Funcion Escalon Unitario

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE
CHIMBORAZO
FACULTAD INFORMÁTICA Y
ELECTRÓNICA
ESCUE
LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN CONTROL Y
REDES INDUSTRIALES
CONTROL AUTOMÁTICO
Tema: APLICACIÓN DEL ESCALÓN UNITARIO
Nombre: Lissette Salinas 767

APLICACIÓN DE LA FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO EN SISTEMAS
DE CONTROL
INTRODUCCIÓN
La función escalón unitario es una función matemática, que toma el valor de uno cuando su
argumento positivo y cero cuando su argumento es negativo. A la función escalón unitario
también se lo conoce como escalón de Heaviside, tiene aplicaciones en electrónica tanto para
control automático, como en procesamiento de señales, dicha función representa a una señal
que se activa en un tiempo determinado de modo que permanecerá así de forma indefinida.
Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico o una tensión eléctrica
aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse después de cierto tiempo; para las
funciones no continuas en el tiempo se emplean la función escalón unitario.
DESARROLLO
La función escalón unitario se aplica como entrada que representa un cambio

instantáneo.
µ ( t )= 0 sí t< 0
{ R si t ≥ 0
FIG 1. Función escalón unitario

FUENTE: http://sysutpl.wordpress.com/grafica-de-senales-fundamentales/
APLICACIÓN DEL ESCALÓN UNITARIO EN CONTROL AUTOMÁTICO
El escalón unitario se emplea en los sistemas de control automático para el análisis y diseño de
sistemas de control, en base a comparación del comportamiento de la respuesta y la señal
inicial. Muchos criterios de diseño se basan en las señales o respuestas del sistema a cambios
en las condiciones iniciales. El uso de las señales de prueba se da por la correlación entre las
características de respuesta de un sistema y la capacidad del mismo sistema para manejar las
señales de entrada reales, es decir, el análisis de la respuesta en el tiempo de un sistema de
control. La respuesta en tiempo se divide en:
 Respuesta transitoria: Es la respuesta que representa un sistema de control desde su
estado inicial hasta su estado final.
 Respuesta en estado estable: Es la forma en que se comporta la variable controlada
cuando el tiempo tiende a infinito.
Para analizar la respuesta de un sistema de control se utilizan como entradas al sistema de
señales de prueba simples como la función escalón unitario.
Respuesta escalón unitario de un sistema de primer orden. Como la transformada de

Laplace de la función escalón unitario es 1/s, sustituyendo R(s) = 1/s es la ecuación
fundamental del sistema de primer orden se obtiene.
1 1
C ( s) =
Ts+1 s
Desarrollando fracciones parciales se obtiene:
1 1 1 1
C ( s) = − = −
s Ts+1 s s +1/T
Aplicando transformada inversa de la Laplace se obtiene

−1
c ( t ) =1−e T Para t ≥ 0
Donde c (t) es inicialmente cero y al final se vuelve unitaria.

c ( t ) =1−e−1=0.632
Es decir la respuesta del sistema ha alcanzado el 63,2% de su cambio total. Además cuando
más pequeña sea la constante de tiempo T, más rápida es a respuesta des sistema
FIG. 2. Diagrama de bloques de un sistema de primer orden
FUENTE: http://proton.ucting.udg.mx/~mxgroove/resumen.htm
En la siguiente figura se muestra la curva de pendiente de respuesta, donde la pendiente es

una característica importante y esta defina mediante la siguiente expresión:
FIG. 3. Curva de respuesta exponencial

FUENTE: http://plantscontrol.blogspot.com/2012/02/8.html
La pendiente de la curva de respuesta y (t) decrece en forma monótona desde 1/t en cero al

infinito.
CONCLUSIONES
 La función escalón unitario o función de Heaviside es una función matemática, que tomo
valores de cero para argumentos negativos y valor de uno para argumento positivos;
tiene aplicaciones en control automático, cuya función representa a una señal que se
activa en un tiempo determinado.
 En control automático la función escalón unitario es muy importante para realizar análisis
temporal de los sistemas de primer orden, es decir se comparan las respuestas con dicha
señal de entrada.
 La función escalón unitaria permite determinar la curva de respuestas exponenciales de
un sistema dado, ya que t en T la respuesta es 63.2%, de manera que permita resolver
ejercicios de sistemas de primer orden.
REFERENCIAS
 http://books.google.com.ec/books?id=QK148EPC_m0C&pg=PA219&lpg=PA219&dq=se
%C3%B1ales+de+prueba+en+sistemas+de+control&source=bl&ots=212prb4Ykc&sig=xqIlC
06XMEvShdX7XMzfWJuVd-
o&hl=es&sa=X&ei=FzNvVJ3VMMimgwT6zoPYBw&ved=0CCIQ6AEwAQ#v=onepage&q=se
%C3%B1ales%20de%20prueba%20en%20sistemas%20de%20control&f=false
 http://plantscontrol.blogspot.com/2012/02/8.html
 http://es.wikibooks.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_Se%C3%B1ales,_Sistemas_y_Control
 http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001601/cap04/Cap4tem1.html
 http://maunidad3.blogspot.com/2011/05/35-funcion-escalon-unitario.html

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Nombre: Lissette Salinas 767

La función escalón unitario se aplica como entrada que representa un cambio

FIG 1. Función escalón unitario

Respuesta escalón unitario de un sistema de primer orden. Como la transformada de

Aplicando transformada inversa de la Laplace se obtiene

Donde c (t) es inicialmente cero y al final se vuelve unitaria.

En la siguiente figura se muestra la curva de pendiente de respuesta, donde la pendiente es

FIG. 3. Curva de respuesta exponencial

La pendiente de la curva de respuesta y (t) decrece en forma monótona desde 1/t en cero al

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