Manual Tren de Fuerza en Ingenieria de Equipo Pesado

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TREN DE FUERZA

CONTENIDO
Unidad 1: Conocimientos generales.
Lección 1: Introducción tren de fuerza
Lección 2: clases
Unidad 2.- Tren de fuerza mecánico
Lección 1: introducción
Lección 2: Componentes Lección.
Lección 3: Acoplamiento: introducción, clases.
Lección 4: transmisión, introducción, clases.
Lección 5: Par cónico y diferencial:
introducción. Lección 6: Mando final.-
introducción
Lección 7:Tren de impulsión de equipos
Unidad 3: Tren de rodamiento
Lección 1: Introducción, clases.
OBJETIVOS
Este curso tiene por objetivo brindar los
conocimientos básicos del funcionamiento
del tren de fuerza y sus sistemas para
operar con criterio y aprovechar al máximo
la potencia del motor.
Después de completar con éxito este curso,
el estudiante estará en capacidad de:
- Explicar la teoría básica del tren de
fuerza.
- Describir los componentes del tren de
fuerza
- Describir las clases de tren de fuerza.
- Describir el tren de rodamiento de los
equipos.
VIDEO
01. INTRODUCCION
UNIDAD 1: CONOCIMIENTOS
GENERALES
LECCIÓN 1: INTRODUCCIÓN.
INTRODUCCION
El tren de fuerza es un conjunto de
componentes que trabajan concatenados
para transmitir la potencia mecánica
giratoria del motor, hasta la rueda motriz,
que desplazará la maquinaria.
FUNCION
Desplazar la maquinaria suavemente,
cumpliendo las siguientes funciones:
➢ Detener la máquina sin parar el
motor.
➢ Arrancar el motor sin que se
desplace la máquina.
➢ Balancear torque y velocidad de
acuerdo a la pendiente del terreno.
➢ Transmitir el torque del árbol de
transmisión hacia los ejes, formando
un ángulo de 90º.
➢ Reducir la velocidad de las ruedas a
cambio de incrementar el torque.
LECCION 2.- CLASES
➢Mecánico, hidrostático, eléctrico.
➢MECÁNICO
➢Cuando la potencia del motor se
transmiten a través de componente
sólidos ( ejes, árboles y engranajes).
➢HIDROSTATICO
➢Cuando la potencia del motor se
transmiten a través de fluido
hidráulico ( bomba hidráulica,
conductos, motor hidráulico, mando
final y rueda motriz)
TREN DE FUERZA HIDROSTATICO
MANDO (TRACTOR DE CADENAS)
FINAL

MOTOR
HIDRAULICA
BOMBA MOTOR
HIDRAULICA DIESEL

MANDO
FINAL
➢ELECTRICO
➢Cuando la potencia del motor se
transmiten a través de la electricidad:
➢(Motor Diesel, generador, conductores,
motor eléctrico, mando final).
UNIDAD 2: TREN DE FUERZA
MECANICO
LECCIÓN 1: INTRODUCCIÓN.
En el tren de fuerza mecánico, la
potencia del motor se transfiere a
través de un acoplamiento
(embrague, convertidor) a la
transmisión, luego al diferencial,
de éste al mando final y luego a
las ruedas o cadenas.
VIDEO
2. TREN DE FUERZA MECANICO
LECCION 2.- COMPONENTES
MOTOR DE
TRANSMISION
COMBUSTIÓN
DIESEL

ACOPLAMIENTO
DIFERENCIAL

MANDO
FINAL
COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA
MECANICO
➢MOTOR.- suministra la potencia para
operar la maquinaria
LECCION 3.-ACOPLAMIENTO
Conecta o desconecta la potencia
del motor a la transmisión.
➢El acoplamiento puede ser de
dos tipos:
- Embrague mecánico.- Embrague seco

- Embrague hidráulico.- Embrague


humedo: Convertidor
EMBRAGUE MECÁNICO
FUNDAMENTO:
El embrague seco transmite la
potencia bruscamente a través de
discos por FRICCION.
USOS: maquinaria liviana, para
transmitir baja potencia, también
en tractores pequeños.
Trabaja con transmisión mecánica
El calor generado se disipa por el
AIRE de su entorno.
EMBRAGUE MECÁNICO
PARTES
EMBRAGUE MECÁNICO
FUNCIONAMIENTO
VIDEO
03. EMBRAGUE MECANICO
EMBRAGUE HIDRAULICO
FUNDAMENTO:
El embrague hidráulico transmite
la potencia suavemente a través
del FLUIDO (aceite).
USOS: maquinaria pesada, para
transmitir ALTA potencia.
Trabaja con transmisión
automática/servotransmisión.
El CALOR generado es evacuado
por el aceite (enfriador de aceite).
EMBRAGUE HIDRAULICO
PARTES

