FÍSICA

Segundo parcial
1° ley de newton, Diagrama de cuerpo libre, Sistemas de
fuerzas, Principios de estática, Condiciones de equilibrio,
Momentos de torsión, Centroides de masa.
 PRIMERA LEY DE NEWTON
 Lo que establece la Primera ley de movimiento de Newton es lo
siguiente:
 En ausencia de fuerzas externas un objeto en reposo permanecerá en
reposo y un objeto en movimiento continuará en movimiento a
velocidad constante (esto es, con rapidez constante en línea recta).
PRIMERA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON
 Otra forma de establecer la misma premisa puede ser:

Todo objeto continuará en su estado de reposo o movimiento uniforme

en línea recta a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a
fuerzas que actúan sobre él.

 NOTA: Una explicación para esta ley es que establece que si

la fuerza neta sobre un objeto es cero, si el objeto está en
reposo, permanecerá en reposo y si está en movimiento
permanecerá en movimiento en línea recta con velocidad
constante.
 Fuerza
Fuerza normal de un objeto en reposo  La fuerza normal se refiere a la
cantidad de fuerza empleada
para contrarrestar la fuerza de
gravedad.
 N=m*g
 En esta ecuación, N es la fuerza
normal, m es la masa del
objeto y g es la aceleración de
la gravedad= 9.8m/s2
fuerza
Fuerza normal sobre una Fuerza normal con una fuerza externa
pendiente hacia abajo
 En esta ecuación, N es la fuerza  N es la fuerza normal, m es la
normal, m es la masa del objeto, masa del objeto, g es la
g es la aceleración de la aceleración de la gravedad, F es
gravedad y x es el ángulo de la la fuerza externa y x es el ángulo
pendiente. entre el objeto y la dirección de
la fuerza externa.
fuerza
fuerza
 Sistema de fuerzas
 Son un conjunto de fuerzas que actúan en un cuerpo a la vez.
 A cada una de las fuerzas que forman el sistema de fuerzas se les llama
componente del sistema.
 Llamamos resultante a una única fuerza cuyo resultado es el mismo que el que
produce todo el conjunto de las fuerzas del sistema.
 Análogamente, llamamos equilibrante a la fuerza cuyo módulo es igual a la
resultante pero en sentido contrario.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
 Diagrama de cuerpo
libre
Un diagrama de cuerpo libre muestra a un
cuerpo aislado con todas las fuerzas (en
forma de vectores) que actúan sobre él
(incluidas, si las hay, el peso, la normal, el
rozamiento, la tensión, etc).
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de
cuerpo aislado, es útil en problemas que
impliquen equilibrio de fuerzas y
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
 EQUILIBRIO
 Un cuerpo está en equilibrio cuando
permanece en reposo o su
velocidad es constante.
 La fuerza neta sobre el cuerpo es cero,
la aceleración es cero.
 Condiciones de  que ser nula.
equilibrio

Por ejemplo en la estructura de un puente

existen vigas y columnas que son cuerpos
en reposo. La resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre las columnas y
vigas, como ser sus propios pesos y cargas
sobre la estructura; tiene
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO.
(EQUILIBRIO DE TRASLACION)
 Para que un cuerpo no se traslade las fuerzas externas actuantes deben
anularse, o sea que la suma de las fuerzas deben dar una resultante cero.
a) Analizamos el bloque de 2N b) Analizamos el bloque de 1 N.
SEGUNDACONDICIÓN DE EQUILIBRIO
 Para que un cuerpo no rote, la suma de los momentos de fuerza con resprecto a un punto deben
anularse. ¡Nodebe haber rotación!.
MOMENTOS DE UNA FUERZA. (Torque).
Es una magnitud vectorial cuyo mód ulo mide el efecto de rotación que una fuerza
produce al ser aplicad o sobre u n cuerpo . Su dirección es perpendicular al plano de
rotación y su sentid o se d etermina p or la regla de la mano derecha o del tornillo.
• El p e s o d e la p l a c a m e t á l i c a
intersección d e las d i a g o 11ales .
 100 N

124 N

124 N
Centroides de masa
 También llamado centro de gravedad o baricentro.

“Es el punto de un cuerpo en donde se puede considerar concentrada toda su

masa.”

