ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA

DE CHIMBORAZO
FACULTAD: MECÁNICA

CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

TEMA:
DIFERENCIAL POSTERIOR DE UN VEHÍCULO

NOMBRE:
CHRISTIAN XAVIER TENE YÉPEZ

CÓDIGO:
6731

PAO:
QUINTO “B”

DOCENTE:
ING. JOHNNY M. PANCHA RAMOS

FECHA DE REALIZACIÓN FECHA DE ENTREGA

12-12-2021 23-12-2021
Contenido
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................3
DIFERENCIAL POSTERIOR DE UN VEHÍCULO ..........................................................................4
1.- CLASIFICACIÓN ...............................................................................................................4
Diferencial de giro libre ......................................................................................................... 4
Diferenciales Autoblocantes o deslizamiento Limitado ........................................................ 5
Diferencial tipo Torsen .......................................................................................................... 7
2.- DESMONTAJE DE UN DIFERENCIAL POSTERIOR ............................................................8
3.- DESARMADO EL DIFERENCIAL .................................................................................... 10
4.- ARMADO DEL DIFERENCIAL ....................................................................................... 14
5.- MONTAJE DEL DIFERENCIAL....................................................................................... 16
6.- DIAGNÓSTICO DE COMPONENTES DEL DIFERENCIAL .................................................. 17
Juego de contragolpe .......................................................................................................... 17
Comprobación de huella de contacto entre piñón y corona .............................................. 17
Medición de la precarga del piñón...................................................................................... 19
7.- DIAGNOSTICO DE FALLAS Y SOLUCIONES ................................................................... 19
Ruidos en los engranajes ..................................................................................................... 19
Ruido de los rodamientos ................................................................................................... 20
Fugas de aceite .................................................................................................................... 20
8.- CALIBRACIÓN DEL DIFERENCIAL ................................................................................. 21
BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................................... 22
 INTRODUCCIÓN
Se sabe que cuando un vehículo se conduce en línea recta, todas las ruedas tendrán una
misma velocidad de giro, pero al momento de realizar un giro del vehículo con el
volante en alguna curva o cruce, la rueda que está más cerca al radio de giro (rueda
interior) girará a menor velocidad que la rueda que se encuentra alejada de ésta (rueda
exterior), de este cambio de velocidades en las ruedas motrices se encarga el diferencial.
Un diferencial posterior es un conjunto de engranajes que se encarga de transformar el
movimiento rotacional longitudinal proveniente del motor en 2 movimientos de 90º,
este movimiento será enviado a las ruedas motrices mediante ejes, además de hacer que
en una curva la rueda motriz interior gire a menor velocidad que la rueda motriz exterior
para tener una mayor estabilidad del vehículo y evitar que tengamos una perdida de
control de la estabilidad del vehículo.
En este documento realizaremos una investigación acerca del diferencial posterior, así
como, su clasificación donde se hablará de cómo funcionan cada uno de estos tipos
diferenciales, el diagnóstico de sus componentes, como se realiza la calibración, las
herramientas que se usan para estos diagnósticos, y el desmontaje, desarme, armado y
montaje de un diferencial de una camioneta.

Imagen1: Diferencial
Fuente: https://www.opinautos.com/ar/mazda/bt-50/defectos/diferencial
 DIFERENCIAL POSTERIOR DE UN VEHÍCULO

1.- CLASIFICACIÓN
Los diferenciales se clasifican en:
• Diferencial de giro libre
• Diferencial Autoblocante
• Diferenciales tipo Torsen

Diferencial de giro libre

Este tipo de diferencial es el comúnmente utilizado, este tipo de diferenciales tiene un
gran inconveniente ya que una rueda al estar en un terreno fangoso arenoso o
resbaladizo, esta recibirá más potencia y la otra rueda que está en una superficie estable
no tendrá potencia proveniente del motor, consiguiendo así q la rueda en terreno
resbaladizo patine dejándonos en un gran apuro.
Funcionamiento
Es un sistema de piñones que permite a la cara de los piñones tener la misma presión,
esto hace que al llegar a una curva la rueda exterior la cual tiene mayor apoyo del peso
del vehículo, reciba poca potencia proveniente del motor y haciendo que la rueda
interior la cual tiene menos apoyo del peso del vehículo reciba la mayor potencia ya que
es ms fácil que llegue la potencia hasta allí.

