Panta Miranda Domingo Jesus Analisis Diseño Nave
Panta Miranda Domingo Jesus Analisis Diseño Nave
Panta Miranda Domingo Jesus Analisis Diseño Nave
ESCUELA DE POSGRADO
Título
AUTOR
ASESOR
Febrero, 2021
RESUMEN
En el desarrollo del tema se encontró una formulación poco clara de conceptos, por
parte de la norma peruana E.020- “Cargas”, sobre cargas vivas móviles,
específicamente en conceptos como “máxima carga sobre rueda” o “capacidad de
carga” o “carga nominal”, que si están definidos claramente en la versión anterior del
código ASCE/SEI 7-16- “Minimum Design Loads and Associated Criteria for Buildings
and Other Structures”, que sirvió de base a la norma E.020 en este tema específico.
Dichas normas hacen una definición de los conceptos básicos y necesarios para el
cálculo de las cargas móviles sobre la viga carrilera, incluyendo temas de
combinaciones de carga y verificación de condiciones de serviciabilidad del puente grúa.
Halladas las cargas móviles, este trabajo toma en cuenta conceptos como líneas de
influencia, para el desarrollo del análisis y diseño de la estructura de nave industrial con
puente grúa. En este caso se investigará como el método de Muller Breslau puede
hacernos el trabajo más sencillo para analizar líneas de influencia. Además, se
considerarán los efectos de sismo, viento y nieve.
Como conclusión principal se obtiene que la Norma E.020 y E0.90 deben ser mejoradas,
sobre todo en la definición de conceptos básicos, donde se deben incluir comentarios
sobre combinaciones de carga compatibles con la operación de estos equipos, así como
métricas de control de la serviciabilidad de las estructuras de soporte de puentes grúa.
Y ambas normas deben compatibilizarse para establecer un criterio único en el cálculo
de las cargas vivas móviles. En este sentido el autor propone una expresión para hallar
la carga máxima sobre rueda y las cargas laterales y longitudinales, para el caso
específico de puentes grúa dentro de naves industriales, así como incluir gráficos
2
similares a los de Eurocódigo para mejor entendimiento de estos conceptos, sobre todo
para los lectores que revisan por primera vez la norma.
También se sugiere como tema de estudio para otros trabajos de tesis, el caso de las
cargas de viento, cuyas definiciones en la norma E.020 pueden ser mejoradas, en base
a estudios más concretos, utilizando modelos analizados en túneles de viento.
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 1
1.1 Antecedentes.................................................................................................. 2
1.5 Documentación............................................................................................... 6
2.1.2 Polipasto.................................................................................................. 9
2.2.4 Correas.................................................................................................. 17
4
2.3.1 Definición ............................................................................................... 19
4.6 ASCE/SEI-7-16- “Minimum Design Loads and Associated Criteria for Buildings
and Other Structures”. ............................................................................................. 59
6
4.8.3 Carga muerta DL (Dead load). ............................................................... 65
4.8.9 Cargas de inercia debido al manejo IFD (Inertia Forces from Drives) .... 66
4.12 Bureau of Indian Standards- “Code of practice for Design Loads (other than
Earthquake) for Buildings and Structures”. .............................................................. 71
4.16 Notación y expresiones sugeridas por el autor para mejor entendimiento del
cálculo de cargas vivas móviles sobre puente grúa ................................................. 87
4.16.1 Peso propio del puente Grúa (Qc1) y peso propio del Trolley (Qc2) ......... 87
4.16.3 Expresión para calcular la máxima carga sobre rueda (Qwmáx) ............... 87
8
5.2 Sobrecarga Muerta (D_SobreCM) ................................................................ 90
9.5.2 Cálculo de cargas sobre viga carrilera según Eurocódigo 1-Parte 3. ... 125
11.1.2 Fuerza cortante en la base para el análisis dinámico modal espectral . 170
10
11.4 Fuerzas en estructuras metálicas ............................................................... 181
12.4 Diseño por flexión biaxial y corte de correas de techo ................................ 227
12.5 Diseño por flexión biaxial y fuerza cortante de largueros ............................ 231
12
FIGURAS
Figura 1: Vista de naves Industriales de Unidad Minera Cerro Lindo-Compañía Minera
Milpo-Chincha-Ica. ...................................................................................................................... 5
Figura 2: Esquema de puente grúa y sus componentes. ....................................................... 7
Figura 3: Puente grúa de 25tns-Nave industrial de molienda-Unidad Minera Cerro Lindo-
Compañía Minera Milpo. ............................................................................................................. 8
Figura 4: Ejemplo de plano certificado de puente grúa. ......................................................... 9
Figura 5: Foto de polipasto y trolley. ...................................................................................... 10
Figura 6: Foto de viga testera y viga carrilera. ....................................................................... 11
Figura 7: Puente grúa monorriel (una sola viga puente). ..................................................... 12
Figura 8: Puente grúa birriel (dos vigas puente). .................................................................. 12
Figura 9: Foto de elementos de Puente Grúa. ........................................................................ 13
Figura 10: Vista de naves industriales de molienda, flotación y reactivos-Unidad Minera
Cerro Lindo. ............................................................................................................................... 14
Figura 11: Nave de Laboratorio de Estructuras-PUCP. ......................................................... 14
Figura 12: Esquema estructural de nave industrial y sus componentes. ........................... 15
Figura 13: Vista de Cobertura de Techo-Nave de Mantenimiento-Unidad Minera Cerro
Lindo. .......................................................................................................................................... 16
Figura 14: Vista de Cerramientos laterales-Nave de Mantenimiento-Unidad Minera Cerro
Lindo. .......................................................................................................................................... 17
Figura 15: Vista de nave industrial de mantenimiento-Unidad Minera Cerro Lindo. ......... 18
Figura 16: Clasificación de Naves Industriales. ..................................................................... 20
Figura 17: Clasificación estructural de los pórticos de naves industriales. ....................... 22
Figura 18: Esquema estructural de caso específico de estudio. ......................................... 23
Figura 19: Tabla 2.5.1 de Norma E.090-"Estructuras metálicas"-Para pares de ángulos en
compresión-Para zona de elementos no rigidizados. ........................................................... 25
Figura 20: Tabla 2.5.1 de la Norma E.0.90- “Estructuras metálicas”-Relaciones limite
ancho/espesor para elementos no rigidizados (alas) en canales laminados en flexión. .. 27
Figura 21: Tabla 2.5.1 de la Norma E.090- “Estructuras metálicas”-Relaciones limite ancho
espesor para elementos rigidizados (alma) para el caso almas en compresión por flexión
..................................................................................................................................................... 27
Figura 22: Sección de ayuda para cálculo de capacidad de momento de diseño. ............ 33
Figura 23: Fuerzas de corte en viga de concreto armado. ................................................... 34
Figura 24: Deformaciones unitarias en columnas. ................................................................ 35
Figura 25.Diagrama de interacción típico de columna. ......................................................... 36
Figura 26: Esquema de zapata aislada. .................................................................................. 39
Figura 27: Acción de cargas axiales y de momento y reacción del terreno. ...................... 40
Figura 28: Cálculo de qadm fuera del núcleo central. ............................................................. 40
Figura 29: Fuerza Cortante en zapatas. .................................................................................. 41
Figura 30: Cortante por punzonamiento. ................................................................................ 42
Figura 31: Elevación de Tijeral de Techo. ............................................................................... 44
Figura 32: Soporte de cobertura de techo sobre correas. .................................................... 45
Figura 33: Tabla de sobrecargas máximas sobre cobertura. ............................................... 45
Figura 34:Esquema de distribución de la fuerza de inercia por desaceleración de la carga
izada, en las ruedas de las vigas testera. ............................................................................... 48
Figura 35:Esquema de fuerzas de inercia cuando se produce la desaceleración del puente
grúa. ............................................................................................................................................ 49
Figura 36:Fuerza de inercia por desaceleración de Trolley cargado. ................................. 50
Figura 37:Gráfica de Impacto Vertical sobre ruedas por frenado en izaje de carga. ......... 52
Figura 38:Gráfica de Carga impulsiva longitudinal. .............................................................. 54
Figura 39:Fuerza impulsiva lateral sobre rueda..................................................................... 55
Figura 40: Porcentajes de incremento de carga vertical de impacto(ASCE 7-16).............. 60
Figura 41: Ejemplo de aplicación de carga vertical impactada y fuerza lateral. ................ 60
Figura 42: Ejemplo de aplicación de carga vertical y fuerza longitudinal. ......................... 61
Figura 43: Cálculo del Coeficiente Ssk. .................................................................................... 66
Figura 44: Dirección y sentido de las fuerzas sobre la viga carrilera según CMAA. ......... 67
Figura 45: Cargas de las grúas viajeras sobre estructura de soporte, según norma
mexicana. ................................................................................................................................... 72
Figura 46: Definición de peso propio de puente grúa y carga de izado. ............................. 74
Figura 47: Posición del Trolley y cargas donde se debe calcular los valores deSQr, máx y
Figura 48: Posición del Trolley y cargas donde se debe calcular los valores de SQr, mín y
Figura 57: Fuerza horizontal trasversal por la aceleración y frenado del Trolley. ........... 84
Figura 58: Criterios para límites de deflexión vertical en naves con puente grúa-
Eurocódigo 3-Parte 6. ............................................................................................................... 85
Figura 59: Criterios para límites de deflexión en naves con puente grúa-Eurocódigo 6-Parte
6. .................................................................................................................................................. 86
14
Figura 60: Diagrama de cargas de puente grúa sobre vigas carrileras. ............................. 88
Figura 61: Viga simplemente apoyada con carga a una distancia a del apoyo-reacciones.
..................................................................................................................................................... 88
Figura 62: Resumen de normas estudiadas. .......................................................................... 89
Figura 63: Aplicación de carga de Nieve balanceada. .......................................................... 91
Figura 64: Aplicación de carga de Nieve desbalanceada. .................................................... 92
Figura 65: Acciones de viento sobre la nave industrial. ....................................................... 92
Figura 66: Factores de forma por presión externa C............................................................. 93
Figura 67: Factores de forma de presión interna. .................................................................. 93
Figura 68: Esquema explicativo de la acción de cargas de viento externas en nave a dos
aguas. ......................................................................................................................................... 94
Figura 69.Vista 3d de acción de cargas de viento sobre edificio a dos aguas. .................. 95
Figura 70: Definición de altura h en aplicación de cargas de viento según ASCE 7-16. ... 96
Figura 71: Túnel de viento con aplicación al diseño de edificaciones. ............................... 96
Figura 72: Túnel de viento para estimación de acción de viento sobre modelos de
edificaciones. ............................................................................................................................. 97
Figura 73: Zonas sísmicas del Perú. ....................................................................................... 98
Figura 74: Anexo II-Zonificación sísmica. .............................................................................. 99
Figura 75: Tabla de Factores de Uso U. .................................................................................. 99
Figura 76: Tabla de factores de suelo S y periodos TP y TL. ............................................. 100
Figura 77:Valores de Coeficiente básico de Reducción RO. ............................................... 101
Figura 78:Valores límites de distorsión del entrepiso. ....................................................... 102
Figura 79: Diagrama de momentos por la aplicación de carga unitaria en y=0.50m. ...... 104
Figura 80: Diagrama de momentos por la aplicación de carga unitaria en y=1m. ........... 105
Figura 81: Diagrama de momentos por la aplicación de carga unitaria en y=1.5m. ........ 105
Figura 82: Diagrama de momentos por aplicación de carga unitaria en y=2m. ............... 105
Figura 83: Líneas de influencia de momentos por la aplicación de cargas unitarias en
diversos puntos. ...................................................................................................................... 106
Figura 84: Ejemplo práctico para la explicación del método de Muller Breslau. ............. 107
Figura 85: Ejemplo de aplicación de Muller-Breslau para hallar el punto de aplicación de la
carga para el máximo momento. ........................................................................................... 109
Figura 86: Ejemplo de aplicación del Método de Muller-Breslau en pórtico hiperestático.
................................................................................................................................................... 109
Figura 87:Aplicación del método de Muller-Breslau utilizando SAP 2000. ....................... 110
Figura 88: Cargas del Carro Móvil. ........................................................................................ 110
Figura 89: Definición de vigas donde se aplicará la carga viva móvil. ............................. 111
Figura 90: Línea de influencia de carga unitaria aplicada en la mitad del primer tramo de la
viga. .......................................................................................................................................... 112
Figura 91: Aplicación de cargas longitudinales y transversales sobre viga carrilera. .... 112
Figura 92: Planta general del caso específico. .................................................................... 115
Figura 93: Elevación principal de caso específico. ............................................................. 116
Figura 94: Elevación lateral del caso específico.................................................................. 117
Figura 95: Planta de Puente Grúa con notación usada para predimensionamiento. ...... 118
Figura 96: Elevación de Puente Grúa con notación usada para predimensionamiento. 118
Figura 97: Tabla de datos típicos de puentes grúa. ............................................................ 119
Figura 98: Elevación típica de tijeral-Cálculo de distancias lm y lw. ................................. 119
Figura 99: Sobrecargas muertas actuando en correas. ...................................................... 121
Figura 100:Sobrecargas muertas actuando sobre largueros. ............................................ 122
Figura 101: Cargas vivas de techo aplicadas en las correas. ............................................ 123
Figura 102: Cuadro comparativo de cargas sobre viga carrilera-diferentes normas. ..... 124
Figura 103: Grupos de carga -Estados límites últimos-Eurocódigo 3-Parte 1. ................ 134
Figura 104:Modelo Dinámico de Lovov de acciones de fuerzas horizontales sobre puente
grúa. .......................................................................................................................................... 136
Figura 105:Lista de Modos de Vibración de la estructura. ................................................. 138
Figura 106:Lista de Modos de Vibración de la estructura. ................................................. 139
Figura 107:Lista de Modos de Vibración de la estructura. ................................................. 140
Figura 108:Lista de Modos de Vibración de la estructura. ................................................. 141
Figura 109:Lista de Modos de Vibración de la estructura. ................................................. 142
Figura 110:Lista de Modos de Vibración de la estructura. ................................................. 143
Figura 111:Deformada del Modo 66-Tx=0.768 s-Porcentaje de participación de masa=72%.
................................................................................................................................................... 144
Figura 112:Deformada del Modo 67-Ty=0.648s-Porcentaje de participación de masa
=74.4%. ..................................................................................................................................... 145
Figura 113:Espectro de Pseudo- aceleraciones en la dirección XX. ................................. 146
Figura 114:Especto de pesudo-aceleraciones en la dirección YY. .................................... 148
Figura 115: Aplicación de cargas de viento en la dirección XX considerando succión en la
cara de barlovento en techo................................................................................................... 154
Figura 116: Aplicación de cargas de viento en la dirección XX considerando presión en la
cara de barlovento de techo................................................................................................... 155
Figura 117: Aplicación de cargas de viento en la dirección YY, considerando succión en la
cara de barlovento -techo....................................................................................................... 160
Figura 118: Aplicación de cargas de viento en la dirección YY, considerando presión en la
cara de barlovento-techo. ....................................................................................................... 161
Figura 119: Aplicación de cargas de nieve en la condición balanceada. ......................... 163
Figura 120: Aplicación de cargas de nieve en la condición desbalanceada. ................... 164
Figura 121: Vista 3D del modelo SAP 2000-Caso específico. ............................................. 165
Figura 122: Elevación principal-Modelo SAP 2000-Caso específico. ................................ 165
Figura 123: Elevación lateral-Modelo SAP 2000-Caso específico...................................... 166
Figura 124: Elevación frontal-Modelo SAP 2000-Caso específico. .................................... 166
Figura 125: Elevación principal-Modelo SAP 2000-Secciones. .......................................... 168
16
Figura 126: Elevación lateral-Modelo SAP 2000-Secciones. .............................................. 168
Figura 127: Elevación frontal-Modelo SAP 2000-Secciones. .............................................. 169
Figura 128: Vista de arriostramiento de tijerales-Modelo SAP 2000-Secciones. ............. 169
Figura 129: Vista 3d-Máximo desplazamiento por carga sísmica en la estructura para la
dirección XX-48.87 mm. .......................................................................................................... 171
Figura 130:Elevación- Máximo desplazamiento por carga sísmica en la estructura para la
dirección XX. ............................................................................................................................ 172
Figura 131: Vista 3D-Máximo desplazamiento por carga sísmica en la estructura para la
dirección YY-13.55 mm. .......................................................................................................... 173
Figura 132:Elevación -Máximo desplazamiento por carga sísmica en la estructura para la
dirección YY=13.55S. .............................................................................................................. 174
Figura 133: Máximo desplazamiento horizontal de viga carrilera-1.47mm. ...................... 175
Figura 134: Máximo desplazamiento horizontal a nivel de viga carrilera-41.89mm......... 176
Figura 135: Máximo desplazamiento de pórtico adyacente-39.608 mm. ........................... 177
Figura 136: Desplazamiento horizontal máximo de punto medio de viga carrilera derecha-
1.459mm. .................................................................................................................................. 178
Figura 137: Desplazamiento vertical de viga carrilera izquierda-0.93mm ......................... 179
Figura 138: Desplazamiento de la viga vertical derecha-0.98mm. ..................................... 180
Figura 139: Fuerzas de Tracción y compresión en Tijeral metálico (Cargas en servicio).
................................................................................................................................................... 181
Figura 140: Máxima compresión en brida inferior de tijeral metálico-Cs=183.47kN. ....... 182
Figura 141: Máxima tracción en brida inferior de tijeral metálico-Ts=133.91 kN.............. 182
Figura 142:Fuerzas de Tracción y Compresión en tijeral metálico (Cargas últimas). ..... 183
Figura 143:Máxima compresión en brida inferior de tijeral metálico (Cu=195.95 kN). .... 183
Figura 144:Máxima tracción en tijeral metálico (Tu=150.78 kN). ........................................ 184
Figura 145:Envolvente de Momentos de servicio en correas-Eje 3. .................................. 184
Figura 146: Máximo momento en servicio en eje local 3 para correas de techo, ............ 185
Figura 147:Envolvente de fuerza cortante de servicio en Eje Local 2. .............................. 185
Figura 148:Máxima Fuerza cortante en el eje 3-Vs22=4.28 kN. .......................................... 186
Figura 149:Envolvente de momentos de servicio en el eje local 2, para correas de techo.
................................................................................................................................................... 186
Figura 150:Momento máximo de servicio en eje local 2. .................................................... 187
Figura 151: Envolvente de fuerza cortante de servicio en eje local 3. .............................. 187
Figura 152:Máxima fuerza cortante en eje 3-Vs33=0.76 kN. ............................................... 188
Figura 153:Envolvente de momentos últimos en eje local 3, en correas de techo. ......... 188
Figura 154:Máximo momento último en eje 3-Mu33=6.07 kN-m. ........................................ 189
Figura 155:Envolvente de fuerza cortante ultima en eje local 2......................................... 189
Figura 156: Máxima fuerza cortante Vu22=4.86 kN, en eje local 2. .................................... 190
Figura 157:Envolvente de momentos últimos en eje local 2, en correas de techo. ......... 190
Figura 158: Máximo momento Mu22=1.36 kN-m, en correas de techo. ............................. 191
Figura 159:Envolvente de cortantes últimos en eje local 3, en correas de techo. ........... 191
Figura 160:Máxima fuerza cortante Vu33=1.086 kN, en correas de techo. ....................... 192
Figura 161: Fuerzas axiales de servicio en arriostramientos de tijerales. ........................ 192
Figura 162: Máxima compresión de servicio en arriostramientos de tijerales-Cs=104.212
Kn. ............................................................................................................................................. 193
Figura 163:Máxima Tracción de servicio en arriostramientos de tijerales- ...................... 193
Figura 164:Fuerzas axiales ultimas en arriostramientos de tijerales. ............................... 194
Figura 165:Máximo compresión última en arriostramiento de tijerales. ........................... 194
Figura 166: Máxima Tracción ultima en arriostramiento de tijerales................................. 195
Figura 167:Envolvente de Momentos de servicio en el eje local 3, en largueros. ........... 195
Figura 168: Máximo Momento de servicio en eje local 3. Ms33=4.00 kN-m, en largueros.
