreo, operación y/o control de las bahías y
campos de la S/E. La operación en modo manual se puede hacer, seleccionándolo
con el swiche de transferencia manual – automático y así cuando el sistema opere
de forma manual el sistema de control análogo convencional siga controlando la
subestación y se puede observar a través del diagrama de flujo. Cuando la S/E
opere de forma automática, el sistema pueda maniobrarse a través del autómata
programable y del software (SCADA) de monitoreo y control. En el diseño de la
S/E, se da por hecho que la operación y funcionamiento de los servicios auxiliares
es adecuada. En una ampliación futura de la S/E, se puede plantear la alternativa
de mejorar en el diseño el funcionamiento y operación de los servicios auxiliares
para hacer el monitoreo, la operación y el control desde el software y tener la
alternativa de una fuente alterna para la instrumentación como lo es una UPS.
93
• El Funcional o Lógico: Este se refiere a la jerarquía y funcionamiento lógico
del sistema en cuanto a hardware y software, es decir si existen varios
autómatas, RTUs, etc. Uno para cada campo o bahía en la subestación, o si por
el contrario existe un solo autómata en el sistema. Aquí también se puede
caracterizar el sistema como simple o redundante, es decir el sistema es
redundante cuando existen dos o más dispositivos de hardware que están en
capacidad de proporcionar respaldo a las funciones y la lógica de control en
caso de fallo del controlador principal.
• Nivel Cero: Donde se hallan todos los equipos de maniobra de la S/E, su forma
depende de la tecnología utilizada en la subestación, para este caso particular
el equipo de patio corresponde a los Contactores que simulan la operación de
los seccionadores en interruptores y demás equipos de maniobra. Los
dispositivos de medida que para el caso de esta S/E son los transformadores de
corriente (de medida y protección). El nivel de tensión en las barras es del,
orden de 440V, por lo tanto no se requieren transformadores de potencial ya
94
que dicha tensión es soportada por los dispositivos de medida tanto analógicos
como los digitales, y en la S/E no existen protecciones por niveles de voltaje.
• Nivel Dos: Los cuartos de control que permiten hacer la operación y control
global de la subestación. En este caso lo conforman los dispositivos de
comunicación y la terminal de operación que permitirá operar y monitorear la
subestación remotamente. Hasta aquí está contemplado el alcance de este
proyecto.
95
2.6 OBJETO DE LA PROPUESTA DE DISEÑO INGENIERÍA BÁSICA Y DE
DETALLE PARA AUTOMATIZAR BAJO NORMAS VIGENTES LA
SUBESTACIÓN ELÉCTRICA DIDÁCTICA DEL LABORATORIO DE
CONVERSIÓN DE ENERGÍA DE LA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE
OCCIDENTE
96
parte de las empresas de generación, transmisión, distribución, y comercialización
la hacen aún más necesaria.
Según como lo exige el RETIE (artículo 29), la subestación no cumple con lo que
se requiere en subestaciones de interiores, porque los equipos de corte y
seccionamiento deben estar alojados en encerramientos o cajones ya que pueden
ser manipulados por cualquier persona, pero en nuestro caso estos equipos de
maniobra son reemplazados por Contactores dado que lo que la subestación es
de características didácticas para los estudiantes de ingeniería eléctrica y no hay
mucho riesgo, según la norma ya que estos equipos no tienen partes de cobre a la
intemperie que puedan ser manipulados y además están a una distancia aceptable
al personal.
97
manipulación indebida de estos elementos, Las instalaciones están libres de
materiales combustibles, polvo y humo.
2.6.2 Comparación del diseño de la s/e con respecto a las normas actuales
que rigen el control, las protecciones y la medición. (Tablas de
comparación).
Las protecciones que están instaladas actualmente son obsoletas dentro de este
proyecto, pero seguirán haciendo parte de la S/E, para efectos de estudio y
realización de prácticas estudiantiles. En cuanto a su función, se dejaran de
respaldo de las protecciones inteligentes que se proponen en este proyecto.
A través del software con el cual se interconectaran los equipos, se podrá realizar
el monitoreo, control, medida y por último la operación a través del IHM. Es decir
98
intercambiando información entre sí de forma cableada (UTP, o FIBRA OPTICA), y
también la transferencia de las señales de mando.
ITEM DE LA
SUBESTACION EN EL MOMENTO SEGÚN NORMAS ACTUALES
EN CUANTO A :
Se debe disponer de un
La maniobra de la procedimiento que sea lógico,
subestación aunque aplica claro y preciso para la adecuada
un procedimiento lógico programación, ejecución, reporte
carece de una adecuada y control de maniobras, esto con
ejecución en cuanto al el fin de asegurar que los equipos
reporte de control ya que no sean energizados o
MANIOBRA acepta errores de maniobras desenergizados ya sea por error
al realizar la operación de las o de manera inadvertida,
bahías. ocasionando situaciones de
riesgo o accidentes.
Debe tener un protocolo de
comunicación actualizado según
La subestación posee una
las normas y estándares
comunicación con protocolo internacionales en automatización
COMUNICACIÓN de S/E, como son el DNP V3.0 y
tipo MODBUS.
la IEC60870-101, 103,104 y la
IEC 61850-7,8,9
La arquitectura de protección y
control de una subestación
actual, cambia por la aparición de
La arquitectura de protección equipos programables de
y control de la subestación protección y control, así como por
está obsoleta respecto de los el equipo que realiza las labores
diseños actuales, en cuanto a de IHM local, enlaces con
PROTECCIÓN equipos de control, telemando y por las
protección y medición. comunicaciones establecidas
entre ellos, la interfaz con relés
de protección y otros DEI’s de la
bahía controlada con
comunicación Maestro- Esclavo
es a través de enlaces seriales o
redes de campo.
99
Cuadro 10. ( Continuación)
100
2.7.1 Diseño de la subestación eléctrica según los requerimientos. Con el
estudio y pruebas de funcionamiento que se realizó a la S/E, en la parte de
maniobra, control, protección y medición, se tratara de suplir las necesidades y/o
requerimientos que se observaron durante dicho análisis.
• El IHM de la S/E del Laboratorio no cuenta con panel de fallas. Lo cual impide
que el operador identifique en donde ha ocurrido una falla.