I. Es el punto en el que se puede suspender aplicada la resultante de la masa

de todas partes de dicho cuerpo.
II. Si se sustenta o se suspende al cuerpo por su centro de gravedad queda en
completo equilibrio, tanto de traslación como de rotación.
III. Si un cuerpo queda sometido solamente a la acción de su peso, todos sus
puntos girarán alrededor del centro de gravedad de dicho cuerpo y éste será
el único punto del cuerpo que tenga sólo movimientos de traslación.
Centro de gravedad

El centro de gravedad  En el caso de un objeto

(CG) de un objeto es el simétrica, como una pelota
punto ubicado en la de tenis, ese punto se
posición del peso del encuentra en el centro
objeto. geométrico del cuerpo.
 CENTRO DE GRAVEDAD
Para un objeto irregular, como un martillo, tiene más peso en
uno de sus extremes y el centro de gravedad esta cargado
hacia dicho extremo.
Centro de gravedad desplazado del centro geométrico
 COMPARANDO

 El Centro de Gravedad (CG) de un objeto es el punto ubicado en la

posición promedio del pesos del objeto.

 El Centro de masa (CM), de un objeto es el punto ubicado en la

posición promedio de la masa que compone a un objeto.
“I'll back”
MOMENTO DE TORSIÓN
 El momento de torsión es un giro o vuelta que tiende a
producir rotación. * *.

Las aplicaciones se
encuentran en muchas
herramientas comunes
en el hogar o la industria
donde es necesario girar,
apretar o aflojar
dispositivos
 Definición de momento
de torsión
El momento de torsión se define como
la tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional.
Ejemplos:
 El momento de torsión se determina
por tres factores:
 La magnitud de la fuerza aplicada.
 La dirección de la fuerza aplicada.
 La ubicación de la fuerza aplicada.

Magnitude
Ubicación
Direction ofde of force
fuerza
Force
Las The
Each of40-N
fuerzas the force
20-N
más
produces
forces
cercanas has a twice the
different
al extremo de 20 N q
20
20 NN
torque
latorque
llave dueastodoes
tienen the the
mayores q 20 N
40 N
20 N
20-N force.
direction
momentos oftorsión.
de force. 20 N
20 N
 Unidades para el momento de torsión
El momento de torsión es proporcional a la
magnitud de F y a la distancia r desde el eje.
Por tanto, una fórmula tentativa puede ser:

t = Fr Unidades:
Nm o lbft

t = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
60 cm
t = 24.0 Nm, cw 40 N
 Dirección del momento de torsión

El momento de torsión es una cantidad

vectorial que tiene tanto dirección como
magnitud.

Girar el mango de un
destornillador en sentido de las
manecillas del reloj y luego en
sentido contrario avanzará el
tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.
Convención de signos para el momento de torsión
Por convención, los momentos de torsión en sentido contrario
al de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de
torsión en sentido de las manecillas del reloj son negativos.

Momento de torsión sd (+)

positivo: contra
manecillas del reloj,
fuera de la página
sr (-)
Momento de torsión
negativo: sentido manecillas
del reloj, hacia la página
Línea de acción de una fuerza
La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo
largo de la dirección de la fuerza.

F2
F1 Línea de F3
acción
El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la
distancia perpendicular desde la línea de acción de
una fuerza al eje de rotación.

F1 r

F2 r
F3
r
 CÁLCULO DE MOMENTO DE TORSIÓN
 Lea el problema y luego dibuje una figura y marque los datos.
 Construya un diagrama de cuerpo libre que indique todas las fuerzas,
distancias y el eje de rotación.
 Extienda las líneas de acción de cada fuerza utilizando líneas punteadas.
 Dibuje y marque los brazos de palanca de cada fuerza.
 Calcule los brazos de palanca si es necesario.
 Calcule los momentos de torsión debidos a cada fuerza independientemente
de otras fuerzas; asegúrese de asignar el signo apropiado (sd = + y sr = —).
 El momento de torsión resultante es la suma algebraica de los momentos de
torsión de cada fuerza. Véase la ecuación :
Momento de torsión = fuerza x
t = Fr brazo de momento
Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N actúa en el
extremo de una llave de 12 cm como se muestra.
Encuentre el momento de torsión.

• Extienda línea de acción, dibuje, calcule r.

r = 12 cm sen 600 t = (80 N)(0.104 m)

= 10.4 cm = 8.31 N m
Alternativo: Una fuerza de 80 N actúa en el extremo de una llave de 12 cm como
se muestra. Encuentre el momento de torsión.
Descomponga la fuerza de 80-N en componentes como se
muestra.