................................................................................................................................................... 196
Figura 169: Envolvente de Cortantes en servicio en el eje local 2, en largueros............. 196
Figura 170:Cortante máximo de servicio en eje local 2. Vs22=2.238 kN. .......................... 197
Figura 171: Envolvente de momentos de servicio en eje 2, en largueros. ....................... 197
Figura 172:Momento máximo de servicio en el eje local 2. Ms22=1.72 kN-m. .................. 198
Figura 173:Envolvente de cortantes de servicio en eje 3 de largueros. ........................... 198
Figura 174:Cortante máximo en servicio en eje local 3, Vs33=1.01 kN. ............................ 199
Figura 175 :Envolvente de Momentos últimos en eje local 3 de largueros. ..................... 199
Figura 176: Momento máximo último Mu33=5.20 kN-m, en largueros. ............................. 200
Figura 177:Envolvente de Cortantes últimos en eje local 2 de largueros. ........................ 200
Figura 178:Cortante máximo último Vu22=3.039 kN, en largueros. ................................... 201
Figura 179: Envolvente de Momentos últimos en eje local 2 de largueros. ..................... 201
Figura 180:Momento último máximo Mu22=2.40 kN-m, en largueros. .............................. 202
Figura 181: Envolvente de Cortantes últimos en el eje local 3 de largueros. ................... 202
Figura 182:Cortante último máximo Vu33=1.415, en largueros. ........................................ 203
Figura 183: Envolvente momentos últimos en vigas carrileras. ........................................ 203
Figura 184: Momento máximo positivo en vigas carrileras-Mu=663.207 kN-m. ............... 204
Figura 185: Máximo momento negativo en vigas carrileras-Mu=440.5584 kN-m. ............ 204
Figura 186: Fuerzas cortantes en viga carrilera................................................................... 205
Figura 187 : Máxima Fuerza cortante en viga carrilera- Vu=1049.53 kN. ........................... 205
Figura 188: Envolvente de momentos últimos en vigas V1. ............................................... 206
Figura 189: Máximo momento negativo y positivo en vigas V1-Mu=325.65 kN-m y Mu=-
373.98 kN-m.............................................................................................................................. 206
Figura 190 : Fuerzas cortantes en vigas V1. ........................................................................ 207
Figura 191: Máxima fuerza cortante en viga V1-Vu=179.764 kN. ....................................... 207
Figura 192: Momentos en columnas C1A para combinación 1.25D+1.25CV+1.25Wxx. .. 208
Figura 193: Momentos en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.25Wxx................ 208
Figura 194 : Momentos en columnas C1A para la combinación 1.25D+1.2CV+1.01Exx.
(Pórtico Central). ..................................................................................................................... 209
18
Figura 195 :Momentos en columnas C1A para la combinación 1.2D+1.25CV+1.01Exx. . 209
Figura 196 : Momentos en columnas C1A para la combinación 0.9+1.101Exx. ............... 210
Figura 197: Momentos en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.101Exx............... 210
Figura 198 : Fuerzas axiales en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.25Wxx. (Pórtico Central). ........................................................................... 211
Figura 199 : Fuerzas axiales en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.25Wxx. (Pórtico
Central). .................................................................................................................................... 211
Figura 200: Fuerzas axiales en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.101Exx. ........................................................................................................ 212
Figura 201 : Fuerzas axiales en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.101Exx. (Pórtico Extremo). ........................................................................ 212
Figura 202: Fuerzas axiales en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.101Exx. (Pórtico
Central). .................................................................................................................................... 213
Figura 203:Fuerzas axiales en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.101Exx. ...... 213
Figura 204 : Fuerzas cortantes en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.25Wxx. (Pórtico Central). ........................................................................... 214
Figura 205 : Fuerzas cortantes en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.25Wxx.
(Pórtico Central). ..................................................................................................................... 214
Figura 206 Fuerzas cortantes en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.101Exx. (Pórtico Central). .......................................................................... 215
Figura 207 : Fuerzas cortantes en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.101Exx. (Pórtico Extremo). ........................................................................ 215
Figura 208: Fuerzas cortantes en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.101Exx.
(Pórtico Central). ..................................................................................................................... 216
Figura 209: Fuerzas cortantes en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.01Exx.
(Pórtico Extremo). ................................................................................................................... 216
Figura 210: Momentos en columnas CA1 para la combinación 1.25D+1.25CV+1.065Eyy.
................................................................................................................................................... 217
Figura 211: Momentos en columnas CA1 para la combinación 0.9D+1.065Eyy............... 218
Figura 212: Fuerzas axiales en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.065Eyy. (Pórtico Central). .......................................................................... 218
Figura 213:Fuerzas Axiales en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.065Eyy. (Pórtico Extremo). ........................................................................ 219
Figura 214 : Fuerzas axiales en columnas CA1 para la combinación 0.9D+1.065Eyy.
(Pórtico Central). ..................................................................................................................... 219
Figura 215 : Fuerzas cortantes en columnas CA-1 para la combinación
1.25D+1.25CV+1.065Eyy. ........................................................................................................ 220
Figura 216 : Fuerzas cortante en columnas CA-1 para combinación 0.9D+1.065Eyy. .... 220
Figura 217: Brida inferior en tracción de tijeral metálico. ................................................... 222
Figura 218: Definición de columna en SAP 2000. ................................................................ 239
Figura 219: Definición de aceros en columna de concreto-SAP 2000. ............................. 240
Figura 220:Diagrama de Interacción de columna C1A-Eje XX. .......................................... 241
Figura 221:Diagrama de interacción de columna C1A-Eje YY. .......................................... 242
Figura 222:Diagrama de interacción de columna C1A. ....................................................... 245
Figura 223: Diagrama de interacción de columna C1A en eje YY. ..................................... 246
Figura 224:Puente-grúa-Planta. ............................................................................................. 262
Figura 225: Puente-grúa-Elevación. ...................................................................................... 263
Figura 226:Cargas sobre rueda-Vigas carrileras de puente-grúa. ..................................... 263
20
TABLAS
Tabla 1: Separación entre pórticos de acuerdo a luz libre. .................................................. 44
Tabla 2: Factores Dinámicos f según EC 1-P3 ..................................................................... 75
d)Análisis estructural-En el análisis estructural (el cual por lo general se realiza con un
software especializado de análisis estructural) se obtienen fuerzas y deformaciones que
se producen en el modelo analizado, debido al efecto de las cargas consideradas.
1
El Reglamento Nacional de Edificaciones (RNE), debe brindar las normas necesarias
para el diseño de estos proyectos en territorio peruano. Sin embargo, su aporte es
bastante limitado en información en comparación a otras normas internacionales. Solo
las normas E.020 “Cargas” (Capitulo 3-articulo 9), y E.090” Estructuras metálicas”
(artículos 1.4.2 y 1.4.3), nos indican incrementos de carga vertical por impacto y
definiciones de cargas horizontal y longitudinal debido a la traslación del carro del puente
grúa. Debido a ello, los diferentes lineamientos de diseño de las empresas que encargan
el desarrollo de estos proyectos hacen llamados a normas internacionales para cubrir la
información faltante y lograr finalmente un diseño satisfactorio. Esto es negativo porque
la ingeniería peruana debe tener sus propias normas bien establecidas, que ofrezcan el
suficiente soporte para al análisis y diseño estructural de las naves industriales, tal como
si lo tienen otros países.
También las naves industriales soportan cargas de viento y este tema no está lo
suficientemente desarrollado por la norma E.020, en comparación con la norma ASCE-
7-16 donde los conceptos básicos de caras y dirección donde actúa el viento están
claramente definidos.
• Diseño de la estructura.
1.1 Antecedentes
Se han desarrollado pocas investigaciones referidas al tema en mención en
los trabajos de tesis presentados en la Pontificia Universidad Católica del Perú
2
(en adelante PUCP). Para esta investigación se revisó los siguientes trabajos
de tesis:
• Tema de Tesis para optar grado de bachiller en ciencias con mención
en ingeniería civil.
(Lima – 1990), José Alberto Suarez Mendoza elaboro el análisis y diseño
estructural de una nave industrial de 66 m de largo con columnas cada 6 m.
El ancho de la nave fue de 19.45 m y la nave tenía un puente grúa de 5
toneladas de capacidad. Las zapatas, columnas y vigas de amarre eran de
concreto armado y el techado estaba constituido por tijerales metálicos.
• Calculo estructural y diseño arquitectónico de una nave industrial.
(Lima –1991), Victoria Ramírez Valdivia presentó su tesis para optar el grado
de ingeniero civil, desarrollando el análisis y diseño estructural de una nave
industrial techada en forma de diente de sierra, mediante vigas vierendel. El
techo proyectado es de estructura metálica y las columnas de concreto
armado. Sobre las columnas se apoyará una viga carrilera de concreto
armado, la cual soportará una viga puente de 5 toneladas de capacidad.
• Diseño de una nave industrial que posee como características
principales: largo 60m.l; ancho 20m.l.
(Lima – 1992), Alberto Maguiña Valle presento su tesis para optar el grado de
ingeniero civil, desarrollando el análisis y diseño de una nave industrial con
columnas de concreto armado y techo de estructura metálica, Sobre las
columnas de concreto armado se apoya una viga carrilera de concreto
armado, la cual soportara una viga puente de 5 toneladas de capacidad.
• Comparativo técnico-económico de una nave industrial con un sistema
de tijerales y de pórticos.
(Lima–2018), David Hernán Goñi Vega y José Raúl Cáceres Calle
presentaron en este estudio para optar su tesis de grado de ingeniero civil, un
comparativo técnico económico de una nave industrial con sistema de
tijerales con columnas de concreto armado y otra nave con pórticos de
estructura metálica. Para ello se elaboraron dos diseños de nave, uno para
cada sistema estructural, bajo los lineamientos de la norma E.090 para el
diseño de acero y la norma E.060 para el diseño de elementos de concreto.
Una vez concluido el diseño, se presupuestó y se obtuvo una relación costo
por metro cuadrado en cada caso, a fin de realizar la comparación técnico-
económica entre ambos sistemas estructurales.
3
1.2 Justificación
El Perú es un país de alta actividad industrial, actividad que creció desde el
año 2000 con los nuevos proyectos mineros y la ampliación de proyectos
existentes. Dichos proyectos requieren de diseños estructurales de naves
industriales con puentes grúa. Como ejemplo se pueden nombrar los
siguientes proyectos en los cuales el autor tuvo participación directa en el
diseño:
• Minera Yanacocha S.R.L(Cajamarca-2005)-Nuevo Taller de Soldadura.
•Compañía Minera Milpo (Unidad Minera Cerro Lindo-Chicha-Ica-2007)-
Edificios de Molienda, Flotación, Reactivos y Chancado secundario, todas
naves industriales con puente grúa. (Ver Figura 1)
•Compañía Minera Antamina (Ancash-2011)-Expansión de Planta
concentradora –Nuevo edificio de flotación.
•Compañía Minera Antamina (Ancash-2016)-Nuevo Edificio de sistema de
bombeo de relaves-Nave industrial con puente grúa de 25 tns.
Los proyectos antes mencionados fueron desarrollados con condiciones de
sitio y lineamientos estructurales diferentes. Generalmente los clientes ya
tienen preparado un documento denominado “Condiciones de sitio”, donde se
resume información relevante para el análisis estructural, como temperaturas
promedio de la zona, información de precipitaciones, velocidades de viento,
altitud, zonificación sísmica y cargas de nieve a considerar. Asimismo,
también tienen preparados “Lineamientos de diseño estructural”, donde se
incluye información como taludes de corte y relleno, cuadro de sobrecargas
típicas y un listado de normas de diseño que deben tomarse en cuenta.
Generalmente dichos lineamientos hacen mención de normas extranjeras,
debido a que el Reglamento Nacional de Edificaciones (RNE), solo presenta
como aporte en su norma E.020 “CARGAS” y E-.090 “ESTRUCTURAS
METÀLICAS”, la cual, a juicio del autor, no brinda las conceptos y métricas
necesarias para el análisis y diseño de las vigas carrileras de la nave
industrial, que es el caso a estudiar a profundidad.
4
Figura 1: Vista de naves Industriales de Unidad Minera Cerro Lindo-Compañía Minera
Milpo-Chincha-Ica.
1.3 Objetivos
Objetivo principal
El objetivo principal de este trabajo de Tesis es plantear un procedimiento de
análisis y diseño de una nave industrial con puente grúa. Este procedimiento
tomara en cuenta el aporte de normas y códigos internacionales respecto al
tema, que serán consultados en el desarrollo del presente trabajo.
Objetivo secundario
El objetivo secundario consiste en lo siguiente:
Investigar que aportan las normas y códigos internacionales al tema de
análisis y diseño de puente grúa.
Investigar la aplicación del método de Müller-Breslau en el análisis de cargas
vivas móviles.
Aplicar el procedimiento indicado en el objetivo general a un caso específico.
1.4 Metodología
Se consideró la siguiente propuesta metodológica para el desarrollo de esta
investigación:
• Investigación de normas y códigos extranjeros sobre el tema de las
cargas vivas móviles, combinaciones de carga y límites permisibles en
estado de servicio.
5
• Definición de procedimiento de análisis y diseño de nave industrial con
puente grúa.
• Aplicación del procedimiento a un caso específico de estudio.
1.5 Documentación
Para la elaboración del presente trabajo, se consultará la siguiente
información:
• RNE-Norma Técnica de Edificaciones E.020- “Cargas”.
• RNE-Norma Técnica de Edificaciones E.030- “Diseño
Sismorresistente”.
• RNE-Norma Técnica de Edificaciones E.050- “Suelos y
cimentaciones”.
• RNE-Norma Técnica de Edificaciones E.060- “Concreto Armado”.
• RNE-Norma Técnica de Edificaciones E.090- “Estructuras metálicas”.
• ACI 318S-14-Requisitos de Reglamento para concreto estructural.
• ASCE/SEI 7-16- “Minimum Design Loads and Associated Criteria for
Buildings and Other Structures”.
• Crane Manufacturers Association of America- “CMAA Specification
#70”.
• AISE- “Guide for the Design and Construction of Milll Buildings-AISE
Technical Report No 13-2003”.
• INN-Norma Chilena Oficial Nch1537.Of2009- “Diseño estructural-
Cargas permanentes y cargas de uso”.
• Reglamento Colombiano de Construcción Sismo Resistente-NSR 10-
Titulo B-Cargas.
• Comisión Venezolana de Normas Industriales- “Norma COVENIN
2004:19987”.
• Bureau of Indian Standards- “Code of practice for Design Loads (other
than Earthquake) for Buildings and Structures”.
• Eurocode 1-Actions on structures-Part 3-Actions induced by cranes
and machinery-European Committee for standardization.
• Eurocode 3-Design of steel structures-Part 6-Cranes supporting
structures.
• CDMX-Gaceta oficial de la ciudad de México-Normas técnicas
complementarias para diseño de estructuras de acero.
6
• SANS 10160-6:2009-South African National Standard-Basis of
structural design and actions for buildings and industrial structures.
2. MARCO TEÓRICO
2.1.1 Generalidades
El puente grúa es un equipo cuya función es la de movilizar una carga
importante, a lo largo y ancho de la nave industrial. Es muy usado sobre
todo en labores de mantenimiento, cuando una pieza o repuestos de
equipos, necesitan ser retirados de la nave. El diseño del puente grúa
depende de muchos factores, tales como carga máxima a levantar, altura
de la edificación y frecuencia de uso. La siguiente figura nos muestra un
esquema del puente grúa y sus componentes:
1. POLIPASTO 5. RIEL
2. CARRO O TROLLEY. 6.VIGA PUENTE.
3. VIGA TESTERA. 7. ELECTRIFICACIÓN DE PUENTE GRUA.
4. VIGA CARRILERA. 8. ELECTRIFICACIÓN DE VIGA CARRILERA.
7
Este equipo es el generador de cargas vivas móviles sobre la nave
industrial y el mismo puente es sometido a cargas vivas móviles debido
al movimiento del carro o Trolley.
El diseño del puente grúa no es parte de este trabajo de tesis, más si se
deben considerar las cargas vivas móviles que genera, las cuales
actuaran sobre las llamadas vigas testeras, que transmiten la carga al riel
y a la viga carrilera. (Ver figura 2).
8
Figura 4: Ejemplo de plano certificado de puente grúa.
2.1.2 Polipasto
El polipasto o polea compuesta es un equipo conformado por un sistema
de poleas que permiten levantar una carga ejerciendo una fuerza menor
al peso que hay de desplazar. En la figura 2 lo constituye el componente
1. Muchas normas indican que se debe incluir su peso por separado, sin
embargo, en la práctica, los polipastos ya vienen integrados al carro o
trolley, como se puede ver en la figura 5.
9
Vigas
Puente
Polipasto Trolley
Figura 5: Foto de polipasto y trolley.
Fuente: “insmatec.es”.
10
Viga
testera
Viga Carrilera
Figura 6: Foto de viga testera y viga carrilera.
Fuente: “www.ingeval.com”.
2.1.6 Riel
Los rieles son estructuras que reciben la carga de la Viga Testera y la
transmiten a la viga carrilera. Es conveniente que esta estructura sea
proporcionada por el fabricante del Puente Grúa, debido a que el riel debe
ser compatible con las vigas testeras. Permite que el puente grúa se
traslade a lo largo de la nave industrial. En la figura 2 lo constituye el
componente 5.
11
Figura 7: Puente grúa monorriel (una sola viga puente).
Fuente: “Catalogo de grúas puente GH”.
12
Trolley
Viga
Puente Cableado
Eléctrico
Riel
De Trolley
Viga
Testera
Viga
Carrilera
2.2.1 Generalidades
La Nave industrial o “galpón” es una estructura diseñada para el
desarrollo de actividades para procesos industriales. Por lo general se
ubican en zonas alejadas de pueden ser de concreto armado o de
estructura metálica. (Ver Figura 10).
13
Figura 10: Vista de naves industriales de molienda, flotación y reactivos-Unidad
Minera Cerro Lindo.
En nuestro caso específico analizaremos una nave industrial con
columnas de concreto armado de gran altura y techo de estructura
metálica. Muy similar a la nave industrial del Laboratorio de Estructuras
de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP). Ver Figura 11.
14
a las dimensiones de los equipos que se instalan al interior de la nave.
Estos equipos son muy pesados (300 toneladas en promedio) y también
influyen en la altura de la nave. Debido a labores de mantenimiento de
los equipos utilizados en el proceso industrial, es necesaria la instalación
de puentes grúa que permitan mover la parte más pesada del equipo
hacia el exterior de la nave.
Las cargas generadas por el puente grúa afectan a la nave industrial,
como cargas vivas móviles, las cuales son las que principalmente se van
a estudiar en ese trabajo de tesis.
Las naves industriales tienen por lo general, techos de estructura
metálica. Esto debido que la estructura metálica tiene menor peso que la
estructura de concreto armado y puede aceptar luces entre apoyos más
largas en su diseño.
Correa Cobertura de
Techo
Tijeral
Cerramiento
Lateral
Larguero
Columnas
15
Cobertura de
Techo
Correas
de Techo
16
Las especificaciones técnicas del fabricante de coberturas son
importantes, debido a que ahí se define la distancia entre apoyos de la
cobertura.
Cerramiento
lateral
2.2.4 Correas
Las correas son componentes estructurales, que se colocan en el techo
para soportar la cobertura y las cargas que actúan sobre esta. Las
correas pueden ser vigas laminadas tipo C o tipo W, o vigas C, U o Z,
fabricadas en base a plancha doblada en frio.
Las correas reciben las cargas muertas, cargas vivas, cargas de viento y
nieve de las coberturas. También pueden recibir cargas por falso techo,
instalaciones sanitarias, instalaciones eléctricas e instalaciones
mecánicas, según sea al caso.
17
2.2.5 Largueros
Los largueros son por lo general del mismo tipo de sección que las
correas, con la diferencia que estos sirven para fijar los cerramientos
laterales.
Los largueros soportan el peso propio de los cerramientos y las cargas
de viento que reciben los mismos. También cargas producidas por
puertas de acceso a la nave.