101
• La S/E debe ser usada para prácticas estudiantiles, por lo tanto debe
modificarse para que sea usada por cursos de ingeniería eléctrica y además
que sea usada también en cursos de las otras ingenierías como los cursos de
autómatas y redes de control industrial, porque la S/E cumplirá con equipos
según estándares, los cuales podrán ser manipulados por los estudiantes y
además con este proyecto se dará un gran impulso al tema de automatización
en sistemas eléctricos para el programa de ingeniería eléctrica.
102
3. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL PROYECTO, (Aplicación de la
Ingeniería de Detalle)
Para la selección de los equipos se tuvieron en cuenta dos de las marcas que
proveen equipos para automatización de subestaciones y por ser las marcas que
fabrican equipos confiables y normalizados como SIEMENS y ABB.
103
diagnostico en caso de fallas. Se escoge la Estación Controladora y de
Protección SICAM PASS y SICAM PASS CC, estas unidades vienen en
hardware separado, pero como la S/E requiere de controlador y de IHM, se
deben integrar a través de una comunicación ethernet. Este sistema sirve para
controlar hasta 15 equipos de campo o bahía. Es una solución que permite la
implementación efectiva de tareas en el nivel de la subestación y además está
diseñada para ser un sistema abierto que ofrece interfaces sencillas para la
integración de nuevos tipos de dispositivos o nueva transmisión en protocolos
sobre la base de normas internacionales IEC61850 en control de bahías,
además cubre todas las demandas en SAS27.
27
SICAM RTU 6MD22. Catalog Substation SICAM 2.4.1 [en línea]. 2003. [consultado 05 de Diciembre de 2010]. Disponible
en internet:
https://concert.siemens.com/conductor/servlet/sbs.concert.LoadBlob;jsessionid=?wert=1180&mime=application/pdf&doc=SI
CAM_2_4_en_2003VEN.pdf&cmid=1&tab=EV_DOC&col=C_DOC_ID&blob=DOC_DATA&voll=J
104
• Respecto a la CP1616, se necesita porque es la tarjeta que se comunica con el
swich y permite conectar PG/PC SIMATIC y a PC industriales con posibilidades
de comunicación como slot PCI a PROFINET IO-Controler y PROFINET IO-
Device. Con esta CP 1616 se soportan con alto rendimiento funciones de
control en el PC (control basado en PC, control numérico). Además permite
trabajar en tiempo real, esta CP es particularmente apta para aplicaciones de
tiempo crítico, posee 4 puertos integrados que posibilita soluciones de sistema
económicas y la construcción de distintas topologías. También permite
comunicación vía Ethernet Mediante Protocolo S7, SIMATIC dispone de un
OPC Server para la Tarjeta CP1613.Para poder Intercambiar Datos Con Sicam
Pas OPC Cliente.
105
cual cumple con protocolos estandarizados de telecontrol como IEC 60870-5-
101 y IEC 60870-5-104 con vía PROFINET TCP-IP.
Está constituida por una barra principal y una barra de transferencia a la que se
puede maniobrar según las posiciones deseadas. La barra principal siempre esta
energizada y todos los circuitos se alimentan de ella, la barra de transferencia es
106
el punto importante de esta configuración, porque por medio de ella se puede
sustituir cualquier interruptor del sistema para su mantenimiento, usando un
interruptor de transferencia.
107
Figura 40. Diagrama unifilar de la S/E, con esquemas de protección según IEC
108
3.3.1 Secuencia de maniobra de S/E. La secuencia de operación de la S/E, depende
directamente de su configuración.
109
Las bahías 3 y 4 tienen un seccionador de bypass para realizar mantenimiento del
interruptor I3 e I4 y de esta manera la carga siempre estará energizada a través de
la barra de transferencia.
110
• Zona 1: Relé de Protección con Pantalla 7UT633, Funciones a proteger en
esta zona (87T, 50-51,86).
Nivel de N. de
Funciones de
Cantidad Equipos Corriente en Tipo de Montaje Entradas
Protección
las Entradas para TC’s
Protección
87T, 50, 51,
1 Siprotec. 1 o 5 Amp 3
Incrustar 86
Ref. 7UT633
Protecciones
2 Siprotec. 1 o 5 Amp 2 51, 50, 87L
Incrustar
Ref. 7UT612
28
SIEMENS S.A. Protecciones Inteligentes para subestaciones eléctricas [en línea]. Colombia: 2006 [consultado 24 de
Julio de 2011]. 49 p. Disponible en Internet: www.siemens.com.tr/i/assets/content/.../7ut6x_katalog.pdf%20(2.886kb)
111
se plantea los posibles eventos en caso de falla en cada una de las zonas y de
cómo sería la respuesta de cada protección y también aparecen los tipos de
funciones de protección que contendría cada zona.
112
3.4.3.1 Conexión de TC’s a protecciones Siprotec. En las siguientes figuras 41,
42 y 43, se muestra la manera de conectar eléctricamente los TC’s existentes en
cada punto a sensar y de cómo sería esta conexión a los relés de protección
Siprotec según la zona de protección. En cuanto a la compra de los TC’s no es
necesario realizar esta inversión, porque los que están montados cumplen
actualmente con la norma IEC 60185, además son de buena marca como lo son
(Telemechanique, Siemens) y además se encuentran en perfecto estado.
113
Figura 41. Diagrama de conexionado eléctrico en la Zona 1, de los TC’s al
relé de protección Siprotec 7UT633 para realizar la protección diferencial en
el Trafo
114
Figura 42. Diagrama de conexionado eléctrico en la Zona 2, de los TC’s al
relé de protección Siprotec 7UT612 para realizar la protección en bahía de
transferencia
115
Figura 43. Diagrama de conexionado eléctrico en la Zona 3, de los TC’s al
relé de protección Siprotec 7UT612 para realizar la protección en bahía de
Carga
116
En la siguiente figura 44, se muestra el diagrama eléctrico de los equipos de
manera general en este caso mostrando la conexión de la protección 7UT612 de
la BAHIA 4 de carga, acoplándolo al switch Ruggedcom y al IHM.
