S06.s1 - Segunda Condición de Equilibrio

Cálculo aplicado a la física 1
Segunda condición de equilibrio

(Semana 06 – Sesión 1)
AGENDA
 Bienvenida a la primera
sesión (resumen)
 Utilidad y logro de sesión
 Centro de masa
 Torque o momento de una
fuerza
 Segunda condición de
equilibrio
 Ejercicios
 Conclusiones y Cierre.
UTILIDAD
¿Está en equilibrio?
LOGROS
 Al finalizar la sesión el estudiante

analiza y analiza y aplica la
segunda condición de equilibrio a la
solución de problemas de
ingeniería utilizando componentes
rectangulares de las fuerzas
Área de soporte Área de soporte Área de soporte
Sólido rígido
• Es un sistema de partículas que

interactúan entre sí, pero cuyas
posiciones relativas permanecen
constantes en el tiempo.
• Todo cuerpo rígido posee un centro
de masas, el cual describe un
movimiento de traslación debido a
la acción de las fuerzas externas
que actúan sobre él.
• El movimiento de dicho cuerpo se
rige por las leyes de Newton.
Si el valor de la aceleración de la gravedad es el mismo en todos los puntos

del cuerpo, entonces su CG coincide con su centro de masa
Centro de masa
• El Centro de masa de un sistema discreto se obtiene usando las

siguientes relaciones:
σ 𝑚𝑖𝑥𝑖
𝑋𝑐𝑚 =
σ 𝑚𝑖
σ 𝑚𝑖𝑦𝑖
𝑌𝑐𝑚 = σ
𝑚𝑖
σ 𝑚𝑖𝑧𝑖
𝑍 𝑐𝑚 =
σ 𝑚𝑖
Torque o momento de una fuerza
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. El torque es
la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar
la rotación de un cuerpo.
En la figura se puede ejercer una torca al aplicar la fuerza F
Se define el torque de una fuerza F respecto del punto O
como:
𝜏=𝑟x𝐹
Su magnitud está dada por:
𝜏 𝑜 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝐹
[τ] = N.m
Torque o momento de una fuerza
𝑭
𝑭
𝒓
d
𝒓
Giro horario Giro antihorario

d es brazo de palanca
El torque es negativo El torque es positivo

¿Los sistemas están en equilibrio?
Equilibrio Estático
Para que un cuerpo esté en equilibrio estático se deben cumplir

dos condiciones:
Primera condición de equilibrio o equilibrio ∑ 𝐹𝑥 = 0; ∑ 𝐹𝑦 = 0; ∑ 𝐹𝑧= 0

traslacional.
Segunda condición de equilibrio o

equilibrio rotacional. ∑𝜏=0
Ejemplo 1
La viga horizontal de la figura pesa 130 N

y su centro de gravedad está en su centro
geométrico.
Calcule:
a) El valor de la tensión en el cable
b) Las componentes horizontal y vertical
de la fuerza que se ejerce en la
articulación
Ejemplo 1
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de

gravedad está en su centro geométrico. Calcule: T 𝑻𝑪𝑶𝑺𝜷
a) El valor de la tensión en el cable 𝜷
𝑻𝑪𝑶𝑺𝜶
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se 𝜶
ejerce en la articulación
𝟑𝒎 𝟑𝒎 𝑻𝟐 = 𝟑𝟓𝟎𝑵
SEGUNDA CONDICIÓN PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO 𝑾𝟐 = 𝟏𝟑𝟎𝑵
𝑴𝒘𝟐+𝑴𝑻𝟐 = 𝑴𝑻𝒄𝒐𝒔𝜷
𝑾𝟐 . 𝒅𝒘𝟐 + 𝑻𝟐 . 𝒅𝑻 = 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜷. 𝒅𝑻𝒄𝒐𝒔𝜷
𝟐
𝟑 𝜷 = 𝟗𝟎 − 𝟐𝟔, 𝟓𝟔°
(𝟏𝟑𝟎)(𝟑) 𝟔=
𝟑 +(𝟑𝟓𝟎)(𝟔) (𝑻𝒄𝒐𝒔𝜷)(𝟔)
𝟔 𝜶 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏
𝟔
𝜶 = 𝟐𝟔, 𝟓𝟔° 𝜷 = 𝟔𝟑, 𝟒𝟒°
𝟐𝟒𝟗𝟎 = 𝑻𝒄𝒐𝒔(𝟔𝟑,
𝟔𝟑, 𝟒𝟒
𝟒𝟒)(𝟔)
𝑻=928,13N
Ejemplo 2
La figura muestra a un hombre sosteniendo una barra que tiene una masa
de 10,0 kg y una longitud de 4,00 m 𝑻
a) el D.C.L de la barra,
b) calcule la magnitud de la tensión en el cable que sostiene la viga, y
c) determine la magnitud de la fuerza horizontal y vertical que ejerce la
pared sobre la barra en el punto A.
𝟒𝒎
c) 𝟐𝒎
𝑾𝟏 = 𝟏𝟎𝟎𝑵
𝑭 → = 𝑭 ←
b) Segunda condición de equilibrio con 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓
respecto al punto A. 𝟐𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓
𝑻𝒄𝒐𝒔𝟏𝟕
𝑹𝑿 = 𝑻𝑪𝒐𝒔𝟏𝟕° 𝑻
𝑭 ↷ = 𝑭 ↶ 𝑹𝑿 = 𝟕𝟐𝑵
𝑭 ↑ = 𝑭 ↓ 𝑻𝒔𝒆𝒏𝟏𝟕
(𝟏𝟎𝟎)(𝟐𝑪𝒐𝒔𝟒𝟓° ) = 𝑻 (𝟒𝑺𝒆𝒏𝟐𝟖° )
𝑹𝒀 = 𝑻𝑺𝒆𝒏𝟏𝟕° + 𝟏𝟎𝟎
𝑻 = 𝟕𝟓, 𝟑𝟎𝑵 𝑹𝑿
𝑹𝒀 = 𝟏𝟐𝟐𝑵
𝑹𝒚
CONCLUSIONES Y CIERRE
 Si el valor de la aceleración de la
gravedad es el mismo en todos los
puntos del cuerpo, entonces su CG
coincide con su centro de masa.
 El torque es la medida cuantitativa
de la tendencia de una fuerza para
causar o alterar la rotación de un
cuerpo.
 Si un cuerpo se encuentra en
equilibrio debe cumplir la primera y
la segunda condición de equilibrio
BIBLIOGRAFÍA
BÁSICA
 Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México.
Ed. Thomson.
 Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física Universitaria
Volumen I Undécima Edición. México. Pearson Educación.
COMPLEMENTARIA
 Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México Ed.
Reverté .
 Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
 Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen I. México. Ed. Continental.

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Cálculo aplicado a la física 1

Segunda condición de equilibrio

 Al finalizar la sesión el estudiante

• Es un sistema de partículas que

Si el valor de la aceleración de la gravedad es el mismo en todos los puntos

• El Centro de masa de un sistema discreto se obtiene usando las

Su magnitud está dada por:

Giro horario Giro antihorario

El torque es negativo El torque es positivo

Para que un cuerpo esté en equilibrio estático se deben cumplir

Primera condición de equilibrio o equilibrio ∑ 𝐹𝑥 = 0; ∑ 𝐹𝑦 = 0; ∑ 𝐹𝑧= 0

Segunda condición de equilibrio o

La viga horizontal de la figura pesa 130 N

La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de

SEGUNDA CONDICIÓN PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO 𝑾𝟐 = 𝟏𝟑𝟎𝑵

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