Informe 1 - Andrade Siancas, Junior Aldair
Informe 1 - Andrade Siancas, Junior Aldair
Informe 1 - Andrade Siancas, Junior Aldair
De Sistemas de Control 2
ALUMNO:
ANDRADE SIANCAS, JUNIOR ALDAIR
CODIGO:
17190006
HORARIO:
(L12) VIERNES 10 – 12AM
Andrade Siancas, Junior Aldair Lab. S. Control 2| INFORME N° 1
EXPERIENCIA N° 1
I. OBJETIVOS
SISTEMAS NO
LINEALES
III. PROCEDIMIENTO
Se tiene la función de transferencia del motor, más carga y engranaje que es:
𝜔(𝑠) 0.2083
=
𝐸𝑎(𝑠) 𝑠 + 1.71
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IV. RESULTADOS
Para observar el comportamiento de la zona muerta, primero observamos la señal sinusoidal con su
salida en zona muerta de -2 a 2
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Ahora se procede a graficar la respuesta de la función de transferencia ante una entrada sinusoidal
sin zona muerta y con zona muerta.
V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Con respecto a respuesta con elemento no lineal con zona muerta, vemos que
cuando la señal sinusoidal se encuentra dentro del rango de la zona muerta (-2 a
2V), la señal cae a 0V por lo que no se transmite dentro de este rango la señal
hacia la función de transferencia causando errores en la señal de salida.
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VI. CONCLUSIONES