117
3.5 DESCRIPCIÓN DE LOS EQUIPOS NECESARIOS Y CONEXIONADO DE LA
PROPUESTA DIDÁCTICA ESCALABLE PARA LA S/E
Como se comentó, estos equipos se usaran para que se acoplen con los
contactores antiguos los cuales simulan los interruptores de potencia en la S/E, y
también reemplazaran las protecciones mecánicas antiguas que posee en el
momento, este Centro De Control De Accionamiento como es llamado, tiene una
función la cual es la de suministrar la alimentación a la carga de una forma fácil y
regulable, también activa automáticamente los enclavamientos necesarios,
proporciona una gran cantidad de datos de funcionamiento y servicio de
diagnóstico atravez de su software, pero sobre todo se integra a la gestión por
completo de la carga en un sistema de automatización principal a través de
comunicación PROFIBUS DP. En este caso funcionarían correctamente en la
118
aplicación que se quiere desarrollar ya que por medio de ellos se puede
aprovechar la visualización y controlar la subestación local o remotamente.
El Simocode es el ideal para esta propuesta, porque se puede comunicar por vía
Profibus-DP a través del SCADA, al Simocode se le anexa sensores de corriente
los cuales se pueden encontrar de diferentes rangos de 0.25 a 820 Amp, pero en
el caso de la S/E por el nivel de amperaje que maneja de 60 Amp nominales se
necesitarían módulos de corriente de (20 a 200 Amp), en este caso no habría
que utilizar los sensores de corriente convencionales los cuales posee la S/E
actualmente.
119
Como referencia para estos equipos y en donde se encontrara variada
información, se usaran los siguientes pies de páginas a continuacion29 30.
29
SIEMENS S.A. Producto Eléctricos Industriales, Lista de precios [en línea]. Colombia: 2010 [consultado 05 de Julio de
2011]. 142 p. 56-57 p. Disponible en Internet:
http://www.asoingenieria.com/documentos/Productos%20electricos%20industriales.pdf
30
SIEMENS S.A. Sirius Motor Management, Catalog LV1 News [en línea]. 2005 [consultado 05 de Julio de 2011]. 290 p. 1-
35 p. Disponible en Internet: http://www.automation.siemens.com/cd-static/material/catalogs/e86060-k1002-a121-a4-
7600.pdf
120
3.5.3 Diagramas eléctricos de los centros de control de accionamiento que
operarían como interruptores y relés de protección de potencia en la
subestación didáctica. A continuación, se mostraran diagramas eléctricos de los
módulos didácticos Simocode, que funcionaran como dispositivos de control de
accionamiento y que puede simular un interruptor, una protección y todas sus
funciones. Pero a final de cada apartado donde aparezcan estos diagramas se
anexaran los equipos que se requerirían y sus conexiones para acoplar a la S/E.
Figura 46. Diagrama eléctrico genérico del acople entre un Simocode, los
módulos de corriente y contactor para simular una protección eléctrica
microprocesada
121
En la figura 47, se muestra el diagrama eléctrico de conexionado de un
Simocode, recibiendo las señales de una bahía y realizando el disparo del
Interruptor que es simulado por un cofactor, para propuesta 2 (didáctica escalable)
122
En la figura 48, se muestra de forma detallada, como debe ser la conexión del
acople entre los elementos que simulan la protección eléctrica, módulo sensor de
corriente, y el Interruptor. Aquí se muestra el equipo de control y protección
(Simocode), en la bahía 4, que es la bahía que está asociada a la carga de la S/E
del Laboratorio de Conversión de Energía de la UAO.
123
En la figura 49, se muestra de forma detallada, como debe ser la conexión del
acople entre los elementos que simulan la protección eléctrica, módulo sensor de
corriente, y el Interruptor. Aquí se muestra el equipo de control y protección
(Simocode), en la bahía 3, que es la bahía que está asociada a la Transferencia
de la S/E del Laboratorio de Automática.
124
Para esta propuesta escalable es necesario adquirir un Relé de Protección
Siprotec 7UT633, porque con los equipos Simocode no se puede realizar la
protección diferencial para el transformador. Esto se contempla en el listado de
equipos y se muestra su ubicación en la figura 76.
En la figura 50, se muestra el diagrama de bloques de cómo realiza el mando
automático un Simocode operando como protección al realizar el disparo de el
Interruptor.
125
3.6 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN
126
Figura 52. Diagrama Didáctico Escalable hacia lo inteligente
127
continuación, se observara en la figura 53 el diagrama de flujo de los permisivos
que se deben cumplir, para poder operar la S/E del Laboratorio de Conversión de
Energía de la UAO de acuerdo a la lógica antes vista.
El sistema de control debe tener una secuencia logica programada con unos
permisivos que le garanticen al sistema el funcionamiento con una optima
confiabilidad y seguridad.
En el diagrama unifilar visto en la figura 40, se muestran los simbolos usados para
cada seccionador, interruptor y equipo de la S/E, de manera que puedan ser
entendidos por el usuario. Luego se asocia a cada simbolo una direccion en el
controlador de la S/E y tambien un nombre para hacer mas especifico a que
dispositivo dentro de la S/E, corresponde cada simbolo y direccion.
128
Figura 53. Diagrama de flujo para realizar la maniobra de la S/E con Los
Permisivos
En la figura 53, se muestran los pasos para realizar las maniobras en la S/E. El
bloque de (Inicio), permite enlazar la salida del transformador y la primera bahía.
El siguiente paso es cerrar los Seccionadores 1 y 2 (S1 y S2) y luego el Interruptor
1 (I1), que comprenden la bahía 1. Teniendo esta condición, queda habilitado el
bloque (ALI-TRAFO-SICAM), y por lo tanto el controlador energizara el
transformador, que en el diagrama es el bloque (Ali-Trafo). Teniendo el bloque
(ALI-TRAFO SICAM), se procede a habilitar la siguiente condición, y activar los
Seccionadores 3 y 4 (S3 y S4), que pertenecen a la bahía 2, con esta bahía
energizada, el bloque (ALI-BARP-SICAM) se habilita permitiendo que se energice
la Barra Principal de la S/E, bloque (Ali-BarraP). Siguiendo con la secuencia
lógica, Dándose la condición (Ali-Trafo / S5), se activara el bloque (ALI-BART-
SICAM), y con esto se energiza la Barra de Transferencia, bloque (Ali-BarraT).
Cumpliéndose todo lo anterior, y la condición (Ali-BarraP-I6/S12/S8/I4/S13/S9), se
llega a la primera forma de alimentar eléctricamente la carga.
129
La secuencia que sigue, son otras formas de alimentar la carga, y también se
deben cumplir condiciones que observando el esquema y de acuerdo a las
explicaciones anteriormente dadas, se comprende de qué formas se energiza la
carga.