2.2.7 Columnas
Las columnas soportan los tijerales metálicos y las vigas de amarre. En
la dirección frontal de la Nave industrial, forman pórtico con los tijerales
metálicos y en la dirección transversal forman pórtico con las vigas de
amarre. Para el caso específico analizaremos una columna de concreto
esbelta.
Tijerales
metálicos
Columnas
18
2.2.9 Cimentación
La cimentación recibe la carga de las columnas y las transmite al terreno.
La cimentación forma parte de la llamada “subestructura” y siempre es de
concreto armado. Para el diseño de la cimentación, es necesario conocer
parámetros como resistencia admisible del terreno, profundidad de
cimentación, agresividad del terreno y factores de suelo. Estos son
definidos por los llamados “Estudios de mecánica de suelos”.
La norma E.050 “Suelos y cimentaciones” en el artículo 6.2.1 (d) indica
obligatoriedad de estos estudios para edificaciones industriales, fabricas,
talleres o similares.
En este sentido es necesario destacar que previamente a la realización
del estudio de suelos, es conveniente desarrollar una ingeniería básica
del proyecto, para estimar los anchos de base B de las zapatas y el
sistema estructural de la cimentación(zapatas aisladas, zapatas
combinadas, losas de cimentación) ,ya que estos datos los necesita el
geotecnista para hallar la resistencia admisible del terreno(qadm).Es
conveniente solicitarle al geotecnista, una tabla con cálculo de qadm para
varias profundidades de cimentación y varios anchos de zapata y así
poder elegir el caso más conveniente para nuestro proyecto.
2.3.1 Definición
Hay diversas posibilidades para plantear la solución estructural de la nave
industrial. Cada una de ellas puede ser seleccionada en tanto que se
adecue mejor a las necesidades operativas del cliente final. En tal sentido
la siguiente figura indica una clasificación de las naves industriales:
19
Figura 16: Clasificación de Naves Industriales.
Fuente: “Proyecto y construcción de galpones modulares: Ing. Eduardo Arnal”.
20
inclinación del techo es una variable importante para cuantificar las
cargas de nieve sobre la estructura.
La clasificación por forma del pórtico se basa en el ancho del área del
proyecto, en las condiciones climáticas y condiciones operativas. Por
ejemplo, en una zona de costa, con pocas precipitaciones y un ancho
menor a 15 m, podría optarse por una forma a una sola agua del pórtico,
Si la luz ya sobrepasa los 25 m y se requiere un techo de poco peso, se
opta por techos de arco parabólico o circulares. Si es posible plantear
columnas intermedias, una solución tipo diente de sierra sería la más
adecuada. Además, la forma tipo diente de sierra nos permite aprovechar
mejor la iluminación natural del medio ambiente.
21
terreno (si es de baja resistencia nos inclinaríamos por una opción de
soporte biarticulado) y si la operación permite o no desplazamientos altos
en el techo (si los requisitos de desplazamiento son estrictos debería
optarse por una acción empotrada en los nudos superiores).
22
Figura 18: Esquema estructural de caso específico de estudio.
La estructuración se realizará con columnas de concreto armado muy
esbeltas, que soportaran tijerales de estructura metálica, sobre lo cual se
proyectara una cobertura TR-4 Tipo Precor o similar.
23
En el punto 2.7 “Relaciones de esbeltez limite”, se indica lo siguiente
“Para elementos cuyo diseño está basado en fuerzas de tracción, las
relaciones de esbeltez l/r no deben exceder, preferentemente de 300”.
𝑙
< 300
𝑟
Dónde:
l: longitud sin arriostre lateral de un elemento en el punto de carga (mm).
r: Radio de giro que controla la esbeltez (mm).
En el punto 2.1, respecto al AREA TOTAL Ag, la norma indica: “El área
total Ag de la sección de un miembro debe determinarse mediante la suma
de los productos del espesor por el ancho total de cada elemento de la
sección, medido en un plano perpendicular al eje del miembro…”
En el punto 2.2 sobre el AREA NETA, se indica lo siguiente:
“El área neta AN de un miembro es la suma de los productos del espesor
por el ancho neto para cada elemento…”:
Como nuestro tijeral no tendrá elementos empernados y, por ende, los
ángulos no tendrán agujeros, el área neta ser similar al área total.
𝐴𝑁 = 𝐴𝑔
Para la resistencia a tracción desarrollaremos los dos métodos:
a) Método LRFD
Se indica en la norma E.090 que “La resistencia de diseño de elementos
en tracción 𝜙𝑡 ∗ 𝑃𝑛 debe ser el menor valor obtenido de acuerdo a los
estados limites de fluencia en el área total y de rotura en el área neta”
(a)Para fluencia en el área total
𝜙𝑡 = 0.90
𝑃𝑛 = 𝐹𝑦 ∗ 𝐴𝑔
(b)Para rotura en el área neta:
Φ𝑡 = 0.75
𝑃𝑛 = 𝐹𝑢 ∗ 𝐴𝑒
Donde:
𝐴𝑒 =área neta efectiva (Para nuestro caso la consideraremos igual al
área neta), mm2.
𝐴𝑔 =área total del elemento, mm2.
𝐹𝑦 =esfuerzo mínimo de fluencia especificado. MPa.
𝐹𝑢 =resistencia mínima a la tracción especificada para el tipo de acero
que este usándose, MPa.
24
𝑃𝑛 =resistencia axial nominal, N.
b) Método ASD
La Norma E.090 indica lo siguiente “El esfuerzo admisible FT no debe
exceder de 0.6Fy en el área total ni de 0.5Fu en el área neta efectiva…”.
𝐹𝑇 ≤ 0.6 ∗ 𝐹𝑌
𝐹𝑇 ≤ 0.5 ∗ 𝐹𝑈
25
Obviamente nuestra sección tanto en bridas inferiores y superiores, como
en montantes y diagonales, deberán ser no compactas y sus elementos
deben cumplir la siguiente condición:
𝑏/𝑡 ≪ 250/√𝐹𝑌
a) Método LRFD
La norma E.090 indica los siguiente “La resistencia de diseño para
pandeo por flexión en miembros comprimidos en los que sus elementos
tienen una relación ancho-espesor menor a l de la sección 2.5.1 es
𝜙𝑐 ∗ 𝑃𝑛 donde:
𝜙𝑐 =0.85
𝑃𝑛 = 𝐴𝑔 ∗ 𝐹𝑐𝑟
Para 𝜆𝑐 ≪ 1.5
2
𝐹𝑐𝑟 = (0.658𝜆𝑐 ) ∗ 𝐹𝑦
Para 𝜆𝑐 > 1.5
0.877
𝐹𝑐𝑟 = ( ) ∗ 𝐹𝑦
𝜆2𝑐
Donde
𝐾∗𝑙 𝐹𝑦
𝜆𝑐 = ∗ √( )
𝑟∗𝜋 𝐸
Dónde:
26
𝐶𝐶 = √2 ∗ 𝜋 2 ∗ 𝐸/𝐹𝑌
*Cuando
𝐾𝑙
( ) > 𝐶𝐶
𝑟
𝐾𝑙
𝐹𝑎 = (12 ∗ 𝜋 2 ∗ 𝐸)/(23 ∗ ( )2 )
𝑟
Siendo:
Fy………Esfuerzo de fluencia mínimo del acero (Mpa).
E…………Módulo de elasticidad del acero (E = 200 000 MPa).
b……………ancho de los elementos- artículo 2.5.1 de E.090.
l………longitud sin arriostre lateral del elemento en punto de carga (mm).
r…………Radio de giro que controla la esbeltez(mm).
Fa………Esfuerzo en compresión admisible de la sección (Mpa)
27
Solo se mostrará el desarrollo para las llamadas secciones I y canales
a) Método LRFD.
Al respecto, la norma E.090 indica lo siguiente:
La resistencia nominal en flexión 𝑀𝑛 es el menor valor obtenido de
acuerdo a los estados límites de (a)fluencia;(b) pandeo lateral torsional,
(c)pandeo local del ala y, (d)pandeo local del alma. Para vigas compactas
arriostradas lateralmente con 𝐿𝑏 < 𝐿𝑝 ,solamente es aplicable el estado
límite de fluencia. Para vigas compactas no arriostradas, tees no
compactas y ángulos dobles, solamente son aplicables los estados
límites de fluencia y pandeo lateral torsional. El estado límite de pandeo
lateral torsional no es aplicable a elementos sujetos a flexión con respecto
a su eje menor o perfiles cuadrados o circulares.
*Fluencia
La resistencia de diseño a flexión de vigas, determinada por el estado
límite de fluencia es,∅𝑏 ∗ 𝑀𝑛 :
Φ𝑏 = 0.90
𝑀𝑛 = 𝑀𝑝
Donde:
𝑀𝑝 =momento plástico (=𝐹𝑦 ∗ 𝑍 ≤ 1.5 ∗ 𝑀𝑦 para secciones homogéneas).
𝑀𝑦 =momento correspondiente al inicio de la fluencia en la fibra extrema
debido a una distribución elástica de esfuerzos (=𝐹𝑦 ∗ 𝑆 para secciones
homogéneas y 𝐹𝑦𝑓 ∗ 𝑆 para secciones híbridas).
*Pandeo Lateral Torsional
Este estado límite solamente es aplicable a elementos sujetos a flexión
con respecto a si eje mayor. La resistencia de diseño a la flexión,
determinada por el estado límite de pandeo lateral torsional es Φ𝑏 ∗ 𝑀𝑛 :
∅𝑏 = 0.90
𝑀𝑛 =resistencia nominal determinada como sigue:
Para perfiles con Simetría Doble y Canales con 𝐿𝑏 ≪ 𝐿𝑟
La resistencia nominal en flexión es:
𝐿𝑏 − 𝐿 𝑝
𝑀𝑛 = 𝐶𝑏 ∗ [𝑀𝑝 − (𝑀𝑝 − 𝑀𝑟 ) ∗ ( )] ≤ 𝑀𝑝
𝐿𝑟 − 𝐿 𝑝
Donde
28
𝐿𝐵 =distancia entre puntos de arriostre contra desplazamiento lateral del
ala en compresión, o entre puntos arriostrados para prevenir la torsión de
la sección recta.
Se permite que 𝐶𝑏 tome conservadoramente el valor 1.0 para todos los
casos.
La longitud limite sin arriostrar para desarrollar la capacidad total plástica
a la flexión 𝐿𝑃 ,de determinar como sigue:
*Para elementos de sección I incluyendo secciones hibridas y canales:
𝐿𝑃 = (788 ∗ 𝑟𝑦 )/√𝐹𝑦𝑓
𝑟𝑦 ∗ 𝑋1
𝐿𝑟 = ∗ √1 + √1 + 𝑋2 ∗ 𝐹𝐿2
𝐹𝐿
𝑀𝑟 = 𝐹𝐿 ∗ 𝑆𝑋
Donde
π
𝑋1 = ( ) ∗ √(𝐸 ∗ 𝐺 ∗ 𝐽 ∗ 𝐴)/(2))
𝑆𝑥
4 ∗ 𝐶𝑤 𝑆𝑥 2
𝑋2 = ( )∗( )
𝐼𝑦 𝐺∗𝐽
𝑆𝑥 =módulo de sección alrededor del eje mayor.
𝐸 =módulo de elasticidad de acero (200 000 MPa).
𝐺 =módulo de elasticidad al corte del acero (77200 MPa).
𝐹𝐿 =el menor valor de (𝐹𝑦𝑓 − 𝐹𝑟 ) ó 𝐹𝑦𝑤 .
𝐹𝑟 = esfuerzo de compresión residual en el ala,70 MPa para perfiles
laminados,115 MPa para perfiles soldados.
𝐹𝑦𝑓 =esfuerzo de fluencia del ala.
𝐹𝑦𝑤 =esfuerzo de fluencia del alma.
𝐼𝑦 =momento de inercia alrededor del eje Y.
𝐶𝑤 =constante de alabeo
Para perfiles con simetría doble y canales con 𝐿𝑏 > 𝐿𝑟
La resistencia nominal a flexión es:
𝑀𝑛 = 𝑀𝑐𝑟 ≪ 𝑀𝑝
Donde 𝑀𝑐𝑟 es el momento elástico critico determinado como sigue:
Para elementos de sección I con simetría doble y canales:
29
𝜋 𝜋∗𝐸 2
𝑀𝑐𝑟 = 𝐶𝑏 ∗ ( ) ∗ √((𝐸 ∗ 𝐼𝑦 ∗ 𝐺 ∗ 𝐽 + ( ) ∗ 𝐼𝑦 ∗ 𝐶𝑤
𝐿𝑏 𝐿𝑏
𝐶𝑏 ∗ 𝑆𝑥 ∗ 𝑋1 ∗ √2 𝑋12 ∗ 𝑋2
𝑀𝑐𝑟 = ∗ (1 + ( )
𝐿𝑏 √ 𝐿𝑏 2
𝑟𝑦 2 ∗ ( 𝑟𝑦 )
*Flexión Biaxial
Se puede dar el caso que ocurra flexión a lo largo de ambos ejes locales
de la sección analizada, en ese caso se dice que se tiene una flexión
biaxial.
Cuando un elemento está sometido a flexión biaxial, debe satisfacerse la
fórmula de interacción dada en la ecuación siguiente:
(𝑀𝑢33 )/(∅𝑏 ∗ 𝑀𝑛33 ) + (𝑀𝑢22 )/(∅𝑏 ∗ 𝑀𝑛22 ) < 1
Donde
𝑀𝑢33 =Momento flexionante factorizado alrededor del eje local 3.
𝑀𝑢22 =Momento flexionante factorizado alrededor de eje local 2.
𝑀𝑛33 =Resistencia nominal a la flexión alrededor del eje local 3.
𝑀𝑛22 =Resistencia nominal a la flexión alrededor del eje local 2.
∅𝑏 =Factor de resistencia (=0.9)
b) Método ASD
Elementos de Sección I y Canales con Flexión Alrededor de Eje
Mayor
*Elementos con Secciones Compactas
La norma E.090 indica lo siguiente, en el artículo 6.1.2.1.” Elementos con
secciones compactas”: “Para elementos con secciones compactas tal
como se define en la sección 2.5.1 (excluyendo las vigas hibridas y
elementos con esfuerzos de fluencia mayores que 450 Mpa), simétricas
y cargadas en el plano de su eje menor, el esfuerzo admisible es:
𝐹𝑏 = 0.66𝐹𝑦
Siempre que las alas estén conectadas continuamente al alma o almas y
que la longitud lateral no soportada del ala en compresión Lb no exceda
el valor de Lc dado por el menor valor de:
𝑑
200𝑏𝑓 /√𝐹𝑌 ó 138000/((𝐴 ) ∗ 𝐹𝑦 )
𝑓
Siendo
Fb…………………Esfuerzo admisible a flexión (Mpa).
d…………………Peralte total del elemento (mm).
Af…………………Área del ala (mm2).
30
*Elementos de Secciones no compactas
Para elementos que cumplan los requerimientos de secciones
compactas, excepto que las alas sean no compactas, el esfuerzo
admisible es:
0.00076(𝑏𝑓 √𝐹𝑌 )
𝐹𝑏 = 𝐹𝑌 [0.79 − )
2𝑡𝑓
Siendo
bf……………...ancho de ala(mm).
tf………………espesor del ala(mm).
*Flexión Biaxial
Se puede dar el caso que ocurra flexión a lo largo de ambos ejes locales
de la sección analizada, en ese caso se dice que se tiene una flexión
biaxial.
Cuando un elemento está sometido a flexión biaxial, debe satisfacerse la
fórmula de interacción dada en la ecuación siguiente:
(𝑀𝑠33 )/(𝑀𝑛33 ) + (𝑀𝑠22 )/(𝑀𝑛22 ) < 1
Donde
𝑀𝑠33 =Momento flexionante de servicio alrededor del eje local 3.
𝑀𝑠22 =Momento flexionante de servicio alrededor de eje local 2.
𝑀𝑛33 =Resistencia nominal a la flexión alrededor del eje local 3.
𝑀𝑛22 =Resistencia nominal a la flexión alrededor del eje local 2.
31
𝜙𝑣 =0.90
𝑉𝑛= Resistencia nominal por corte, definida como sigue:
*Para ℎ/𝑡𝑤 ≪ 1098/√𝐹𝑦𝑤
𝑉𝑛 = 0.6 ∗ 𝐹𝑦𝑤 ∗ 𝐴𝑤
*Para 1098/√𝐹𝑦𝑤 < ℎ/𝑡𝑤 ≤ 1373/√𝐹𝑦𝑤
1098
√𝐹𝑦𝑤
𝑉𝑛 = 0.6 ∗ 𝐹𝑦𝑤 ∗ 𝐴𝑤 ∗ ( )
ℎ
𝑡𝑤
*Para 1373/√𝐹𝑦𝑤 < ℎ/𝑡𝑤 ≪ 260
910000
𝑉𝑛 = 𝐴𝑤 ∗ ( )
ℎ
( )2
𝑡𝑤
b) Método ASD
Para ℎ/𝑡𝑤 ≪ 1000/√𝐹𝑦 , el esfuerzo admisible de corte es 𝐹𝑣 = 0.40𝐹𝑌
𝑎
𝑘𝑣 = 4.00 + 5.34/( )2, cuando a/h es menor que 1.0.
ℎ
𝑎
𝑘𝑣 = 5.34 + 4.00/(ℎ)2, cuando a/h es mayor que 1.0.
Donde
𝑡𝑤 =espesor del alma.
𝑎 =distancia libre entre rigidizadores transversales.
ℎ =distancia libre entre alas en la sección bajo investigación.
2.6.1 Vigas
Las vigas de concreto se diseñarán de acuerdo a lo indicado en la norma
ACI 318-14.
32
Diseño por flexión de zapatas de concreto armado.
1
(1.7) 𝜌𝑓𝑦
2
𝑀𝑈 = ∅𝜌𝑓𝑦 𝑏𝑑 (1 − )
𝑓′𝑐
Donde
Mu……………………Capacidad de momento de diseño en N.mm
𝜙……………………Factor de reducción de resistencia.
r……………………porcentaje de acero.
33
𝑉𝑢 = 𝜙𝑉𝑐 + 𝜙𝑉𝑠
𝑉𝑠 = (𝑉𝑢 − 𝜙𝑉𝑐 )/𝜙
Donde la separación s entre los estribos verticales será:
𝑠 = 𝐴𝑣 𝑓𝑦 𝑑/𝑉𝑠
Siendo:
𝜙𝑉𝑛 ……………………Esfuerzo cortante de diseño de la viga(N).
𝜙𝑉𝑐 ……………………Esfuerzo cortante de diseño de concreto(N).
Φ𝑉𝑠 …………Esfuerzo cortante de diseño de acero de refuerzo(N).
bw…………Ancho de la viga (mm).
d……………Peralte de la viga(mm).
Av……………Área de la sección transversal del refuerzo del cortante a
una distancia s en un miembro a flexión (mm2).
La siguiente figura muestra el comportamiento estructura de una viga de
concreto armado ante las fuerzas de corte.
34
Suponiendo que el concreto en el borde de compresión de la columna
falla a una deformación unitaria de 0.003, se puede suponer unan
deformación unitaria en el borde de la columna y por equilibrio estático
los valores de Pn y Mn. Luego manteniendo la deformación unitaria de
compresión a 0.003 en el borde extremo, podemos suponer una serie de
diferentes deformaciones unitarias en el otro borde y calcular Pn y Mn en
una columna para un conjunto de deformaciones unitarias supuestas”.
Tal como se muestra en la figura 24.
35
Las líneas punteada horizontal y vertical para el punto D indican una
combinación particular de momento y carga axial que causara la falla de
la columna. Una línea radial trazada del punto 0 a cualquier punto sobre
la curva de interacción (Como el D en este caso) representara una
excentricidad constante de carga, es decir una relación constante de
momento a carga axial.
Entre los puntos B y C predomina la flexión. De A a B sobre la curva, la
capacidad por momento de una sección aumenta conforme disminuye la
carga axial, pero de Ba C ocurre lo contrario. La parte de la curva de B a
C representa el intervalo de fallas en tracción. Ver figura 25.
Columnas esbeltas.
Las naves industriales son estructuras de gran altura y el caso específico
a tratar no será la excepción. Es por ello que necesitamos resolver estos
problemas.