TURBINA BOMBA

REACTOR
EMBRAGUE HIDRAULICO
FUNCIONAMIENTO
BAJO RPM ALTO RPM
DESACOPLADO ACOPLADO

BOMBA NO HACE GIRAR BOMBA HACE GIRAR


A LA TURBINA A LA TURBINA
VIDEO
04. EMBRAGUE HIDRAULICO
CONVERTIDOR
LECCION 4.- TRANSMISION
¿Como hacer para que manteniendo
la máxima la potencia y las RPM del
motor (2000) , la maquinaria se
desplace a diferentes velocidades y
torques, durante el trabajo?
La transmisión es lo que da la
flexibilidad para desplazar la
maquina balanceando velocidad y
torque, así mismo prevé el avance y
retroceso del equipo.
Entonces ¿qué es una transmisión?
Es un conjunto de engranajes y ejes que
transmiten la energía del embrague al
diferencial, alternando torque y velocidad.
Va colocada entre el convertidor y el
diferencial.

Transmisión
VENTAJAS DE LA TRANSMISIÓN
Esta caja de cambios ofrece tres grandes ventajas:
1. Basta poner la caja de cambios en punto
muerto (neutro)para que el motor siga
girando aunque la maquinaria esté
totalmente parada
2. Cuando la maquina necesita fuerza, se
requiere el máximo torque en las ruedas a
cambio de bajar su velocidad, (cambio en 1º).
3. Cuando la maquina no necesita fuerza, se
requiere bajar su torque en las ruedas, a
cambio de aumentar su velocidad. ( cambiar
a 2º,3º…según la necesidad).
FUNDAMENTO DE LOS ENGRANAJES
El principio de funcionamiento es de
palancas múltiples.
TORQUE = Fuerza . Longitud palanca .

E1 E2
20 DIENTES
10 DIENTES

T1 = 10 x 1= 10 kgcm. V1 = 100 rpm


T2 = 10 x 2= 20 kgcm. V2 = 50 rpm
Clases de transmisión

existen las siguientes clases:


1. transmisión mecánica/manual.-
De engranajes de desplazamiento
sincronizado.
2. Transmisión automática o
servotransmisiones: Power suttle y
power shift
Transmisión manual/mecánica
El cambio es manual mediante sincronizadores.
Transmisión manual/mecánica
VIDEO
05. TRANSMISION MANUAL/MECANICO
Transmisión automática/
servotransmision
TRANSMISION AUTOMATICA O
SERVOTRANSMISION
Los engranajes están siempre
conectados al árbol de salida, Llevan
discos de embrague accionados
hidráulicamente.
Hay 2 clases: de contraeje (Power
shuttle y power shift), de engranajes
planetarios.
VIDEO
06.- TRANSMISIÓN AUTOMATICA
TRANSMISION DE CONTRAEJE
POWER SHUTTLE POWER SHIFT
retroexcavadora CAT Retroexcavadora Jhon deere
OPERACIÓN DE CONTRAEJE
POWER SHUTTLE POWER SHIFT
Transmisión de contraeje
VENTAJAS
- No ocurren calados.
- No hay golpes al
hacer los cambios.
- Mas tracción.
- Menos engranajes,
solo 6.
- Mejor control de la
velocidad
TRANSMISION DE ENGRANAJES PLANETARIO
Componentes del engranaje planetario

1. Engranajes Planetarios.
2. Portasatélites.
3. Corona.
4. . Engranaje solar.
ventajas
➢Los embragues hidráulicos controlan la
rotación de los componentes del
engranaje planetario.
➢Los cambios se realizan sin tener que
desconectar engranajes, como resultado
habrá poca o ninguna interrupción del
flujo de potencia.
➢En los conjuntos de engranajes
planetarios, la carga se distribuye sobre
varios engranajes lo cual disminuye la
carga en cada diente.
UNIDAD 5.-PAR CONICO Y
DIRERENCIAL
¿COMO GIRAR EL EJE DE LAS RUEDAS,
SI EL ARBOL ESTA A CORONA
90º RESPECTO A LOS
EJES ?
Esto se logra a través
de dos engranajes 90º
cónicos, el piñón de
PIÑON
ataque y la corona ATAQUE
EL PAR CÓNICO esta compuesto por el Piñón de
ataque y la corona, transforma el giro longitudinal
del árbol de transmisión en giratorio transversal de
los semiejes, además reducir la velocidad de las
ruedas motrices en forma constante para
multiplicar el torque.
¿COMO GIRAR UNA RUEDA A DIFERENTE
VELOCIDAD RESPECTO A LA OTRA, CUANDO
INGRESAN A UNA CURVA?
Esto se logra con el DIFERENCIAL: hace que
durante un desplazamiento recto las dos
ruedas motrices giren a la misma velocidad,
mientras que en una curva permite girar más
rápido a la rueda de exterior
respecto a la rueda interior.