Imagen 2: Diferencial de Giro Libre

Fuente: http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/29042011/dc/es-
an_2011042913_9123943/ODE-a93fad5b-508d-389a-b0ca-
706c8f416005/34_puente_trasero_y_diferencial.html
Diferenciales Autoblocantes o deslizamiento Limitado
Es un sistema de compensación por diferentes rotaciones que ocurren entre ruedas de un
mismo eje o entre dos ejes. Su efecto ayuda a mejorar la tracción y el agarre del
vehículo. Del diferencial por deslizamiento limitado podemos encontrar las que son
electrónicos o mecánicos.
Funcionamiento
Estos tipos combinan las características de un diferencial de giro libre y un diferencial
bloqueado haciendo que las ruedas tengan una misma velocidad de giro. Cuando una
rueda necesita de mas agarre, este tipo de diferenciales generan una presión a esta rueda
para q tenga más agarre. Como ejemplo de este tipo de diferencial podemos decir que, si
una de las ruedas motrices está en un terreno fangoso normalmente la fuerza de tracción
iría a la rueda que este en el charco (comenzando a patinar) haciendo que la otra rueda
pierda fuerza (no gira), pero con este sistema la fuerza de tracción ira a la rueda que está
en una superficie perfecta para rodar.
Autoblocante mecánico o por discos de fricción
Estos son utilizados normalmente en vehículos convencionales de tracción trasera, este
utiliza un embrague controlado de manera mecánica para controlar la tracción que
reciben las ruedas. Este tipo de diferenciales constan de discos de fricción conectados al
engranaje lateral y presionados por la carcasa y un resorte precargado. La fuerza
proveniente del motor entra a este sistema y al momento de un giro el resorte hará que
la rueda interior tenga poca fuerza de tracción a diferencia de la rueda exterior.

Imagen 3: Diferencial Autoblocante por discos de fricción

Fuente: https://www.essential-car-accessories.com/modificaciones4x4/diferencial-de-
deslizamiento-limitado-lsd-como-funciona-y-beneficios

Autoblocante limitado electrónico

Este tipo de diferenciales son los más económicos ya que bloquean de manera selectiva
la rueda interna y brinda mayor potencia la rueda que está más adherida al suelo una
rueda mediante el sistema de frenos y el sensor ABS ya que estos son los que están al
tanto de la velocidad de las ruedas. Al momento que una rueda de queda atascada en un
terreno fangoso el sensor al darse cuenta que una rueda está girando más que las demás,
interpretará que hay una falla hará que la rueda que gira más rápido se frene y
transmitirá la fuerza del motor pase a la rueda que esta firme al suelo. El inconveniente
con este tipo de diferenciales es que el desgaste de los frenos será mayor, y también al
momento de realizar mantenimiento en frenos o motor este sistema de diferencial puede
verse afectado.

Imagen 4: Reparte de par de tracción entre las ruedas con EDS

Fuente: http://condistelec.blogspot.com/2012/03/bloqueo-de-diferencial-electronico-
eds.html