Respecto al tema de efectos de esbeltez, el código ACI nos permite la
determinación de los efectos de segundo orden utilizando uno de los tres
métodos siguientes:
36
-Análisis no lineal de segundo orden. -Mediante el cual se considera
la no linealidad de los materiales, la curvatura de los miembros, la
duración de la carga, los cambios volumétricos en el concreto y la
interacción con la cimentación. Esta técnica requiere de análisis con
software. Siendo el espíritu de la tesis establecer un procedimiento
diseño, más que investigar efectos de esbeltez en un modelo concreto,
se plantea este caso para estudio de tesis posteriores.
-Análisis elástico de segundo orden -Esta técnica usa las rigideces de
los miembros antes de la falla. Este análisis también es posible realizarlo
con un software de computadora. Por la misma razón del caso anterior,
se propone su estudio para tesis posteriores.
-Procedimiento de amplificación de momentos-Este es el método que
elegiremos para nuestro análisis.
Para la aplicación de este método se debe identificar a cuál de las
siguientes condiciones pertenece nuestro modelo a analizar
*Columnas en pórtico sin desplazamiento lateral.
*Columnas en pórtico con desplazamiento lateral
Nuestro caso es un pórtico formado por columnas y tijerales que van a
sufrir desplazamiento lateral, por lo tanto, elegimos esta condición en los
cálculos.
Respecto a lo anterior, de la referencia bibliográfica,” Diseño de concreto
reforzado” de McCormac podemos obtener lo siguiente:
37
Los momentos de diseño se deben calcular con las expresiones
siguientes:
𝑀1 = 𝑀1𝑛𝑠 + 𝛿𝑠 𝑀1𝑠
𝑀2 = 𝑀2𝑛𝑠 + 𝛿𝑠 𝑀2𝑆
Donde
M1………………menor momento final factorizado en una columna a
compresión.
M2………………mayor momento final factorizado en una columna a
compresión.
M1ns……………menor momento factorizado en una columna a
compresión debido a las cargas que no provocan desplazamientos
apreciables.
M2ns……………mayor momento factorizado en una columna a
compresión debido a las cargas que no provocan desplazamientos
apreciables.
M1s……………menor momento factorizado en una columna a compresión
debido a las cargas que provocan desplazamientos apreciables.
M2s……………mayor momento factorizado en una columna a compresión
debido a las cargas que provocan desplazamientos apreciables.
Es decir, la amplificación de momentos solo se aplica a los valores que
contribuyen al momento último, por acción de las cargas que producen
desplazamiento lateral.
38
anclaje. Es ideal empalmar el acero de refuerzo de las columnas con los
de las zapatas, suministrando continuidad de la fuerza de tensión en el
acero de refuerzo.
Cuando se produce la transferencia de momentos de la columna a la
zapata, por lo general la fuerza resultante no coincide con el centroide de
la zapata. El efecto del momento es producir una presión en el suelo, que
es de variación lineal, la misma que puede determinarse en cualquier
punto mediante la expresión:
𝑞 = −𝑃/𝐴 ± 𝑀𝑐/𝐼
Donde
P……Carga axial en servicio.
M……Momento actuante en servicio.
c……Distancia de la fibra extrema en compresión al eje neutro.
A……Área de la sección.
I ……Momento de inercia en el eje que actúa el momento.
𝑞𝑚á𝑥 = 2𝑃/(3𝑎𝑏)
39
Figura 27: Acción de cargas axiales y de momento y reacción del terreno.
Una vez determinada el área, el resto del diseño se efectúa con las
cargas factorizadas, se determinan presiones de apoyo y se evalúan las
fuerzas cortantes y los momentos.
40
𝑑 = 6𝑉𝑈 /(𝜙𝜆√𝑓´𝑐𝑏𝑤 )
La fuerza cortante Vu(N) se halla de acuerdo a lo mostrado en la siguiente
figura:
41
Figura 30: Cortante por punzonamiento.
Fuente: “Diseño de concreto reforzado”: Jack Mc Cormac-Rusell H Brown”.
El valor de d requerido tiene que ser mayor a los valores indicados a
continuación:
𝑑 = 6𝑉𝑢2 /(𝜙𝜆√𝑓´𝑐 𝑏𝑜 )
8
𝑑 = 6𝑉𝑢2 /(𝜙 (1 + ) 𝜆√𝑓´𝑐 𝑏𝑜 )
𝛽𝑐
𝛼𝑠 𝑑
𝑑 = 12𝑉𝑢2 /(𝜙 ( + 2) 𝜆√𝑓′𝑐 𝑏𝑜 )
𝑏𝑜
La fuerza cortante Vu2 consiste en toda la presión neta hacia arriba qu
sobre el área sombreada hacia arriba en la figura 30.bo es el perímetro
alrededor del área penetrada que es igual a 4(a+d). Las ecuaciones
también incluyen el termino as el cual se toma como 40 para columnas
corto de la columna.
Diseño de zapata por momento flexionante
El momento flexionante crítico se toma en la cara de la columna, una vez
hallado se procede a hallar el acero de refuerzo, utilizado la misma
fórmula que para la flexión en vigas.
42
3. ESTRUCTURACIÓN Y PREDIMENSIONAMIENTO
3.1.1 Generalidades
El techo de la nave industrial cubre una gran luz, para permitir una
importante área libre para los temas operativos y de mantenimiento al
interior de la nave.
Debido a ello una de las opciones a considerar para el techo son los
tijerales metálicos reticulados, los cuales pueden tener diversas
geometrías. La geometría elegida en este caso particular es la del
llamado “TIJERAL A DOS AGUAS”
43
Figura 31: Elevación de Tijeral de Techo.
44
Figura 32: Soporte de cobertura de techo sobre correas.
La distancia entre correas depende de la cobertura de techo elegida.
Estas coberturas presentan en sus fichas técnicas, la sobrecarga que
puede recibir la cobertura y la distancia entre apoyos necesaria. En
nuestro caso específico utilizaremos la cobertura TECNOTECHO TR-4
de la marca Precor. En la siguiente figura se puede observar la tabla de
sobrecargas máximas.
45
4. ESTUDIO DE NORMAS TÉCNICAS SOBRE CARGAS VIVAS
MÓVILES
4.1 Generalidades
Para el tema “Cargas móviles”, se cuenta con dos aportes en la normativa
peruana, con las normas E.020 “CARGAS” (mayo 2006-SENCICO) y E.090
“ESTRUCTURAS METALICAS” (mayo 2006-SENCICO)
La norma E.020 en el artículo 9.5, indica el porcentaje de aumento de la carga
vertical y de la definición de cargas horizontales, tanto longitudinales como
transversales.
La norma E.090 en los artículos 1.4.2 y 1.4.3, indica los mismos conceptos
que la norma E.020, pero el tema del impacto vertical lo define de una manera
distinta. Es decir, hay incongruencia entre ambas normas como lo veremos
más adelante.
Se puede inferir, que la norma peruana ha tomado valores muy similares a
los planteados por el estándar ASCE/SEI 7-16 “Mínimum Design Loads and
associated criteria for Buildings and other structures”. Este estándar es la
base de varias normas extranjeras, como lo veremos en el desarrollo de este
capítulo.
La idea es investigar si otras normas extranjeras pueden dar más aportes de
las cargas que se deben considerar para el análisis y diseño de la nave
industrial con puente grúa.
Como punto de partida resaltare lo establecido en nuestras normas E.20 y
E.090.
También se notó en la investigación que la gran mayoría de normas
extranjeras se basan en el estándar ASCE/SEI 7-16, menos el
EUROCODIGO.
Para poder tener parámetros de comparación para los valores de carga de
impacto y cargas laterales que ofrecen las diferentes normas a estudiar,
plantearemos tres problemas físicos, los cuales se han definido en base al
funcionamiento del puente grúa. Estos son:
-Problema 1-Fuerza de impacto producida el izaje de la carga nominal, desde
una velocidad inicial hasta detenerse, con el puente grúa detenido.
-Problema 2-Fuerza de aceleración y desaceleración del puente grúa, con la
carga nominal ubicada donde produce el mayor peso sobre rueda de la viga
carrilera.
46
-Problema 3-Fueza de aceleración y desaceleración del trolley moviéndose a
lo largo del puente grúa, con la carga nominal.
4.2.1 Problema 1
Cuando se tiene el puente grúa detenido y el polipasto está izando el total
de la carga nominal, en la ubicación que produce la mayor carga sobre a
rueda de la viga testera, y este izaje pasa de una velocidad inicial
constante a detenerse, esta desaceleración produce una fuerza de
inercia, la cual se distribuye sobre la rueda de las testeras, para lograr el
equilibrio. Dicha fuerza puede calcularse como Fi=m*a, siendo “a”, la
desaceleración y m, la masa que actúa en el fenómeno.
Qc1(kN)=Peso del puente grúa.
Qc2(kN)=Peso del Trolley
Qh(kN)=Carga nomina a levantar
Para este caso
m(Ton)= Qh/g, ya que la carga nominal es la que sufre la desaceleración.
Vi(m/s) = Velocidad inicial de izaje de la carga nominal.
t(s)=Tiempo necesario para que se detenga la carga.
Vf(m/s) = 0(debido a que la carga se detiene).
Entonces tenemos
𝑚
𝑎 ( 2 ) = (𝑉𝑓 − 𝑉𝑖)/𝑡
𝑠
𝑚
𝑎 ( 2 ) = −𝑉𝑖 /𝑡
𝑠
Y tenemos entonces
𝑄ℎ 𝑉𝑖
𝐹𝑖 = − ( )∗( )
𝑔 𝑡
Luego de ello se debe de hallar como distribuimos esta fuerza en las 4
ruedas de la viga testera.
El mayor incremento sobre las ruedas se producirá en la siguiente
posición de carga:
47
Figura 34:Esquema de distribución de la fuerza de inercia por desaceleración de la
carga izada, en las ruedas de las vigas testera.
Entonces tenemos que
∆𝑄𝑤𝑚á𝑥 = 𝐹𝑖 ¨ ∗ (𝑙 − 𝑒𝑚í𝑛 )/(2 ∗ 𝑙)
O también
𝑄ℎ ∗𝑉𝑖
∆𝑄𝑣𝑚á𝑥 = ∗ (𝑙 − 𝑒𝑚í𝑛 )/(2 ∗ 𝑙)===CARGA DE IMPACTO VERTICAL)
𝑔∗𝑡
4.2.2 Problema 2
Consiste en la desaceleración súbita del puente grúa, al momento de
transportar la carga nominal. El momento del análisis lo realizaremos
cuando el trolley cargado se encuentre en el punto más cercano a una de
las vigas carrileras. Para mejor entendimiento del fenómeno,
presentamos el siguiente esquema, obtenido de AISE TR-13.
Como se observa en la siguiente figura, el Trolley cargado con la máxima
carga nomina está ubicado a e(m) de una viga carrilera. Al momento del
frenado se generará una fuerza de inercia FI2 en ese punto y también otra
fuerza de inercia FI1, debido al peso propio del puente grúa.
Si tenemos que el puente grúa avanza a lo largo de las vigas carrileras y
súbitamente se detiene, pues sufrirá una desaceleración desde su
velocidad constante Vpg(m/s) hasta detenerse en un periodo de tiempo
Dt(s).
48
𝑸𝒉 + 𝑸𝒄𝟐 𝑽𝒑𝒈
𝑭𝑰𝟐 = ( )∗( )
𝒈 ∆𝒕
49
𝑽𝒑𝒈 𝑸𝑪𝟏 𝒍−𝒆
𝑭𝟏/𝒓 = ( )∗( + (𝑸𝒉 + 𝑸𝑪𝟐 ) ∗ ( ))/𝟐
∆𝒕 ∗ 𝒈 𝟐 𝒍
4.2.3 Problema 3
Consiste en la desaceleración súbita del Trolley cargado con la carga
nominal, sobre el puente grúa
50
𝑚
𝑉𝑝𝑔 ( ) = 1.0 === 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑃𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐺𝑟ú𝑎.
𝑠
𝑚
𝑉𝑡 ( ) = 1.0 ==== 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑟𝑜𝑙𝑙𝑒𝑦.
𝑠
Problema 1
Reemplazando los datos, y mostrando el tiempo variable, obtenemos la
siguiente gráfica:
QC2(kN)= 85
2
g(m/s )= 10
Vi(m/s)= 0.667
l(m)= 23.5
e(m)= 1.1
51
Figura 37:Gráfica de Impacto Vertical sobre ruedas por frenado en izaje de carga.
Se observa que para un tiempo cero se necesitaría una fuerza infinita de
frenado. Los fabricantes de estos equipos comentan que este frenado es
casi instantáneo. Por lo que conservadoramente asumimos un valor de
0.5 s como periodo de tiempo en el cual se detiene la carga. Para este
valor corresponde una fuerza impulsiva vertical de 15.88 kN.
Problema 2
Reemplazando los datos, y mostrando el tiempo variable, obtenemos la
siguiente gráfica:
52
Qh(kN)= 250
QC1(kN)= 180
QC2(kN)= 85
2
g(m/s )= 10
Vpg(m/s)= 1
l(m)= 23.5
e(m)= 1.1
Dt(s) F1(kN)
0.25 81.9
0.3 68.2
0.4 51.2
0.5 40.9
0.6 34.1
0.7 29.2
0.8 25.6
0.9 22.7
1 20.5
2 10.2
53
Figura 38:Gráfica de Carga impulsiva longitudinal.
Se observa que para un tiempo cero se necesitaría una fuerza infinita de
frenado. Los fabricantes de estos equipos comentan que este frenado es
casi instantáneo. Por lo que conservadoramente asumimos un valor de
0.5 s como periodo de tiempo en el cual se detiene la carga. Para este
valor corresponde una fuerza impulsiva vertical de 40.9 kN.
Problema 3
Reemplazando los datos, y mostrando el tiempo variable, obtenemos la
siguiente gráfica:
Qh(kN)= 250
QC1(kN)= 180
QC2(kN)= 85
2
g(m/s )= 10
Vt(m/s)= 1
l(m)= 23.5
e(m)= 1.1
54
Dt(s) F1(kN)
0.1 83.8
0.2 41.9
0.3 27.9
0.4 20.9
0.5 16.8
0.6 14.0
0.7 12.0
0.8 10.5
0.9 9.3
1 8.4
1.1 7.6
1.2 7.0
1.3 6.4
1.4 6.0
1.5 5.6
1.6 5.2
1.7 4.9
1.8 4.7
55
4.3 Norma Peruana E.020-Cargas.
Respecto al tema, la norma peruana E.020 indica en su artículo 9.5 –“Puentes
Grúa” lo siguiente:
56
la carga longitudinal a lo largo del riel. Esto hace que el cálculo de estas
fuerzas sea meramente mecánico, sin tratar de entender el fenómeno que
se produce.
Tampoco se indica acápite alguno sobre:
• Combinaciones de Carga.
• Valores límites de deflexión para condiciones de servicio.
• Consideraciones de cargas dinámicas.
57
4.4.3 Carga longitudinal
“La fuerza longitudinal nominal tendrá un valor mínimo de 10% de las
máximas cargas de rueda de la grúa aplicada en la parte alta del riel, a
menos que se especifique otra cosa”
Nuevamente se produce la misma discrepancia con la norma E.020,
donde claramente se indica que la carga longitudinal es el 10% de la
reacción máxima total. La norma E.090 indica que esta carga es un valor
mínimo, pudiendo entonces utilizarse cargas mayores. Además, indica el
término “a menos que se especifique otra cosa”. El autor se pregunta ¿A
qué se refiere con esto? Otras normas revisadas, como veremos más
adelante, indican que el fabricante de los equipos define estar cargas y si
el diseñador no las tiene a la mano, puede usar las cargas definidas por
la norma. Pero esta afirmación deja que la interpretación del diseñador
sea libre y pueda aplicar la carga que mejor le parezca. Lo cual, a mi
parecer, no es el espíritu de una norma.
58
Cada uno de estos estándares brinda información sobre la definición de las
cargas inducidas por el puente grúa sobre la viga carrilera, combinaciones de
carga y criterios de diseño que deben tomarse en cuenta al momento del
diseño.
Estas tres normas están dirigidas al diseño de estructuras metálicas, sin
embargo, el autor cree por conveniente tomar los criterios brindados como
válidos para la viga carrilera que se diseñara para el caso específico (Viga
carrilera de concreto armado), porque los criterios están establecidos para
una buena operatividad del equipo, que, para ambos tipos de estructura,
concreto o estructura metálica, son los mismos.
Guía 7 hace un resumen de lo que brinda cada uno de los tres estándares e
intenta hacer un comparativo entre ellos para el tema específico de CARGAS
INDUCIDAS POR EL PUENTE A LA VIGA CARRILERA. Respecto a los
temas de Combinaciones de carga, solo indica el planteamiento de AISE 13
y nos da un resumen de los criterios de diseño considerados por CMAA#70.
4.6.1 Generalidades
La American Society of Civil Enginner emitió esta estándar que es la base
para muchas de las normas estudiadas, como la norma peruana E.020.
En el capítulo 4 “Cargas Vivas”, inciso 4.9 “CRANE LOADS”, define
conceptos y las cargas que produce el puente grúa sobre la viga carrilera.
El inciso 4.9.1 indica lo siguiente:
“La carga viva de la grúa será la capacidad nominal de la grúa. Las cargas
de diseño para las vigas carrileras, incluidas las conexiones y brackets
de soporte, de los puentes grúa móviles, incluirán la carga máxima sobre
rueda y el impacto vertical, la fuerza lateral y la fuerza longitudinal
inducida por la grúa móvil”.
59
Esta carga es indicada de manera conservadora por los fabricantes de
puentes grúa. Es práctica muy común tomar este dato de los catálogos
del fabricante. Sin embargo, es posible generar una expresión para
calcular esta carga máxima sobre rueda en base a las definiciones
indicadas en esta norma, la cual propondré más adelante.
60
Fuente: “Proyecto y construcción de galpones modulares: Ing. Eduardo Arnal”.
4.7.1 Generalidades
Esta guía fue desarrollada por primera vez en 1969 por la Association of
Iron and Steel Engineers de Pittsburgh, Pennsylvania-Usa con el objetivo
de dar una guía a diseñadores y constructores de edificios de Molienda.
Entre sus aportes principales brinda una clasificación de las naves
industriales de molienda en cuatro categorías y propone una definición
de las cargas móviles inducidas por el puente grúa a la edificación.
61
2000000 de repeticiones de cargas, en el tiempo estimado de vida de la
nave, que es aproximadamente 50 años.
Clase B: Son las naves industriales cuyos elementos pueden
experimentar entre 100000 y 500000 repeticiones de carga o 5 a 25
repeticiones de carga por día, en una vida útil de aproximadamente 50
años.
Clase C: Son las naves industriales cuyos elementos pueden
experimentar entre 20000 y 100000 repeticiones de carga o 1 a 5
repeticiones de carga por diesen una vida útil de aproximadamente 50
años.
Clase D: Son las naves industriales cuyos elementos pueden
experimentar menos de 20000 repeticiones durante la vida útil de la
edificación.
62
CBS Impacto en tope de la grúa debido a una sola grúa en una viga
carrilera solo con el 100% de la velocidad.
CD Cargas muertas de todas las grúas debidamente estacionadas en
cada viga carrilera de manera de obtener los máximos efectos sísmicos.
D Cargas muertas.
E Cargas de sismo.
F Cargas debidas a fluidos.
L Cargas vivas debido al uso y a ocupación, incluidas las cargas
vivas de techo con excepción de las cargas de nieve y las cargas debidas
al puente grúa.
LR Cargas vivas de techo.
S Cargas de nieve.
R Cargas de lluvia (Por inadecuado drenaje).
H Cargas debido a la presión lateral del terreno o agua en el suelo.
P Cargas producidas por estancamiento.
T Cargas producidas por cambio de temperatura.
W Cargas de viento.
La guía 13 nos indica las siguientes combinaciones de carga
a) Caso 1
D+CVS+0.5CSS+CI
B) Caso 2
(1)D+L+ (Lr or R or S) +CVS+C+CSS+CIS (Para un Puente grúa)
(2)D+L+ (Lr or R or S)+Cvm+CSS+CIS(Para multiples puentes grúa).
