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    ESTATICA Equilibrio de Un Cuerpo Rigido

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    Roy Alonso Ortiz Inga
    1) Se determinan las reacciones del soporte fijo A sobre la viga. La reacción horizontal es de -346,41 N y la vertical es de 800 N. 2) Se calculan las reacciones del soporte fijo A sobre la viga en voladizo. La reacción horizontal es de -3,46 kN y la vertical es de 8 kN. 3) Se calculan las tensiones en los cables AB, AC y AD. Los resultados son: AB = 506 N, AC = 843,75 N y AD = 1,125 kN.

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    ESTATICA Equilibrio de Un Cuerpo Rigido

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    Roy Alonso Ortiz Inga
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    1) Se determinan las reacciones del soporte fijo A sobre la viga. La reacción horizontal es de -346,41 N y la vertical es de 800 N. 2) Se calculan las reacciones del soporte fijo A sobre la viga en voladizo. La reacción horizontal es de -3,46 kN y la vertical es de 8 kN. 3) Se calculan las tensiones en los cables AB, AC y AD. Los resultados son: AB = 506 N, AC = 843,75 N y AD = 1,125 kN.

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    ESTATICA Equilibrio de un cuerpo rigido

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    1) Se determinan las reacciones del soporte fijo A sobre la viga. La reacción horizontal es de -346,41 N y la vertical es de 800 N. 2) Se calculan las reacciones del soporte fijo A sobre la viga en voladizo. La reacción horizontal es de -3,46 kN y la vertical es de 8 kN. 3) Se calculan las tensiones en los cables AB, AC y AD. Los resultados son: AB = 506 N, AC = 843,75 N y AD = 1,125 kN.

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    Roy Alonso Ortiz Inga
    1) Se determinan las reacciones del soporte fijo A sobre la viga. La reacción horizontal es de -346,41 N y la vertical es de 800 N. 2) Se calculan las reacciones del soporte fijo A sobre la viga en voladizo. La reacción horizontal es de -3,46 kN y la vertical es de 8 kN. 3) Se calculan las tensiones en los cables AB, AC y AD. Los resultados son: AB = 506 N, AC = 843,75 N y AD = 1,125 kN.

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    1. Determine las componentes de reacción del soporte fijo ubicado en A.

    El grosor
    de la viga no se toma en cuenta.

    ∑𝐹 = 0 ∑ 𝑀𝑜 = 0

    ∑ 𝐹𝑥 = 0
    𝑅𝐴𝑥 + 346,41 = 0 𝑅𝑥 = −346.41 𝑁
    𝑅𝑥 = 346.41 𝑁 (←)

    ∑ 𝐹𝑦 = 0

    𝑅𝐴𝑦 − 3 (200 𝑁) − 200 𝑁 = 0

    𝑅𝐴𝑦 = 800 𝑁

    ∑ 𝑀𝐴 = 0
    𝑀𝐴 − 2,5 (200 𝑁) − (200 𝑁) 3.5𝑚 − (200 𝑁) 4,5𝑚
    − (200 𝑁) 4,5 𝑚 − (346.41𝑁) (2.6 𝑚) = 0
    𝑀𝐴 = 3900.66 𝑁. 𝑚 𝑀𝐴 = 3,9 𝑘 𝑁. 𝑚
    2. Determine las componentes de las reacciones de apoyo del soporte fijo A sobre
    la viga en voladizo.

    ( +
    ) ΣFx = 0: Ax + 4cos30º = 0 ( +
    ) ΣFy = 0:
    AX = - 3.46 KN Ay – 6 – 4sen30º = 0
    AX = - 3.46 KN ( ) Ay = 8 KN ( )

    ( +
    ) ΣMA = 0:
    MA – 6(15) – 4 sen30º (1.5cos30º + 3) – 4cos30º (1.5sen30º) = 0
    MA – 9 – 2(4.3) – 2 3 (0.75) = 0
    MA – 9 – 8.6 – 2.6 = 0
    MA – 20.2 = 0
    MA = 20.2 KN.m ( + )

