Hidraulica
Hidraulica
Hidraulica
Departamento de Hidráulica
69.01 Hidráulica General
Presentación de las
Ecuaciones Fundamentales
de la Hidráulica
Realizado por
2 Ecuación de Continuidad
f i e ( p f pi )
por integración
( p f pi )
f i e por integración
m) entrante
mi )
0 div
mi (0V )
Ecuación de Continuidad en un punto : (m(saliente
msaliente
mentrante 0
Análisis según el eje y t
( v )
v dx dz dt dy dx dz dt v dx dz =cte
Si dt dydiv
dx ) dt
dz(V 0 dx dy dz
(Cond. dx dy dz 0
deCompresibilidad)
y t
( v )
dy dx dz dt dt dx dy dz 0
y t
Extendiendo a los demás ejes y eliminando los diferenciales
( u) ( v ) ( w)
0 o bien
div ( V ) 0
x y z t t
Ecuación de Continuidad
Cant. neta masa que atraviesa Var.masa contenida en
Principio de Conservación de la Masa sup. vol. de control en la + vol. de control en =0
unidad de tiempo unidad de tiempo
Ecuación de Continuidad en un punto : (msaliente mentrante ) mi 0 div ( V ) 0
t
Si =cte div(V ) 0 (Cond. de Compresibilidad)
Simplificaciones
(U ) Ecuación
(U ) Continuidad
dt ()
compresible
para una vena liquida 0
• Si fluido incompresible (=cte) l y mov. con t total
t impermanencia
dl
( U ) ( )
• Si mentrante no varía con t : 0
l t
• Si =cte y Q no varía respecto del tiempo, ni del recorrido: Q cte U .
4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidráulica
1 Ecuaciones de Estado
Ec. Estado
Vinculan la presión abs., el volumen esp. y la temperatura abs. Líquido Perfecto
= cte
2 Ecuación de Continuidad
Principio de Conservación de la Masa (msaliente mentrante ) mi 0
div ( V ) 0
t
Ecuación de Continuidad en un punto
( U ) ( U ) dt ( ) 0
Extensión Ec. Cont. a un Tubo de Corriente l t dl t
x ( w v ) y ( u w ) z ( u v )
y z z x y x
Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
Ecuación de Equilibrio Dinámico de las Fuerzas Fm F Fp FE F Fi 0
No se tienen en cuenta las fuerzas elásticas (fluido incompresible, =cte), ni las fuerzas
debidas a energía superficial.
V V2
Fm F Fp FmFi F
m [ Fp Fi ( 0) rot (V ) V ]
grad
t 2
Fuerzas de presión _ Fp
u
• Son fuerzas de superficie. px p 2
x
• La presión es proporcional a la velocidad de deformación
v
lineal py p 2
y
• Se considera que un alargamiento según un eje provoca
una contracción según los otros dos. w
pz p 2
z
Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
Ecuación de equilibrio dinámico según el eje y-y :
Reeplazando :
En forma vectorial :
v w v u v
Y ( p 2 ) ( ) ( ) a y
y 1 y z 2y z x y x
F grad ( p) [ V grad (div (V ))] a
Operando :
p 2v 2 w 2v 2u 2v
Y 2 2 [ 2 ] [ 2 ] ay
y
Se ha considerado al fluido y z y z
incompresible (=cte) y según x y x
Ec. de Continuidad div(V)=0 :
p 2
v 2
v 2
v
u V 2v w
1 Y [( V ) ( )] a
F grady ( p) x 2 V y 2 z 2 grad
y x( y) rot
z (V ) V
2 y
t 2
2v div (V )
Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
1 V V 2
F grad ( p) V
2
grad ( ) rot (V ) V
t 2
Simplificaciones :
• Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (=0), con movimiento irrotacional (rot(V)=0)
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F=(0,0,-g) :
1 V V2
g grad ( p) grad ( )
t 2
Simplificaciones :
• Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (=0), con movimiento irrotacional (rot(V)=0)
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F=(0,0,-g) :
1 V V2
g grad ( p) grad ( )
t 2
1 V2
g grad ( p) grad ( )
2
1 V2
Se plantea el trabajo de las fuerzas : ( g grad ( p)) dl grad ( ) dl
2
1 1
g dz dp dV 2
Escalarmente : 2
p V2
z cte Ec. de BERNOULLI en la
2 g Línea de corriente
Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
Un concepto importante...
Ecuación de 1 V V 2
F grad ( p) V
2
grad ( ) rot (V ) V
Navier - Stokes t 2
Se aplica la ec. N-S a un fluido con características similares a las del agua : =cte, 0 y =0.
1 p V V 2
Terna intrínseca L V ( )
2
(componente tangencial)
l t l 2
Se le aplica, ademas, la acción del campo gravitacional terrestre => F=(0,0,-g). Operando :
p V2 2V 1 V
(z ) 0 Ecuación de BERNOULLI
l 2 g g t Generalizada
Conclusión : No puede admitirse, en un líquido con las características del agua, transporte
de masa, sino a costa de un consumo de energía.
Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
Extensión de Ec. de BERNOULLI a un tubo de corriente
2
La energía depor
Energía un unidad
filamento de de área d
peso ( z (pz pV
pp 2VV gV2)2 dQ
2
) dt
Energía
Integrando
por unidad
a toda de
la sección
tiempo, Potencia
N dN z(z 2.)g.dQ
22g g
dQ
p V2
N . .dQ 2 g . .dQ
z
Para que la primer integral sea perfecta el término Para resolver esta integral es necesario conocer
como varía la velocidad en la sección
( z p ) debe ser constante a lo largo de la normal.
En la práctica se evalúa la Potencia real en función
p V2 Q N Creal
=> an ( z ) 0 de U y del coef. de Coriolis
n R NC fict
2
Se cumple si (reglas de Bresse) : siendo la Potencia ficticia N
: C U 2 g Q
fict
• Movimiento rectilíneo.
• Radio de curv grande - R Con lo que la p U2
expresión final para la z cte
• Velocidad baja - V0 sección queda
2 g
Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
Aplicaciones de la Ecuación de BERNOULLI en la Línea de Corriente
3 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier-Stokes) Fm F Fp Fi m a
Fluido =cte, =0, rot(V)=0, M. Perm. y F=-g => EULER g 1 grad ( p) grad (V 2 2)
Integración - Trabajo de fuerzas => Ec. BERNOULLI z p V 2 2 g cte
BERNOULLI - Extensión al tubo de corriente z p U 2 2 g cte
Limitaciones - Reglas de BRESSE
Fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT g 1 grad ( p) 0
=
gasto elemental de masa Variación de la cant. de mov. elem.
Var. Cantidad Movimiento
por efecto del desplazamiento V.
de la masa que
atraviesa la control dQm V d d ( m V ) 1 V V d
dF V V d ( V d )
integrando F .V .V .d Q .V 2 .d .Q. .U
t
.V .V .d .V .d Q .Q. .U
2
Vectores velocidad aprox. normales a la sección
F f c R .Q. .
U
t .Q.dl
l
3 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier-Stokes) Fm F Fp Fi m a
Fluido =cte, =0, rot(V)=0, M. Perm. y F=-g => EULER g 1 grad ( p) grad (V 2 2)
Integración - Trabajo de fuerzas => Ec. BERNOULLI z p V 2 2 g cte
BERNOULLI - Extensión al tubo de corriente z p U 2 2 g cte
Limitaciones - Reglas de BRESSE
Fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT g 1 grad ( p) 0