Carrito Seguidor de Luz

OBJETIVO
El objetivo de este proyecto es aplicar los conocimientos obtenidos de electrónica

de potencia aplicada mediante la construcción de un carro seguidor de luz . El
carrito está diseñado de una forma muy sencilla, éste puede ser construido muy
toboard
1. 6 Resistencias de 100k
2. 6 resistencias de 1k
3. Diodos LED (de colores o blancos)

4. 2 motor reductores de 5v
5. 2 llantas
6. Cable cal.22 de colores
7. Una pila de 9v
8. 1 pin conector
9. 2 foto resitencias
10. Transistores 41C
11. Lámpara
12. Soldadura
MATERIAL PARA ARMAZON DEL CARRITO SEGUIDOR DE LUZ.
1. Obtener los planos para armar dicho modelo a seguir. (en este caso un
batimovil los planos se anexaran en paginas continuas).
2. Colaloca
3. Resistol 850
4. Cinta de aislar 2 LLANTAS LOCAS

HERRAMIENTA A UTILIZAR
1. Pinzas de corte
2. Pinzas de punta
3. Cutter
4. Cauitn
5. Tijeras
Cantidad Material Precio
2 Led’s $4
1 Protoboard $90
5 metros Cable calibre 22 $12.50
2 Motorreductores $120
2 Llantas $70
4 Transistores tip41c $32
2 Fotoresistencias $12
6 Resistencias 100k $3
6 Resistencias 1k $3
1 Colaloca $30
1 Resistol 850 $21
1 Cinta de aislar $20
2 Impresiones en papel bond $80

(planos del batimovil)
1 Lámpara $50
1 Rollo de soldadura $20
2 Llantas locas 20
TOTAL $587.50
A continuación me muestra las características de los componentes
electrónicos a utilizar.
Transistor TIP41
El Transistor TIP41 es un transistor de potencia, para bajas frecuencias.
Descripción
Es un transistor bipolar NPN, fabricado de silicio, con excelentes

características, lo podemos encontrar en diversas versiones, cuyo sufijo indica
la tensión máxima entre colector y emisor. Su par complementario es el
Transistor TIP42.
Aplicaciones
· Fuentes de alimentación. · En amplificadores de audio de baja potencia.

RESISTENCIA DE 100K
Especificaciones técnicas
Resistencia de película de carbón PR-25 1/4W
Potencia: 1/4W
Valor: 100K ohmios
Tolerancia: 5%
RESISTENCIAS DE 1K
Especificaciones técnicas
Valor: 1k Ohmio
Dimensiones:9mm x 3mm
Potencia: 0,5 W
Tolerancia: 5%
MOTORREDUCTORES
Son motores, en unión con un conjunto o juego de engranes, los cuales se

encargan de aumentar la potencia y la fuerza de los motores, a cuestión de
disminuir su velocidad. En nuestro caso serán útiles para poder mover la banda
transportadora, al aumentar su fuerza y a una velocidad mínima.
Voltaje de operacion: 3 a 12V
Revoluciones por minuto: 100
Consumo de corriente: 200mA
Torque: 0.675kg/cm
Fotorresistencia
El LDR (Resistencia dependiente de la luz), fotorresistencia o también fotocélula,

es una resistencia que varía su resistencia en función de la luz que incide sobre su
superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la superficie del
LDR menor será su resistencia y cuanto menos luz incida mayor será su
resistencia.
Cuando la LDR no está expuesta a radiaciones luminosas los electrones están

firmemente unidos en los átomos que la conforman pero cuando sobre ella inciden
radiaciones luminosas esta energía libera electrones con lo cual el material se
hace más conductor, y de esta manera disminuye su resistencia.
Las resistencias LDR solamente reducen su resistencia con una radiación
luminosa situada dentro de una determinada banda de longitudes de onda. Las
construidas con sulfuro de cadmio son sensibles a todas las radiaciones luminosas
visibles, las construidas con sulfuro de plomo solamente son sensibles a las
radiaciones infrarrojas
LED
Un led (del acrónimo inglés LED, light-emitting diode: ‘diodo emisor de luz’; el
plural aceptado por la RAE es ledes) es un componente optoelectrónico pasivo y,
más concretamente, un diodo que emite luz.
Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:
La pata más larga siempre va a ser el ánodo.3
En el lado del cátodo, la base del led tiene un borde plano.
Dentro del led, la plaqueta indica el ánodo. Se puede reconocer porque es más
pequeña que el yunque, que indica el cátodo.
La diferencia de potencial varía de acuerdo a las especificaciones relacionadas

con el color y la potencia soportada.
En términos generales, pueden considerarse de forma aproximada los siguientes

valores de diferencia de potencial
Rojo = 1,8 a 2,2 voltios.
Anaranjado = 2,1 a 2,2 voltios.
Amarillo = 2,1 a 2,4 voltios.
Verde = 2 a 3,5 voltios.
Azul = 3,5 a 3,8 voltios.
Blanco = 3,6 voltios.
A: ánodo
B: cátodo
1: lente/encapsulado epóxico (cápsula plástica).
2: contacto metálico (hilo conductor).
3: cavidad reflectora (copa reflectora).
4: terminación del semiconductor
5: yunque
6: poste
7: marco conductor
8: borde plano
PROCESO
 Se procede a diseñar el diagrama en el CROCODILE CLIPS, esto es para
poder observar errores en el diseño antes de montar este en el protoboard.
 Procede a ensamblar cada uno de los componentes en el protoboard, el

circuito es muy sencillo de armar
 Se tiene que hacer 2 veces el mismo circuito esto es para cada uno de los
motores.
 Al acabar de armar el circuito, se conecta la pila, al hacer esto los 2 led’s

deben prender al contacto con la luz.
 Tapamos una de las foto resistencias, por lo que su motor se apagara al igual
que su led hacemos esto con ambas fotoresistencias .
 Se empieza a hacer pruebas para ajustar los motores, el primer circuito será
para el motor izquierdo y el segundo para el derecho.
 Una vez formado el circuito procedemos a armar el armazón del carrito.
 Procedemos a imprimir los planos del carrito en un papel bond.

