Péndulo de torsión

El péndulo de torsión, también conocido como oscilador armónico angular, es un cuerpo

rígido (disco, rueda, barra, etc.), de masa M y momento de inercia I, suspendido de un
alambre (varilla de torsión, de masa despreciable) fijo a un soporte rígido como el ilustrado
en la figura 3.11.

Extremo fijo

Varilla de torsión
Posición
de
equilibrio

M


Figura 3.11

Cuando se tuerce la varilla, el disco efectúa un desplazamiento angular  a partir la posición

de equilibrio y al soltar la varilla, el disco tendrá un movimiento armónico simple angular
alrededor de esta posición; esto es, cuando la varilla está sin torcer.

En este caso, la torsión de la varilla ejerce una torca de restitución  que es proporcional al
desplazamiento angular  respecto a la posición de equilibrio; esto es que

   . (3.36)

En esta ecuación,  es una constante llamada constante de torsión cuyo valor depende de la
rigidez de la varilla y sus unidades son N m / rad .

La ecuación de movimiento que caracteriza a este sistema se obtiene a partir del análogo
rotacional de la segunda ley de Newton

dw d  d  d 2
  I  I I    I 2   .
dt dt  dt  dt

194
 d 2 
De aquí que 2
  .
dt I

d 2  t   d 2  t  
En forma equivalente   t  , o bien   t   0 .
dt 2 I dt 2 I

Ecuación que finalmente es reescrita en la forma

d 2  t 
2
  2  t   0 . (3.37)
dt

Esta es la ecuación de movimiento para el péndulo de torsión.


En esta ecuación 2  , de donde
I

 2
  2 f  , (3.38)
I T

es la frecuencia angular.

De la ecuación anterior resulta que la frecuencia de oscilación f se obtiene como

1 
f  . (3.39a)
2 I

Mientras que el periodo de oscilación T se calcula en forma alterna mediante la ecuación

I
T  2 . (3.39b)


Nuevamente nos percatamos de que la ecuación (3.37) es similar a la que representa al

sistema bloque-resorte (ecuación 3.4) cuyo movimiento es armónico simple, reemplazando
x por  . Concluimos entonces que el péndulo de torsión es un oscilador armónioco simple.

El desplazamiento angular en cualquier instante t se obtiene de la solución de la ecuación

(3.37) y es de la forma

195
   t    m cos t    . (3.40)

siendo la amplitud máxima  m y el ángulo de fase  , dos constantes que se obtienen a partir

del conocimiento de las condiciones iniciales  0    t  0  y w0  w  t  0  . Los valores de

estas constantes se calculan mediante las ecuaciones

w02
 m   02  . (3.41)
02

  w0 
  arctan  . (3.42)
  0 

Las ecuaciones (3.39a) y (3.39b) pueden emplearse para conocer el valor de la constante de
torsión, si se tiene información de la frecuencia o del periodo así como del momento de
inercia de un péndulo de torsión. La solución del ejemplo 3.25 ilustra lo anterior.

196
 Ejemplo 3.25
El mecanismo de un reloj de cuerda es como el mostrado en la figura E3.25, donde la rueda
efectúa un movimiento armónico simple de periodo 0.50 s , mediante el alambre en forma
de espiral. Si la rueda de balance tiene un radio de 0.65 cm y una masa total de 1.10 g , a)
determinar el momento de inercia de la rueda respecto a su eje. b) Calcular la constante de
torsión del alambre.

Espiral

Rueda de
balance

Figura E3.25

Solución:
El momento de inercia de la rueda respecto a su eje está dado como

I  MR 2  1.1103 kg  0.65 102  m 2  4.65 108 kg m 2 .

2
a)

De la ecuación que relaciona el periodo con la frecuencia angular

 2 
2
I I
T  2 , se tiene que T 2
 ,
 

2
 2 
de aquí que la constante de torsión está dada como   I   , de valor numérico
 T 

2
 2  1 6 N m
b)    4.65 10 8
kg m  
2
 2  7.34 10 .
 0.50  s rad

197
 Ejemplo 3.26
En el laboratorio, para determinar el momento de inercia de una llave inglesa, con respecto
de un eje que pasa por su centro de masa, la llave se cuelga de un alambre, de constante de
torsión   10.67 N m / rad , a lo largo de ese eje. Si se tuerce el alambre y luego se suelta,
se tiene un péndulo de torsión de periodo T  0.730 s . Determinar el valor del momento de
inercia.