    3. Determine la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD.


    Expresamos la fuerza en la forma de vector
    ABx = AB ABy = 0 ABz = 0
    AB = (ABX i + ABy j + ABzk)
    AB = (AB i + 0j + 0k)
    3 4
    ACx = - AC ACy = 5 AC ACz = 0
    5

    AC = (ACX i + ACy j + ACz k)


    3 4
    AC = (− 5 𝐴𝐶 𝑖 + 5 𝐴𝐶 𝑗 + 0𝑘)
    3 4
    𝐴𝐷𝑋 = 0 𝐴𝐷𝑦 = - 5 𝐴𝐷 𝐴𝐷𝑧 = 5 𝐴𝐷

    𝐴𝐷 = (𝐴𝐷𝑥 + 𝐴𝐷𝑦 𝑗 + 𝐴𝐷𝑧 𝑘)


    3 4
    𝐴𝐷 = (0𝑖 − 𝐴𝐷𝑗 + 𝐴𝐷𝑘)
    5 5

    Aplicamos las ecuaciones de equilibrio


    ∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
    3 4 3
    AB - 𝐴 𝐴𝐶 + 0 + 0 = 0 0 + 5 𝐴𝐶 − 𝐴𝐷 + 0 = 0
    5
    3 4 3
    𝐴𝐵 − AC = 0 𝐴𝐶 − AD = 0
    5 5 5

    4 3
    𝐴𝐶 − 𝐴𝐷 = 0
    5 5
    4 3
    𝐴𝐶 = (1 125 𝑁)
    5 5
    3
    𝐴𝐶 = (1 125 𝑁)0
    4

    𝐴𝐶 = 843.75 𝑁
    𝐴𝐶 = 844 𝑁
    ∑𝐹𝑧 = 0
    4
    0 + 0 + 𝑎𝑑 − 900 𝑁 = 0
    5
    4
    𝐴𝐷 = 900 𝑁
    5

    𝐴𝐷 = 1 125 𝑁
    𝐴𝐷 = 1.12 𝐾𝑛
    3
    𝐴𝐵 − 𝐴𝐶 = 0
    5
    3
    𝐴𝐵 = (843.75 𝑁)
    5

    𝐴𝐵 = 506 𝑁

    3
    𝐴𝐵 − 𝐴𝐶 = 0
    5

    𝐴𝐷 = 1 125 𝑁
    𝐴𝐶 = 843.75 𝑁

    4. La caja de 150 lb se sostiene mediante los cables AB, AC y AD. Determine la


    tensión en estos cables.

    𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

    𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 . 𝑢𝐴𝐵

    𝑟𝐴𝐵
    𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 𝑟𝐴𝐵
    (0𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘) 𝑓𝑡 − (6𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘) 𝑓𝑡
    𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 .
    𝑟𝐴𝐵

    (−6𝑖 + 3𝑗 + 2𝑘) 𝑓𝑡
    𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 .
    √( −6 𝑓𝑗 )2 + (3 𝑓𝑡)2 + (2 𝑓𝑡)2

    (−6𝑖 + 3𝑗 + 2𝑘) 𝑓𝑡
    𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 .
    7 𝑓𝑡
    6 3 2
    𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 . (− 𝑖 + 𝑗 + 𝑘)
    7 7 7
    6 3 2
    𝐴𝐵 = (− 𝐴𝐵𝑖 + 𝐴𝐵𝑗 + 𝐴𝐵𝑘)
    7 7 7

    𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 . 𝑢𝐴𝐶

    𝑟𝐴𝐶
    𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 𝑟𝐴𝐶

    (0𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘) 𝑓𝑡 − (6𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘) 𝑓𝑡


    𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 .
    𝑟𝐴𝐵

    (−6𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘) 𝑓𝑡
    𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 .
    √( −6 𝑓𝑗 )2 + (−2 𝑓𝑡)2 + (3 𝑓𝑡)2