C) Caso 3
(1) D+L+ (Lr or R or S)+CVS+C+W.
(2)D+L+(Lr or R or S) + CVS+C+CSS+0.5W.
(3)D+L+(Lr or R or S) + CVS+C+0.67CBS
(4) D+L+ (Lr or R or S)+Cd+E.
4.8 CMAA-SPECIFICATION#70-CRANE
MANUFACTURES ASSOCIATION OF AMERICA
4.8.1 Generalidades
Este código americano propone una clasificación de los puentes grúa de
acuerdo al servicio que brindan, procedimientos de cálculo de las
acciones de la grúa sobre la viga carrilera y algunos criterios de servicio
que debe cumplir la estructura que soporta el puente grúa
63
4.8.2 Clasificación de puentes Grúa
La Norma CMAA#70 clasifica los puentes grúa en grupos de carga, en
base a condiciones de servicio, las cuales son:
Clase A (Uso poco frecuente). -Esta clase cubre a puentes grúas
instalados en sitios como: plantas eléctricas, servicios públicos, salas de
turbinas, sala de motores y estaciones de transformadores; donde se
requiere manejo preciso de equipos a bajas velocidades con largos
periodos de inactividad. Este tipo de puentes grúa se usan para la
instalación inicial de equipos y mantenimiento poco frecuente.
Clase B (Servicio liviano). -En esta clase se cubre los puentes grúa
instalados en talleres de reparación, fábricas de ensamblaje, bodegas de
almacenamiento liviano, entre otros; donde las cargas a levantar son
livianas y a velocidades lentas. Las cargas pueden variar de 2 a 5
elevaciones por hora, con un promedio de 10 pies de altura de elevación.
Clase C (Servicio moderado). -Esta clase cubre a los puentes gua
instalados en talleres mecánicos y fábricas de papel. Donde las cargas
promedio son menores al 50% de la capacidad nominal, con una tasa de
trabajo de entre 5 y 10 elevaciones por hora, con un promedio de 15 pies
de altura de elevación.
Clase D (Servicio pesado). -Esta clase cubre a los puentes grúa utilizados
en talleres de maquinaria pesada, talleres de fundiciones, depósitos de
aceros, depósitos de contenedores y bodegas de madera. En esta clase
de servicio, las cargas se aproximan al 50% de la capacidad nominal, se
manejan velocidades altas y realizan entre 10 y 20 levantamientos por
hora, con promedio de traslados de 15 pies de altura de elevación, no
sobrepasan el 65% de la capacidad nominal.
Clase E (Servicio Severo). -Esta clase requiere puentes grúas con
capacidad de levantar cargas que se acerquen a la nominal durante toda
su vida útil. Las aplicaciones cubren grúas de cuchara magnética para
manejo de chatarra, fábricas cementeras y manejo de contenedores.
Contempla 20 o más levantamientos por hora.
Clase F (Servicio Severo continuo). -Esta clase de puentes grúa son
capaces de manejar cargas que se aproximen o sean iguales a la
capacidad nominal, en condiciones de servicio severas a lo largo de su
vida útil. Las aplicaciones incluyen garuas específicamente diseñadas
para realizar tareas críticas que sean parte fundamental de un proceso
de producción.
64
4.8.3 Carga muerta DL (Dead load).
Esta carga corresponde al peso de todas las partes efectivas de la
estructura del puente grúa: las vigas puente, vigas testeras, vigas
carrileras y el equipo soportado a estas como, motorreductores, rieles,
ruedas entre otros.
65
4.8.9 Cargas de inercia debido al manejo IFD (Inertia Forces
from Drives)
Estas fuerzas de inercia se producen durante la aceleración o
desaceleración en los desplazamientos del puente grúa. Estas fuerzas de
inercia serán un porcentaje de las cargas verticales (carga nominal y
muerta). Este porcentaje está definido por el factor IFD el cual será 7.8
veces la tasa de aceleración o desaceleración (en pies/s2) y no deberá
ser menor a 2.5% como se indica en la siguiente ecuación:
𝑓𝑡
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐼𝐹𝐷 = 7.8𝑥𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 [ ] ≥ 2.5%
𝑠𝑒𝑐 2
66
En este caso WLO es cero debido a que el puente grúa está en un
ambiente cerrado.
En la siguiente figura se aprecia el sentido y dirección como actúan estas
fuerzas:
Figura 44: Dirección y sentido de las fuerzas sobre la viga carrilera según CMAA.
4.9.1 Generalidades
La norma chilena desde su preámbulo es clara e indicar que para su
desarrollo se ha tomado como referencia la norma ASCE/SEI 7-05
“Minimum Design Loads for Building and other structures” (versión
anterior a la desarrollada en el ítem 3.4). Dicha Norma desarrolla el tema
de nuestro interés en el artículo–“Cargas de grúas”.
67
“Grúas operadas por cabina o control remoto (energizadas) =====25%”
“Puentes grúa operados por control colgante (energizadas) =====10%”
“Puentes grúas o grúas monorriel de operación manual==========0%
4.10.1 Generalidades
La norma colombiana desarrollo nuestro tema de interés, en los
siguientes artículos:
B.4.4-IMPACTO
B.4.6-PUENTES GRÚA
Se observa que la norma colombiana también tiene una clara influencia
del estándar ASCE SEI 07-16
68
quede sometida a una carga generadora de impacto, la carga viva debe
incrementarse para efectos de diseño e en los siguientes porcentajes;
a) Soportes de Elevadores y Ascensores……………………………100%.
b) Vigas de puentes grúa con cabina de operación-conexiones……25%.
c) Vigas de puentes grúas por control remoto- conexiones………10%.
d) Apoyos de maquinaria liviana con motor eléctrico eje…………20%.
e) Apoyos de maquinaria de embolo o movida por motor……………50%.
f) Tensores de apoyo a pisos o balcones suspendidos………………33%.
Se supone que con carga viva se refiere a la carga nominal del puente
grúa, como lo hace nuestra norma E.020.
4.11.1 Generalidades
La norma venezolana desarrolla el tema de nuestro interés en el artículo
5.4 “IMPACTO”, específicamente en los numerales 5.4.1 y 5.4.2.
69
4.11.2 Incremento de las fuerzas verticales de impacto
A diferencia de las otras normas, la norma venezolana da la posibilidad
de que este incremento de fuerza pueda ser definido directamente por el
fabricante del equipo. “En ausencia de los datos técnicos del fabricante
de los equipos, los incrementos de las cargas variables verticales
previstas serán los indicados a continuación:”
1. Para apoyos de ascensores…………………………………………100%
2. Para las vigas de sustentación de grúas móviles y sus conexiones:
-Grúas operadas desde cabina…………………………………………25%
-Grúas operadas mediante controles colgantes………………………10%
Nótese también que este caso, la norma venezolana no define
específicamente el concepto de máxima carga sobre la rueda, si no que
hace mención de un concepto muy general como “carga variable vertical”.
Tomaremos como carga variable vertical, la carga nominal del puente
grúa, similar a la norma peruana.
En el artículo 5.2.1, esta norma indica que “Las cargas verticales se
determinaran mediante estudios estadísticos que permitan describirlas
probabilísticamente “. En caso contrario, la norma definirá la
cuantificación de esta carga.
70
“El 10% de las cargas máximas en las ruedas de la grúa, sin incluir el
impacto”
4.12.1 Generalidades
Se considera la Norma de la India 1997-12 edición 3.1. El acápite 6.3
“Impact Allowances for Crane Girders”, indica la información referente al
tema desarrollado.
La norma indica que los factores que se definen para hallar las cargas
adicionales (carga vertical y fuerzas horizontales) deberían cubrir efectos
de vibración, impacto de las ruedas y movimiento de las eslingas. Aunque
el párrafo anterior es muy general en su explicación, la norma intenta
explicar el origen de estas cargas adicionales a considerar.
71
4.13 Normas Técnicas complementarias para diseño y
construcción de estructuras de acero-Gaceta
oficial de la ciudad de Mexico-2017
4.13.1 Generalidades
Esta norma toca el tema de las llamadas “Grúas viajeras” en el artículo
D.3.
A las cargas sobre la viga carrilera las llama “Cargas Dinámicas” e indica
que “en el diseño de naves industriales con grúas viajeras se deben
considerar las acciones sobre la estructura de soporte debidas a efectos
dinámicos producidos por las grúas. Entre ellas están las debidas a
impacto, empuje lateral y frenado. Las fuerzas de estas acciones pueden
determinarse como un porcentaje de la carga de diseño, tabla D.3.2”.
Dicha tabla se muestra en la siguiente figura:
Figura 45: Cargas de las grúas viajeras sobre estructura de soporte, según norma
mexicana.
Para nuestro caso solo consideraremos solamente grúa viajera operada
por cabina o radio control. Como veremos más adelante, esta norma es
muy similar a lo que plantea AISE 13.
72
4.13.3 Carga lateral total
La norma mexicana considera que la carga lateral total es el máximo valor
de:
-40% de la carga levantada.
-20% de la carga total levantada más el carro de traslación.
-10% de la carga total levantada más el peso propio de la grúa.
4.14.1 Generalidades
El Eurocódigo es la norma más extensa respecto al tema de cargas vivas
móviles en puentes grúa. Dedica dos normas al tema:
-EN 1991-3-Eurocode 1-Actions on structures-Part 3: Actions inducted by
cranes and machinery
-EN-1993-6-Eurocode 3-Design of steel structures-Part 6: Crane
supporting structures
En EN 1991-3 se muestran los criterios para hallar las cargas sobre la
viga carrileras y si bien es cierto EN-1993-6 es una norma de soportes de
estructuras metálicas, presenta criterios de serviciabilidad que pueden
ser usados para nuestro caso especifico
73
La figura siguiente extraída del Eurocódigo nos aclara las definiciones de
Qc y Qh.
- f2
74
𝜑2 = 𝜑2,𝑚𝑖𝑛 + 𝛽2 ∗ 𝑣ℎ
Los parámetros fmin y b2 se obtienen de la tabla 2.5 del EC 1-Part 3. (Tabla
2).
Factores
Efectos considerados A ser aplicado en
Dinámicos
-Excitación en la estructura del
Carga muerta del puente
f1 puente grúa durante el izaje de la
grúa
carga
75
-f 3
similares.
b3 =1.0 Para puentes grúa equipados con magnetos.
-f 4=1
-f 5
Este factor dinámico está indicado en la Tabla 2.6 del EC 1-P3 (Tabla 3).
76
En este caso Eurocódigo define un procedimiento para hallar las cargas
máximas y mínimas verticales, se debe aclarar que las ruedas son las
correspondientes a las vigas testeras:
Previamente EC 1-P3 define los siguientes términos.
Qr, máx es la máxima carga por rueda en el puente grúa cargado.
Qr, (máx) es la carga de acompañamiento por rueda en el puente grúa
cargado.
SQr, máx es la sumatoria de las máximas cargas Qr, máx. por viga carrilera
Figura 47: Posición del Trolley y cargas donde se debe calcular los valores deSQr,
77
Figura 48: Posición del Trolley y cargas donde se debe calcular los valores de SQr,
78
Donde tenemos:
𝐻𝐿,𝑖 = 𝜑5 𝐾/𝑛𝑟
nr es el número de vigas carrileras
K Fuerza impulsiva
f5 es el factor dinámico de la tabla 3.
𝐻𝑇,1 = 𝜑5 𝜉2 𝑀/𝑎;
𝐻𝑇,2 = 𝜑5 𝜉1 𝑀/𝑎;
79
Siendo HT, 1 y HT, 2 las fuerzas horizontales transversales sobre las vigas
carrileras.
c)Cargas horizontales por el giro del puente grúa.
Cualquier imperfección a lo largo de la viga carrilera puede ocasionar un
giro en el puente grúa. Este giro generara cargas horizontales tanto
longitudinales como transversales, tal como se muestra en la figura
siguiente;
80
Figura 52:Tabla 2.7 de Eurocódigo 1 para el cálculo de aF,aV y aO.
c) Cálculo de la distancia h
h es la distancia entre el centro instantáneo de rotación del puente grúa
y el medio de guía de la viga riel.
Se calcula de acuerdo a lo indicado en la figura siguiente;
81
Para nuestro caso es de pares de ruedas independientes entre sí.
e1=0; e2=a
d) Cálculo de fuerzas horizontales HS,i,j,k y carga de guía S
Estas fuerzas se obtienen de las siguientes expresiones (Ver figuras 46
y 47):
𝑆 = 𝑓𝜆𝑆,𝑗 Σ𝑄𝑟 ;
𝐻𝑆,1.1,𝑇 = 𝑓𝜆𝑆,1,1,𝑇 Σ𝑄𝑟 ;
𝐻𝑆,2,1,𝑇 = 𝑓𝜆𝑆,2,1,𝑇 Σ𝑄𝑟 ;
𝐻𝑆,1,𝑇 = 𝑆 − 𝐻𝑆,1,1,𝑇 ;
𝐻𝑆,1,𝑗,𝐿 = 𝑓𝜆𝑆,1,𝑗,𝐿 Σ𝑄𝑟 ;
𝐻𝑆,2,𝑗,𝐿 = 𝑓𝜆𝑆,2,𝑗,𝐿 Σ𝑄𝑟 ;
56.
82
Figura 55: Ubicación de cargas horizontales transversales por giro de puente
grúa.
Fuente: “Eurocódigo 1-Parte 3”.
Figura 56: Valores de l para hallar las cargas horizontales por giro del puente
grúa.
Fuente: “Eurocódigo 1-Parte 3”.
83
Figura 57: Fuerza horizontal trasversal por la aceleración y frenado del Trolley.
El artículo 2.11.2 indica que esta carga se calcula como el 10% de la
suma de carga de izado más la carga del Trolley.
Carga de h
2 Qh 2.6 f2 f3 - f4 f4 f4 - 1 1
izaje
Aceleración
3 del puente HL,HT 2.7 f5 f5 f5 f5 - - - f5 - -
grúa
Desviación
4 del puente HS 2.7 - - - - 1 - - - - -
grúa
Aceleración
o frenado
5 del gancho o HT3 2.7 - - - - - 1 - - - -
bloque de
izaje
En viento de
6 Fw* Annex A 1 1 1 1 1 - - 1 - -
servicio
7 Test Load QT 2.1 - - - - - - - f6 - -
Carga de
8 HB 2.11 - - - - - - - - f7 -
choque
Fuerza de
9 HTA 2.11 - - - - - - - - - 1
inclinación
es la proporción de la carga del polipasto que queda cuando se elimina la carga útil, pero no se incluye en el peso
propio de la grúa
84
4.14.8 NORMA EN-1993-6-Eurocódigo 3-Parte 6
Esta norma se encarga de brindar criterios para el diseño de estructuras
metálica que soportan puentes grúa. Como indicamos anteriormente,
debido a que nuestro caso específico es una nave industrial con pórticos
de concreto armado con techo metálico, no deberíamos de tomar en
cuenta esta norma.
Sin embargo, esta norma nos ofrece en el ítem 7, el tema, “Estados límite
de servicio”. Como la serviciabilidad del puente grúa es la misma tanto
para vigas carrileras de concreto armado, como de estructura metálica,
podemos utilizar dichos criterios para la verificación de nuestra nave
industrial.
En ese ítem se indican criterios de límites de deflexiones horizontales de
la estructura, así como de deflexiones horizontales.
Figura 58: Criterios para límites de deflexión vertical en naves con puente grúa-
Eurocódigo 3-Parte 6.
85
Figura 59: Criterios para límites de deflexión en naves con puente grúa-Eurocódigo
6-Parte 6.
86
4.15 SANS 10160-6-2009South African National
Standard -Part 6: Actions induced by cranes and
machinery.
Se logró ubicar esta norma para estudio, sin embargo, al revisarla se encontró
que era copia fiel de la norma Eurocodigo 1-Parte 3. Sin embargo, se cree
conveniente mencionarla para que se tome en cuenta.
4.16.1 Peso propio del puente Grúa (Qc1) y peso propio del
Trolley (Qc2)
Se propone utilizar la misma denominación que establece Eurocódigo
para las cargas de peso propio del puente grúa y del Trolley (Qc). Sin
embargo, se divide la carga Qc en dos partes, una denominada Qc1 que
corresponde al puente grúa más sus accesorios y la otra denominada Qc2
que corresponde al peso propio del Trolley con sus polipastos y
accesorios para el izaje.
87
según el autor).Dicho esto, se debe considerar que la carga Qc1 se
distribuye por igual en ambas vigas carrileras, mas no así las cargas Qc2
y Qh que aportaran más carga a la viga carrilera más cercana al Trolley
cargado con toda la carga nominal del puente grúa.(Ver Figura 60)
Figura 61: Viga simplemente apoyada con carga a una distancia a del apoyo-
reacciones.
88
𝑄𝐶2 (𝑙 − 𝑒𝑚í𝑛 )
𝑌𝑄𝑐2 = ;
𝑙
Operando de la misma forma para el caso de Qh:
𝑌𝑄ℎ = 𝑄ℎ (𝑙 − 𝑒𝑚í𝑛 )/𝑙;
Por lo que finalmente
𝑄𝐶1
Σ𝑄𝑤𝑚á𝑥 = 2
+ (𝑄𝐶2 + 𝑄ℎ )(𝑙 − 𝑒𝑚í𝑛 )/𝑙;
89
una metodología distinta a las demás normas, por lo que se hará el cálculo
de las cargas verticales, horizontales y longitudinales
90
Las cargas vivas de techo dependen de la cobertura que tengamos. Nuestra
cobertura es de tipo liviano, es por ello que usaremos el articulo 7.1 d) de la
norma E.020, donde dice “Para techos con coberturas livianas de planchas
onduladas o plegadas, calaminas, fibrocemento, material plástico etc,
cualquiera sea su pendiente ,0.30 kPa (30 kg/m2), excepto cuando en el techo
puede ver acumulación de nieve, en cuyo caso se aplicara lo indicado en el
artículo 11.”
91
Figura 64: Aplicación de carga de Nieve desbalanceada.
Fuente: Norma E-020- “CARGAS”
92
Ph : presión o succión del viento a una altura h en Kgf/m2.
C: factor de forma adimensional
Vh: velocidad de diseño a la altura h, en km/hr
93
La norma E.020 en este caso es poco clara, esto debido a que define
conceptos en lenguaje escrito y no usando expresiones o gráficos que ayuden
a entender mejor el problema.
Es por ello que en este caso estamos recurriendo al apoyo de la norma ASCE
7-16, la cual usa figuras explicativas y formulas, respaldadas con definiciones
claras a utilizar. Debido a que los factores usados en esa norma son
pertenecientes a Estados Unidos, solo rescataremos formulas y expresiones
que sean compatibles con nuestra norma E.020 y sus factores de forma
propuestos.
Para empezar, la norma E.020 genera confusión al definir con la misma letra
C, los llamados factores de forma y factores de forma para determinar cargas
adicionales en elementos de cierre.
ASCE 7-16 nos ofrece en la siguiente figura donde se indican cómo actúan
las cargas de viento externas en una nave con dos aguas:
94
𝑝 = 𝑞ℎ 𝐺𝐶𝑃 − 𝑞ℎ (𝐺𝐶𝑝𝑖 ) Para el caso de muro en sotavento, muros laterales y
techo;
Donde
p=presión de diseño de viento (kN/m2).
𝑝𝑒 =presión externa de viento (kN/m2).
𝑝𝑖 =presión interna de viento (kN/m2).
Z=altura sobre el nivel del suelo.
𝑞𝑧 =presión de velocidad calculada a la altura z sobre el suelo.
h=altura media del techo de la nave (para el caso de ángulos de inclinación
del techo menores a 10°, se utiliza la altura del alero).
𝑞ℎ =presión de velocidad calculada a una altura h.
𝐶𝑝 =coeficiente de presión externa (Para nuestro caso la tabla 4 de la norma
E.020).
𝐶𝑝𝑖 =coeficiente de presión interna (Para nuestro caso la tabla 5 de la norma
E.020).
G=Factor de efecto ráfaga (El cual tomaremos como 1 para nuestro caso).