Imagen 5: Repartición de par de tracción con suelo deslizante

Fuente: http://condistelec.blogspot.com/2012/03/bloqueo-de-diferencial-electronico-
eds.html
Diferencial tipo Torsen
Es un tipo de diferencial Autoblocante que regula la fuerza de tracción entre los ejes
posteriores y los delanteros según se necesite, es decir cada rueda tendrá una velocidad
variable a diferencia de los diferenciales por disco de fricción, este diferencial se
encuentra conectados por engranajes helicoidales en lugar de discos de fricción. En este
sistema un eje no será capaz de recibir el 100% del par motor.
Funcionamiento
Este diferencial es una combinación de engranajes convencionales y helicoidales, como
los engranajes helicoidales funcionan como tornillos sin fin, estos harán que la fricción
aumente o disminuya.
La repartición del par de motor la realizara la unidad de control electrónica, el cual
revisara el porcentaje correcto de par motor para cada eje, tomando los datos como
velocidad, radio de giro, aceleración, etc. Este sistema eliminara el subviraje.
Cuando el vehículo está circulando en línea recta los piñones helicoidales empujaran y
giraran los engranajes del tornillo sin fin de moto que ambas ruedas rotaran a la misma
velocidad, es decir todo el conjunto giraran como un solo componente.
Cuando el vehículo entra a una curva hacia la derecha, la rueda izquierda necesita
mayor velocidad de giro que la derecha y este diferencial soportará de esta diferencia de
velocidad, haciendo que el eje de la rueda izquierda gire mas rápido y que el eje
helicoidal que esta conectado a este también gire a la misma velocidad por que garantiza
una acción diferencial perfecta.

Imagen 6: diferencial Torsen

Fuente: https://talleractual.com/tecnica/partes-de-motor/2201-el-diferencial-tipo-
torsen-active-drive
2.- DESMONTAJE DE UN DIFERENCIAL POSTERIOR
Para iniciar un desmontaje de diferencial debemos tener en cuenta que el diferencial es un
componente pesado y que se debe tener mucho cuidado. Se deberá seguir los siguientes
pasos:
1) Se deberá drenar el aceite lubricante del diferencial y revisar si existen limallas o
impurezas, esto con el fin de fijarnos de que talvez haya un diente roto o demasiado
desgaste.

Imagen 7: Drenado del aceite del diferencial

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=bv86eqpH2lY
2) Levantamos el vehículo con una gata hidráulica, colocamos los soportes de bancadas
en ambos lados del chasis y retiramos las ruedas traseras para tener mas comodidad y
para retirar los ejes que conectan la corona con las ruedas.

Imagen 8: Colocación de soportes de bancada

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=aJ-M2WxAj4M
3) Retiramos los pernos que conectan el diferencial con el plato del freno y halamos con
fuerza el eje para desconectarlo de la corona. Hacer esto en ambos lados
 Imagen 9: Desmontaje de los ejes
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=nom-wgtrxTQ&t=219s
4) Desconectamos el cardán y las cañerías del líquido de frenos.

Imagen 10: desacople del árbol de transmisión

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=mffNsgD9wFg

5) Colocamos una gata hidráulica en el centro del diferencial y la apegamos para evitar
que se nos caiga.

Imagen 11: colocación de la gata hidráulica

Fuente: https://aco.cl/ficha/5822/gata-hidraulica-manual-caiman-3-toneladas-
cp80030
6) Retiramos las abrazaderas que conectan la ballesta con el diferencial y los
amortiguadores. Ojo tener cuidado en esta parte ya que al desconectar estas partes el
diferencial queda libre, es preferible que se realice con 2 o 3 personas.
 Imagen 12: Desmontaje de las abrazaderas de la ballesta y amortiguador
Fuente: http://www.rec4x4.com/spa/item/ART01030.html
7) Tirar suavemente de la gata para sacar el diferencial del inferior del vehículo.

3.- DESARMADO EL DIFERENCIAL

1) Comenzamos retirando los pernos de la tapa trasera del diferencial es decir la que una
la campana con el diferencial con una herramienta SST.

Imagen 13: Herramienta SST y desmontaje de las abrazaderas

Fuente: https://rx8handbuch.de/esicont/es/srvc/html/BHE031427100W03.html
2) Colocamos una marca de referencia en la tapa del cojinete y el portacorona para luego
instalarlos correctamente.

Imagen 14: Marca de referencia

Fuente: https://rx8handbuch.de/esicont/es/srvc/html/BHE031427100W03.html
3) Retiramos los pernos de las abrazaderas de los rodamientos que se unen a la carcasa.

Imagen 15: desacople de las abrazaderas

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
4) Removemos las pistas del portacorona con un destornillador punta plana y los
marcamos para luego no confundirnos.