130
3.7.3 Diagramas de Bloques. A continuación se muestra la secuencia de
programación en bloques en CFC de la S/E del Laboratorio de Conversión de la
U.A.O.
Por lo tanto existe una herramienta para automatizar S/E (SAS) que cumple con
estos estándares llamada SICAM PAS. A continuación se encuentran los bloques
que sirven para realizar la automatización de la S/E del Laboratorio de Conversión
de energía de la UAO.
131
bloque y esta se asocia a una salida del controlador para activar la conexión de
energía del Transformador. A esta salida que sirve para energizar el
Transformador se le denomina (Ali-Trafo).
132
Figura 56. Bloque Alimentador Barra de Transferencia
133
Figura 58. Bloque Alimentador 2 de la Carga
134
Figura 60. Bloque Alimentador 4 de la Carga
135
Figura 62. Bloque Alimentador 6 de la Carga
136
Figura 63. Configuración del Sistema de Control
137
Figura 65. Configuración de la tabla de símbolos
138
La anterior tabla permite generar la programación en CFC para automatizar la
maniobra de la bahía 1. En la figura 66, se muestra como debe ser la lógica y las
condiciones que se deben tener en cuenta para realizar los bloqueos respectivos
cuando se debe activar un Interruptor o un Seccionador.
139
• Para el caso de los seccionadores, se empieza por analizar la maniobra del
primero. Para abrir el seccionador 1, se debe dar la señal (Abrir-Sec1) y se
deben tener las condiciones (Cerrar-S1) y que no esté (Abrir-I).
• Si se requiere cerrar el seccionador 1, se debe activar (Cerrar-Sec1) y darse la
condición (Abrir-S1).
• Para abrir el Seccionador 2, se debe dar la orden (Abrir-Sec2) y que estén las
condiciones (Cerrar-S2) y que no esté (Abrir-I).
140
controlador Sicam, o para el otro caso al controlador Vicos que es la tecnología
propuesta a un diseño escalable. Ver tabla 14. Estos DEI’s también harán el
control de bahía, como es proteger las barras y el transformador, se tendrán los
permisivos y por la comunicación profibus se hará el registro de eventos. Aunque
para un futuro como se propone una Subestación tipo SAS, esta debe quedar por
comunicación IEC 61850. La operación y monitoreo de la subestación se hace
desde el IHM como apertura o cierre de los interruptores y el monitoreo de los
DEI’s.
Figura 68. Secuencia de control completa para maniobrar todas las bahías de
S/E
141
3.9 CONFIGURACIÓN DEL IHM
142
• Representar gráfica o anímicamente las alarmas y eventos (“SOE”) de la S/E.
El IHM operara dentro del nivel 2 de Control y debe presentar de una manera
amigable y sencilla la mayor cantidad útil de Información de la subestación, al
igual que facilitar su operación. Del IHM nunca deben prescindir los niveles de
control Inferiores, es decir, si se pierde el IHM, La subestación debe continuar
completamente operativa y funcional desde los Niveles Inferiores.
143
Lo mejor de este IHM, es que en caso de requerirse símbolos diferentes a los
disponibles en las opciones básicas, se pueden generar símbolos personalizados,
partiendo de imágenes del tipo ‘bit maps’ que representen los diferentes estados.
144
Figura 70. Distribucion de protecciones en cajón metálico
Figura 71. Medidas del cajón de protecciones con respecto a los Siprotec
145
Cuadro 16. Medidas de protecciones Siprotec
146
Figura 72. Fotografía de distribución de la S/E y ubicación de los equipos
para propuesta 1(normalizada / controlador y protecciones)
147
• El controlador VICOS RTU, quedaría ubicado como se especifica en la figura
73, en el gabinete metálico donde se encuentra el plc antiguo con el que cuenta
la subestación.
148
Figura 74. Fotografía ampliada de ubicación de Simocodes con su respectivo
módulo de corriente simulando Interruptores (I1 E I2)
149
Figura 76. Ubicación de paneles de Simocodes y Protección Diferencial
7UT633, sobre la nave principal de maniobra
150
Cuadro 17. Listado de precios de equipos principales de la propuesta 1
Protecciones Siprotec
1 2 Unid. 7UT612 $ 14.000.000 $ 28.000.000
de Siemens
Protecciones Siprotec
2 1 Unid. 7UT633 $ 15.600.000 $ 15.600.000
de Siemens
Montaje, Consumibles
(Cables, canaleta,
Borneras, Marquillas),
Pruebas y Puesta en
Mano de
3 1 Unid. Servicio de la Estación $ 17.000.000 $ 17.000.000
Obra
Controladora Sicam
Pas (CFC, WIN CC,
DIGSI) y Protecciones
Siprotec
4 1 Unid. RS 1600 Swich Ruggedcomm $ 1.700.000 $ 1.700.000
Tarjeta Comunicación
5 1 Unid. CP 1616 $ 6.800.000 $ 6.800.000
IEC
Software Siemens
6 1 Unid. -- $ 7.800.000 $ 7.800.000
DIGSI
Subtotal: $ 93.900.000
151
Cuadro 18. Listado de precios de equipos principales de la propuesta 2
Unidad de Control y
Protección Simocode
1 2 Unid. 3UF7010-1AU00-0 Prov, Dc 24v o Ac/Dc $ 1.981.600 $ 3.963.200
110v/240v,Conexión
Profibus
Unidades de Medición
2 2 Unid. 3UF7200-1AA00-0 de Corriente, 20- $ 941.900 $ 1.883.800
200Amp.
Panel de Operación
3 2 Unid. 3UF7210-1AA00-0 $ 846.100 $ 1.692.200
Simocode
Cable de Conexión a
5 1 Unid. 3UF7940-0AA00-0 $ 266.500 $ 266.500
PC
Software Simocode
ES-Premium,
3ZS1312-1CC10-
6 1 Unid. 0YA0
(Parametrización y $ 6.000.000 $ 6.000.000
Diagnostico Vía
Profibus o Interfaz)
Montaje,
Consumibles(Cables,
8 - - Mano de Obra Borneras, Marquillas), $3.500.000 $3.500.000
Pruebas y Puesta en
Servicio
Protecciones Siprotec
9 1 Unid. 7UT633 $ 15.600.000 $ 15.600.000
de Siemens
Software Siemens
10 1 Unid. -- $ 7.800.000 $ 7.800.000
DIGSI
Subtotal: $ 51.173.700
152
4. CONCLUSIONES
153
Eléctricas de Potencia. Este artículo incluye un breve resumen del texto del
proyecto, y se muestra el estado del arte de los SAS, según los protocolos
internacionales y concluye con una futura aplicación a la Subestación
Eléctrica del Laboratorio de Conversión de Energía de la Universidad
Autónoma de Occidente, para así llegar a tener una subestación
actualizada y renovada, en cuanto a estas tecnologías aplicadas y las
cuales todavía no se tienen en la Universidad.