95
Figura 70: Definición de altura h en aplicación de cargas de viento según ASCE 7-16.
Fuente: “www.seproinca.com”.
Al momento del metrado de cargas utilizaremos las expresiones indicadas
para el cálculo de las cargas de viento, considerando los factores de forma,
que suponemos forman parte de alguna investigación de un profesional
peruano, y cuyos datos fueron usados posteriormente por la norma E.020.
Se sugiere realizar investigaciones utilizando procedimiento de diseño del
Sistema Principal resistente a la Fuerzas de Viento (MWFRS), utilizando
túneles de viento, que es un procedimiento para determinar las cargas de
viento en edificaciones y otras estructuras, en el cual las presiones y
succiones son determinados para cada dirección del viento considerada,
mediante la construcción de un modelo en maqueta de la edificación a
analizar y sus alrededores. Los procedimientos de túnel de viento son
especificados en el capítulo 31 de ASCE 7-16. Ver Figuras siguientes:
96
Figura 72: Túnel de viento para estimación de acción de viento sobre modelos de
edificaciones.
Fuente: Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE)-
Argentina.
Se sugiere que se continúen las investigaciones respecto a las acciones de
las cargas de viento, teniendo como base el ASCE 7-16, donde por ejemplo
hacen una clara definición de Edificación cerrada, parcialmente cerrada,
parcialmente abierta y abierta. (Capítulo 26 de ASCE 7-16- “Cargas de Viento-
Requerimientos”).
5.6.1 Generalidades
Es también una de las llamadas “Cargas ambientales”. En el mundo,
muchos países son considerados “sísmicos” entre ellos el Perú. Por tanto,
es necesario considerar fuerzas sísmicas en el diseño de las estructuras.
En nuestro caso dichas fuerzas sísmicas son cuantificadas por la llamada
Norma Técnica de Edificaciones E.030- “Diseño Sismorresistente”,
documento realizado y revisado por expertos en Ingeniería
Sismorresistente de nuestro país.
Se debe recordar que los sismos afectan a las estructuras de manera
indirecta. El suelo se mueve y las estructuras que están cimentadas sobre
él, se desplazan y vibran. Como consecuencia las estructuras sufren
esfuerzos y deformaciones.
El avance que se ha tenido en los últimos años con las computadoras
permite que se haga de manera rápida y sencilla, los respectivos análisis
97
estructurales para hallar las cargas y deformaciones producidas por las
cargas sísmicas, así como la estimación previa de estas últimas.
98
Figura 74: Anexo II-Zonificación sísmica.
Fuente: “Norma E.30-Diseño Sismorresistente”.
99
5.6.5 Factor de Suelo y parámetros de sitio (S, TP y TL).
Este factor depende del tipo de terreno donde se va a cimentar la nave
industrial. Por lo general este valor es definido en los estudios de
mecánica de suelos. También deben determinarse los parámetros de sitio
TP y TL que nos ayudaran de determinar el valor del coeficiente sísmico
C. (Ver Figura 76).
100
b) En edificaciones de categoría C, se toma el 25% de la carga viva.
c) En depósitos se toma el 80% del peso total que es posible almacenar.
d) En azoteas y techos en general se toma el 25% de la carga viva.
e) En estructuras de tanque, silos y estructuras similares, se considera el
100% de la carga que pude contener.
101
calculan multiplicando por 0.85R los resultados obtenidos del análisis
lineal elástico”.
El artículo 32 de la norma E.030, nos da los límites de distorsión máxima
de acuerdo al material predominante en la construcción de la nave
industrial. En el caso de tener una estructura donde intervienen dos tipos
de materiales, el espíritu de la norma indica que siempre debemos ser
conservadores. Por lo tanto, usaremos el menor valor de la tabla 11.
102
R……………...Coeficiente de reducción de las cargas sísmicas (Artículo
22 de la norma E.030)
Se debe verificar que;
𝐶/𝑅 ≫ 0.11.
Análisis Dinámico Modal Espectral
Este tipo de análisis puede usarse en cualquier tipo de estructura
*Modos de vibración
Estos modos pueden determinarse usando programas de cómputo, cómo
SAP2000.La norma E.030 indica que en cada dirección se consideran
aquellos modos de vibración cuya suma de masas efectivas sea por lo
menos 90% de la masa total.
*Aceleración Espectral
Se debe considerar para cada dirección de análisis, un espectro
inelástico de pesudo aceleraciones definido por:
𝑍. 𝑈. 𝐶. 𝑆
𝑆𝑎 = ∗𝑔
𝑅
*Fuerza cortante mínima
En cada dirección de análisis la fuerza cortante no puede ser menor del
80% del valor calculado para el análisis estático (para el caso de
estructuras regulares).
6. LINEAS DE INFLUENCIA
103
El programa SAP 2000 nos ofrece un cuarto método de cálculo.
104
Figura 80: Diagrama de momentos por la aplicación de carga unitaria en y=1m.
105
Figura 83: Líneas de influencia de momentos por la aplicación de cargas unitarias en
diversos puntos.
Estos gráficos nos indican claramente que los mayores momentos a lo largo
de la viga, se producen, cuando la carga unitaria se aplica en la mitad del
primer tramo de la viga carrilera.
106
punto y calculando la reacción en el apoyo b. El procedimiento para
determinar esta reacción comprende las siguientes etapas:
Figura 84: Ejemplo práctico para la explicación del método de Muller Breslau.
Fuente: “Teoría elemental de estructuras: Yuan-Yu Hsieh”.
107
Cada ordenada de la curva dividida por 𝛿𝑏𝑏 dará la correspondiente ordenada
de la línea de influencia de 𝑅𝑏 no es otra cosa que la estructura deformada
que se obtiene al quitar el apoyo en b e introducir en su lugar un
desplazamiento unitario a lo largo de la línea de acción de la reacción.
Luego el principio de Muller-Breslau puede enunciarse así:
“Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier fuerza (reacción, fuerza
axial, cortante o momento) de una estructura, son iguales a los de la curva
elástica obtenida al hacer desaparecer de la estructura la restricción
correspondiente a aquel esfuerzo e introducir en su lugar una carga unitaria,
divididas por el desplazamiento en el punto de aplicación de la carga unitaria.
Esto puede expresarse en otras palabras como:
La estructura deformada resultante de un desplazamiento unitario
correspondiente a la acción cuya línea de influencia se desea, es la línea de
influencia para esa acción.
Nuestro interés particular es hallar el punto a lo largo de la viga en el cual,
aplicando una carga unitaria, se produzca el máximo momento en dicha viga.
Hallado ese punto, el problema se convierte en un problema común de
aplicación de carga estática sobre una viga.
Por ello nos interesa aplicar el método en el caso siguiente, también
desarrollado por Yuan Yu Hisieh.
“La línea de influencia del momento en una sección de una viga o un pórtico
rígido puede obtenerse cortando la sección y permitiendo que un par de
momentos iguales y opuestos produzcan una rotación relativa unitaria (pero
no una traslación relativa) de los dos lados de la sección considerada. La
estructura deformada será entonces la línea de influencia del momento (Ver
figura 84).
El objetivo de esta tesis es presentar un procedimiento de análisis y diseño
de naves industriales con puente grúa. Obviamente se pueden generar
rutinas de cálculo para que este método se cuantitativo de alguna forma. Pero
su aplicación cualitativa también es importante para inspeccionar donde
puede estar ubicado el punto de aplicación de la carga donde se produzca el
máximo momento a lo largo de la viga, sobre todo en estructuras
hiperestáticas, donde el método cualitativo ya necesita apoyo de programas
de computadora. (Ver figura 85).
108
Figura 85: Ejemplo de aplicación de Muller-Breslau para hallar el punto de aplicación
de la carga para el máximo momento.
Fuente: “Teoría elemental de estructuras: Yuan-Yu Hsieh”.
109
igual a cero a la viga que vamos a analizar, pues esa carga muerta es una
carga distribuida que distorsionaría nuestros resultados
110
Definida esta carga se procede luego a generar los “lanes”, por donde
transitara la carga móvil (obviamente sobre las vigas carrileras). De acuerdo
con la siguiente figura:
111
Figura 90: Línea de influencia de carga unitaria aplicada en la mitad del primer tramo
de la viga.
Se observa que la carga debe aplicarse sobre la mitad del primer tramo de la
viga carrilera. Ubicado el punto, se aplican en el mismo las respectivas cargas
lateral y longitudinal.
112
7. COMBINACIONES DE CARGAS
7.1 Generalidades
Indicadas todas las cargas a considerar en el diseño de las estructuras del
puente grúa, se deben indicar que combinaciones de carga se van a utilizar
para el diseño de las estructuras. Para las estructuras metálicas usaremos el
método ASD y para el diseño de las estructuras de concreto el método de las
cargas ultimas.
113
Por lo tanto, las combinaciones de carga que usaremos en servicio serán las
siguientes
𝐷
𝐷 + 𝐿 + (𝐿𝑟 ó 𝑆 ó 𝑅)
𝐷 + (𝐿𝑟 ó 𝑅 ó 𝑆) + (𝐿 ó 𝑊)
𝐷 + 𝑊 + 𝐿 + (𝐿𝑟 ó 𝑆 ó 𝑅)
𝐷 ± 0.72𝐸 + 𝐿 + 𝑆
𝐷 ± (𝑊 ó 0.72𝐸)
Para el caso del diseño en concreto armado, la norma E.060 en el artículo 9.2
nos indica las siguientes combinaciones:
𝑈 = 1.4𝐶𝑀 + 1.7𝐶𝑉
𝑈 = 1.25(𝐶𝑀 + 𝐶𝑉 ± 𝐶𝑉𝑖 )
𝑈 = 0.9𝐶𝑀 ± 1.25𝐶𝑉𝑖
𝑈 = 1.25(𝐶𝑀 + 𝐶𝑉) ± 𝐶𝑆
𝑈 = 0.9𝐶𝑀 ± 𝐶𝑆
Siendo
CM…………Carga muerta.
CV…………Carga Viva.
CVi…………Carga de viento.
CS…………Carga de sismo.
8.1 Generalidades
Hasta el momento tenemos toda la base teórica para analizar y diseñar una
nave industrial con puente grúa, revisando primero los conceptos básicos de
las partes de la estructura y de los equipos que producirán cargas en la
misma, así como también todas las cargas que se deben considerar en el
análisis, y se ha brindado un resumen de la teoría necesaria para realizar el
diseño de los elementos estructurales. Entonces a continuación bridaremos
los datos iniciales del caso específico a desarrollar de nave industrial con
puente grúa.
114
superestructura completamente de estructura metálica. Sin embargo,
tomaremos un caso diferente con estructura mixta concreto-estructura
metálica. Se usará estructura metálica en el techo (esto hace que podamos
cubrir la luz de 23.5 m, ya que sería difícil cubrir esa luz con un techo de
concreto armado convencional) y las columnas, vigas de arriostre y viga
carrilera, de concreto armado. Ver planta en la figura siguiente:
115
La nave industrial presenta la siguiente elevación principal (Ver Figura
siguiente):
116
Figura 94: Elevación lateral del caso específico.
𝑙(𝑚) = 23.5………………Distancia entre ejes de vigas carrileras.
𝑒𝑚í𝑛(𝑚) = 1.1……………Distancia mínima entre eje de Trolley y eje de viga.
carrilera.
𝑎(𝑚) = 2.94……………...Distancia entre ruedas de viga testera.
Necesitamos definir las cargas
𝑄𝐶1 (𝑘𝑁) = 180……………Peso propio del puente grúa.
𝑄𝐶2 (𝑘𝑁) = 85……………Peso del Trolley
𝑄ℎ (𝑘𝑁) = 250…………...Carga nominal del puente grúa.
En un proyecto real es muy probable que no se tenga toda esta información
completa al momento de iniciar el análisis y diseño de la nave industrial con
puente grúa. Esto se debe a que el fabricante por lo general no tiene en ese
momento la orden de compra que asegure la venta de su equipo. En ese
sentido la tabla que se presenta a continuación puede ser muy útil para
realizar una ingeniería previa, que luego sería corroborada con la información
entregada por el fabricante del puente grúa. Esta información se obtuvo del
libro “Steel Structures, Desing and practice” de N. Subramanian. (Ver Figuras
siguientes).
117
Figura 95: Planta de Puente Grúa con notación usada para predimensionamiento.
Fuente: “Steel Structures and practice: N Subramanian”.
Figura 96: Elevación de Puente Grúa con notación usada para predimensionamiento.
Fuente: “Steel Structures and practice: N Subramanian”.
118
Figura 97: Tabla de datos típicos de puentes grúa.
Fuente: “Steel Structures and practice: N Subramanian”.
9.1 Generalidades
Las correas de techo soportaran las cargas de sobrecarga muerta, viva de
techo y de nieve en el sentido de la gravedad y soportaran cargas de viento
en el sentido del eje local 2 de la correa.
Por lo tanto, se tienen que calcular dos longitudes de contribución de carga
diferentes para cada caso. Eso es muy sencillo de hacer teniendo la pendiente
de techo y conociendo de antemano en cuantas partes se va a dividir cada
lado del tijeral principal.
Incluyendo los datos de la geometría del tijeral, se pueden obtener dichos
valores con una simple hoja de cálculo. Como se muestra a continuación:
119
𝐹(𝑚) = 3.867
𝑙(𝑚) = 23.5
∝ (°) = 18.22
𝑛=8
Con estos datos obtenemos los siguientes valores:
𝑙𝑚(𝑚) = 1.47………… (Espacio entre viguetas para cargas muertas, de techo
y nieve).
𝑙𝑤(𝑚) = 1.55…………. (Espacio entre viguetas para cargas de viento).
Viguetas centrales
L(m)= 1.47
2
wm-cobertura= 0.078 kN/m
2
wm-luminarias= 0.1 kN/m
120
Figura 99: Sobrecargas muertas actuando en correas.
121
Figura 100:Sobrecargas muertas actuando sobre largueros.
122
9.4 Cargas vivas de Techo (Lr)
Usaremos una carga de techo de 0.3 Kipá y dicha carga la distribuiremos en
las viguetas de techo:
Viguetas de extremo
L(m)= 0.73
ws/c= 0.3 kN/m2
wlr-vigueta= 0.22 kN/m
Viguetas centrales
L(m)= 1.47
ws/c= 0.3 kN/m2
wlr-vigueta= 0.44 kN/m
En la siguiente figura se observa la aplicación de las cargas vivas de techo,
sobre el modelo de la estructura.
123
9.5 Cargas vivas móviles
124
Se decidió no usar la norma CMMA, debido a que necesita datos más
precisos de parte del fabricante de esta norma y lo que deseamos es
plantear cargas de manera preliminar, como sucede en los casos reales.
Vemos claramente que la norma que nos indica los valores más altos a
usar es AISE 13, por lo que usaremos estos valores para hacer
comparativos con los que nos indique Eurocódigo.
125
*Para casos 1 y 2(f1=1.1)
Qc2,k(kN)= 85 Qc2,k=f4*Qc2
Para el caso del puente grúa cargado tenemos las siguientes operaciones
para las cargas verticales;
126
*Para Caso 1
f1=1.1
f2=1.18
Qc1,k(kN)= 198 Qc1,k=f1*Qc1
*Para Caso 2
f1=1.1
f3=1.00
127
*Para Caso 4 y 5
(f4=1.0)
(f5=1.5)
Qc1,k(kN)= 180 Qc1,k=f4*Qc1
Qc2,k(kN)= 85 Qc2,k=f4*Qc2
*Para Caso 4 y 5
(f4=1.0)
(f5=1.5)
mw= 2
m= 0.2
SQ*r,min(kN)= 93.98
K(kN)= 18.80
128
nr= 2
SQr= 515
z1= 0.795
z2= 0.205
ls= 6.928
M(kg-m)= 130.2
HT1(kN)= 13.63
HT1(kN)= 52.80
129
CÁLCULO DE CARGAS POR GIRO EN PLANTA DE PUENTE GRÚA.
130
*Cálculo de ángulo a
aV= 0.0017
aO= 0.001
a= 0.0061
f= 0.235
*Cálculo de la distancia h
m= 0
e1(m)= 0
e2(m)= 2.94
h(m)= 2.94
131
lS,1,L= 0
lS,2,L= 0
lS,1.1,T= 0.103
lS,2.1,T= 0.397
lS,1.2,T= 0.000
lS,2.2,T= 0.000
lS= 0.5
132
S(kN)= 60.45
HS,1.1,T(kN)= 12.40
HS,2.1,T(kN)= 48.04
HS,1,T(kN)= 48.04
HT3=0.10*(Qc2+Qh)/4
HT3(Kn)= 8.38
133
CUADRO FINAL DE CARGAS
Finalmente, con la información anterior llenamos el cuadro de cargas de
Eurocódigo
Grupos de cargas
Estados limite últimos
TIPO DE 1 2 3 4.00 5.00 6
Símbolo Sección f1=1.1 f1=1.1 1 f4=1.0 f4=1.0 f4=1.0
CARGA
f2=1.32 f3=1.00 f5=1.50 f3=1.00
f5=1.50 f5=1.50
Peso propio Qr,(min) 2.6 94.06 94.06 85.51 85.51 85.51 85.51
1 del puente
Cargas grúa Qr,min 2.6 51.69 51.69 46.99 46.99 46.99 46.99
Verticales
Carga de Qr,(máx) 2.6 58.62 57.54 - 52.84 52.84 52.84
2
izaje Qr,máx 2.6 235.13 213.21 - 204.66 204.66 204.66
HL1 2.7 14.10 14.10 14.10 14.10 -
Aceleración
HL2 2.7 14.10 14.10 14.10 14.10 -
3 del puente
grúa HT1 2.7 13.63 13.63 13.63 13.63 -
HT2 2.7 52.80 52.80 52.80 52.80 -
HS1,L 2.7 - - - - 0.00
Desviación
Cargas HS2,L 2.7 - - - - 0.00
4 del puente
Horizontales HS1,T 2.7 - - - - 48.04
grúa
HS2,T 2.7 - - - - 48.04 -
Aceleración
o frenado
5 del gancho HT3 2.7 - - - - - 8.38
o bloque de
izaje
134
Para el caso de la carga horizontal longitudinal, el estudio previo del
problema nos da una carga de 40.9kN, mucho mayor a la de la norma
ASCE 7-16(40.9 kN> vs 20.47kN).
Finalmente, para el caso de la carga horizontal lateral, nuestro análisis
previo muestra casi similares a los de ASCE 7-16(16.8 kN vs 16.75 kN).
*Comparación con norma AISE 13
Para el caso incremento de impacto vertical:
𝑄𝑣𝑚á𝑥 = 204.66 𝑘𝑁:
𝑄´𝑣𝑚á𝑥 = 255.82 𝑘𝑁;
D=255.82-204.66=51.16kN
135
Si bien es cierto la norma peruana falla al momento de no definir
claramente los conceptos básicos, estos se han ido aclarando conforme
se ha revisado otras normas que también tiene fuerte influencia de ASCE
7-16.
Por lo tanto, en este caso aplicaremos las cargas definidas por AISE 13,
toda vez que incluso presenta valores mayores a las de las normas
peruanas, con lo cual garantizamos su cumplimiento por ser ley.
Debemos tomar en cuenta que nuestro análisis preliminar establecido en
4.2, puede haber obviado detalles operativos que influyan en la magnitud
de las fuerzas indicadas. Mas allá de ello, las cargas de AISE 13 son las
más cercanas a las del análisis preliminar.
Lovov, (1984) soluciono la determinación de las fuerzas horizontales
como una tarea dinámica. El resultado de esta solución es un modelo
dinámico con variables cinemáticas que describen el movimiento de
puente grúa a lo largo de las vigas carrileras y el módulo de las fuerzas
laterales entre las llantas de las vigas testeras y la viga carrilera. El
modelo es complejo y estudios sobre el podrían ser incluidos en tesis
posteriores. (Ver figura siguiente)
136
9.6 Cargas sísmicas
9.6.1 Generalidades
Se realizan los análisis estático y modal indicados en la norma E.030,
tanto para la dirección X como para la dirección Y. En este caso tenemos
columnas de concreto armado y tijerales de estructura metálica.