Imagen 16: Desacople y marcado de las pistas

Fuente: https://rx8handbuch.de/esicont/es/srvc/html/BHE031427100W03.html
5) Retiramos la contra tuerca utilizando la Herramienta SST, cuando este se ajuste
con la brida aflojamos la tuerca para retirarla.

Imagen 17: Retirado de la contra tuerca

Fuente: https://rx8handbuch.de/esicont/es/srvc/html/BHE031427100W03.html
6) Desmontamos la brida con un extractor de rodamientos.
Imagen 18: Extracción de brida
Fuente:https://rx8handbuch.de/es
icont/es/srvc/html/BHE031427100
W03.html
7) Para desmontar el portacorona de la funda del diferencial, colocaremos la tuerca
anteriormente retirada para evitar que la rosca del piñón se dañe, y golpeamos
suavemente la contra tuerca con un martillo de plástico y una vez afuera el
conjunto retiramos la contra tuerca.

Imagen19: Extracción del conjunto portacorona de ataque

Fuente:https://rx8handbuch.de/esicont/es/srvc/html/BHE031427100W03.html

8) Realizamos una marca de referencia entre el portacorona y la corona para

proceder a quitar los pernos alrededor que sujetan a ambos componentes.

Imagen 17: Marcaje y retirado de pernos del portacorona-corona

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
9) Usando un martillo de goma damos golpes a la corona y lo separamos de la
portacorona. Tenemos que evitar que se caiga al suelo o q toque algo metálico
ya que es muy sensible.

Imagen 18: Desacople del portacorona-corona

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
10) Con un extractor de rodamientos retiramos el rodamiento del portacorona y con
un pin y un martillo quitamos los pines del portacorona.

Imagen 19: Extracción del rodamiento y de pines del portacorona.

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
11) Removemos el eje de los satélites y planetarios con sus respectivas arandelas,
revisamos si existen daños en estos componentes, si existen daños se debe
reemplazar el conjunto.

Imagen 20: Desmontaje del portacorona

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
12) Con una prensa y unos dados retiremos el piñón de ataque, se debe tener mucho
cuidado al momento de retirarlo ya que se puede dañar las arandelas de altura o
de ajuste. Una vez retirados se los mide para comprobar si existe desgate.

Imagen 21: desmontaje de piñón de ataque y medición de las arandelas

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
 13) Retiramos las pistas de rodamientos internos y externos y se debe cambiar por
nuevos si es necesario

.
Imagen 21: desmontaje de piñón de ataque y medición de las arandelas
Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
4.- ARMADO DEL DIFERENCIAL
1) Comenzamos armando el portacorona, para esto debemos cambiar los peros que
unen la corona con el portacorona ya que estos son de un solo uso por ser
autobloqueantes, se debe alinear el los agujeros del portacorona con la corona
guiándonos con las marcas que hicimos anteriormente y luego se aprietan los
pernos de manera cruzada como se indica en imagen 22 con un torque de 160-
180 Nm.

Imagen 22: Manera de apriete de los pernos

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
2) Con una prensa colocamos los rodamientos del portacorona y con la herramienta
adecuada colocamos las pistas de los rodamientos en la carcasa

Imagen 23: Instalación de rodamientos al portacorona y de pistas a la carcasa.

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
3) Para instalar el piñón de ataque primero colocamos la arandela de altura, si no se
cambia la arandela de altura tampoco de debe cambiar la arandela de ajuste, con
una prensa colocamos el rodamiento del piñón de ataque.

Imagen 24: Instalación de las arandelas y del rodamiento del piñón

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
4) Colocamos el retenedor con la brida le ponemos un poco de grasa en los labios
del retenedor y luego instalamos una contra tuerca nueva la cual apretaremos
con un torque de 298 - 509 Nm.

