Universidad Marítima del Caribe

Cálculo III
Ing. Karla Sánchez
Ing. Fernando Fernández
GUIA # 4

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CARTESIANAS

Una integral doble es de la forma: ∫∫ f (x, y )dA

R

R es una región en el plano XY

f (x , y ) es una función acotada y definida en R
dA es un diferencial de área, también denotada como dxdy ó dydx .

TEOREMA DE FUBINI:

Si f es continua en el rectángulo R = { (x , y ) a ≤ x ≤ b , c ≤ y ≤ d } , entonces:

b d d b
∫∫ f (x, y )dA = ∫ ∫ f (x, y ) dydx = ∫ ∫ f (x, y ) dxdy
R a c c a

De manera más general, lo anterior se cumple si suponemos que f es acotada en R , es discontinua

sólo en un número finito de curvas suaves y las integrales iteradas existen.

Si las regiones no son rectángulos, dicha región R puede ser clasificada de dos formas:
a) REGIÓN VERTICALMENTE SIMPLE:

Una región es verticalmente simple, si la podemos describir mediante las desigualdades siguientes:

a≤x≤b
h (x ) ≤ y ≤ g(x )

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 b) REGIÓN HORIZONTALMENTE SIMPLE:

Una región es horizontalmente simple, si la podemos describir mediante las desigualdades siguientes:

c≤y≤d
h (y ) ≤ x ≤ g (y )

INTEGRALES ITERADAS:

Supóngase que f (x , y ) es una función continua y definida en una región R (por lo tanto acotada)
limitada del plano XY.

Si la región es verticalmente simple descrita por: a ≤ x ≤ b , h (x ) ≤ y ≤ g (x ) entonces:

b g (x )
∫∫ f (x, y )dA = ∫ ∫ f (x, y ) dydx
R a h (x )

Los diferenciales dydx indican que primero calculamos la integral interna, integrando respecto de Y,
considerando a X constante, luego calculamos la integral de la función resultante respecto de X.

Si la región es horizontalmente simple descrita por: c ≤ y ≤ d , h (y ) ≤ x ≤ g (y ) entonces:

d g(y )
∫∫ f (x, y )dA = ∫ ∫ f (x, y ) dxdy
R c h (y )

Los diferenciales dxdy indican que primero calculamos la integral interna, integrando respecto de X,
considerando a Y constante, luego calculamos la integral de la función resultante respecto de Y.

ÁREAS Y VOLUMENES MEDIANDO LA INTEGRAL DOBLE:

En la integral ∫∫ f (x, y )dA si f (x , y ) = 1 entonces estaremos calculando el área de una región en el

R
plano.

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 Área: ∫∫ dA
R

Si f (x , y ) > 0 en R podremos hallar el volumen de la siguiente manera:

Volumen: ∫∫ f (x, y )dA

R

Si el volumen que se desea hallar está comprendido entre dos curvas, ambas positivas, se calcula de la forma:

Volumen: ∫∫ ⎛⎜⎝ f (x, y) Superior − f (x , y )

Inferior
⎞⎟dA
⎠
R

1) Halle el valor de las siguientes integrales dobles utilizando el Teorema de Fubini:

3 3 2 3
1.1
∫ ∫ (xy + 7 x + y ) dxdy 1.2
∫ ∫ (2x − 7 y ) dydx
0 0 −1 1
2 4 1 1
1.3
∫ ∫ (3x + 4 y ) dxdy 1.4
∫ ∫ xy x 2 + y 2 dydx
0 0 0 0
Ln (2 ) Ln (5 ) 4 2
2x - y ⎛x y⎞
1.5
∫ ∫ e dxdy 1.6
∫ ∫ ⎜⎜ + ⎟⎟ dydx
1 1 ⎝
y x⎠
0 0
2 1 2 π/2
∫ ∫ (x + y ) ∫ ∫ xSen (y ) dydx
-2
1.7 dxdy 1.8

