Curso de extracción vertical

José Delgado
Ing. Civil Minas U.A
p
Especialista en
Geoestadistica y Planificación C.A
ENSMP.
 Bibliografía

Tesis Interna Universidad de Antofagasta T. Huerta

Apunte de Raúl Castro R.
 EXTRACCION VERTICAL

POLEAS O CATALINA
HUINCHE superficie D>= 80 d
interior D>=60 d
CABLE DE EXTRACCION cable de
acero

ARMAZON : estructura

PUNTALES: Madera o fierro

LA BASE : Concreto
 Clasificación sistemas extracción vertical
Clasificación sistemas extracción vertical

1
1. Tipo de tracción
Tipo de tracción
̈ Tambor – el cable es almacenado en el tambor
̈ Polea Koepe or fricción – el cable pasa sobre el tambor
2
2. Numero de elementos de transporte
Numero de elementos de transporte
̈ Un elemento
̈ Dos elementos (skip + jaula)
̈ Un elemento + 1 contrapeso
Un elemento + 1 contrapeso
3. Tipo de guia y frenos
̈ Guías de madera/ metálica / cables
4
4. Tipo de recipiente
Tipo de recipiente
̈ Balde conico
̈ Skip automatico
̈ Jaula para transporte de personal
Jaula para transporte de personal
1.-SEGÚN LA NATURALEZA DE LA UNION INTERIOR -EXTERIOR
a.-POR
POR GALERIA DESCENDENTE O POZO EXTERIOR
b.-POR POZO VERTICAL
2.-SEGÚN EL TIPO DE RECIPIENTE DE EXTRACCION
a.-JAULAS QUE SUBEN VAGONES LLENOS
b.-SKIPS QUE NO SUBEN MAS QUE MINERAL
3.-SEGÚN EL APARATO DE ARROLLAMIENTO
a.-DE RADIO CONSTANTE
TAMBORES CILINDRICOS
DE POLEAS DE FRICCION (POLEAS KOEPE)
b.-DE RADIO VARIABLE
DE TAMBORES CONICOS O BICILINDRICOS
DE BOBINAS
4 SEGÚN EL MOTOR DE EXTRACCION
4.-SEGÚN
MOTOR ELECTRICO
ASINCRONICO
DE CORRIENTE CONTINUA (SISTEMA LEONARD )
5.-SEGÚN
Ú EL MODO DE EQUILIBRIO
a.-SIN EQUILIBRIO(TAMBOR CILINDRICO SIN CARGA DE EQUILIBRIO
b.-CON EQUILIBRIO POR RADIO VARIABLE (BOBINAS Y TAMBORES CONICOS O BICILINDRICOS )
c.- CON CABLE DE EQUILIBRIO (TAMBOR CILINDRICO Y POLEA KOEPE) .

-
 Principales componentes de un 
sistema de traspaso vertical
sistema de traspaso vertical
1. Tipo de tracción: 
. Tambor
. Koepe
Elemento de transporte clasificado de acuerdo a uso
̈
•
Jaulas: personal y materiales
̈ Skips: transporte de roca quebrada o carbon y esteril
• Tipo de cable
. Según tipo de cable:
. Cuerda Tracción: round strand, flattened strand, locked coil
. Cuerda contrapeso: non‐rotating
. Cuerda guía: half‐locked coil
1
1.  d   i
Tipo de pique
Ti
. Proposito : pique de producción, servicio, exploración, escape, combinación
. Configuración: circular, rectangular, elíptico
. Tamaño:  ‐  m  a   m
. Métodos de excavación: convencional  perforación y tronadura  y bored
2
2.  d  
Sistema de soporte
Si t t
. Soporte: madera, concreto

. Estructura
. Madera, acero o concreto: torre, backleg
 Si
Sistemas de tracción
d ió

Se instalan en un lugar
estratégico
N balanceado:
No b l d 1 cuerda
d
Balanceado= 1 cuerda se
enrolla y la otra se estira
Koepe:
La rueda tiene una ranura con
material friccionante
La cuerda no se guarda en el
tambor
2 cuerdas x
skip Las poleas se instalan en la
estructura
 Tambor vs Koepe
p

Tipo Caracteristica

Doble tambor Se puede operar con dos compartimientos desde distintos niveles de la mina