 Los planos anteriormente mostrados son impresos en papel bond como se
muestra en la imagen.
 Comenzamos a armar el carrito
 Cortamos la base donde quedara nuestro protobord y comenzamos

a ensamblar de acuerdo a los números de cada pieza escritos el
plano.

 cortamos los extremos del carrito y las marcas indicadas
 procurar usar el resistol 850 para una fijación mas dura.
 Mantener siempre el margen del tamaño de nuestro protoboard ya que este

quedara adentro del batimovil.
 Para poder hacer las cosas redondas ayudarse con un pesdazo de tubo o
vaso para asi poder darle forma a esta.
 Cortar con cuidado los bordes del carrito ya que si hacemos un corte
erróneo esto puede costar que el carrito pierda forma.
 Para darle un poco mas de realismo a nuestro carrito podemos agregar

unos trozos de acetato para asi simular los parabrisas del batimovil.
 algunas piezas del carrito no necesariamente necesitan pegamento
solamente se ensamblan.
 Por ultimo donde se encuentran las llantas del batimovil pondremos las que
hemos comprado y comenzaremos a montar el protoboard y los
motoreductores.
 Fijamos los motores con un poco de cinta de asilar para poder dejarlos fijos.
 Fijamos las llantas locas con un poco de colaloca estas llantas ayudaran a
que el carrito gire mas rápido.
 A continuación se muestra como el protoboar es montado en el carrito al
igual que los motores.
 Fijamos el protobor en la base con un poco de cinta doble cara al igual que
la pila. Esto es por si alguna vez se necesita cambiar alguno de estos
materiales y no sea tan difícil hacer el cambio.
 Verificamos que los led’s prendan y todo este en lugar.
 Agragamos algunos detalles mas al armazón como led’s simulando los
faros, detalles estéticos.
 Hacemos unos conos para ponérselos a las fotoceldas para que estas
capten solo la luz que necesiten
 Y por ultimo nos aseguramos de que el carrito siga la luz .

CONCLUCION
El carrito seguidor de luz es algo muy sencillo de hacer en especial su
circuito, sin embargo hay que tener mucha precisión en el enfoque de sus
fotorresistencias para que pueda dar un giro, ya que estas son muy
sencibles a la luz y la minima manifestación de está enciende el carrito o
hace que el carrito se descontrole.
Hay que tener algo de paciencia en el armado del armazón del carrito y aun
que es fácil de hacer es algo laborioso , no se debe perder la calma ya que
si esto pasa el armazón puede quedar deforme o disparejo.
Al cumplir el objetivo, el cual es que el carrito siga la luz, no hace darnos
cuenta que los conocimientos obtenidos en clase han sido de gran ayuda
para cumplir la meta formando en nosotros una gran satisfacción.

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El objetivo de este proyecto es aplicar los conocimientos obtenidos de electrónica

3. Diodos LED (de colores o blancos)

6. Cable cal.22 de colores

10. Transistores 41C

4. Cinta de aislar 2 LLANTAS LOCAS

5 metros Cable calibre 22 $12.50

4 Transistores tip41c $32

1 Resistol 850 $21

1 Cinta de aislar $20

2 Impresiones en papel bond $80

1 Rollo de soldadura $20

El Transistor TIP41 es un transistor de potencia, para bajas frecuencias.

Es un transistor bipolar NPN, fabricado de silicio, con excelentes

· Fuentes de alimentación. · En amplificadores de audio de baja potencia.

Resistencia de película de carbón PR-25 1/4W

Valor: 100K ohmios

Son motores, en unión con un conjunto o juego de engranes, los cuales se

Voltaje de operacion: 3 a 12V

Revoluciones por minuto: 100

Consumo de corriente: 200mA

El LDR (Resistencia dependiente de la luz), fotorresistencia o también fotocélula,

Cuando la LDR no está expuesta a radiaciones luminosas los electrones están

Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:

La pata más larga siempre va a ser el ánodo.3

En el lado del cátodo, la base del led tiene un borde plano.

La diferencia de potencial varía de acuerdo a las especificaciones relacionadas

En términos generales, pueden considerarse de forma aproximada los siguientes

Rojo = 1,8 a 2,2 voltios.

Anaranjado = 2,1 a 2,2 voltios.

Amarillo = 2,1 a 2,4 voltios.

Verde = 2 a 3,5 voltios.

Azul = 3,5 a 3,8 voltios.

Blanco = 3,6 voltios.

 Procede a ensamblar cada uno de los componentes en el protoboard, el

 Al acabar de armar el circuito, se conecta la pila, al hacer esto los 2 led’s

 Cortamos la base donde quedara nuestro protobord y comenzamos

 Mantener siempre el margen del tamaño de nuestro protoboard ya que este

 Para darle un poco mas de realismo a nuestro carrito podemos agregar

 Y por ultimo nos aseguramos de que el carrito siga la luz .

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