1 0 0 0
1 2 x 1 1
xArcTg(y ) dydx
xe
1.9
∫ ∫ y
dydx 1.10
∫ ∫
0 1 0 0

xy 2
3 2
∫∫ x 2 + 1 dA
∫ ∫ (2x − 3y ) dydx
1.11
5 1.12
R
1 0 R = { (x , y ) 0 ≤ x ≤ 1 , - 3 ≤ y ≤ 3 }
2 1 1 2 y
1
1.13
∫ ∫ x+y
dydx 1.14
∫ ∫ x 2e dxdy
1 0 0 −2
π/2 e
Sen (y )
1 1
⎛ 1 1 ⎞
1.15
∫ ∫ ⎜⎜
⎝
+ ⎟ dxdy
x + 1 y + 1 ⎟⎠
1.16
∫ ∫ x
dxdy
0 0 0 1

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 1 π x π/2 π/2
1.17
∫ ∫ e Sen (y ) dydx 1.18
∫ ∫ Sen (x ) Cos(y ) dydx
0 0 0 0

(2xy 2 − 3x 2 y)dydx
2 2 3 1
1.19
∫ ∫ 1.20
∫ ∫ (1 + 4xy ) dxdy
−1 −1 1 0
x2y
∫∫ (x − 3y )dA
2
1.21
∫∫ xye dA
1.22
R
R = { (x , y ) 0 ≤ x ≤ 2 , 1 ≤ y ≤ 2 }
R
R = [0,1]x[0,2]

∫∫ ySen(xy ) dA ∫∫ xSen(x + y ) dA
1.23 1.24
R
R
⎡ π⎤ ⎡ π⎤
R = [1,2]x[0, π] R = ⎢0, ⎥ x ⎢0, ⎥
⎣ 6⎦ ⎣ 3⎦

2) Halle el valor de las siguientes integrales dobles según el orden de integración que se indica:

π / 2 Cos (θ ) Sen (θ ) 1 ey
2.1
∫ ∫ e drdθ 2.2
∫ ∫ x dxdy
0 0 0 0

1 x2 ∫∫ xy dA
∫ ∫ (x + 2y) dydx R
{ (x , y ) 0 ≤ y ≤ 1 , y 2 ≤ x ≤ y }
2.3 2.4

0 0 R=

∫∫ (4 - y )dA
x 2
∫∫ ye dA
2.5 2.6 R
R = {(x , y ) y 2 ≤ 2x , y 2 ≤ 8 - 2x }
R
R= { (x , y ) 0 ≤ y ≤ 1 , 0 ≤ x ≤ y 2 }
x+y
∫∫ xy dA ∫∫ e dA
R
{(x, y) x 2 + y 2 ≤ 1 }
2.7 2.8
R
R= R = { (x , y ) x + y ≤ 1 }

3) Plantee las integrales de la forma ∫∫ dA con regiones vertical y/u horizontalmente simple que
R
permiten hallar la región limitada entre:

3.1 y = x − 1 y y = 3 − 2(x − 1)2 3.2

y = x2 y x = y2
3.3
x = y2 y x = 4 − y2 3.4
y = x2 −1 y y = x +1

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3.5
y = x − 4 y y = 4 + 16 − (x − 4 )2 3.6
x − 1 = y 2 + z 2 y x − 2 = −y 2 − z 2

4) Halle el valor de las siguientes integrales utilizando regiones vertical u horizontalmente simples para las
regiones R que se indican:

∫∫ (2x − y )dA ∫∫ xydA

R
R
R es la región acotada por la recta y = x − 1
4.1 4.2

R es la región delimitada por la circulo con

2
centro en el origen y radio 2. y la parábola y = 2x + 6
∫∫ (x + 2 y )dA ∫∫ xy dA
R R
4.3
R es la región acotada por y = 2x y 2 4,4
R es la región acotada por y = x y

y = 1+ x2 x = 1 + 1 − y 2 en el 1er Cuadrante.