Solución:
2
I  T  I
Usando la ecuación del periodo T  2 , se tiene que    ,
  2  

2
 T 
a partir de la cual se obtiene que el momento de inercia buscado es I    ,
 2 

numéricamente

2
 N m   0.730  2
I  10.67   s  0.144 kg m .
2

 rad   2 

198
 Oscilador armónico amortiguado
En el estudio de los sistemas oscilantes de la sección anterior se ha despreciado la fuerza de
fricción, por lo que la energía mecánica se conserva. De tal manera que una vez que el sistema
se pone en movimiento, éste oscila manteniendo constante la amplitud de las oscilaciones.
Sin embargo, los sistemas oscilatorios reales siempre están sujetos a fuerzas disipadoras
(fricción) las cuales causan que la energía de oscilación disminuya, dando como resultado la
disminución en la amplitud de las oscilaciones y eventualmente cesar por completo.

A esta disminución en la amplitud debida a fuerzas disipadoras se le denomina amortiguación

y el movimiento correspondiente es llamado movimiento amortiguado. Dependiendo del
tipo de sistema oscilatorio, la amortiguación en algunos casos es necesaria. Así por ejemplo,
los amortiguadores que se instalan en los automóviles tienen como objetivo impedir que el
auto continúe oscilando indefinidamente cuando pasa por un bache o tope. En otros, como
por ejemplo un reloj de pared, el amortiguamiento no es deseable, puesto que se requiere que
la amplitud de las oscilaciones sea constante para que mida correctamente el tiempo, para
lograrlo se le debe proporcionar energía.

Para describir de manera cuantitativa al movimiento armónico amortiguado se requiere

conocer la expresión matemática de la fuerza de amortiguación. En muchos sistemas,
especialmente en aquellos en que interviene una fuerza de fricción, como la resistencia que
presenta el aire al movimiento de un péndulo, o la que presenta el líquido de los
amortiguadores de un auto; la fuerza de amortiguación se puede considerar proporcional a la
rapidez y opuesta al movimiento. Esto es, la fuerza de fricción que se considera es debida a
la resistencia que presenta un fluido sobre un cuerpo oscilante.

Consideraremos una fuerza de amortiguamiento del tipo mencionado, aplicada al sistema

masa-resorte (no tomaremos en cuenta la fuerza de fricción por contacto entre superficies),
el cual ahora recibe el nombre de oscilador armónico amortiguado (OAA). Luego
entonces, la fuerza adicional debida a la fricción es de la forma

dx
F  bv  b , (3.43)
dt

b es llamada la constante de fuerza de amortiguamiento y cuyas unidades son  kg / s  .

199
Ahora, la segunda ley de Newton queda escrita en la forma

dv d  dx  d 2x  dx 
ma  m  m    m 2  bv  kx  b    kx ,
dt dt  dt  dt  dt 

d 2x  dx  d 2x b dx k
esto es que m 2
 b    kx , o bien 2
  x.
dt  dt  dt m dt m

De aquí que la ecuación ahora tiene la forma

d 2 x b dx k
  x 0. (3.44)
dt 2 m dt m

Que es reescrita como

d 2x dx
2
 2  2x  0 . (3.45)
dt dt

Esta es la ecuación de movimiento para el sistema bloque-resorte en donde se ha incluido

la fuerza de fricción.

En la ecuación anterior  , que se expresa en  rad / s  es llamada la constante de

amortiguamiento y está definida como

b
 , (3.46)
2m

k
En tanto que  2  es la frecuencia angular elevada al cuadrada que definimos para el
m
sistema bloque-resorte en el caso en que se despreció la fricción.

Para la solución de la ecuación de movimiento (3.45) consideraremos los tres casos que se
describen a continuación.

