3 Pendulo de Kater PDF

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1-3 PENDULO DE KATER

Material

Una barra dividida a intervalos regulares. Dos cuchillas y dos contrapesos. Columna de
soporte con U.Un cronómetro

Objeto

Determinación del valor de la aceleración de la gravedad y del momento de inercia de


una barra.

Teoría

El péndulo de Kater (péndulo reversible), es un tipo de péndulo físico o


compuesto. El periodo de un péndulo compuesto fue deducido en la práctica 1.2
(expresión [5] ):

T = 2π
I0
[1] O
M g h

donde:

- M es la masa total del péndulo


- IO es el momento de inercia respecto al eje de giro
- g es la aceleración de la gravedad y h
- h la distancia del centro de oscilación al centro de G
gravedad (c.d.m.) (Fig.2.4.1)

Por el teorema de Steiner sabemos que:


Figura 1
IO = IG + M h 2
[2]

donde IG es el momento de inercia respecto a un eje paralelo al eje de giro, que pasa por
el centro de masas:
IG = M k 2 [3]

y k es el “radio de giro” de la barra alrededor del centro de gravedad.

Sustituyendo I0 en la expresión del periodo [1], y con ayuda de las dos


expresiones anteriores, obtenemos
2
+ 2
T = 2π k h
gh
Si comparamos esta expresión con la del periodo de un péndulo simple:
l
T = 2π
g

el periodo del péndulo compuesto sería igual al de un péndulo simple de longitud

2 2
k +h I
l= = O [4]
h Mh

y, por tanto, esta longitud se llama longitud del péndulo simple equivalente.

Esta última ecuación puede escribirse:

2 2
h - hl + k = 0 [5]

Y resuelta proporciona dos valores de h: h1 y h2, para los cuales el sistema tiene
periodos iguales de oscilación. Los valores de h, soluciones de la ecuación de segundo
grado, deben verificar :
h1 + h 2 = l [6]

El experimento tiene por objeto encontrar dos posiciones O y O' a un lado y otro
del c. de g. de la barra para los cuales el péndulo oscile con el mismo periodo, T0 ( Fig.
2.)

La distancia entre O y G es h1 y entre O' y G es h2; por tanto, la distancia OO' es


la suma de h1 y h2 que es “la longitud l del péndulo simple equivalente”. Conocida l
podremos calcular g del modo usual (con el péndulo simple):

l
g = 4π 2 [ 7]
T02
O

h1
G

h2 O'

Figura 2
Práctica

Lo característico del péndulo de Kater (Fig. 3) es que lleva dos cuchillas


(triángulos de la figura situados en O y O') y dos contrapesos m y m' , los cuatro
elementos desplazables. Medidas experimentales sencillas permiten hallar la longitud
del péndulo simple equivalente. Para ello se hace oscilar el péndulo en torno a las dos
posiciones fijas O' y O manteniendo, también fija, la posición del contrapeso m’. Se
utiliza como variable la posición del contrapeso m (ver figura 3) que se va cambiando
de posición para cada medida.
Se miden los periodos T1(O) y T2(O') para cada posición de m, que se va variando
desde la ranura 1 en adelante, hasta que dichos periodos, T1(O) y T2(O') , se igualen.

Como ya sabemos, la longitud del péndulo simple equivalente es la distancia OO'


cuando los periodos T1(O) y T2(O') son iguales.

m
O

G
m'
O'

Figura 3

Con los periodos T1 y T2 debe construirse una tabla análoga a la siguiente,


variando la posición de m de 1 cm en 1 cm :
TABLA I

Posición de m T1 (O) T2 (O') ΔT

El contrapeso m debe de centrarse, cada vez, en la ranura correspondiente.

Para obtener el periodo se debe medir un tiempo del orden de 50 s como indica la
advertencia 1ª de la Práctica 1.1 "Péndulo simple".