∫∫ (x + y )dA ∫∫ xCos(y )dA

R R
4.5 4.6
2
R es la región acotada por y = x y R es la región acotada por y = 0 , y = x 2
y=x+2 y x =1

∫∫ (x
2
− 2 y)dA
∫∫ y dA
3
R
4.7 R 4.8
R es la región triangular con vértices en los R es la región acotada por y = − x 2 ,
puntos: (0,2 ) , (1,1) y (3,2 )
y = x2 , x = 0 y x = 1
∫∫ (x − y)dA x+y
R ∫∫ e dA
R
R es la región acotada por y = (x − 1)2 ,
4.9 4.10

R es la región acotada por x = −1 , x = 1 ,

y = (x + 1)2 , y = 0 y = −2 y y = 2

∫∫ (xy − y )dA ∫∫ xydA

R R
4.11 4.12
2
R es la región acotada por y = − x , R es la región acotada por y 2 = x , y = x ,
y = x2 , x = 0 y x = 1 y = 0 y y =1

∫∫ (2 − y )dA
2

R
∫∫ Cos(x + y )dA
4.13 4.14 R
R es la región acotada por y = 1 − x 2 y R es la región acotada por x = 0 ,
x = π/ 2, y = 0 y y = π/ 2
y = 3 − 2x 2

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 ∫∫ (2x + 3y )dA ∫∫ dA
R R
R es la región acotada por x + y = a y
4.15 4.16
2
R es la región acotada por y = x y
y = 4 − x2 x+ y= a

5) Halle las siguiente integrales de la forma ∫∫ f (x, y )dA , las cuales representan un volumen según las
R
siguientes restricciones:

Bajo el plano z = xy y por encima de la

Bajo el plano x + 2 y − z = 0 y por encima
región triangular con vértices en los puntos:
(1,1) , (4,1) y (1,2)
5.1 5.2
4
de la región acotada por y = x y y = x

2
Acotado por el cilindro x+ y 2 = 1 y los
Bajo el plano x + y + z = 1 y comprendida
5.3 5.4 planos y = z , x = 0 y z = 0 , en el 1er
entre los planos x = 0 , y=0 y z=0 octante.

2
Bajo el paraboloide z = x + y 2 y por
Tetraedro acotado por los planos
encima del plano XY acotado por y = 2 x y
x + 2y + z = 2 , x = 2y , x = 0 y z = 0
5.5 5.6

y = x2

Comprendido entre el paraboloide elíptico

Comprendido entre el cilindro z = 9 − y

2 x 2 y2
5.7 y 5.8 + + z = 1 y la región
el plano x = 2 en el primer octante. 4 9
R = [− 1,1]x[− 2,2]

Comprendido entre el paraboloide elíptico

Bajo el plano 3x + 2 y + z = 12 y por
x 2 + 2 y 2 + z = 16 , los planos x = 2 ,
encima de la región R = [0,1]x [− 2,3]
5.9 5.10

y = 2 y los tres planos coordenados.

Comprendido entre el paraboloide hiperbólico

2
Comprendido entre y = x , z = 0 y
5.11 z = y 2 − x 2 y por encima de la región 5.12
y + z =1
R = [− 1,1]x[1,3]

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 Limitado por las superficies z = xy ,
En forma de cuña acotada por x = 3 ,
5.13
y + 2z = 4 y los planos coordenados.
5.14
x 2 + y 2 = 1 , (x − 1)2 + (y − 1)2 = 1 ,
z=0

2
2
Limitado por las superficies x = y , y = 0 , Limitado por las superficies z = x + y2 ,
z = 0, x + z =1
5.15 5.16
y = x2 , y = 1, z = 0

2 2
Limitado por la superficie z = 1 + x
2
+ y2 y Cuña cortada en el cilindro x + y = 1 por
5.17
2
5.18
el plano z = y y que se encuentra sobre el
las restricciones: 0 ≤ x ≤ 1 y 0 ≤ y ≤ x
plano XY.

Comprendido entre los paraboloides 2

Acotado por z = x + y 2 y las restricciones
5.19
z = x 2 + y2 y z = 8 − x 2 − y2 5.20
x = 0, x = 2, y = 0 y y = 2

Acotado por z = 1 − x − y y las restricciones En forma de cuña acotada por z = 0 , x = 0 ,

5.21 5.22
x = 0, y = 0, y x + y =1 y = x2 y y + z = 1

2
Acotado por z = 2 + x + y 2 y las
Acotado por z = x 2 + y 2 y la restricción
5.23 2 5.24
restricciones y = x , y = 2 − x , x = 0 en
x 2 + y2 ≤ 4
el I Cuadrante.