    (−6𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘) 𝑓𝑡
    𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 .
    7 𝑓𝑡
    6 2 3
    𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 . (− 𝑖 − 𝑗 + 𝑘)
    7 7 7
    6 2 3
    𝐴𝐶 = (− 𝐴𝐶𝑖 − 𝐴𝐶𝑗 + 𝐴𝐶𝑘)
    7 7 7

    𝐴𝐷 = 𝐴𝐷 . 𝑢𝑥
    𝐴𝐷 = 𝐴𝐷 . (𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘)
    𝐴𝐷 = (𝐴𝐷𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘)

    𝑊 = 𝑊 . 𝑢𝑥
    𝑊 = 150 𝐼𝑏 . (0𝑖 + 0𝑗 − 𝑘)
    𝑊 = (0𝑖 + 0𝑗 − 150𝑘)𝐼𝑏

    ∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0

    6 6 3 2
    − 𝐴𝐵 − 𝐴𝐶 + 𝐴𝐷 = 0 𝐴𝐵 − 𝐴𝐶 + 0 + 0 = 0
    7 7 7 7
    3 2
    − 6𝐴𝐵 − 6𝐴𝐶 + 7𝐴𝐷 = 0 𝐴𝐵 − 𝐴𝐶 = 0
    7 7
    3𝐴𝐵 − 2𝐴𝐶 = 0
    ∑ 𝐹𝑍 = 0
    2 3
    𝐴𝐵 + 𝐴𝐶 + 0 − 150 𝐼𝑏 = 0
    7 7
    2 3
    𝐴𝐵 + 𝐴𝐶 = 150 𝐼𝑏
    7 7
    2𝐴𝐵 + 3𝐴𝐶 = 1 050 𝐼𝑏
    Resolvemos el sistema de ecuaciones
    − 6𝐴𝐵 − 6𝐴𝐶 + 7𝐴𝐷 = 0
    3𝐴𝐵 − 2𝐴𝐶 = 0 → 𝑥(3)
    2𝐴𝐵 + 3𝐴𝐶 = 1 050 𝐼𝑏 → 𝑥(2)
    9𝐴𝐵 − 6𝐴𝐶 = 0
    4𝐴𝐵 + 6𝐴𝐶 = 2 100 𝐼𝑏 3𝐴𝐵 − 2𝐴𝐶 = 0
    13𝐴𝐵 = 2 100 𝐼𝑏 − 2𝐴𝐶 = −3𝐴𝐵
    2 100 𝐼𝑏
    𝐴𝐵 = 2𝐴𝐶 = 3𝐴𝐵
    13

    𝐴𝐵 = 161.5385 𝐼𝑏 2𝐴𝐶 = 3(161.5385 𝐼𝑏)


    484.6154 𝐼𝑏
    𝐴𝐵 = 162 𝐼𝑏 𝐴𝐶 = 2

    𝐴𝐶 = 242.3077 𝐼𝑏
    𝐴𝐶 = 242 𝐼𝑏
    − 6𝐴𝐵 − 6𝐴𝐶 + 7𝐴𝐷 = 0
    7𝐴𝐷 = 6𝐴𝐵 + 6𝐴𝐶
    7𝐴𝐷 = 6(161.5385 𝐼𝑏) + 6 (242.3077 𝐼𝑏)
    7𝐴𝐷 = 969.2308 𝐼𝑏 + 1 453.8462 𝐼𝑏
    7𝐴𝐷 = 2423.0769 𝐼𝑏
    2423.0769 𝐼𝑏
    𝐴𝐷 =
    7
    𝐴𝐷 = 346.1538 𝐼𝑏
    𝐴𝐷 = 346 𝐼𝑏
    5. Una fuerza de F = 100 lb mantiene en equilibrio a la caja de 400 lb. Determine
    las coordenadas (0, y, z) del punto A si la tensión en cada una de las cuerdas AC
    y AB es de 700 lb.

    6. Una varilla de vidrio uniforme que tiene una longitud L se coloca en el tazón
    hemisférico liso con radio r. Determine el ángulo de inclinación “θ” necesario
    para el equilibrio.