Es importante repetir varias veces (dos o tres) el cálculo del periodo, en especial,
cuando estén próximos los valores de T1(O) ~ T2(O').
Cuando se igualen los periodos (dentro del error experimental) procédase a realizar las
medidas con la siguiente posición para m y así comprobar que la anterior es, en efecto,
la mejor posición de m que iguala los periodos.
Resultados

1.- Dibuje el esquema del péndulo de Kater e indique claramente las posiciones de
todos los elementos para la situación en que se igualan los periodos.

2.- Determine los valores experimentales del periodo del péndulo de Kater T0 y de
l (periodo y longitud del péndulo simple equivalente) y a partir de ellos
obtenga g con sus unidades y el error correspondiente, mediante [7] . En los
siguientes apartados se usarán siempre los valores para la posición en la que
se igualan los periodos.

3.- Calcule la posición del centro de masas del sistema, con sus unidades y su
error, para esta situación.
n

∑m
i=1
i xi
X c.m. = n

∑m
i=1
i

donde n=5 representa el número de masas de que consta el péndulo : 2 contrapesos,


2 cuchillas y la propia varilla. Las posiciones xi son las de cada una de las masas mi
medidas desde un extremo de la varilla (que se tomará como origen). Es inportante
que pese las masas en una balanza y que mida la longitud de la varrilla con una
precisión de ±1 mm.

4.- Calcule h1 = OG y h2 = O’ G (ver la figura 3) sabiendo que l= h1+ h2 y que ya


conoce la posición del c.d.m. A partir de ellos, halle el radio de giro k con la
expresión [5]. Observe que obtendrá dos valores, k1 y k2 para el radio de giro,
uno usando h1 y el otro usando h2 . Realmente el radio de giro será el obtenido
como la media de los dos valores. El error del radio de giro k, será el mayor de
los dos obtenidos para k1 y k2 , respectivamente.

5.- Calcule el momento de inercia del péndulo respecto del c.d.m. IG (con sus
unidades y su error), utilizando los siguientes métodos:

a) usando el radio de giro k (ya calculado en 4.-) y aplicando su definición


en la ecuación [3]. Para el error utilice propagación de errores en la
propia ecuación [3] .

b) teóricamente por geometría de masas. Recuerde que el momento de


inercia del péndulo de Kater respecto a un eje de rotación es la suma de
los momentos de inercia de todos los elementos que lo componen
respecto al citado eje, en total 5 elementos, incluído el de la propia
varilla. Para simplificar considérese que las dos cuchillas y los dos
contrapesos, son masas puntuales. Para estimar su error, use la
propagación de errores en la expresión empleada para el momento de
inercia.

Nota: recuerde que el momento de inercia de una varilla respecto de su c.d.m. (el punto
medio en una varilla homogénea) es 1 mv l 2 (siendo mv su masa y l su
12
longitud).
Después debe aplicar el teorema de Steiner para calcular su momento de inercia
respecto al c.d.m. del péndulo completo (calculado en el apdo. 4.-).

Compare los dos resultados a) y b) , con sus errores, e indique si el IG obtenido


a partir de resultados experimentales apdo. a), coincide razonablemente bien con el IG
obtenido teóricamente en el apdo. b).

Todos los resultados deben expresarse con el número correcto de cifras


significativas e indicando sus errores absolutos y relativos.

Incluya el cuadro resumen con los valores mas representativos de la práctica:

⎧T0 = ( ± ) unidades ( ± %) . l=( ± ) unidades ( ± %) ,



⎨ g =( ± ) unidades ( ± %) . k =( ± ) unidades ( ± %)

⎩ X c.m. = ( ± ) unidades ( ± %) . I G = ( ± ) unidades ( ± %)

Advertencias

− Para conocer las masas de: la varilla, el contrapeso y la cuchilla., deberá


utilizarse la balanza que hay en el laboratorio.

− Respecto a cómo debe medirse el periodo véase la advertencia 1ª de la Práctica


1.1 "Péndulo simple".

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