154
excelentes porque tendrán a su disposición un modulo actualizado con
tecnología normalizada y que además es la que debe usarse para
automatizar una S/E.
155
5. RECOMENDACIONES
156
6. BIBLIOGRAFÍA
157
ENGLER F, JAUSSI A. Mando inteligente de subestaciones, vigilancia y
diagnóstico en las instalaciones de alta tensión, Revista ABB 3. [en línea]. 1998.
[Consultado 12 de Septiembre, 2010]. Disponible en internet:
http://repositorio.eppetroecuador.ec/bitstream/20000/84/1/T-ESPE-039.pdf
158
R. Vignoni, R. Pellizzoni y L. Funes, Sistemas de Automatización de
Subestaciones con IED’s IEC 61850: Comunicaciones, Topologías [en línea].
Decimo tercer encuentro regional iberoamericano de Cigre. Argentina 2009.
[consultado 05 de Marzo de 2011]. Disponible en internet:
http://www.labplan.ufsc.br/congressos/XIII%20Eriac/D2/D2-03.pdf
SICAM RTU 6MD22. Catalog Substation SICAM 2.4.1[en línea]. 2003. [consultado
05 de Diciembre de 2010]. Disponible en internet:
https://concert.siemens.com/conductor/servlet/sbs.concert.LoadBlob;jsessionid=?w
ert=1180&mime=application/pdf&doc=SICAM_2_4_en_2003VEN.pdf&cmid=1&tab
=EV_DOC&col=C_DOC_ID&blob=DOC_DATA&voll=J
SIEMENS S.A. Sirius Motor Management, Catalog LV1 News [en linea]. 2005
[consultado 05 de Julio de 2011]. 290 p. Disponible en Internet:
http://www.automation.siemens.com/cd-static/material/catalogs/e86060-k1002-
a121-a4-7600.pdf
159
SIPROTEC. Protection Relays and Power Quality [en línea]. 2005. [consultado 21
de Enero de 2011]. Disponible en Internet:
http://www.belenergo.by/protect/Zashita/Obshaya%20Info/SIPROTEC%20primeri
%20ispol'zovaniya%20en.pdf
160
USECHE VALENZUELA, Hernando. Automatización de una subestación a escala
para el laboratorio de conversión de energía electromagnética de la Universidad
Autonoma de Ocidente. Trabajo de Grado Ingeniero Electricista. Santiago de Cali:
Universidad Autonoma de Ocidente. Facultad de Ingenieria, 2003. 338 p.
161
ANEXO A. Articulo sobre el Proyecto Realizado
Resumen
Los Sistemas de Automatización de una Subestación Eléctrica (SAS) se han convertido en la herramienta que
permite gestionar, operar y realizar funciones de una manera más ágil y eficiente en una Subestación
Eléctrica. Este artículo pretende mostrar la implementación de un (SAS), según los protocolos y estándares
internacionales, aplicándolo a la Subestación Eléctrica del Laboratorio de Conversión de Energía de la
Universidad Autónoma de Occidente. Algunas de las normas con las que se puede diseñar un (SAS), son las
emitidas por IEC, estándar IEC 61850 e IEC 61131-3 para el lenguaje de programación.
Palabras clave: SAS, IEC, Estándar IEC 61850, IEC 61131-3, S/E, DEI’s, Norma IEEE, Simocode, bloques
CFC, Arquitectura.
Este artículo pretende mostrar de qué manera se
debe implementar un Sistema de Automatización
1. INTRODUCCIÓN
de una Subestación Eléctrica según estándares
IEC y su futura aplicación a la Subestación
El Sistema de Automatización de una Subestación Eléctrica del Laboratorio de Conversión de
Eléctrica (SAS) es el elemento que le permite al Energía de la Universidad Autónoma de
sistema eléctrico de potencia tener el control y la Occidente.
operación de la maniobra y distribución de una
manera más segura y eficiente, brindando la En este proyecto se realizó la Ingeniería Básica,
información necesaria en el momento oportuno que contiene toda la información, desde el estado
con el fin de evitar cometer errores en las del arte en diseños de S/E de potencia y la
operaciones de la subestación e incluso agilizar la automatización clásica, hasta la comparación y
reposición de los circuitos ante eventos evaluación de la S/E en cuanto a equipos y normas
imprevistos. actuales. También incluye la selección de las
tecnologías para las necesidades del proyecto.
Para automatizar la S/E del Laboratorio de
Conversión de Energía de la Universidad Dentro del estudio a realizar se incluye la
Autónoma de Occidente, se eligieron las normas propuesta de la plataforma de control y
IEC 61850 y la IEC 61131-3. Estas normas comunicación entre todos los dispositivos que
cumplen con los estándares internacionales. componen el sistema e igualmente el desarrollo
del dispositivo que realiza la comunicación con el
En el marco de la implementación práctica de Centro de control y sus esclavos en este caso el
instalación de DEI’s según la IEC 61850, se deben sistema de protección, también como el protocolo
implementar LAN’s, Ethernet, lo que implica de comunicación, definido por el estándar
tener que aplicarle ingeniería en redes de internacional, IEC 61850 y la IEC 60870-5-(101,
comunicación, y por tanto definir la mejor 102, 103, 104, 105).
topología a utilizar en cada caso.
162
2. ESTADO DEL ARTE EN EL DISEÑO Y • Operatividad. “Capacidad para realizar una
FUNCIONABILIDAD DE UNA S/E DE función”. El sistema debe estar en funcionamiento
POTENCIA AUTOMATIZADA (SAS) por el tiempo que se requiera independientemente
de las condiciones.