Caso subamortiguado
Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequeña, lo que equivale a considerar que
   , la solución de la ecuación (3.45) es de la forma

200
 
x  t   Ae t cos  ,t   .  (3.47)

En la que A es la amplitud,  el ángulo de fase,  representa la frecuencia angular cuando

no hay amortiguamiento y  , es la frecuencia angular de la oscilación, la cual es un poco

menor que  y está dada como

b2
,   2   2 
k
 . (3.48)
m 4m 2

En este caso se dice que el movimiento del objeto de masa m es armónico amortiguado
(MAA) y su periodo es periodo es

2 2 2
T   . (3.49)
,   2 2
k b2

m 4m 2

Nótese que en el caso en que no hay amortiguamiento, esto es que   0 ,  ,   , entonces

las ecuaciones (3.45), (3.47) y (3.49) son las obtenidas previamente para el oscilador
armónico simple.

La figura 3.12 muestra el decaimiento exponencial, en la forma A  t   Ae  t , de la amplitud.

x (t)
+ Ae  t
+A =0

t
0
T T 3T
5T 2
4 2 T 4
3T
4

T
A
 Ae  t

Figura 3.12

201
La figura anterior es la gráfica correspondiente a la ecuación (3.47). No obstante que la
amplitud decae exponencialmente, el periodo del movimiento es constante.

Amortiguamiento crítico
Cuando    , se tiene el amortiguamiento crítico. En esta situación el movimiento de m no
es oscilatorio. Es decir que una vez que m se desplaza y suelta, su amplitud se reduce y vuelve
a su posición de equilibrio sin oscilar.

En este caso, se puede demostrar que la solución de la ecuación (3.45) tiene la forma

x  t   e  t  C1  C2 t  , (3.50)

en donde C1 y C2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales del movimiento.

Puede observarse que cuando t   , la amplitud tiende al valor cero.

La condición de amortiguamiento crítico también puede escribirse como

b  4mk . (3.51)

Caso sobreamortiguado
Si    , que equivale a que la fuerza de amortiguamiento sea relativamente grande, se dice
que el sistema está sobreamortiguado y la solución de la ecuación (3.45) es de la forma

 
x  t   e  t C1 exp   2   2 t  C2 exp
  
 2   2 t  . (3.52)

En la que C1 y C2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales del movimiento.

Este movimiento tampoco es oscilatorio pero la reducción en la amplitud es más lenta que en
el amortiguamiento crítico. Es decir, se llega al equilibrio más lentamente que en el caso de
amortiguación crítica. En la figura 3.13, que muestra el desplazamiento en función del
tiempo, se observa este comportamiento.

202
 x (t)
Sobreamortiguado

Amortiguado
críticamente

Figura 3.13

Recuerda que para el oscilador no amortiguado (OAS) la energía mecánica es constante, pero
si el oscilador está amortiguado la energía decrece con el tiempo. La rapidez de cambio de la
energía mecánica se obtiene como

dE d  mv 2 kx 2  dv dx
     mv  kx . (3.53a)
dt dt  2 2  dt dt

Puesto que las derivadas en el miembro derecho de la ecuación representan a la aceleración

y velocidad respectivamente, entonces

dE
 v  ma  kx  . (3.53b)
dt

De donde, al usar la ecuación de movimiento del MAA, la ecuación anterior se reduce a

dE
 v  bv   bv 2 . (3.54)
dt

El signo menos en esta ecuación indica que efectivamente la energía mecánica disminuye.
Adicionalmente, esta ecuación muestra que la potencia P disipada por la fuerza
amortiguadora  bv  es igual a la rapidez de cambio de la energía mecánica total del sistema

dE
P . En circuitos eléctricos que contienen inductancia (L), capacitancia (C) y resistencia
dt
(R), se presenta un comportamiento similar al mencionado en el párrafo anterior. Hay una
frecuencia de oscilación natural, y la resistencia desempeña el papel de la constante de la
fuerza de amortiguamiento b . En tales circuitos, llamados RLC, suele ser deseable reducir al
mínimo la amortiguación, pero nunca puede evitarse por completo.

203
 Ejemplo 3.27
La figura E3.27 muestra un oscilador amortiguado en el que un bloque de masa m  0.250 kg
oscila verticalmente en el extremo de un resorte de constante elástica k  85 N / m . El bloque
está unido a una varilla con una veleta (ambas de masa despreciable) sumergidas en glicerina.
Cuando la veleta se mueve verticalmente, el fluido ejerce una fuerza de resistencia sobre ella
y, por tanto en todo el sistema oscilatorio. a) Determinar el periodo del movimiento. b)
Calcular el tiempo que tarda en reducirse a la mitad de su valor inicial la amplitud de las
oscilaciones amortiguadas. Condiderar que b  70 g / s .