    𝛴𝑀𝐴 =0
    1
    𝑁𝐵 = 2𝑟. (𝐶𝑜𝑠𝜃) − 𝑊( . 𝐶𝑜𝑠𝜃) = 0
    2
    𝑊𝐿 𝑊𝐿
    .𝐶𝑜𝑠𝜃
    2 2
    𝑁𝐵 = 𝑁𝐵 =
    2𝑟.𝐶𝑜𝑠𝜃 2𝑟.

    (+ ↗)𝛴𝐹𝑥 0
    𝑁𝐴 = (𝐶𝑜𝑠𝜃) − 𝑊(𝑆𝑒𝑛𝜃) = 0
    𝑁𝐴 = 𝑊. 𝑇𝑎𝑛𝜃
    (+ ↗)𝛴𝐹𝑥 0
    𝑁𝐴 = (𝑆𝑒𝑛𝜃) − 𝑊(𝐶𝑜𝑠𝜃) + 𝑁𝐵 = 0
    𝑊𝐿
    [𝑊. 𝑇𝑎𝑛𝜃 . 𝑆𝑒𝑛𝜃 − 𝑊. 𝐶𝑜𝑠𝜃 + ]𝐶𝑜𝑠𝜃 [𝑋 = 𝐶𝑜𝑠𝜃]
    4𝑟
    𝑊𝐿 𝐶𝑜𝑠𝜃
    𝑊. 𝑆𝑒𝑛 2 𝜃 − 𝑊. 𝐶𝑜𝑠 2𝜃 + 𝐴=2
    4𝑟
    𝐿 𝐶𝑜𝑠𝜃
    1. 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 + =0 𝐵 = −1/4𝑟
    4𝑟
    𝐿 𝐶𝑜𝑠𝜃
    −2 𝐶𝑜𝑠2 𝜃 + +1=0 𝐶 = −1
    4𝑟

    𝐿
    2 𝐶𝑜𝑠 2𝜃 − 𝐶𝑜𝑠𝜃 − 1 = 0
    4𝑟
    −𝑏 ± √𝑏 2 +4𝑎𝑐
    𝑋=
    2𝑎

    −𝐿 ±√𝐿2 +128𝑟 2
    𝐶𝑜𝑠𝜃 =
    16𝑟

    2
    −1 −𝐿 ±√𝐿 +128𝑟2
    𝜃𝐶𝑜𝑠 [ 16𝑟
    ]
    7. El hombre intenta sostener la carga de tablas que tienen un peso W y un centro
    de gravedad en G. Si se encuentra de pie sobre un suelo liso, determine el ángulo
    θ más pequeño al que puede mantenerlas en la posición mostrada. No tome en
    cuenta el peso del hombre.

    ( +
    ) ΣMB = 0:
    -Ay (3.5) – w(4cosθ - 3) = 0
    3.5 Ayw = w(3 - 4cosθ)
    0 = w(3 – 4cosθ)
    3 – 4cosθ = 0
    4cosθ = 3
    Cosθ = ¾
    Θ = 41.4º
    8. Determine las componentes de la reacción en el soporte fijo A. Las fuerzas de
    400 N, 500 N y 600 N son paralelas a los ejes x, y, z, respectivamente.

    𝛴𝐹𝑥 =0 𝐴𝑥 − 400 = 0
    𝐴𝑥 = 400[𝑁]
    𝛴𝐹𝑦 =0 𝐴𝑦 + 500 = 0
    𝐴𝑦 = −500 .· . 𝐴𝑦 [𝑁](→)
    𝛴𝐹𝑧 =0 𝐴𝑧 − 600 = 0
    𝐴𝑧 = 600[𝑁]
    𝛴𝑀𝑥 = 0:
    −500(1.25) − 600(1) + (𝑀𝐴)𝑋 = 0
    (𝑀𝐴)𝑋 =1225[N.m]

    𝛴𝑀𝑌 = 0:
    −400(0.75) − 600(0.75) + (𝑀𝐴 )𝑦 = 0
    (𝑀𝐴)𝑌 =750[N.m]

    𝛴𝑀𝑍 = 0:
    (𝑀𝐴 )𝑍 = 0

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