Actualmente, la eficiencia en la generación, la
transmisión y distribución de energía eléctrica Las S/E están divididas en 3 sectores:
debe mejorar la competencia de las compañías en
el mercado energético. Estos deben ser con bajos • Nivel de Control de campo
costos de mantenimiento e inasistidas. También,
deben realizarse estudios sobre gestión para • Nivel de Control de Bahía
proveer energía eléctrica teniendo una S/E en
excelentes condiciones. Esto resulta de los • Nivel de Control de Subestación
estándares de Automatización de SAS.
163
En el cuadro 1, se muestra la Estructura jerárquica • Filosofía IEC (Resumen de Normas). La
de un sistema SAS y sus niveles. Comisión Electrotécnica Internacional (IEC), fue
creado para desarrollar normas de protocolo de
Cuadro 1. Estructura jerárquica de un sistema telecontrol, tele-protección y las
de control SAS telecomunicaciones para servicios eléctricos y
sistemas. En 1996 el Comité técnico 57 de la
IEC comienza a trabajar con el mismo objetivo
en la IEC61850 y en 1997 los dos grupos
acuerdan trabajar juntos en la consecución de un
estándar internacional cuyo resultado es la
actual norma IEC61850. El objetivo de la norma
IEC61850 es combinar DEIs de los diferentes
fabricantes, no solo buscando interoperabilidad
entre funciones y elementos sino un manejo
uniforme de todo el sistema y la armonización
de las propiedades generales del sistema.
164
medición en los indicadores y la operación de las
Figura 3. Configuración antes de realizar la protecciones.
Automatización con los estándares vigentes
165
Figura 4. Diagrama de Arquitectura de un El desarrollo de S/E autónomas y con toda la
Sistema de Control normatividad vigente, ocasiono que el modo en
cómo se distribuye la energía eléctrica o la
potencia eléctrica, vaya en contraste con la
necesidad global de mejorar los conocimientos y
profundizar en la importancia del funcionamiento
de una S/E, para de esta forma encaminar en un
buen desempeño cuando se diseña una S/E en la
actualidad.
166
En el alcance del proyecto se debe adicionar el también cuenta con las funciones básicas de un
equipo de control y los equipos de protección, relé protección. Esta propuesta es escalable a las
para actualizar los que simulan ser el controlador normalizadas según la IEC. De acuerdo a esta
(Autómata Programable) y las protecciones opción también se nombraran los equipos con
(interruptores simulados por contactores) que algunas características muy parecidas a los
actualmente están instalados en la S/E, por solicitados en la tecnología requerida, para así
equipos electrónicos inteligentes (DEI’s). De la poder realizar un desarrollo inmediato teniendo en
misma forma que se emule la operación de una cuenta que los equipos requeridos son demasiados
subestación no asistida. costosos para una implementación a corto plazo.
Pero con esta propuesta la S/E didáctica quedaría
Las protecciones que están instaladas actualmente escalable a la tecnología requerida.
son obsoletas dentro de este proyecto, pero
seguirán haciendo parte de la S/E, para efectos de En el siguiente capítulo se seleccionan los equipos
estudio y realización de prácticas estudiantiles. En y las referencias de cada uno, de acuerdo a los
cuanto a su función, se dejaran de respaldo de las requerimientos y/o necesidades de la S/E y de la
protecciones inteligentes que se proponen en este Universidad. Aunque se debe llegar a realizar la
proyecto. propuesta número 1, porque es parte de unos de
los objetivos de este proyecto y se trata de
Descripción general del diseño. Las actualizar la automatización de la S/E didáctica
modificaciones que se proponen involucran todo del Laboratorio de Conversión de Energía de la
lo relacionado con la automatización hecha en el Universidad Autónoma de Occidente bajo normas
trabajo de grado anterior, el cual con los equipos vigentes.
inteligentes (DEI’s) reciben las señales adquiridas
por el Controlador central, el cual se entera de
todo lo que suceda en la S/E, a través de los 4.2 Especificaciones técnicas del Proyecto.
protocolos estandarizados actuales y de la red a la (Aplicación de la Ingeniería de Detalle)
cual estarán interconectados los equipos.
Este capítulo incluye todo el estudio de la
A través del software con el cual se Ingeniería de Detalle aplicado a la nueva S/E, en
interconectaran los equipos, se podrá realizar el cuanto a lo planteado al final del capítulo anterior
monitoreo, control, medida y por último la de las dos opciones que se nombraron en cuanto a
operación a través del IHM. Es decir equipos y con todos los requerimientos necesarios
intercambiando información entre sí de forma para que así cumpla con las respectivas normas y
cableada (UTP, o FIBRA OPTICA), y también la protocolos.
transferencia de las señales de mando.
167
de campo o bahía. Es una solución que permite conectar PG/PC SIMATIC y a PC
la implementación efectiva de tareas en el industriales con posibilidades de comunicación
nivel de la subestación y además está diseñada como slot PCI a PROFINET IO-Controler y
para ser un sistema abierto que ofrece PROFINET IO-Device. Con esta CP 1616 se
interfaces sencillas para la integración de soportan con alto rendimiento funciones de
nuevos tipos de dispositivos o nueva control en el PC (control basado en PC,
transmisión en protocolos sobre la base de control numérico). Además permite trabajar en
normas internacionales IEC61850 en control tiempo real, esta CP es particularmente apta
de bahías, además cubre todas las demandas en para aplicaciones de tiempo crítico, posee 4
SAS. puertos integrados que posibilita soluciones de
sistema económicas y la construcción de
• Las protecciones escogidas, son las distintas topologías. También permite
PROTECCIONES SIPROTEC de comunicación vía Ethernet Mediante
SIEMENS, estos equipos son DEI’s. Estos Protocolo S7, SIMATIC dispone de un OPC
son equipos Microprocesados inteligentes que Server para la Tarjeta CP1613.Para poder
dan posibilidades de auto-supervisión, análisis Intercambiar Datos Con Sicam Pas OPC
de señales, facilidades computacionales para Cliente.
los algoritmos de protección, control,
almacenamiento de datos, manejo de eventos y • PC (Estación de Operación). Debe ser un PC
análisis de fallas hacia los diferentes niveles de con una buena configuración en cuanto a
control. Además manejan poseen puertos hardware porque el software para programar
PROFIBUS DP / IEC61870-5-103 y los equipos es robusto, lo cual puede producir
comunicación IEC 61850 vía ETHERNET. lentitud en el equipo y crear volcamiento de
Por consiguiente son la fuente de la memoria sobre todo con el software Sicam
información, los encargados de ejecución de Pass. Los requerimientos son:
las acciones (Comandos-Set Points) dentro del
sistema de control y de permitir la continuidad PC Pentium o Dual Core, con procesador de
del servicio en las partes no falladas del 1.4 a 2.0 GHz,
sistema.