Siguiendo lo indicado en artículo 18.2 de la norma E.030, tomaremos el
menor coeficiente RO, que es el correspondiente a pórticos ordinarios
concéntricamente arriostrados (RO=4). Considerando que tenemos una
estructura regular, Rxx=4.0.
Para el caso de la dirección Y tenemos pórticos de concreto armado, por
lo que usaremos el valor de RO=8.Considerando que se trata de una
estructura regular, Ryy=8.0.
137
Figura 105:Lista de Modos de Vibración de la estructura.
138
Figura 106:Lista de Modos de Vibración de la estructura.
139
Figura 107:Lista de Modos de Vibración de la estructura.
140
Figura 108:Lista de Modos de Vibración de la estructura.
141
Figura 109:Lista de Modos de Vibración de la estructura.
142
Figura 110:Lista de Modos de Vibración de la estructura.
143
Figura 111:Deformada del Modo 66-Tx=0.768 s-Porcentaje de participación de masa=72%.
144
Figura 112:Deformada del Modo 67-Ty=0.648s-Porcentaje de participación de masa =74.4%.
145
Factores para el calculo de la carga sísmica en dirección-YY
Sitio Departamento de Ancash
Categoría C Edificaciones comunes
Zona 0.35 Distrito de San Marcos
Uso 1 Factor de Uso(Zona 3)
Tyy(s) 0.648 Periodo fundamental
S 1.15 Suelo S2
T p(s) 0.6 Periodo que define la plataforma del factor C
T L(s) 2 Periodo que define el inicio de la zona del factor C.
C 2.315 Factor de amplificación sísmica
R 8.0 Pórticos de concreto armado.
V(%P) 0.116 Cortante en la base
SISMO XX
146
Z= 0.350
U= 1.000
C= 2.500
S= 1.150
Rxx= 4.000
Tp(s)= 0.600
T(s) C Sa/g
0 2.500 0.252
0.4 2.500 0.252
0.5 2.500 0.252
0.6 2.500 0.252
0.7 2.143 0.216
0.8 1.875 0.189
0.9 1.667 0.168
1 1.500 0.151
1.1 1.364 0.137
1.2 1.250 0.126
1.3 1.154 0.116
1.4 1.071 0.108
1.5 1.000 0.101
1.6 0.938 0.094
1.7 0.882 0.089
1.8 0.833 0.084
1.9 0.789 0.079
2 0.750 0.075
3 0.500 0.050
4 0.375 0.038
5 0.300 0.030
6 0.250 0.025
7 0.214 0.022
8 0.188 0.019
9 0.167 0.017
10 0.150 0.015
11 0.136 0.014
12 0.125 0.013
13 0.115 0.012
14 0.107 0.011
15 0.100 0.010
16 0.094 0.009
17 0.088 0.009
18 0.083 0.008
19 0.079 0.008
20 0.075 0.008
21 0.071 0.007
147
SISMO YY
148
Z= 0.350
U= 1.000
C= 2.500
S= 1.150
Ryy= 8.000
Tp(s)= 0.600
T(s) C Sa/g
0 2.500 0.126
0.4 2.500 0.126
0.5 2.500 0.126
0.6 2.500 0.126
0.7 2.143 0.108
0.8 1.875 0.094
0.9 1.667 0.084
1 1.500 0.075
1.1 1.364 0.069
1.2 1.250 0.063
1.3 1.154 0.058
1.4 1.071 0.054
1.5 1.000 0.050
1.6 0.938 0.047
1.7 0.882 0.044
1.8 0.833 0.042
1.9 0.789 0.040
2 0.750 0.038
3 0.500 0.025
4 0.375 0.019
5 0.300 0.015
6 0.250 0.013
7 0.214 0.011
8 0.188 0.009
9 0.167 0.008
10 0.150 0.008
11 0.136 0.007
12 0.125 0.006
13 0.115 0.006
14 0.107 0.005
15 0.100 0.005
16 0.094 0.005
17 0.088 0.004
18 0.083 0.004
19 0.079 0.004
20 0.075 0.004
21 0.071 0.004
149
9.7 Cargas de viento
9.7.1 Generalidades
La carga de viento se aplicará en las dos direcciones principales de la
estructura, y se aplicaran dos casos para cada dirección. El primer caso
es considerando succión en el techo de barlovento y el segundo
considerando presión en el techo de barlovento. Luego en SAP 2000 se
indicará que ambas combinaciones de carga formen una envolvente de
cargas, las cuales se aplicaran en el análisis.
150
Largueros
L= 1.20 m
L= 0.6 m
BARLOVENTO MURO
Larguero extremo
wwle= 0.34 kN/m
Larguero central
wwle= 0.68 kN/m
BARLOVENTO TECHO
L= 1.55 m
L= 0.77 m
Correas extremo
wwle= -0.24 kN/m
SOTAVENTO TECHO
Correas extremo
wwle= -0.36 kN/m
Correas central
wwle= -0.72 kN/m
SOTAVENTO MURO
Larguero extremo
wwle= -0.28 kN/m
Larguero central
wwle= -0.56 kN/m
Larguero central
wwle= -0.62 kN/m
151
PARA CASO DE PRESIÓN POR VIENTO EN LA CARA DE
BARLOVENTO-TECHO
152
Largueros
L= 1.20 m
L= 0.6 m
BARLOVENTO MURO
Larguero extremo
wwle= 0.34 kN/m
Larguero central
wwle= 0.68 kN/m
BARLOVENTO TECHO
L= 1.55 m
L= 0.77 m
Correas extremo
wwle= 0.40 kN/m
SOTAVENTO TECHO
Correas extremo
wwle= -0.36 kN/m
Correas central
wwle= -0.72 kN/m
SOTAVENTO MURO
Larguero extremo
wwle= -0.28 kN/m
Larguero central
wwle= -0.56 kN/m
Larguero central
wwle= -0.62 kN/m
153
APLICACIÓN DE CARGAS DE VIENTO EN LA DIRECCION XX, EN
MODELO SAP 2000
154
Figura 116: Aplicación de cargas de viento en la dirección XX considerando
presión en la cara de barlovento de techo.
Las cargas de viento se aplican directamente sobre las correas y
largueros, los cuales transmitirán esta carga a la estructura principal.
155
9.7.3 Cargas de viento en la dirección YY.
PARA CASO DE SUCCIÓN POR VIENTO EN LA CARA DE
BARLOVENTO-TECHO.
156
Largueros
L= 1.2 m
L= 0.6 m
BARLOVENTO MURO
Larguero extremo
wwle= 0.34 kN/m
Larguero central
wwle= 0.68 kN/m
BARLOVENTO TECHO
L= 1.55 m
L= 0.77 m
Correas extremo
wwle= -0.24 kN/m
SOTAVENTO MURO
Larguero extremo
wwle= -0.28 kN/m
Larguero central
wwle= -0.56 kN/m
Larguero central
wwle= -0.62 kN/m
157
PARA CASO DE PRESIÓN POR VIENTO EN LA CARA DE
BARLOVENTO-TECHO
158
Largueros
L= 1.2 m
L= 0.6 m
BARLOVENTO MURO
Larguero extremo
wwle= 0.34 kN/m
Larguero central
wwle= 0.68 kN/m
BARLOVENTO TECHO
L= 1.55 m
L= 0.77 m
Correas extremo
wwle= 0.40 kN/m
SOTAVENTO MURO
Larguero extremo
wwle= -0.28 kN/m
Larguero central
wwle= -0.56 kN/m
Larguero central
wwle= -0.62 kN/m
159
APLICACIÓN DE CARGAS DE VIENTO EN LA DIRECCIÓN YY, EN EL
MODELO SAP 200
160
Figura 118: Aplicación de cargas de viento en la dirección YY, considerando
presión en la cara de barlovento-techo.
Las cargas de viento se aplican directamente sobre las correas y
largueros, los cuales transmitirán esta carga a la estructura principal.
161
9.8 Cargas de Nieve
9.8.1 Generalidades
Las cargas de nieve son muy comunes en la zona altoandinas del Perú.
Es por ello que la norma E.020 las considera en su desarrollo.
Para el caso de cargas de nieve se deben considerar dos estados,
balanceado y desbalanceado. Al momento de aplicar las cargas de nieve
a nuestro modelo SAP 2000 se considerarán ambos casos y luego se
creará una combinación envolvente entre ambas, la cual se usará
finalmente para el diseño.
2
Qs= 0.4 kN/m
2
Qt= 0.32 kN/m
Viguetas de extremo
L(m)= 0.734
wsn-vigueta= 0.235 kN/m
Viguetas centrales
L(m)= 1.469
wsn-vigueta= 0.470 kN/m
162
Figura 119: Aplicación de cargas de nieve en la condición balanceada.
Viguetas de extremo
L(m)= 0.734
wsn-vigueta= 0.071 kN/m
Viguetas centrales
L(m)= 1.469
wsn-vigueta= 0.141 kN/m
*Derecha
Viguetas de extremo
L(m)= 0.734
wsn-vigueta= 0.353 kN/m
Viguetas centrales
L(m)= 1.469
wsn-vigueta= 0.705 kN/m
163
Figura 120: Aplicación de cargas de nieve en la condición desbalanceada.
Debemos tener en cuenta que para la definición de la masa se debe considerar el 100%
de la carga muerta y el 25% de la carga viva, ya que se trata de una edificación Tipo C
(De acuerdo al artículo 26 de la norma E-030).
164
Figura 121: Vista 3D del modelo SAP 2000-Caso específico.
165
Figura 123: Elevación lateral-Modelo SAP 2000-Caso específico.
166
Para el modelamiento se usaron los siguientes elementos;
*Estructuras metálicas.
167
Figura 125: Elevación principal-Modelo SAP 2000-Secciones.
168
Figura 127: Elevación frontal-Modelo SAP 2000-Secciones.
169
11. ANÁLISIS DE LA ESTRUCTURA
170
Sismo YY
Para este caso:
0.8*E_EstáticoY=2760.269 kN>E_Dinámico X=2591.05 kN
Por lo tanto, se debe aplicar un escalamiento de 2760.269/2591.05=1.065
a las fuerzas obtenidas del análisis dinámico modal espectral
Los escalamientos se aplicarán a las combinaciones de carga donde
intervengan las cargas sísmicas, de manera de solo escalar las cargas y
no las deformaciones
Figura 129: Vista 3d-Máximo desplazamiento por carga sísmica en la estructura para la
dirección XX-48.87 mm.
171
Figura 130:Elevación- Máximo desplazamiento por carga sísmica en la estructura para
la dirección XX.
Donde DD=0.75*DS*R
172
Dirección YY
Figura 131: Vista 3D-Máximo desplazamiento por carga sísmica en la estructura para la
dirección YY-13.55 mm.
Para este caso:
S(mm) hei(mm) DS(mm) DD(mm) DD/hei
1er Nivel 13.55 20720 13.55 81.3 0.004 < 0.007 Cumple la norma
Donde DD=0.75*DS*R
173
Figura 132:Elevación -Máximo desplazamiento por carga sísmica en la estructura para
la dirección YY=13.55S.
174
11.3 Verificación de desplazamientos con Eurocódigo 3
Eurocódigo 3-Parte 6 en sus tablas 7.1 y 7.2, brinda criterios para verificación
de desplazamientos máximos en las estructuras que soportan puentes grúa.
Verificaremos los desplazamientos, a ver si se cumplen estos límites.
Máximo desplazamiento horizontal del puente grúa.
175
Máximo desplazamiento de la columna a nivel de viga carrilera.
176
Desplazamiento relativo entre dos columnas continúas a la altura de la
viga carrilera.
Δ𝜕𝑦 ≪ 𝐿/600
Para nuestro caso Δ𝜕𝑦 ≪ 8.33𝑚𝑚
Ya tenemos el desplazamiento mostrado en la figura 127, por lo que
necesitaríamos el desplazamiento del pórtico adyacente.
177
Máximo desplazamiento horizontal entre ejes de vigas carrileras.
178
Máximo desplazamiento vertical de viga carrilera.
𝐿
𝜕𝑍 ≪ 𝑦 𝜕𝑍 ≤ 25𝑚𝑚;
600
5000
𝜕𝑧 ≪ = 8.33𝑚𝑚
600
179
Máximo desplazamiento relativo vertical entre vigas carrileras.
Δℎ𝑐 ≪ 𝑠/6000;
23500
Δℎ𝑐 ≤ = 39.17𝑚𝑚
6000
En la figura siguiente tenemos el desplazamiento de la viga carrilera izquierda,
agregando los resultados de la viga carrilera derecha;
180
Estaríamos cumpliendo el requisito.
181
Figura 140: Máxima compresión en brida inferior de tijeral metálico-Cs=183.47kN.
182
b) Para Método LRFD
183
Figura 144:Máxima tracción en tijeral metálico (Tu=150.78 kN).
184
Figura 146: Máximo momento en servicio en eje local 3 para correas de techo,
185
Figura 148:Máxima Fuerza cortante en el eje 3-Vs22=4.28 kN.
186
Figura 150:Momento máximo de servicio en eje local 2.
187
Figura 152:Máxima fuerza cortante en eje 3-Vs33=0.76 kN.
b) Método LRFD
188
Figura 154:Máximo momento último en eje 3-Mu33=6.07 kN-m.
189
Figura 156: Máxima fuerza cortante Vu22=4.86 kN, en eje local 2.
190
Figura 158: Máximo momento Mu22=1.36 kN-m, en correas de techo.
191
Figura 160:Máxima fuerza cortante Vu33=1.086 kN, en correas de techo.
192
Donde tenemos una compresión máxima Cs=104.21kN y una tracción
máxima de Ts =64.67Kn
193
b) Para Método LRFD
194
Figura 166: Máxima Tracción ultima en arriostramiento de tijerales.
Tu=74.458 kN.
11.4.4 Largueros
Los largueros reciben directamente las cargas de viento mediante los
cerramientos Se diseñan para resistir fuerzas de corte y momento. Ambos
son biaxiales.
a) Para método ASD.
195
Donde el momento máximo momento de servicio en el larguero es
Ms33=4.00 kN-m.
196
Figura 170:Cortante máximo de servicio en eje local 2. Vs22=2.238 kN.
197
Figura 172:Momento máximo de servicio en el eje local 2. Ms22=1.72 kN-m.
198
Figura 174:Cortante máximo en servicio en eje local 3, Vs33=1.01 kN.
b) Para método LRFD.
199
Figura 176: Momento máximo último Mu33=5.20 kN-m, en largueros.
200
Figura 178:Cortante máximo último Vu22=3.039 kN, en largueros.
201
Figura 180:Momento último máximo Mu22=2.40 kN-m, en largueros.
202
Figura 182:Cortante último máximo Vu33=1.415, en largueros.
203
Figura 184: Momento máximo positivo en vigas carrileras-Mu=663.207 kN-m.
204
Figura 186: Fuerzas cortantes en viga carrilera.
205
Vigas de arriostre de concreto armado (V1)
206
Figura 190 : Fuerzas cortantes en vigas V1.
207
Columnas de concreto armado C1A
En dirección XX.
Consideramos las combinaciones de carga en para sismo XX primero
presentaremos la gráfica de momentos últimos:
208
Figura 194 : Momentos en columnas C1A para la combinación 1.25D+1.2CV+1.01Exx.
(Pórtico Central).
209
Figura 196 : Momentos en columnas C1A para la combinación 0.9+1.101Exx.
(Pórtico Central).
210
Verificamos las fuerzas axiales para cada combinación:
211
Figura 200: Fuerzas axiales en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.101Exx.
(Pórtico Central).
212
Figura 202: Fuerzas axiales en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.101Exx.
(Pórtico Central).
213
Continuamos con las fuerzas cortantes últimas.
214
Figura 206 Fuerzas cortantes en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.101Exx. (Pórtico Central).
215
Figura 208: Fuerzas cortantes en columnas C1A para la combinación 0.9D+1.101Exx.
(Pórtico Central).
216
De los gráficos mostrados se puede concluir lo siguiente:
• Los efectos máximos se producen en la combinación 1.25D+CV+Exx.
• Considerando la combinación con carga de sismo debemos analizar
dos casos, el de las columnas del pórtico central y las columnas del
pórtico extremo
• Tenemos los siguientes valores últimos máximos:
Columna de Pórtico central.
Punto 1
Muxx (kN-m) =1430.86
Puxx (kN)=1499.77
Vuxx(kN)=276.95
Columna de Pórtico extremo.
Punto 2
Muxx(kN-m) =1776.96
Puxx(kN)=2863.8
Vuxx(kN)=466.47
Estos valores se usarán para el diseño de la columna.
Está claro que en esta estructura las cargas sísmicas son más críticas
que las cargas de viento.
• Para la dirección YY solo mostraremos los valores correspondientes
a las combinaciones de cargas sísmicas a fin de realizar una
verificación de las mismas.
217
Figura 211: Momentos en columnas CA1 para la combinación 0.9D+1.065Eyy.
218
Figura 213:Fuerzas Axiales en columnas C1A para la combinación
1.25D+1.25CV+1.065Eyy. (Pórtico Extremo).
219
Para el caso de las fuerzas cortantes en la dirección YY:
220
Columna de Pórtico Central
Punto 1
Muyy(kN-m) =400.7
Puyy(kN)=1491.27
Vuyy(kN)=196.88
Columna de Pórtico Extremo
Punto 2
Muyy(kN-m) =353.6
Puyy(kN)=2242.33
Vuyy(kN)=152.5
12.1 Generalidades
El diseño de estructuras metálicas se realizará de acuerdo a lo establecido en
la noma E-090- “Estructuras metálicas”. El diseño se realizará con los
métodos ASD y LRFD.
Para el diseño ASD se usarán las fuerzas resultantes bajo condiciones de
servicio y para el diseño LRFD, las cargas últimas.
Se realizarán los siguientes diseños:
• Diseño por compresión y tracción de Tijerales de techo.
• Diseño por compresión y tracción de arriostramiento de tijerales de
techo.
• Diseño por flexión biaxial y corte de correas de techo.
• Diseño por flexión biaxial y corte de largueros
221
12.2.1 Diseño por compresión
a) Método ASD
Para este caso tenemos:
Cs=183.47.
Se ha planteado una sección de ancho 250 mm formada por dos ángulos
L3”x3”x1/4”, tal como se ve en la figura 180.Esto se pudo modelar con la
opción “Seccion designer” de SAP 2000.
Cs(kN)= 183.47
Fy(Mpa)= 344.74
E(Mpa)= 199947.979
B(mm)= 250.00
2L3"x3"x1/4"
xo(mm)= 21.39
yo(mm)= 21.39
2
Al(mm )= 929.03
4
IL(mm )= 516126.97
AS(mm2)= 1858.06
IXX(mm4)= 1032253.94
4
IYY(mm )= 20979828.37
rxx(mm)= 23.57
ryy(mm)= 106.26
222
El caso mas critíco se producira en la direccion donde R= 106.26
l(mm)= 5875.00
K= 1.00
Kl/r= 55.29
𝑓𝑎 ≪ 𝐹𝑎
b) Método LRFD.
Calculamos el valor de lc
lc= 0.73
Cu(kN)= 195.96
223
12.2.2 Diseño por tracción
a) Método ASD
Verificamos primero que la relacion de esbeltez sea menor a 300
Ps(kN)= 133.91
As(mm2)= 1858.06
b) Método LRFD
Verificaremos fluencia en el area total
∅𝑡 = 0.90
Tu(kN)= 150.78
∅𝑡 ∗ 𝐴𝑔 ∗ 𝐹𝑦 = 576.49
𝑇𝑈 < ∅𝑡 ∗ 𝐴𝑔 ∗ 𝐹𝑦 OK
224
12.3.1 Diseño por compresión
a) Para método ASD
Cs(kN)= 104.21
Fy(Mpa)= 344.74
E(Mpa)= 199947.979
WT5x11
4
IXX(mm )= 3862628.00
4
IYY(mm )= 3475533.00
A(mm2)= 2851.61
Rxx(mm)= 36.81
Ryy(mm)= 34.92
l(mm)= 3363.41
Kl/r= 96.32
𝑓𝑎 ≪ 𝐹𝑎
225
b) Para el método LRFD.