Doble tambor Mejor sistema para la construcción de piques

Tambor Mejor para alta carga a transportar & poca profundidad

Tambor La capacidad esta limitada al uso de una sola cuerda, se puede adicionar una
(tipo Blair) y entonces puede ocuparse para minas profundas
Friccion Los sistemas Koepe con mutiple cables tienen mayor capacidad en ton/hr que
los tambores dentro de un rango de 460 a 1520 m.
Koepe Operación es simple, menor inercia rotación mas economicos. Pueden operar
con una menor gasto de electricidad
 Skips
p yy accesorios

• Skipping consiste en llenar, transportar, vaciar 
y retorno a llenado de materiales. 
• p y
El mineral puede ser chancado o no y la 
operación de llenado puede ser manual o 
automatizada.
• Para alcanzar altas velocidades los skips se 
guian
• Se vacian en cualquier parte aunque es mas
Se vacian en cualquier parte aunque es mas 
comun el vaciado en la infraestructura.
• Las dimensiones del skip estan restringidas 
por el tamaño del material  para que fluya

Existen tres tipos de skips

• Volteo o Kimberley

• Cuerpo movible

• Cuerpo fijo
 Tipos de skip
Tipos de skip

Cuerpo Cuerpo fijo

movil / descarga por
descarga por ell fondo
f d
el fondo
LA JAULA

PESO MUERTO Y CARGA UTIL

K/Cu =peso de la jaula vacía/carga útil
1 para aceros ordinarios
0.7 para aceros especiales
0.5-0.6 para aleaciones ligeras
(K+B)/Cu =peso de la jaula +peso de los vagones vacío
carga útil
1.3 - 1.7 para aceros ordinarios
LOS SKIPS
Ventajas
No hay vagonetas
Se usa mejor la sección del pozo
Hay menos personal
Se mejora el peso muerto
Tiempo de maniobra es pequeño
Desventajas
Rompe el carbón
Produce polución
No es bueno para separar por calidad
no es bueno para la circulación de personal r
 Accesorios

Otras componentes del sistema de transporte son:

• Carguío skip: para transferir material desde la mina al skip. 
– Buzon medidor  bin
– Bin‐ alimentador‐ Correas
– Pueden ser automatizados

• Control del Derrame: Se puede llegar a  ,  hasta   % de derrame durante la carga al skip. Se utilizan 

d fl t
deflectores bajo el skip o bien se desarrolla una rampa hasta el fondo del pique. Especial cuidado en 
b j l ki bi d ll h t lf d d l i E i l id d
sistema Koepe porque el cable llega al fondo.

• Jaulas: para transporte de personal y materiales que entran y salen de la mina.

• Contrapesos: para balancear el sistema. Se diseñan de manera de llenar el espacio disponible

• Elementos de seguridad: 
• safety dog  que se activa en el caso de corte de cuerda y penetran las guías
safety dog que se activa en el caso de corte de cuerda y penetran las guías
 Cálculos de ingeniería
Cálculos de ingeniería

• Producción requerida del sistema  ton/h  ‐ input

• Determinar tiempos de ciclo
• Tamaño del skip 
• Tamaño  peso  de los cables
• Tamaño del tambor
• Calculo de potencia del motor
• Calculo del numero de sistemas de extracción
• Calculo del tipo de cable a utilizar
 Ciclo en un sistema de 
extracción vertical
extracción vertical
T1= tiempo aceleración
T3= tiempo desaceleración
T2 tiempo viaje veloc.
T2= veloc maxima
v Tr = tiempo parado
(d
(descarga/carga)
/ )
T1= V/a
T3 = V/r
V/
T2 = L/V – V/2 x (1/a+1/r)
L = V/2 x (1/a + 1/r)
T i l V/a
Tciclo= V/ + L/V – V/2 x (1/a
(1/ + 1/r)
1/ ) + V/r
V/ + tr
L= profundidad de viaje
a = aceleración (m/s2)
r = desaceleración (m/s2)
V= velocidad máxima (m/s)
 Calculo de ciclo
Calculo de ciclo

Para cálculos iniciales:

V= 0,41L (Tambor)
V=0,436L (Koepe)
Tr= 20 s
L= profundidad en metros (m)