Memoria RAM de 2 A 4 GHz.
Además, la tecnología de control numérico ha Disco Duro de 80 A 160 GHz.
reducido notablemente el número de Tarjeta Aceleradora de Video de 128 con
componentes o equipos, lo cual ha aumentado tecnología Direct X.
la disponibilidad del sistema y ha reducido los Puertos serial.
costos asociados al mismo. Puerto Paralelo.
Puertos USB.
• Respecto al Software se necesita el Software Tarjeta ETHERNET 10/100 base para la red.
Digsi Educativo para Unidades Siprotec y el
Software Sicam Pas, para la estación
controladora. 4.2.2 Selección de la tecnología propuesta
(Didáctica Escalable).
• Respecto al switch con el cual se va a realizar Los elementos requeridos son:
la interconexión de los equipos de protección
vía Ethernet, se usara el RUGGED SWICH • Respecto al Controlador, se buscó un PLC que
RS1600-RS8000T de la empresa cubriera con lo requerido en automatización de
RUGGEDCOM ETHERNET. Este equipo subestaciones eléctricas con Potencia de
maneja 16 puertos RJ45 y el cual es muy procesamiento, eficiente, flexible y sobre todo
importante en el área de S/E porque cumple que cumpliera con los protocolos estándar en
con la norma IEC61850. sistemas de automatización con el protocolo
IEC61850. Por este motivo, se escogió una
• Respecto a la CP1616, se necesita porque es la unidad como el PLC VICOS RTU, el cual
tarjeta que se comunica con el swich y permite permite una combinación integral SIMATIC
168
S7 basado en Tecnología de Automatización y eléctrico que se genera cuando se abren grandes
de Energía, el cual cumple con protocolos corrientes eléctricas y luego se abren los
estandarizados de telecontrol como IEC seccionadores S1 y S2.
60870-5-101 y IEC 60870-5-104 con vía
PROFINET TCP-IP. El funcionamiento de la segunda (BAHIA 2),
consiste en el cierre del S3, S4 y cierre del
• Para los equipos de maniobra lo más interruptor I2, para alimentar el barraje principal y
recomendable es acoplar a los Contactores lógicamente cerrado el seccionador de barra (SB2)
existentes que realizan la función de para energizarla toda y así terminar de energizar la
interruptores, equipos inteligentes de control y zona 1. Para la des-energización de esta bahía, se
protección SIMOCODE PROV (3UF7900 / procede como el de la bahía 1. Paralelo a esta
PROFIBUS DP / E06, V 2.0.3 / 110 v-240 V) bahía 2, se tiene un seccionador de bypass S5, que
/ , los cuales a su vez sensan corriente a través sirve para alimentar la barra de transferencia en
de los MODULO DE CORRIENTE (20 – caso de falla o mantenimiento del interruptor I2,
200 Amp), se escogió este rango de corriente lógicamente cerrando el seccionador de barra
por el nivel de amperaje que maneja la S/E y 1(SB1) y así alimentar la BAHIA de
además se dejan interconectar con otros Transferencia.
equipos vía AS-INTERFAS. También poseen
Panel de visualización y control el cual le da En la zona 2 se tiene la (BAHIA 3) de
la posibilidad al usuario de manipularlo a Transferencia, esta bahía es alimentada cuando de
través de este panel en vez de ir al equipo que energiza el barraje de Transferencia a través de S5
contiene el software de control. y consiste en el cierre de los seccionadores S6 y
S7 y luego el cierre de interruptor I3, para así
• Respecto al software, se requeriría el Siemens alimentar el barraje Principal y alimentar la carga.
DMI License, el IHM WINCC para la Para la desenergización de esta bahía se realiza
Interfaz, Simocode ES y el Simocode como las anteriores recordando siempre
Gráfico. interrumpir primero los seccionadores.
169
respectivos sensores de corriente para las sobre las normas actuales las cuales rigen las S/E
protecciones eléctricas y sobre todo cumpliendo y equipos, en los apartados siguientes se
con normas IEC. informara sobre los equipos necesarios, cantidad y
conexionado para esta Propuesta.
Figura 5. Diagrama Unifilar de la S/E con las
reformas
4.5.1 Protecciones definidas. A continuación se
definieron todos los tipos de protecciones
sugeridas que cumplen con la IEC61850 como los
relés Siprotec los cuales son la última versión de
equipos de protección y control ofrecidos por
Siemens, para generadores, motores,
transformadores y líneas de transmisión. Capaces
de ser integrados a través de redes PROFIBUS /
ETHERNET / IEC, para la completa
automatización de la S/E.
170
electromagnética de la U.A.O, por lo que la que se usan para protección y control de motores
coordinación de acuerdo a un análisis que se de corriente alterna. Es un equipo para
realizó se encuentra bien a lo que se necesita en la accionamiento eléctrico e interfaz el cual es
S/E. En el cuadro 2, se plantea los posibles programable pero en realidad es el queda la orden
eventos en caso de falla en cada una de las zonas y a un dispositivo de potencia. El Simocode entraría
de cómo sería la respuesta de cada protección y actuar entre el grupo de control de la S/E, al
también aparecen los tipos de funciones de Simocode llegarían las protecciones, los
protección que contendría cada zona. enclavamientos. Este equipo es un sistema
microprocesado usado en aplicaciones para la
Cuadro 2. Eventos y señales generadas por Industria Eléctrica donde se requiera
fallas en la S/E automatización y control de Accionamientos, en
este caso se usara porque son equipos económicos
respecto a los utilizados en S/E como las
protecciones inteligentes y los interruptores.
171
Figura 6. Diagrama eléctrico de acople entre Figura 8. Diagrama Didáctico Escalable hacia
nivel de fuerza, control y automatización en la lo inteligente
S/E
172
Realizando una configuración idónea de las reglas Subestación y lo que cause algún cambio en el
de programación en el CFC, se puede evitar crear estado del proceso.
una incorrecta información y así no permitir que
los datos se pierdan. Programando en bloques se A continuación, se nombran y explican algunos de
puede determinar una única asignación para que la los comandos básicos del CFC para automatizar
información del SAS de las entradas y las salidas una S/E.
de cada bloque del CFC tengan su respectiva
prioridad. • AUTHORIT – Comando de Autorización. Ver
figura 9.