2
Interior al Cilindro x + y 2 = b 2 y acotado Limitado por los paraboloides z = x
2
+ 2y 2
5.25 5.26
2 2
por el plano y + z = a y z=0 y z = 4−x − y2

6) Establezca un orden que permita evaluar las siguientes integrales:

−x2 Sen (x )
∫∫ e dA ∫∫ x
dA
R
6.1 R 6.2
R es la región limitada por y = x , x = π y
R es la región limitada por y = x , y = x 3 y = 0.
en el I Cuadrante.

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 ∫∫ x ∫∫ Cos(y )dA
2 2
1 + y 4 dA
6.3 R 6.4 R
R es la región limitada por y = x , y = 2 y R es la región limitada por y = x , y = 1 y
x = 0. x = 0.
∫∫ xSen (x )dA y
∫∫ x 2 + y 2 dA
R
6.5 6.6 R
R es la región limitada por x = y 2 , x = 4 R es la región limitada por y = x , y = 2x
y y = 0. y x = 2.

7) Proceda a graficar la región de integración en la integral que se presenta, cambie el orden de integración
y posteriormente halle su respuesta:

( ) ( )
1 1 3 9
7.1
∫ ∫
3
x Sen y dydx 3
7.2 ∫ ∫ yCos x 2 dxdy
0 x2 0 y2
1 3 1 1
x2
7.3
∫ ∫ e dxdy 7.4
∫ ∫ x 3 + 1 dxdy
0 3y 0 y
π/2
( )dydx
1 1 1
7.5
∫ ∫ Sen y 2 7.6
∫ ∫ Cos(x ) 1 + Cos 2 (x ) dxdy
0 x 0 ArcSen( y )

En los siguientes ejercicios dibuje la región de integración y cambie el orden de integración:

4 x 3 9− y2
7.7
∫ ∫ f (x, y) dydx 7.8
∫ ∫ f (x, y ) dxdy
0 0 0
− 9− y2

2 Ln (x )
2
2 4− y
7.9
∫ ∫ f (x, y) dydx 7.10
∫ ∫ f (x, y)dxdy
1 0 −2 y2 −4

1 1+ 1− x 2 0 a 2 −x2
7.11
∫ ∫ f (x, y)dydx 7.12
∫ ∫ f (x, y)dydx
−a
0 x − a 2 −x2

1 x 3 25 − y 2
7.13
∫ ∫ f (x, y ) dydx 7.14 ∫ ∫ f (x, y ) dxdy
0 x2 0 4y
3

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 2 2x − x 2 1 1+ 1− y
2

∫ ∫ f (x, y ) dydx f (x, y ) dxdy

7.15 7.16
∫ ∫
1
− 2x − x 2 0 y

Dada las siguientes integrales, proceda a graficar la región de integración y luego a cambiar el orden de
integración:

1 2y 3 3− y
7.17) ∫∫ f (x, y )dA = ∫ ∫ f (x, y) dxdy + ∫ ∫ f (x, y) dxdy
R 0 0 1 0

0 a2 −x2 a a−x
f ( x , y)dydx
7.18) ∫∫ f (x, y )dA = ∫ ∫ f (x, y)dydx + ∫ ∫
R −a 0 −a + x
− a2 −x2

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Muchas integrales dobles son más fáciles de calcular en coordenadas polares que en coordenadas
cartesianas especialmente cuando la integral contiene expresiones como:

x 2 + y2 ó x 2 + y2 ó R − x 2 − y2

Sea f (x , y ) una función definida y continua en una región R del plano XY y supongamos que la
región R se transforma mediante las ecuaciones:

x = rCos(θ)
y = rSen (θ)

El rectángulo polar queda descrito:

R = { (x , y ) α ≤ θ ≤ β , a ≤ r ≤ b }

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 El dA de coordenadas cartesianas queda escrito en polares de la forma: dA = rdrdθ

Por tanto la integral ∫∫ f (x, y )dA podrá escribirse en coordenadas polares de la forma:
R
θ = β r 2 (θ )
∫∫ f (x, y)dA = ∫ ∫ f (rCos(θ), rSen(θ)) r drdθ
R θ=α r
1
(θ )

IMPORTANTE: El dA de coordenadas cartesianas queda escrito en polares de la forma: dA = rdrdθ

8) Convierta las siguientes integrales dadas en coordenadas cartesianas a polares y proceda a evaluarlas:

∫∫ (3x + 4y )dA
2

R ∫∫ xydA
8.1 Donde R es la región del semiplano superior 8.2
R
2 2 Donde R es el disco con centro en el origen y
acotado por los círculos x + y = 1 y radio 3.
x 2 + y2 = 4

( ) ∫∫ (x + y )dA
∫∫ Cos x + y dA
2 2
R
8.3 R 8.4
Donde R es la región a la izquierda del eje Y
Donde R es la región que está encima del eje 2 2
entre los círculos x + y = 1 y
2
X dentro del círculo x + y2 = 9
x 2 + y2 = 4
⎛ y⎞
∫∫ ArcTg⎜⎝ x ⎟⎠dA ∫∫ 4 − x 2 − y 2 dA
8.5
R 8.6 R
R= { (x, y) 2 2
1≤ x + y ≤ 4,0 ≤ y ≤ x } R= { (x , y ) x 2 + y2 ≤ 4 , x ≥ 0}
9− x 2 2− y2
( )
3 1
8.7
∫ ∫ Sen x 2 + y 2 dydx 8.8
∫ ∫ (x + y) dxdy
−3 0 0 y

a 0
∫∫ a 2 − x 2 − y 2 dA
∫ ∫
2
8.9 x y dxdy 8.10 R
0 Donde R es un semicírculo de radio a con
− a 2 −y2
centro en el origen de coordenadas, en eje OX.

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 9) Determine el volumen del sólido que se indica utilizando las coordenadas polares:

Encima del cono z = x 2 + y 2 y debajo de Acotado por el plano z = 0 y el paraboloide

9.1 9.2
2 2 2
la esfera x + y + z =1 2
z = 1− x − y 2

2
Adentro del cilindro x + y 2 = 4 como del
9.3 9.4 Esfera de radio a
2 2 2
Elipsoide 4 x + 4 y + z = 64
2 2
Bajo el paraboloide z = x + y , encima
Bajo el cono z = x 2 + y 2 y encima del
9.5 9.6 del plano XY y dentro del cilindro
2 2
disco x +y ≤4 2 2
x + y = 2x

10) Se muestra una región R . Escriba la integral iterada, tanto en cartesianas como en polares, y decida
cual de ellas es más sencilla de evaluar.

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APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES:

Supongamos que una lámina plana ocupa una región R del plano XY y que su densidad viene dada por
la función continua ρ(x , y ) para todos los (x , y ) en R

Definimos la masa de la lámina mediante la integral doble:

m = ∫∫ ρ(x , y )dA = ∫∫ dm , donde dm = ρ(x , y )dA

R R

Los momentos de la lámina respecto al eje X y el eje Y respectivamente se definen como:

M x = ∫∫ ydm , M y = ∫∫ xdm
R R

⎛_ _⎞
Las coordenadas ⎜ x , y ⎟ del centro de masa de la lámina vienen dadas por:
⎜ ⎟
⎝ ⎠
_ My _ M
1 1
x=
m
=
m ∫∫ xdm , y = x = ∫∫ ydm
m m
R R

⎛_ _⎞
Si ρ(x , y ) = 1 en la región R , entonces ⎜ x , y ⎟ se llama centroide de la región R
⎜ ⎟
⎝ ⎠

MOMENTO DE INERCIA:

Considérese una lámina que ocupa una región R del plano XY

y L una recta que puede estar o no en el mismo plano de R .
El momento de inercia I de la lámina respecto al eje L se
define como:

I = ∫∫ W 2 dm
R

donde W = W (x , y ) es la distancia perpendicular de todo

punto de R a la recta. dm = ρ(x , y )dA .

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 En particular, si la recta L es el eje X ó el eje Y, entonces el momento de Inercia respecto al eje X o al
eje Y es respectivamente:

I x = ∫∫ x 2 dm , I y = ∫∫ y 2 dm
R R

La suma de estos dos momentos se llama MOMENTO POLAR DE INERCIA y se denota como I o :

(
I o = I x + I y = ∫∫ x 2 + y 2 dm )
R

RADIO DE GIRO:

El radio de giro r de una lámina de masa m con respecto a un

eje se define como:

I
r=
m
En particular,
Ix Iy
rx = , ry =
m m

Son los radios de giro de la lámina a los ejes X e Y

respectivamente.