Soporte rígido

Veleta

Amortiguamiento
b

Figura E3.27

Solución:
Puesto que la frecuencia angular está dada por

2
kg 2 kg
b2   2
85 0.07
rad
,  s2 
k s
   18.439 ,
m 4m 2
0.250 kg 4  0.250  kg
2 2
s

entonces el periodo de oscilación tiene el valor

2 2 rad
a) T   0.341 s .
, 18.439
rad
s

Se sabe que la amplitud de la oscilación decae exponencialmente en la forma A  t   Ae  t ,

por lo que se debe calcular el valor de t para el cual

204
 A 1
Ae  t  , de aquí que e  t  .
2 2

Aplicando el logaritmo natural se obtiene que

1 b 1
 t  ln   , esto es que  t  ln   .
2 2m 2

Por lo tanto, el tiempo que tarda en reducirse a la mitad de su valor inicial la amplitud de las
oscilaciones amortiguadas es

2m  1  2  0.250 kg   1 
t ln     ln  4.95 s
kg   2 
b)
b 2 
 0.07 
 s 

Este tiempo corresponde con alrededor de 15 periodos de oscilación.

Ejemplo 3.28
Un bloque de 0.350 kg de masa, se mueve en el extremo de un resorte cuya constante elástica
es k  2.80 N / m y es sometido a la acción de una fuerza amortiguadora. a) Si
b  0.950 kg / s , determinar la frecuencia de oscilación. b) Calcular el valor de b para el cual
la amortiguación es crítica.

Solución:
La frecuencia de oscilación f se determina a partir de la ecuación que la relaciona con la

frecuencia angular  ,  2 f . De ésta se obtiene que

, 1 k b2
f    .
2 2 m 4m 2

Numéricamente

205
 2
kg 2 kg
1
2.80  0.950 
a) f  s2  s 2  0.395 1  0.395 Hz .
2 0.350 kg 4  0.350  kg 2
2
s

La condición de amortiguamiento crítico establece que b  4mk , por lo tanto, el valor de

b para el cual se satisface esta condición es

 kg  kg
b) b  4  0.350 kg   2.80 2   1.98 .
 s  s

Ejemplo 3.29
Se coloca un oscilador armónico simple en un medio disipativo (amortiguador), de manera
que su amplitud inicial A0  2.0 m decae hasta un valor final Af  0.2 m , después de 25

oscilaciones completas. El oscilador está formado por un resorte de constante elástica

k  2 000 N / m y el periodo de sus oscilaciones libres (antes de introducirse en el medio
disipativo) es T0  1.2 s . Calcular la constante de amortiguamiento  así como el periodo T

de las oscilaciones amortiguadas.

k m

Figura E3.29

Solución:
2 2 rad rad
La frecuencia de oscilación está dada como     5.2359 . Además se
T0 1.2 s s

sabe que en un tiempo t  25T la amplitud decae desde el valor A0 hasta Af ; luego entonces

este decaimiento en la amplitud está dado por la ecuación A f  A0 e   25 T  en donde T es el

206
periodo correspondiente a las oscilaciones amortiguadas. De esta última relación se tiene que

A0  25 T A   2m 
 e   , o bien que 25 T  ln  0   ln    ln10 .
Af A   0.2 m 
 f 

Para determinar la constante de amortiguamiento  , sustituimos el valor del periodo para el

2 2
oscilador amortiguado T  , en la expresión anterior, esto es
, 2   2

 50   2
2
50
  ln10  ;
2
 ln10 , la cual, elevada al cuadrado queda como
 
2 2  
2 2

 2  50    ln10     2  ln10  ,

2 2 2
por lo tanto, de aquí que la constante  es
 

 ln10
 ,
 50    ln10 
2 2

de valor numérico

 rad 
 5.2359  ln10 rad
 s 
  0.0767 .
 50    ln10  s
2 2

Finalmente, el periodo para el oscilador amortiguado tiene el valor

2 2 rad
T   1.2001 s .
  rad
 5.2359    0.0767 
2 2 2 2

207
 Oscilador armónico forzado y resonancia
Se vió en la sección anterior que en una oscilación amortiguada la amplitud disminuye con
el transcurso del tiempo debido a que la acción de la fuerza disipadora da como resultado que
la energía del sistema disminuya. En algunos sistemas es deseable impedir que la amplitud
de las oscilaciones continúe disminuyendo indefinidamente; para lo cual se requiere aplicar
una fuerza externa. Por ejemplo, para lograr que la amplitud de las oscilaciones de una
persona columpiándose no disminuya, ésta debe mover el cuerpo y las piernas hacia delante
y atrás o bien necesita que otra persona empuje el columpio en cada oscilación. Esta acción
sobre el columpio es equivalente a la aplicación de una fuerza externa periódica.