4.8.2 Estructura para el procesamiento de los Figura 9. Bloque Authorit, Bloque por Defecto
datos en la Estación de Protección y Control. El y Bloque Completo
procesamiento de los datos en la Estación de
Protección y Control tiene una estructura definida.
Esta estructura se define subdividiendo y
separando la posición de la estructura de los
bloques. Ellos contienen la información de los
ítems y alguna información complementaria como
estampa de tiempo, estado de los niveles, causas
etc.
La función del bloque (Authorit), es chequear la
Cuando se en-ruta la información del SAS a través autorización de un comando. Este bloque verifica
del CFC, se etiquetan con un método llamado por si una indicación proviene del HMI, y conmuta la
punteros, que se refiere a una dirección única del indicación para enviarlo al siguiente bloque, es
bloque para que fácilmente sea identificado dentro decir deja que el dato pase de bloque en bloque
de la estructura del SAS y reducir hasta llegar a una salida. De lo contrario si la
considerablemente la congestión en la dirección no concuerda con su base de datos no
transferencia de los datos desde los bloques del deja pasar el dato al siguiente bloque.
CFC o prioridad de clases hasta el sistema
principal de la SAS. En el cuadro 4, se muestran los bloques avanzados
en CFC.
• Tipos de datos en el CFC: Las entradas y
salidas de los bloques de la Estación de Protección Cuadro 4. Bloques Avanzados en CFC
y Control procesan diferentes tipos de datos
dependiendo del tipo de señal de la entrada o la
salida. Los posibles tipos de datos se muestran a
continuación:
• BOOL (BO)
• BYTE (BY)
• WORD (W)
• DWORD(DW)
• INTEGER (I)
• REAL (R)
• TIME (TI)
173
Protección y Control, con estos bloques se puede IEC, como los recomendados anteriormente en
implementar un modelo de Red de Petri. cada propuesta, el equipo VICOS y el sistema de
Automatización SICAM, estos son los equipos
• Bloque STATE. Ver figura 10. que se han sugerido para implementarlos en la S/E
a un futuro, y poder actualizar la subestación del
• Bloque TRANS. Ver figura 11. laboratorio.
174
Figura 13. Configuración de la Red Profibus Cuadro 5. Símbolos para realizar el control de
para el sistema de control una bahía de la S/E
CONCLUSIONES
175
especificaciones técnicas del proyecto, mostrando Se concluye con este proyecto, que se puede dejar
la información sobre las propuestas planteadas el control convencional que se tiene actualmente,
(propuesta normalizada y propuesta escalable) en porque muchos equipos están en buen estado,
el documento, los equipos que se necesitan y que además sirven para realizar una comparación entre
cumplen con la norma. lo antiguo y lo que se debe usar en la actualidad
en una S/E, a efectos de tener una subestación
En el último capítulo se adquirió variada didáctica de maniobra convencional y la
información sobre los equipos que se usan en la actualizada en cuanto a la automatización por
automatización de S/E, y se evidenciaron las medio de la Sicam Pass, y así tener la opción de
grandes diferencias que hay entre los equipos que poder habilitar cualquiera de las dos opciones, de
se usan para automatizar en la industria y los que forma que se use el cableado convencional o el
se deben usar en automatización de sistemas nuevo a través del automático por ethernet,
eléctricos de potencia. profibus o fibra óptica.
Se entrega un Artículo que propone continuar con Si llegase a implementarse este proyecto, para la
una investigación y realizar el desarrollo a nivel Universidad es viable renovar y actualizar la S/E
local sobre la Automatización de Subestaciones del Laboratorio a los nuevos estándares porque
Eléctricas de Potencia. Este artículo incluye un entraría en una competencia académica con
breve resumen del texto del proyecto, y se muestra respecto a otras Universidades y entidades de
el estado del arte de los SAS, según los protocolos carácter académico, que no cuentan con la
internacionales y concluye con una futura infraestructura para realizar escuela de formación
aplicación a la Subestación Eléctrica del en cuanto a la Automatización Eléctrica.
Laboratorio de Conversión de Energía de la
Universidad Autónoma de Occidente, para así Con la investigación que se realizó para
llegar a tener una subestación actualizada y desarrollar este documento, se puede rescatar que
renovada, en cuanto a estas tecnologías aplicadas si la universidad implementa este proyecto, los
y las cuales todavía no se tienen en la beneficios para los estudiantes de Ingeniería
Universidad. Eléctrica de la UAO, serian excelentes porque
tendrán a su disposición un módulo actualizado
Realizar este proyecto fue muy importante porque con tecnología normalizada y que además es la
se investigó sobre la normatividad actual que rige que debe usarse para automatizar una S/E.
para la automatización de S/E, y entre esta
normatividad se tienen algunos de los más Con este trabajo se pretende formar la base para
importantes como son los estándares emitidos por que se desarrollen o abran líneas de
la IEC 61850, IEC 61131-3, IEC 61970, IEC Automatización Eléctrica de Subestaciones, de
62351, IEEE 1379-1997. Generación, y también la línea de Comunicación
de Redes de Distribución.
La automatización que se recomienda para la S/E
del Laboratorio de Conversión de Energía de la La propuesta escalable de usar un Simocode, es
UAO, es porque se deben usar equipos de una buena alternativa, porque el equipo se cobija
Medición, Control, Protección que cumplen con bajo estándares internacionales de conexión y de
los estándares de automatización de S/E. Por otro programación, es programable de acuerdo a la
lado estos equipos también permiten guardar los lógica que se requiera, responde con una buena
eventos que ocurren en la S/E en una base de eficiencia, y se puede aplicar para el proyecto que
datos del equipo o en un computador. Con esta se propone. Usar Simocodes en este proyecto, es
tecnología también se tiene la posibilidad de una una buena opción sobre todo por lo económico y
apertura voluntaria o por el pc. porque los equipos o la tecnología real que se
debe usar en la S/E del laboratorio es muy costosa
Lo importante de la implementación de DEI’s a para implementarla a corto o mediano plazo.
futuro, facilita las 3 actividades fundamentales e Aunque el objetivo es que la Universidad la
importantes en la S/E, como la de Control, adquiera para que se actualice.
Protección y Medida en un solo equipo.
176
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