2-Armaduras-Metodo de La Rigidez

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL 2

MÉTODO DE RIGIDEZ PARA ARMADURAS


MATRIZ DE RIGIDEZ
Método de la rigidez

La aplicación del método de la rigidez requiere subdividir la estructura en una serie de


elementos finitos discretos e identificar sus puntos extremos como nodos. Para el análisis de la
armadura, los elementos finitos se representan mediante cada uno de los elementos que la
componen y los nodos representan las juntas. Se determinan las propiedades de la fuerza-
desplazamiento en cada elemento y después se relacionan entre sí usando las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas escritas en los nodos. Luego estas relaciones, para toda la estructura, se
agrupan en lo que se denomina matriz de rigidez de la estructura K. Una vez establecido esto, se
pueden determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos para cualquier carga dada
sobre la estructura. Al conocer estos desplazamientos pueden calcularse las fuerzas externas e
internas en la estructura utilizando las relaciones de fuerza-desplazamiento para cada
elemento.
Nota: Antes de desarrollar un procedimiento formal para aplicar el método de la rigidez, es
necesario establecer primero algunas definiciones y conceptos preliminares.
Método de la rigidez

✓ Identificación del elemento y el nodo.

✓ Coordenadas global y del elemento.

✓ Indeterminación cinemática .
Matriz de rigidez del elemento

Las fuerza desarrolladas en los extremos de los elementos son:

Por superposición, las fuerzas resultantes causadas por ambos


desplazamientos son:

Estas ecuaciones de carga-desplazamiento pueden escribirse en forma


matricial como

K’ matriz de rigidez del elemento


Matrices de transformación de fuerza y desplazamiento

Considere el elemento NF de la armadura


mostrada. Aquí las coordenadas de 𝑁 y 𝐹 son
𝑥𝑁 , 𝑦𝑁 y 𝑥𝐹 , 𝑦𝐹 respectivamente, por lo tanto:
Matriz de transformación del desplazamiento
El efecto de ambos desplazamientos globales, hace que el elemento se desplace:

Así se tiene:

Y se puede escribir de forma matricial como:

Matriz de transformación del desplazamiento


Matriz de transformación de fuerza.

Las componentes de la fuerza global de 𝑞𝑁 en 𝑁 son:

Las componentes de la fuerza global de 𝑞𝑁 en 𝐹 son:

Por lo tanto:

Que pueden escribirse como:

Matriz de transformación del la fuerza


Matriz de rigidez global del elemento

La matriz k es la matriz de rigidez deI elemento en Matriz de rigidez del elemento en


coordenadas globales. Dado que TT , T y k' ya se coordenadas globales
conocen, entonces

Si se realizan las operadores matriciales se obtiene


Matriz de rigidez de la armadura

Una vez que se forman todas las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas
globales, es necesario ensamblarlas en el orden correcto para que se pueda determinar la
matriz de rigidez K de toda la armadura.

Cuando se ensamblen las matrices k, cada elemento en k se pondrá entonces en su misma


designación de fila y columna en la matriz de rigidez de la estructura K. En particular, cuando
dos o más elementos están conectados a la misma junta o nodo, entonces algunos de los
elementos de cada matriz k del elemento se asignarán a la misma posición en la matriz K.
Cuando esto ocurre, los elementos asignados a la ubicación común deben sumarse
algebraicamente.
Ejemplo
Determine la matriz de rigidez de la estructura para la armadura de dos elementos que se
muestra en la figura. A E es constante.
Solución:
Ejemplo
Determine la matriz de rigidez de la estructura para la armadura que se muestra en la
figura. AE es constante.

Solución:
Ejercicio

Determine la matriz de rigidez de la estructura para la armadura que se muestra en la figura. A E es constante.

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