12 cm
positivo

Note que en la figura: rx = 0 y ry = 12 cm

t = (69.3 N)(0.12 m)
t = 8.31 N m como antes
Ejemplo 2: Encuentre el momento de torsión
resultante en torno al eje A para el arreglo que se
muestra abajo:
20 N 20 N

Encuentre t r
300 300
debido a cada
4m
fuerza. Considere A 4m
primero la fuerza
de 20 N:
El momento de torsión en torno
t = Fr = (20 N)(2 m) a A es en sentido de las
= 40 N m manecillas del reloj y negativo.
r = (4 m) sen 300 t20 = -40 N m
= 2.00 m
Ejemplo 2 (cont.): A continuación encuentre el momento de
torsión debido a la fuerza de 30 N en torno al mismo eje A.

Encuentre t
debido a cada 30 N
30 N r
fuerza. Considere
a continuación la 300 300
fuerza de 30 N.
8m
A 8m

r = (8 m) sen 300
= 4.00 m El momento de torsión en torno
a A es en sentido de las
t = Fr = (30 N)(4 m) manecillas del reloj y negativo.
= 120 N m, mr
t30 = -120 N m
Ejemplo 3 (cont.): Finalmente, considere el
momento de torsión debido a la fuerza de 40-N.
Encuentre t
debido a cada 40 N
fuerza. Considere 40 N
900 r 900
a continuación la 2m
fuerza de 40 N: A 2m

r = (2 m) sen 900 El momento de torsión en

= 2.00 m torno a A es CMR y
t = Fr = (40 N)(2 m) positivo.
= 80 N m, cmr t40 = +80 N m
Ejemplo 4 (conclusión): Encuentre el momento de
torsión resultante en torno al eje A para el arreglo
que se muestra abajo:
20 N 40 N
El momento de torsión 30 N
resultante es la suma 300 900
300 2m
de los momentos de 4 m -40 N
8 m -120 N 80 N
torsión individuales.

tR = t20 + t30 + t40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

Sentido de las manecillas
tR = - 80 N m del reloj (MR)
El producto vectorial
El momento de torsión también se puede
encontrar con el producto vectorial de la
fuerza F y el vector de posición r. Por
ejemplo, considere la siguiente figura.
F sen q Momento
F El efecto de la fuerza F
de torsión a un ángulo q (momento
r q de torsión) es avanzar
la tuerca afuera de la
Magnitud: página.
(F sen q)r Dirección = Afuera de la página (+).
Definición de un producto vectorial
La magnitud del producto vectorial (cruz) de
dos vectores A y B se define como:
A x B = l A l l B l sen q

En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:

F x r = l F l l r l sen q Sólo magnitud
F sen q En efecto, esto se convierte
F simplemente en:
q (F sen q) r o F (r sen q)
r
Ejemplo: Encuentre la magnitud del producto cruz
de los vectores r y F dibujados a continuación:
Momento
12 lb r x F = l r l l F l sen q
de torsión

r x F = (6 in.)(12 lb) sen 600

600
6 in. r x F = 62.4 lb in.

6 in. r x F = l r l l F l sen q

600 r x F = (6 in.)(12 lb) sen 600

Momento
de torsión
12 lb r x F = -62.4 lb in.
Explique la diferencia. Además, ¿qué hay de F x r?
Ejemplo: ¿Cuáles son la magnitud y dirección
del producto cruz, r x F?
Momento
10 lb r x F = l r l l F l sen q
de torsión

r x F = (6 in.)(10 lb) sen 500

500
6 in. r x F = 45.96 lb Magnitud
F in.
Dirección por regla de mano derecha:

r Afuera del papel (pulgar) o +k

Afuera
r x F = (45.96 lb in.) k

¿Cuáles son la magnitud y dirección de F x r?

Resumen
El momento de torsión es el producto de una
fuerza y su brazo de momento definido como:
El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular
desde la línea de acción de una fuerza al eje de rotación.

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria de

longitud indefinida dibujada a lo largo de la dirección de la fuerza.

t = Fr Momento de torsión = fuerza x

brazo de momento
 Problemas de" Momento de Torsión"

1. Una correa de cuero esta erollada en una polea a 20 cm de diámetro. Se

aplica a la correa una fuerza de 60 N. ¿Cuál es el momento de torsión
en el centro del eje?
2. ¿Cuál es el momento de torsión resultante en torno del pivote de la
figura? Considerando que el peso de la barra curva es insignificante?
3. Halle el momento de torsión resultante en torno al punto A de la figura.
4. ¿Comprueba que en el siguiente pivote se aplican de las
condiciones de equilibrio?.

6/7