Si a un oscilador amortiguado se le aplica una fuerza periódica, de frecuencia y periodo

definidos, denominada fuerza impulsora; el oscilador mantendrá después de cierto tiempo su
amplitud constante. Tal sistema es llamado oscilador armónico forzado (OAF) y al
movimiento resultante se le conoce como armónico forzado (MAF).

Recuérdese que cuando hay amortiguamiento, el sistema oscila con una frecuencia angular
natural  , , dada por la ecuación (3.48) en términos de los valores de m, k y b. En el caso de
una oscilación forzada la frecuencia angular con que oscila la masa es igual a la frecuencia
angular impulsora  f .

Considerando que la fuerza impulsora es del tipo


F  t    F0 cos  f t   iˆ . (3.55)

en donde  f es la frecuencia angular asociada a esta fuerza y F0 es una constante, se tiene

que la ecuación de movimiento para el oscilador es

d 2x
m 2  kx  b  F0 cos  f t  ,
dx
o bien
dt dt

d 2x
  2 x  0 cos  f t  .
dx F
2
 2 (3.56)
dt dt m

208
Al cabo de cierto tiempo, la fuerza periódica obliga al sistema a oscilar con la frecuencia de
ella, por lo que la solución de esta ecuación está dada por la expresión

x  t   B cos  f t    . (3.57)

donde B es la amplitud de la oscilación y  el ángulo de fase, cuyos valores dependen de la

fuerza periódica aplicada y de la constante de amortiguamiento y, están dados mediante las
siguientes expresiones

F0
B m . (3.58)
 2   2f   4 2 2f
2

 2 f 
  arc tan   . (3.59)
 2 2
 f 

Nótese que este movimiento es equivalente a un movimiento armónico simple cuya

frecuencia es  f .

La figura 3.14 muestra la gráfica de la amplitud de la oscilación forzada en función de la

frecuencia  f de la fuerza impulsora, la amplitud es grande cuando la frecuencia de la fuerza

impulsora es cercana a la frecuencia natural de oscilación, esto es cuando  f   .

Al pico en la amplitud cerca de la frecuencia natural se denomina resonancia y la frecuencia

a la que ésta ocurre es llamada frecuencia de resonancia R cuyo valor está dado por

R   2  2 2   2
  2    2   ,2   2 . (3.60)

donde, como es usual,  es la frecuencia del OAS en tanto que  , es la la del OAA.

209
 B

Bmáx

F0
k
f

f = R

Figura 3.14

Los valores de la amplitud y de la constante de fase en la frecuencia de resonancia son

F0 F0
Bmáx  m  m,. (3.61)
2   
2 2 2

   2  2 2     ,2   2 
R  arc tan    arc tan  . (3.62)
     
   

En la figura 3.15 se ilustra el valor máximo de la amplitud para valores diferentes de la

constante de la fuerza de amortiguamiento b .

b=0

b1

b2 > b1
F0
k f

R= 

Figura 3.15

Se observa en esta figura que mientras más pequeña es la amortiguación, más alto es el
máximo de la curva de resonancia y, que en el caso sin amortiguamiento, la amplitud se hace

210
infinita. Para los casos mostrados, la frecuencia a la que ocurre la resonancia aumenta de
valor si el amortiguamiento disminuye.

Todas las estructuras mecánicas tienen una o más frecuencias angulares naturales, de tal
forma que si la estructura se somete a una intensa fuerza impulsora externa con una
frecuencia igual a una de estas frecuencias angulares, las oscilaciones resultantes en la
estructura pueden romperla. Así por ejemplo, en máquinas industriales se debe evitar que la
amplitud de oscilación aumente a niveles violentos que las sacudan, con el consecuente
rompimiento de los soportes metálicos de su base.