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Tabla de Integrales:

x m +1
1 ∫ dx = x + C 2
∫ x dx =
m
m +1
+ C con m ≠ -1

ax
∫ a dx = ∫e
x
3 x
+ C con a > 0 4 dx = e x + C
Ln(a )

∫ Sen(x )dx = −Cos(x ) + C

1 −1
5
∫ x dx = ∫ x dx = Ln x + C 6

7 ∫ Cos(x )dx = Sen(x ) + C 8

∫ Sec (x )dx = Tg(x ) + C
2

9
∫ Csc 2 (x )dx = −Ctg (x ) + C 10 ∫ Sec(x )Tg(x )dx = Sec(x ) + C

11 ∫ Csc(x )Ctg(x )dx = −Csc(x ) + C 12 ∫ Tg(x )dx = −Ln Cos(x ) +C

13 ∫ Ctg(x )dx = Ln Sen(x ) +C 14 ∫ Sec(x )dx = Ln Sec(x ) + Tg(x ) +C

1 ⎛x⎞
15 ∫ Csc(x )dx = Ln Csc(x ) - Ctg(x ) +C 16 ∫
a2 − x2
dx = ArcSen⎜ ⎟ + C
⎝a⎠
1 1 ⎛x⎞ 1 1 ⎛x⎞
17 ∫ x 2 + a 2 dx = a ArcTg⎜⎝ a ⎟⎠ + C 18 ∫ 2 2 dx = a ArcSec⎜⎝ a ⎟⎠ + C
x x −a
1 1 x−a 1 1 a+x
19 ∫ x 2 − a 2 dx = 2a Ln x + a +C 20 ∫ a 2 − x 2 dx = 2a Ln a − x +C

f ' (x )
∫ f (x ) dx = Ln f (x ) + C
1
21 22 ∫ f (ax + b )dx = a F(ax + b ) + C con a ≠ 0

n +1
n (f (x )) ∫
1
dx = Ln x ± x 2 ± a 2 + C
23
∫ f (x )(f (x )) dx = n +1 24
'
+C 2 2
x ±a

El uso de esta tabla estará permitido durante la evaluación.

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Fórmulas de Recurrencias:

−1 (n - 1)
∫ Sen (x )dx = n Sen (x )Cos(x ) + n ∫ Sen (x )dx
n n −1 n -2

1 (n - 1)
∫ Cos (x )dx = n Cos (x )Sen(x ) + n ∫ Cos (x )dx
n n −1 n -2

Tg n −1(x )
⇒ ∫ Tg (x )dx = − ∫ Tg n − 2 (x )dx
n
si n ≠ 1 n −1

− Ctg n −1(x )
⇒ ∫ Ctg (x )dx = − ∫ Ctg n − 2 (x )dx
n
si n ≠ 1 n −1

1 (n − 2)
∫ Sec (x )dx = n − 1 Tg(x )Sec (x ) + n − 1 ∫ Sec (x )dx
n n −2 n -2
si n ≠ 1 ⇒

−1 (n − 2)
∫ Csc (x )dx = n − 1 Ctg(x )Csc (x ) + n − 1 ∫ Csc (x )dx
n n −2 n -2
si n ≠ 1 ⇒

- Cos m +1(x ) Sen n -1(x ) ⎛ n − 1 ⎞

∫ Sen (x ) Cos (x ) dx = ⎟ ∫ Sen (x ) Cos (x ) dx
n m n -2 m
+⎜
m+n ⎝m+n⎠

Sen[ (a − b ) x ] Sen[ (a + b ) x ]
∫ Sen(ax ) Sen(bx ) dx = 2(a − b )
−
2(a + b )
+C

Sen[ (a − b )x ] Sen[ (a + b )x ]
∫ Cos(ax )Cos(bx ) dx = 2(a − b )
+
2(a + b )
+C

− Cos[ (a − b ) x ] Cos[ (a + b ) x ]
∫ Sen(ax ) Cos(bx ) dx = 2(a − b )
−
2(a + b )
+C

Ing. Karla Sanchez - Ing. Fernando J. Fernández

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UMC – Pág 15 de 15