Diseño por compresión
Calculamos el valor de lc
lc= 1.21
Cu(kN)= 195.96
Ts(kN)= 64.60
As(mm2)= 2851.61
226
Verificaremos fluencia en el area total
∅𝑡 = 0.90
Tu(kN)= 74.46
∅𝑡 ∗ 𝐴𝑔 ∗ 𝐹𝑦 = 884.75
𝑇𝑈 < ∅𝑡 ∗ 𝐴𝑔 ∗ 𝐹𝑦 OK
227
12.4.1 Diseño por método ASD
W6x15
Fuerzas de diseño
Ms33= 5.33 kN-m
Ms22= 0.97 kN-m
Caracteristicas de Seccion
bf(mm)= 152.146
b(mm)= 76.073
tf(mm)= 6.604
h(mm)= 152.146
tw(mm)= 5.842
rt(mm)= 40.894
Af(mm2)= 1004.7722
Sxx(mm3)= 159282.26
Syy(mm3)= 50963.769
b/tf= 11.52
Alma de la viga
h/t= 26.04
228
Chequeo de Momento
Lb(mm)= 1583.3333
Lc1(mm)= 1638.8755
Lc1(mm)= 2643.6076 Cumple longitud no arriostrada
El Fb sera igual a
fb = 33.46 Mpa
Verificamos que
𝑓𝑏 < 𝐹𝐵
229
Chequeo por cortante
Vs= 4.28 kN
h/tw= 26.04
𝑓𝑣 ≪ 𝐹𝑉 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛
h/tw= 26.04
59.136792
Aw(mm2)= 888.83693
Vn= 183.84952 kN
𝑉𝑢 < ∅𝑣 ∗ 𝑉𝑛 165.46457 kN
Cumple
230
12.5 Diseño por flexión biaxial y fuerza cortante de
largueros
Caracteristicas de Seccion
bf(mm)= 152.146
b(mm)= 76.073
tf(mm)= 6.604
h(mm)= 152.146
tw(mm)= 5.842
rt(mm)= 40.894
Af(mm2)= 1004.7722
Sxx(mm3)= 159282.26
Syy(mm3)= 50963.769
b/tf= 11.52
Alma de la viga
h/t= 26.04
231
Chequeo de Momento
Lb(mm)= 1583.3333
Lc1(mm)= 1638.8755
Lc1(mm)= 2643.6076 Cumple longitud no arriostrada
El Fb sera igual a
fb = 25.11 Mpa
Verificamos que
𝑓𝑏 < 𝐹𝐵
232
Chequeo por cortante
Vs= 2.338 kN
h/tw= 26.04
𝑓𝑣 ≪ 𝐹𝑉 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛
h/tw= 26.04
59.136792
Aw(mm2)= 888.83693
Vn= 183.84952 kN
𝑉𝑢 < ∅𝑣 ∗ 𝑉𝑛 165.46457 kN
Cumple
233
13. DISEÑO EN CONCRETO ARMADO
9 varillas de 3/4"
234
DISEÑO POR FLEXION-VIGA CARRILERA VC
MOMENTO NEGATIVO
b(mm)= 1200
d(mm)= 760
fy(Mpa)= 420
f'c(Mpa)= 30
fy/fc= 14
F= 0.9
2
Mu(kN-m) Mu/(F*b*d *fy)1/1.7*fy/fc r As(mm2)
443.94 0.0016944 8.235 0.0017188 1567.5089
Avarilla(3/4")= 284
8 varillas de 3/4"
235
Diseño por cortante
Para este caso debemos de tomar la fuerza cortante ultima mostrada
anteriormente:
Vu(kN)= 1051.68
F= 0.75
l= 1
fy(Mpa)= 420
f'c(Mpa)= 30
bw(mm)= 1200
d(mm)= 760
Vc(kN)= 832.54
Vs(kN)= 569.70
Av(mm2)= 142
s(mm)= 80
236
DISEÑO POR FLEXION-VIGA V1
MOMENTO POSITIVO
b(mm)= 400
d(mm)= 560
fy(Mpa)= 420
f'c(Mpa)= 30
fy/fc= 14
F= 0.9
6 varillas de 5/8"
Diseño por cortante
Vu(kN)= 121.87
F= 0.75
l= 1
fy(Mpa)= 420
f'c(Mpa)= 30
bw(mm)= 400
d(mm)= 560
Vc(kN)= 204.48
Φ𝑉𝐶 ≫ 𝑉𝑈
237
13.3 Diseño de columnas
13.3.1 Generalidades
Si bien es cierto, anteriormente hemos hallado los momentos y cargas
axiales para diseñar la columna, debemos verificar si este kl/r<22.Si fuera
el caso debemos de realizar una corrección por esbeltez .se realizará el
diseño de dos columnas de concreto armado, de acuerdo a los casos
observados en el análisis. Se trata de una columna del pórtico central y
una columna del pórtico extremo.
l(mm)= 20720
4
I33(mm )= 8.64E+10
E(Mpa)= 24855.56
K= 1
R33(mm)= 346.412
238
Para nuestro caso
Pu(kN)= 1499.77
Mu(kN-m)= 1430.86
Pc(kN)= 49369.365
ds = 1.04
Pu(kN)= 1499.77
Se amplifica el momento a
M1(kN-m)= 1487.91
Diagrama de interacción
Sap 2000 puede generarnos los puntos del diagrama de interacción,
colocando las cuantías estimadas al momento de definir la columna.
Se estima usar 24 aceros F1”.
239
Figura 219: Definición de aceros en columna de concreto-SAP 2000.
Sap 2000 trabaja con los factores F definidos por ACI. Sin embargo,
Diagrama de Interacción XX
Fc= 0.7 Ft= 0.9
Ms33(kN-m) Ps(kN) Mu33(kN-m) Pu(kN)
0 15656.1 0 10959.3
1318.698 15656.1 923.0886 10959.3
2118.9727 14859.6 1483.281 10401.7
2723.1017 12786.3 1906.171 8950.42
3144.8804 10587.1 2201.416 7410.94
3410.2414 8187.09 2387.169 5730.96
3321.9983 6108.46 2325.399 4275.92
2972.8193 3998.46 2080.974 2798.92
2372.9807 1910.13 1661.086 1337.09
1469.0841 -241.052 1322.176 -216.947
0 -2978.54 0 -2680.68
Fuerzas aplicadas
P1
Muxx(kN-m)= 1487.91
Puxx(kN) 1499.77
240
Figura 220:Diagrama de Interacción de columna C1A-Eje XX.
Verificación en dirección YY
Fc= 0.7 Ft= 0.9
Ms22(kN-m) Ps(kN) Mu22(kN-m) Pu(kN)
0 15656.1 0 10959.3
694.7584 15656.1 486.3309 10959.3
1117.24 14639 782.068 10247.3
1429.7334 12454 1000.813 8717.77
1648.2327 10105.9 1153.763 7074.12
1788.3881 7540.85 1251.872 5278.6
1710.3535 5764.36 1197.247 4035.05
1530.6051 3998.4 1071.424 2798.88
1196.8409 1999.09 837.7886 1399.36
689.6741 -303.145 620.7067 -272.831
0 -2978.54 0 -2680.68
Fuerzas aplicadas
P1
Muxx(kN-m)= 400.70
Puxx(kN) 1491.70
241
Figura 221:Diagrama de interacción de columna C1A-Eje YY.
Verificación de columna por corte
𝑁𝑈
𝑉𝐶 = 0.17(1 + )(𝜆 𝑓 𝑐)𝑏𝑤 𝑑
14𝐴𝑔
F= 0.75
Puxx(kN)= 1499.77
Vuxx(kN)= 276.95
Ag(mm2)= 720000
f'c(Mpa)= 30
bw(mm)= 600
d(mm)= 1200
Vc(kN)= 670.51
FVc(kN)= 502.88
𝜙𝑉𝐶 ≫ 𝑉𝑢
Cumplimos en corte
242
13.3.3 Columna de pórtico extremo
Cargas ultimas a considerar
Las cargas a considerar son las siguientes:
Muxx (kN-m) =1776.96
Puxx (kN)=2863.8
Vuxx(kN)=466.47
Verificación de relacion de esbeltez
l(mm)= 20720
I33(mm4)= 8.64E+10
E(Mpa)= 24855.56
K= 1
R33(mm)= 346.412
Mu(kN-m)= 1776.96
Pc(kN)= 49369.365
ds = 1.08
243
Aplicando factor de corrección a los momentos
Pu(kN)= 2863.8
Se amplifica el momento a
M1(kN-m)= 1918.81
Diagrama de interacción
Usaremos la misma columna C1A
Diagrama de Interacción XX
Fc= 0.7 Ft= 0.9
Ms33(kN-m) Ps(kN) Mu33(kN-m) Pu(kN)
0 15656.1 0 10959.3
1318.698 15656.1 923.0886 10959.3
2118.9727 14859.6 1483.281 10401.7
2723.1017 12786.3 1906.171 8950.42
3144.8804 10587.1 2201.416 7410.94
3410.2414 8187.09 2387.169 5730.96
3321.9983 6108.46 2325.399 4275.92
2972.8193 3998.46 2080.974 2798.92
2372.9807 1910.13 1661.086 1337.09
1469.0841 -241.052 1322.176 -216.947
0 -2978.54 0 -2680.68
Fuerzas aplicadas
P1
Muxx(kN-m)= 1918.81
Puxx(kN) 2863.80
244
Figura 222:Diagrama de interacción de columna C1A.
Verificación en dirección YY
Fc= 0.7 Ft= 0.9
Ms22(kN-m) Ps(kN) Mu22(kN-m) Pu(kN)
0 15656.1 0 10959.3
694.7584 15656.1 486.3309 10959.3
1117.24 14639 782.068 10247.3
1429.7334 12454 1000.813 8717.77
1648.2327 10105.9 1153.763 7074.12
1788.3881 7540.85 1251.872 5278.6
1710.3535 5764.36 1197.247 4035.05
1530.6051 3998.4 1071.424 2798.88
1196.8409 1999.09 837.7886 1399.36
689.6741 -303.145 620.7067 -272.831
0 -2978.54 0 -2680.68
Fuerzas aplicadas
P1
Muxx(kN-m)= 353.60
Puxx(kN) 2242.33
245
Figura 223: Diagrama de interacción de columna C1A en eje YY.
Verificación por corte
Lo podemos verificar con la siguiente ecuación
𝑁𝑈
𝑉𝐶 = 0.17(1 + )(𝜆 𝑓 𝑐)𝑏𝑤 𝑑
14𝐴𝑔
F= 0.75
Puxx(kN)= 0.00
Vuxx(kN)= 466.47
Ag(mm2)= 720000
f'c(Mpa)= 30
bw(mm)= 600
d(mm)= 1200
Vc(kN)= 670.41
FVc(kN)= 502.81
𝜙𝑉𝐶 ≫ 𝑉𝑢
Cumplimos en corte
246
13.4 Diseño de Zapata de concreto armado
Pu(kN)= 1499.77
Mu(kN-m)= 1487.91
Vu(kN)= 276.95
Lc(m)= 1.2
Bc(m)= 0.6
hc(m)= 0.4
hz(m)= 0.8
D(m)= 1.35
247
L(m)= 3.9
B(m)= 3.3
Ps(kN)= 1199.816
Ms(kN-m)= 1190.328
Vs(kN)= 221.56
gcon(kN/m3)= 25
grell(kN/m3)= 24
Ppzap(kN)= 257.4
Ppcol(kN)= 7.2
Prell(kN)= 116.64
Ps'(kN)= 1581.06
Ms'(kN-m)= 1411.89
A(m2)= 12.87
Ixx(m4)= 16.31
c(m)= 1.95
248
Como salen tracciones en el terreno,se usa el siguiente modelo
e(m)= 0.89
a(m)= 1.06
Procedemos a pasar las cargas de servicio a cargas ultimas multiplicandolas por 1.25
249
Pu(kN)= 1976.32
Mu(kN-m)= 1764.86
e(m)= 0.89
3a(m)= 3.171
qumax(kPa)= 377.73
q1(kPa)= 216.92
Mu(kN-m/m)= 246.51
b(mm)= 1000
d(mm)= 700
fy(Mpa)= 420
f'c(Mpa)= 30
fy/fc= 14
F= 0.9
2 2
Mu(kN-m) Mu/(F*b*d *fy) 1/1.7*fy/fc r As(mm )
246.51 0.00133091 8.235 0.0013458 942.08
As(mm2)= 875
284 X
942.08 1000
250
Verificación por cortante
qu2(kpa)= 312.21
Vu(kN)= 189.73
f'c(Mpa)= 30
bw(mm)= 1000
d= 277.12 mm
251
qu3(kPa)= 26.32
qu4(kPa)= 264.56
Vu2(kN)= 1621.20
F= 0.75
bo(mm)= 17600
bc= 2
as= 30
f'c(Mpa)= 30
d1(mm)= 134.54
d2(mm)= 26.91
d3= 80.00
252
13.4.2 Diseño de Zapata para columna de pórtico extremo.
Pu(kN)= 2863.8
Mu(kN-m)= 1918.81
Vu(kN)= 466.47
Lc(m)= 1.2
Bc(m)= 0.6
hc(m)= 0.4
hz(m)= 0.8
D(m)= 1.425
253
L(m)= 4.05
B(m)= 3.45
Ps(kN)= 2291.04
Ms(kN-m)= 1535.048
Vs(kN)= 373.176
gcon(kN/m3)= 25
grell(kN/m3)= 25
Ppzap(kN)= 279.45
Ppcol(kN)= 7.2
Prell(kN)= 132.525
Ps'(kN)= 2710.22
Ms'(kN-m)= 1908.22
A(m2)= 13.9725
Ixx(m4)= 19.10
c(m)= 2.025
254
Como salen tracciones en el terreno,se usa el siguiente modelo:
e(m)= 0.70
a(m)= 1.32
Procedemos a pasar las cargas de servicio a cargas ultimas multiplicandolas por 1.25
255
Pu(kN)= 3387.76875
Mu(kN-m)= 2385.28
e(m)= 0.70
3a(m)= 3.963
qumax(kPa)= 495.60
q1(kPa)= 317.38
Mu(kN-m/m)= 382.56
b(mm)= 1000
d(mm)= 700
fy(Mpa)= 420
f'c(Mpa)= 30
fy/fc= 14
F= 0.9
2
As(mm )= 840
284 X
1471.25 1000
256
Verificación por cortante
qu2(kpa)= 417.43
Vu(kN)= 285.32
f'c(Mpa)= 30
bw(mm)= 1000
d= 416.74 mm
257
qu3(kPa)= 117.28
qu4(kPa)= 367.41
Vu2(kN)= 2951.98
F= 0.75
bo(mm)= 18200
bc= 2
as= 30
f'c(Mpa)= 30
d1(mm)= 236.90
d2(mm)= 47.38
d3= 142.77
258
14. PROCEDIMIENTO FINAL
Después del estudio previo, se puede establecer el siguiente procedimiento para diseñar
una nave industrial con puente grúa:
2) Solicitar por los medios adecuados información de lineamientos de diseño del cliente
final del trabajo. En esos documentos se debe encontrar,
5) Estimar las cargas del puente grúa. Si no se tiene toda la información estimar la
misma en los catálogos de fabricante, O se pude usar la tabla mostrada en la figura 97.
7) Los siguientes datos son básicos para poder definir las cargas vivas móviles sobre el
puente grúa:
259
• Distancia entre vigas carrileras
8) Se sugiere utilizar la norma AISE 13 que es la más conservadora de las normas que
son influenciadas por ASCE 7-16.
Para el tema del análisis sísmico, se sugiere utilizar el análisis modal espectral,
realizando el respectivo escalamiento de los valores del análisis estático.
9.5 Puentes-Grúa
260
9.5.2-Peso del Trolley (Qc2). -Consiste en el peso del Trolley o carro móvil más
polipastos y accesorios de electrificación y mecánicos.
9.5.4-Carga máxima sobre rueda (Qwmáx)- La máxima carga sobre rueda será la carga
producida en la rueda de la viga testera, por el peso propio del puente-grúa (Qc1),
sumado al peso del Trolley (Qc2) y la capacidad nominal (Qh), estas dos últimas cargas
posicionadas sobre la viga puente en el lugar donde se maximiza el efecto de la carga
resultante.
Sean
𝑄ℎ = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙(𝑘𝑁).
𝑸𝑪𝟏
𝑸𝒘𝒎á𝒙 = + (𝑸𝑪𝟐 + 𝑸𝒉 )(𝐿𝐶 − 𝒆𝒎í𝒏 )/((𝟐𝐿𝐶 )
𝟒
9.5.4 Se debe considerar un aumento de la carga máxima sobre rueda por impacto
vertical(𝑸´𝒘𝒎á𝒙=𝑸𝒘𝒎á𝒙+impacto), siendo esta carga el mayor de los valores siguientes:
𝑸´𝒘𝒎á𝒙 = 𝟏. 𝟏𝟓 ∗ 𝑸𝒗𝒎á𝒙 ;
𝑸𝑪𝟏
𝑸´𝒘𝒎á𝒙 = 𝟒
+ (𝑸𝑪𝟐 + 1.25 ∗ 𝑸𝒉 )(𝐿𝐶 − 𝒆𝒎í𝒏 )/((𝟐𝐿𝐶 );
9.5.5 La carga transversal total (𝑄𝑡𝑡 )debida a la aceleración y desaceleración del Trolley,
será el 20% de la suma de la carga nominal (𝑄ℎ )y el peso del Trolley (𝑄𝑐2 ).Esta fuerza
se supone colocada en la parte superior de los rieles actuando en ambos sentidos
perpendicularmente a la vía de rodadura y debe ser distribuida proporcionalmente a la
rigidez lateral de las estructuras que soportan los rieles. De tener estructuras simétricas
la carga se dividirá entre el número de ruedas totales de las vigas testeras.
261
𝑸𝒕𝒕𝒓 = 𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍 𝒑𝒐𝒓 𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂(𝒌𝑵).
𝑸𝒍𝒓 = 𝟎. 𝟏𝟎 ∗ 𝑸𝒘𝒎á𝒙
Figura 224:Puente-grúa-Planta.
262
Figura 225: Puente-grúa-Elevación.
263
16. CONCLUSIONES FINALES
El estudio de normas extranjeras nos indica un camino para oportunidades de mejora
en nuestra norma E.020:
• Compatibilización del tema “Cargas vivas móviles” entre todas las normas
peruanas.
En el ítem 4-16 el autor propone expresiones a usarse en los puentes-grúa, que pueden
aclarar conceptos que antes estaban vagamente explicados no solo por la norma
peruana, sino también por varias normas latinoamericanas. En el artículo 16 de este
documento se proponen cambios específicos en la norma E.020.
Se sugiere como futuros temas de Tesis, el estudio de las cargas de viento con túnel de
viento y el estudio de las cargas de fatiga en puentes grúa.
264
17. BIBLIOGRAFIA
1. MCcormac Jack-Brown Russell,” Diseño de concreto reforzado, Editorial
Alfaomega, Ciudad de Mexico-Mexico,2018.
13. “Minimum Design Loads and Associated Criteria for Buildings and Other
Structures”, ASCE/SEI 7-16 STANDARD, ASCE, Virginia -USA, 2017.
14. “Guide for the Design and Construction of Mill Buildings”, AISE Technical Report
N°13, Pennsylvania-USA, 2003.
265
15. “CMAA Specification #70”; CMAA, North Carolina-USA, 2000.
19. “Design loads (other than earthquake) for buildings and structures”, Indian
Standard, BUREAU OF INDIAN STANDARDS, Nueva Delhi-India, 1989.
23. “Basis of structural design and actions for bulidings and industrial structures-Part
6:Actions induced by cranes an machinery”,SOUTH AFRICAN NATIONAL
STANDARD SANS 10160-6,SABS,Pretoria-South Africa,2009.
24. Josef Musilek “Computational Model for Calculation Horizontal Forces on Crane
Runway”, Institute of Technology and Business in Ceske Budejovice,Department
of Civil Engneering,Czech Republic,2019
266
18. ANEXO A-PLANOS
Se presentan los siguientes planos:
E-01-“PLANTAS”
E-02-“ELEVACIONES”
267
268
269