Las estructuras de los edificios modernos se diseñan para evitar que en el caso de sismos se
presente la resonancia.

Finalmente, es importante mencionar que el fenómeno de resonancia no es exclusivo de

sistemas mecánicos, ocurre también en otras ramas de la física e ingeniería. Además, puede
ser aprovechado como es el caso de sintonizar la estación preferida de radio o televisión. Esta
sintonización se debe a un circuito electrónico que puede variar la frecuencia del aparato y
acoplarla a la frecuencia de la estación emisora, es decir, entran en resonancia.

211
 Ejemplo 3.30
Un oscilador de masa m  50 kg se ve amortiguado por efectos externos cuya constante de
amortiguamiento es   0.8 rad / s y cuyo periodo es T  2 s . Para evitarlo, se le aplica una
fuerza periódica con amplitud F0  25 N . Si el oscilador es un sistema masa-resorte en

movimiento horizontal. Calcular: a) la frecuencia angular para que la amplitud de oscilación

sea máxima, b) la amplitud máxima.

Solución:
Para que las oscilaciones tengan amplitud máxima, el valor de la frecuencia angular que debe

tener la fuerza periódica debe ser la de resonancia  f  R , esto es  f   ,2   2  R ;

2
Siendo  ,  la frecuencia del oscilador amortiguado. Luego entonces, la frecuencia
T
angular tiene el valor

2 2
 2  2  rad  rad
a) R      2   2   0.8     3.04 .
 T   s  s

F0
La amplitud máxima está dada por la ecuación Bmáx  y su valor numérico es
2m ,

kg m
25
b) Bmáx  s2  0.10 m .
 1   2 
2  50 kg   0.8   
 s  2 s 

212
 Ejemplo 3.31
Se tiene un sistema masa-resorte con un bloque de masa m  50 kg , la constante del resorte
es k  2 500 N / m . Si el bloque comienza su movimiento en la posición de equilibrio con
una velocidad v 0  5 m / s , a) calcular la frecuencia angular, el periodo de movimiento y la

amplitud. Cuando este sistema se introduce en un medio viscoso, se observa que la amplitud
del movimiento decae a la cuarta parte de su valor inicial en 5 oscilaciones; en esas
condiciones, b) calcular la constante b de la fuerza amortiguadora del medio; c) determinar
cuánta energía perdió el sistema en las 5 oscilaciones. Por último, para evitar que siga
disminuyendo la amplitud, se le aplica la fuerza periódica F  150 cos  f t  N , de modo que

el sistema entre en resonancia y, siendo así, d) ¿cuál debe ser la frecuencia de la fuerza
periódica aplicada y cuál la máxima amplitud que se logra establecer para el movimiento?

Solución:
Se desprende del enunciado del problema que inicialmente se tiene un OAS, el cual en una
segunda etapa se transforma en uno amortiguado al ser introducido en un medio viscoso y,
debido a que la amplitud del movimiento empieza a decaer; finalmente se aplica sobre este
segundo oscilador una fuerza periódica, teniéndose en consecuencia un oscilador forzado.

a) Para responder a cada una de las interrogantes, empezamos analizando el OAS. Para éste,
la frecuencia angular natural  es

kg
2 500

k
 s 2  7.0711 rad .
m 50 kg s

2
El periodo se obtiene de la relación   , esto es que
T

2 2 rad
T   0.8886 s .
 7.0711
rad
s

Se sabe que el oscilador inicia su movimiento a partir de la posición de equilibrio, esto es

que x0  x  t  0   0 , con una velocidad v 0  5 m / s ; así que la amplitud A tiene el valor

213
 m
2 5
v v0 s
A  x02  0
   0.7071 m .
 2
 7.0711
rad
s

Ahora consideramos el caso en que el oscilador es amortiguado, para el cual nos indican que
la amplitud del movimiento decae a la cuarta parte de su valor inicial en 5 oscilaciones.

Dado que la amplitud decae en el tiempo en la forma A  t   Ae  t , entonces, si la amplitud

decae a un cuarto de su amplitud inicial en 5 oscilaciones, esto significa que A  t   A / 4 en

un tiempo t  5T , por lo que

A   5T 
 Ae ,
4

de aquí que e 5 T  4 , o bien que 5 T  ln 4 .

