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    Metodología

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    Uriel Ibarra
    El documento describe una metodología de 4 etapas para implementar un sistema de brazo robótico automatizado. La primera etapa es el diseño en SolidWorks. La segunda etapa es simular el sistema en software. La tercera etapa es la construcción física. Y la cuarta etapa es la automatización programando los comandos para que el brazo tome decisiones de forma automática o controlada.

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    Uriel Ibarra
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    El documento describe una metodología de 4 etapas para implementar un sistema de brazo robótico automatizado. La primera etapa es el diseño en SolidWorks. La segunda etapa es simular el sistema en software. La tercera etapa es la construcción física. Y la cuarta etapa es la automatización programando los comandos para que el brazo tome decisiones de forma automática o controlada.

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    El documento describe una metodología de 4 etapas para implementar un sistema de brazo robótico automatizado. La primera etapa es el diseño en SolidWorks. La segunda etapa es simular el sistema en software. La tercera etapa es la construcción física. Y la cuarta etapa es la automatización programando los comandos para que el brazo tome decisiones de forma automática o controlada.

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    El documento describe una metodología de 4 etapas para implementar un sistema de brazo robótico automatizado. La primera etapa es el diseño en SolidWorks. La segunda etapa es simular el sistema en software. La tercera etapa es la construcción física. Y la cuarta etapa es la automatización programando los comandos para que el brazo tome decisiones de forma automática o controlada.

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    Metodología

    La metodología para implementarse en la construcción de este sistema de brazo


    robótico automatizado consiste en 4 etapas. En primer lugar, se encuentra la
    etapa de diseño donde lo llegamos a realizar en SolidWorks, donde utilizando
    conocimientos teóricos sobre robótica y así pudimos terminar las piezas de
    nuestro robot, y la relación entre movimiento y transmisión, se realizará un
    esquema de la estructura del sistema. Sus grados de libertan serian 3,
    movimientos requeridos y dimensiones.

    La segunda etapa consiste en la simulación del sistema en software aquí lo que


    se llegó a lograr fue poder especificar y destinar y determinar posibles fallas en el
    diseño que tenga nuestro trabajo, como puede ser limitaciones, precisión y
    capacidad real de movimiento. En base a los resultados obtenidos en las
    simulaciones se modificará el diseño para que cumpla con los objetivos
    establecidos.

    La tercera etapa consiste en la implementación física del sistema, es decir, el


    armado de la estructura, montaje de piezas ya impresas, fijación de sistemas de
    generación y transmisión de movimiento y pruebas básicas de funcionamiento.

    En la última etapa se realiza la automatización del sistema; al programar los


    comandos necesarios para que el brazo robótico tenga la capacidad de tomar
    ciertas decisiones de funcionamiento del mismo echo que sería automático y de
    control por nosotros mismos. Esto luego de una interacción con el medio en el que
    esté ubicado, la cual se realiza a través del uso de sensores, o a través de los
    comandos directos enviados de forma remota. Estas decisiones deben considerar
    la capacidad del sistema y así no pretender que éste realice movimientos que se
    encuentran fuera de su alcance o que sobrepasen sus limitaciones.

    Nos permite tener en cuenta la opinión de los usuarios acerca de un producto


    antes de su concepción y que ha demostrado ser una herramienta eficaz es la
    metodología QFD (Desarrollo de la Función de la Calidad por sus siglas en inglés).
    En ella se traducen los requerimientos y parámetros principales, así como las
    características necesarias para ir acotando el proceso de generación de
    alternativas de solución. Las especificaciones principales que se deben considerar
    en el diseño del robot articulado con base en las necesidades de la línea de
    producción entrenadora son las siguientes:

    • La configuración del robot debe ser óptima para pick and place de componentes.

    • El robot debe tener posibilidad de ser operado desde un dispositivo computadora


    ya sea de control o automático.

    • Los dispositivos que se utilicen en el armado de este deben de ser de bajo costo.

    • El prototipo debe ser ligero para evitar un alto consumo de energía.

    • El diseño final debe ser eficaz y que cumpla con los objetivos principales.

    Tabla 1 proyecto a futuro

    Equipo:

    Comunicación y control
    -Colin Benítez Rodrigo Alfredo

    hecha de otro material

    por otra programación


    dispositivo operativo
    Brazo articulado

    Mejoras de sistema
    Controlarlo por otro

    Estructura de robot
    -Vidal gil Guillermo

    Ser operado de un
    Comunicación por

    dispositivo a red
    Servos motores

    -Flores Cruz Ricardo


    -Ibarra Zambrano Juan Uriel (aluminio)
    bluetooth

    operativo
    Prioridad

    -Ramos Salazar Nadia


    Berenice

    1 Configurar y optimizar sistema 1 4 5 5 4 4 3 5


    para un uso más fácil
    2 Ser operado desde un 4 5 5 5 5 5 3 5
    ordenador o un dispositivo
    móvil
    3 Dispositivos electrónicos de 2 1 4 4 0 5 2 0
    bajo costo y de fácil uso.
    4 Prototipos ligeros 3 0 5 5 5 5 5 2

    5 Diseño final ergonómico según 5 4 5 0 0 3 0 3


    las necesidades futuras de
    nuestro proyecto
    IMPORTANCIA TECNICA % 30 40 80 80 50 30 40

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