90o
COMPONENTES DEL PAR CONICO Y
DIFERENCIAL
CORONA

SATELITE

SEMIEJE SEMIEJE

PLANETARIO

SATELITE
PIÑON DE
ATAQUE
VIDEO
07. DIFERENCIAL
LECCION 6.- MANDO FINAL
Las maquinarias requieren de un alto
torque en las ruedas durante el
movimiento de tierras, esto se logra
mediante los engranajes del mando
final.
Lección 7: Tren de impulsión de equipos
➢Cargador frontal
FRENO EJE DE MANDO
MANO DELANTERO
TREN DE IMPULSIÓN DE
RETROEXCAVADORA
TREN DE IMPULSIÓN DE
TRACTOR DE CADENAS
D8, D9,D10,D11
Convertid
or de par
TREN DE IMPULSIÓN DE
MOTONIVELADORA
TRANSMISION MOTOR
POWER SHIFT
CONVERTIDOR
DE PAR Y
EMBRAGUE

CORONA Y
DIFERENCIAL 2 ENGRANAJES
CATALINAS
2 ENGRANAJES
2 CADENAS
TREN DE IMPULSIÓN DE
CARGADOR FRONTAL
(HIDROSTATICO)
TREN DE IMPULSIÓN DE
EXCAVADORA HIDRAULICA
MOTOR

MOTOR BOMBA
HIDRAULICO HIDRAULICA

MANDO MANDO
FINAL FINAL
Unidad 3.- TREN DE
RODAMIENTO
Lección 1.- introducción
Conjunto de componentes sobre
el que se apoya la maquina para
su desplazamiento.
Lección 2: clases:
➢ Sin rieles
➢ Tren de rodaje sobre rieles
TREN DE RODAMIENTO SIN RIELES
Es la rueda que se apoya sobre el
terreno generando la tracción para el
desplazamiento de la maquina.
Usan las maquinarias sobre ruedas:
Minicargador, cargador frontal,
retroexcavadora, motoniveladora,
volquetes, etc.
La mayoría de la maquinas son de
tracción en las cuatro ruedas:
4 x 4.
PARTES DE LA RUEDA

NEUMATICO

LLANTA
(ARO)

CUBO
TREN DE RODAJE SOBRE RIELES
Las ruedas se apoyan sobre el carril,
que esta constituida por la cadena.
cada eslabón lleva una zapata que se
apoya sobre el terreno, dándole
mayor flotabilidad a la maquina, mayor
tracción, que se adapta a todo terreno.
Usan las maquinas de cadenas:
Tractor de cadenas, excavadora de
cadenas, cargador frontal de cadenas,
micicargadores.
TIPOS:
Según la ubicación de la rueda motriz (sprocket)
➢ Rueda motriz baja
rodillo superior zapatas Rueda guía

Rueda motriz
sprocket rodillo inferior bastidor
TREN RODAMIENTO EXCAVADORA

RODILLO RODILLO
INFERIOR SUPERIOR

ESLABON
RUEDA
GUIA
SPROCKET CADENA
➢ Rueda motriz alta
TIPOS:
Según la longitud de la cadena

standard

XL

XR

LGP

• Arreglo LGP (D5N,D6N,D,D6R,D7R)


- Balance optimo fango, todo terreno
VENTAJAS DE LA RUEDA MOTRIZ ALTA

➢Costo del tren de rodaje equivale al


30% del costo de la maquina.
➢Mayor visibilidad del área de
trabajo.
➢Disminuye los costos de operación y
mantenimiento.
➢Aumenta la vida útil del tren de
rodaje.
➢Rendimiento optimo en todo terreno.
VIDEO
08. TREN DE RODAMIENTO
FIN

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