Para determinar la constante de amortiguamiento  , sustituimos el valor del periodo para el

2 2
oscilador amortiguado T   , en la expresión superior, es decir
, 2   2

 2 
 5     ln 4 ,
2 
  2
  

 2 10 
2

  ln 4  ,
2
misma que, al elevar al cuadrado queda como reacomodando
 
2 2

 2 10    ln 4     2  ln 4  , de aquí que la constante de

2 2 2
términos resulta que
 
  ln 4 
amortiguamiento se obtiene de la ecuación  , de valor numérico
10    ln 4 
2 2

 rad 
 7.0711   ln 4  rad
 s 
  0.3117 .
    s
2 2
10  ln 4

214
Con este valor de  , resulta que la constante b de la fuerza amortiguadora es

 rad  kg
b) b  2 m  2  0.3117   50 kg   31.17 .
 s  s

Para obtener energía perdida en las oscilaciones es necesario conocer las energías inicial y
final. La energía inicial está dada por la expresión

2
 rad 
 50 kg   7.0711  0.7071 m 
2

m A
2 2 
 s 
Ei    624.9937 J .
2 2

En tanto que la energía final (después de un tiempo t  5T ) es

m 2 A2 e
 
 5T
Ef   Ei e
  .
 5T 

Para obtener su valor numérico determinamos primero el correspondiente al periodo T del

oscilador amortiguado, mismo que está dado como

2 2 2 rad
T    0.8894 s .
,   rad
 7.0711   0.3117 
2 2 2 2

Así que, numéricamente la energía mecánica final es

   624.9437 J e 5 0.8894 0.31117   156.2616 J .

 5T 
E f  Ei e  

Por lo tanto, el cambio de energía debido a la introducción del oscilador en el medio viscoso
tiene el valor

c) E f  Ei  468.7321 J .

Finalmente, cuando se aplica la fuerza periódica el sistema entra en resonancia, por lo que,
la frecuencia  f que debe tener la fuerza periódica es

215
 2

 7.0711  2  0.3117     7.0573

2 2 rad rad
 f  R   2  2 2  .
 s  s

Además, se sabe que la fuerza periódica está dada como F  150 cos  f t  N , por lo cual

F0  F  t  0   150 N ; por lo que, la amplitud correspondiente a esta frecuencia, que está

F0
dada por la ecuación Bmáx  , tiene el valor numérico
2m  2   2

150 N
Bmáx   0.6812 m .
 rad  2 rad
2  50 kg   0.3117   7.0711   0.3117 
2

 s  s

216
 Ejemplo 3.32
Al oscilador armónico amortiguado de masa m  15 kg , resorte de constante k  1 000 N / m
y de periodo T  0.95 s mostrado en la figura E3.32, se le aplica la fuerza externa de tipo
periódico F  t   F0 cos  f t  , con F0  25 N , para contrarrestar el amortiguamiento.

Determinar el valor que debe tomar  f para tener oscilaciones de máxima amplitud, así

como la amplitud máxima.

Amortiguador

F (t)
k m

Figura E3.32

Solución:
Para que las oscilaciones tengan máxima amplitud, el valor de la frecuencia angular que debe
tener la fuerza periódica debe ser la de resonancia, esto es  f  R , la cual está dada por

2
 f   ,2   2  R , , 
k
en donde  2 es la frecuencia del
T m
oscilador amortiguado.

De esta última relación se obtiene que la constante de amortiguamiento  , está dada como

  ,2 .
k
2 
m

Al insertar este valor en la ecuación correspondiente a la frecuencia  f  R , resulta que

2
 2  k
 f   ,2   2  2     R .
 T  m

Numéricamente,

217
 kg
2 1000 2
 2  s    4.5629 rad .
f  2   R
 0.95 s  15 kg s

Finalmente, la amplitud máxima correspondiente a esta frecuencia está dada como

2
F0 k  2 
Bmáx  , la cual, al insertar en ella el valor    , queda
2m , m  T 
F0
en la forma Bmáx  .
2
 2  k  2 
2m    
 T  m  T 

El valor numérico de esta amplitud es

25 N
Bmáx   0.0263 m .
kg
1 000 2 2
 2  s   2 
2 15 kg     
 0.95 s  15 kg  0.95 s 

218