Imagen 25: Instalación de la brida y de la contra tuerca

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
 5) Instalamos el portacorona a la carcaza con las pistas y rodamientos previamente
instalados, se ajusta el juego de la corona colocando arandelas de ajuste nuevas
guiándose con las arandelas retiradas,

Imagen 26: Instalación del portacorona y revisión del juego de la corona

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
6) Con un martillo de goma damos pequeños golpes al portacorona para que se
asiente en la carcasa.
7) Se coloca la tapa trasera del diferencial con los pernos indicados.
5.- MONTAJE DEL DIFERENCIAL
1) Colocamos el diferencial en la gata hidráulica y la llevamos hacia el interior del
vehículo, para comenzar la instalación
2) Alzamos la gata y centramos el diferencial en la parte trasera del vehículo, y
colocamos las abrazaderas de las ballestas para asegurar el diferencial.

Imagen 27: colocación de las ballestas

Fuente: https://rx8handbuch.de/esicont/es/srvc/html/BHE031427100W03.html
3) Colocamos el cardán y las cañerías del líquido de freno.
4) Instalamos los ejes empujando con un poco de fuerza, luego colocamos los
pernos que unen el plato del freno con el diferencial.
 Imagen 28: Colocación de los ejes
Fuente: https://rx8handbuch.de/esicont/es/srvc/html/BHE031427100W03.html
5) Realizamos el cambio del aceite lubricante del diferencial.

Imagen 29: Cambio de aceite lubricante del diferencial

Fuente: https://rx8handbuch.de/esicont/es/srvc/html/BHE031427100W03.html
6.- DIAGNÓSTICO DE COMPONENTES DEL DIFERENCIAL
Juego de contragolpe
Si este juego de la corona esta por fuera de lo indicado se debe realizar un ajuste de los
rodamientos laterales hasta conseguir la medida necesaria, este ajuste debe tener una
tolerancia de 0.13-0.20 mm.

Imagen 30: Comprobación del Juego de la corona

Fuente: Manual de servicio de ejes diferenciales
Comprobación de huella de contacto entre piñón y corona
Esta prueba se la puede realizar con una tabla de madera que se la coloca del otro lado
de la corona, como simulando una carga, luego giramos la corona y el piñón de ataque
hacia adelante y hacia atrás para que así las huellas queden incrustadas en la tabla.
 Imagen 31: comprobación de las huellas de contacto y contactos aprobados
Fuente: Manual de servicios de ejes diferenciales
También existen contactos que se pueden corregir como se muestra en la imagen 32:

Imagen 32: contactos corregibles

Fuente: Manual de servicios de ejes diferenciales
Observamos que:
- Primera fila: la parte de adelante hay una huella no externa del diente y en la
parte de atrás una huella no interna del diente para corregir este problema
debemos disminuir el juego que existe entre corona y piñón.
- Segunda fila: en la parte de adelante no hay contacto interno del diente y en la
parte de atrás no hay huella externa, para corregir este inconveniente se debe
aumentar el juego entre la corona y el piñón.
- Tercera fila: se observa que en la parte de adelante y atrás, los dientes piñón-
corona están muy separados para corregir este problema se debe acercar el piñón
un poca más a la corona.
- Cuarta Fila: en ambos lados (atrás y adelante) hay una huella en la base del
diente haciendo que haya mucho mas esfuerzo al girar para corregir este
problema se debe alejar el piñón de la corona.
También puede haber contactos no aceptados los cuales no tienen solución y es
obligatorio su reemplazo, este caso es cuando las huellas de adelante y atrás están en
extremos opuestos como se muestra en la imagen 33.

Imagen 33: contactos No aceptables

Fuente: Manual de servicios de ejes diferenciales
Medición de la precarga del piñón
Con un torquímetro se verifica que el piñón tenga el torque especificado normalmente el
torque de rotación tiene una tolerancia de: 2,3 - 3,1 Nm. Este contacto debe ser
centrado para garantizar un perfecto funcionamiento, sin ruidos y proporcionando larga
vida.

Imagen 33: comprobación de la precarga del piñón

Fuente: Manual de servicios de ejes diferenciales
7.- DIAGNOSTICO DE FALLAS Y SOLUCIONES
Ruidos en los engranajes
Esta falla se puede dar por diferentes causas las principales son:
• Aceite lubricante en mal estado o con agua
• Tipo diferente de aceite lubricante o falta del mismo.
• Juego incorrecto piñón de ataque y la corona
• Deterioro de engranajes
Las posibles soluciones que podemos dar a esta avería son:
• Realizar un cambio de aceite con el aceite indicado por el fabricante y solo
llenar lo necesario
• Cambio de engranaje
 Imagen 34: desgaste de piñones
Fuente: https://www.essential-car-accessories.com/modificaciones4x4/cambiar-el-
engranaje-pin-y-corona-cuando-porque-donde-como-y-todo
Ruido de los rodamientos
Esta falla puede ser causada por:
• Lubricante en mal estado o con agua
• Rodamiento defectuoso esto genera ruidos al momento de deslizamiento
Soluciones que se podrían dar a esta falla:
• Cambio de lubricante y colocar uno que sea específico para el tipo de
diferencial.
• Cambio del rodamiento defectuoso
Fugas de aceite
Esta falla se da por:
• Retenedores en mal estado
• Exceso de aceite lubricante
Soluciones posibles.
• Realizar un limpieza y cambio del aceite
• Llenar solo lo necesario no excederse

Imagen 35: desgaste de piñones

Fuente: https://www.essential-car-accessories.com/modificaciones4x4/cambiar-el-
engranaje-pin-y-corona-cuando-porque-donde-como-y-todo
8.- CALIBRACIÓN DEL DIFERENCIAL
Para realizar la calibración del diferencial debemos:
1) desmotar el diferencial con el procedimiento antes descritos
2) una vez afuera movemos la corona hacia adelante y hacia atrás para comprobar
si el juego es demasiado.
3) Para ajustar el juego se debe retirar un perno que ajusta las arandelas que
mantienen en posición el piñón.

Imagen 36: Retirado del perno de ajuste de piñón

Fuente: https://www.youtube.com/watch?time_continue=190&v=XyQIPXa-
O2w&feature=emb_logo

4) Una vez retirado ese perno se debe acercar o alejar el piñón dependiendo el
juego q se observa, para esto se utiliza un reloj comparador el cual la punta del
reloj se colocará entre los dientes del engranaje y luego se mueve hacia adelante
y hacia atrás para verificar el juego que este tiene

Imagen 37: Calibración con reloj comprador

Fuente: https://www.youtube.com/watch?time_continue=190&v=XyQIPXa-
O2w&feature=emb_logo
5) Una vez obtenidos estos datos se comprueba el ajuste con los datos técnicos del
fabricante.
BIBLIOGRAFÍA
• DANA. (2017). Manual de servicio de ejes diferenciales modelo 205-
Aplicación Mazda.
https://www.ayala.com.uy/images/materiales/embrague/Manual%20de%20servi
cio%20eje%20trasero%20-%20DANA.pdf

• ¿Qué es un diferencial de deslizamiento limitado? (2021). Kia Chile.

https://www.kia.com/cl/discover-kia/ask/what-is-a-limited-slip-differential.html

• C. (2013, 30 enero). Funcionamiento de un diferencial y clases. Highmotor.

https://www.highmotor.com/funcionamiento-diferencial-clases.html

• Orozco, G. M. G. (2016b, diciembre 7). Tipos de diferenciales autoblocantes |

Pruebaderuta.com. Pruebaderuta.com | Más que un blog de automóviles.
https://www.pruebaderuta.com/tipos-de-diferenciales-autoblocantes.php

• Cid, M. (2021, 8 febrero). ¿Qué Es El Bloqueo Electrónico Del Diferencial?

Renting Finders. https://rentingfinders.com/glosario/bloqueo-electronico-del-
diferencial-eds/

• Lopez, C. (2021, 21 abril). Diferencial de deslizamiento limitado (LSD), como

funciona y beneficios. Modificaciones 4x4, Overlander y Camping.
https://www.essential-car-accessories.com/modificaciones4x4/diferencial-de-
deslizamiento-limitado-lsd-como-funciona-y-beneficios