Entonces:
T i l 0,612
Tciclo= 0 612 x L + 22,439
22 439 (Tambor)
(T b )
Tciclo= 0,651 x L + 22,29 (Koepe)

Velocidades según tipo de guía:

10 m/s (madera)
15 m/s (acero)
20 m/s (cable)
 Calculo Tamaño del skip
Calculo Tamaño del skip

Carga, W = Producción requerida/ n° viajes x hora

= producción / tiempo ciclo (s) x 3600 (s/hr)

W skip
ki = 0,
0 5 W + 680 o bien,
bi
W skip = 5/8 x P

Calculo del peso de cables

L < 1370 m L > 1370 m

W cable = W(1+Wskip) x 1000 (kg/m) W cable = W(1+Wskip) x 1000 (kg/m)

Ls - 1370 Ls - 1
Ls = Lu
5
Lu = largo máximo del cable que puede ser suspendido
 Calculo del tamaño del tambor
Calculo del tamaño del tambor

C it i
Criterio:
dt > 60 dc (para cualquier aplicación)
dt dt > 80 dc (dc > 25 mm)
dt > 60 dc (dc < 25 mm)
dt > 100 dc (cable tipo locked coiled)
dw

Ct = 3,024
3 024 x dw
d x N x (dt/d
(dt/dc + 0,85
0 85 x (N-1))
(N 1))
Capacidad del tambor (metros de cable)
N= numero de vueltas
Dc = diametro del cable (m)
 Calculo de la potencia del tambor
Calculo de la potencia del tambor

• Dos aproximaciones
D i i

• Simple:

(P = carga x velocidad
,  η
(P =pies/m x tons x  = carga x velocidad
k k
 Calculo de la potencia del 
tambor‐
b aprox. simple l

Profundidad ( pies)
Calculo de la potencia del tambor‐ mejor aprox.

Considera distintas etapas

p de
aceleración del sistema de arrastre &
corrección por eficiencia
1 0 - Marcha lenta (acelera)
1.
2. Marcha lenta (sin acelerar)
3. Aceleración (HP1)
4. Velocidad máxima (HP3)
5. Desacelerar a marcha lenta
6. Marcha lenta (sin acelerar)
7. Desacelera hasta detenerse
(HP2)
8. Detención
 Carga dinámica (EEW)
Carga dinámica (EEW)

Tambor doble

Tambor simple

Koep
e

Dt (pies)

* Ejemplo Calculo de potencia

 Calculo numero de sistemas de extracción mina
Calculo numero de sistemas de extracción mina

. Numero de viajes de mineral por día
N d i j d i l dí
. Numero de viajes estéril por día
. Numero viajes materiales por día
. Numero de viajes hombres por día
. Tiempo requerido para inspecciones del pique, tambor/Koepe, cables, 
mantención y las requeridas por legislación.
. Tiempos perdidos
 Calculo numero de sistemas de extracción mina
Calculo numero de sistemas de extracción mina

Tiempo mineral = producción mineral 
Tiempo mineral = producción mineral ton/hr
producción skip  hr/día
Tiempo estéril = producción estéril
producción skip
Tiempo materiales = N x T

N = numero de viajes con insumos
T = tiempo ciclo viaje insumos
T = tiempo ciclo viaje insumos

Numero de viajes de transporte de personal depende de:
• Capacidad de la jaula
• Numero de niveles U.G.
• Velocidad a primer nivel y de ahí a otros niveles
• Tiempo carga descarga
 Tiempo mantención
Tiempo mantención

• Mantenciones requeridas
Mantenciones requeridas
• Semanal  ,  horas
– ,  pique/skip/cable
– ,  poleas
poleas
– ,  tambor
• Mensual   horas
– Mantencion cable: 
a te c o cab e  h/mes
/ es
• Trimestral   horas
– Test electromagneticos cables 
– Cables y accesorios
y
– Test de caida skip 

• Si considera disponibilidad ocupar 
p p  hr/día
/
 Utilización

• Se ha medido hasta un  % de utilización en faenas.

• Usar  % utilización i.e.  ,  hr/día  conservador

• T = Tm + Te + Tm + Th + Tm + Ti  h
Utilización  %

Si T >   h se necesitan mas piques!!
 Calculo de requerimiento de Cables
Calculo de requerimiento de Cables
Alambres:
Alambre Alma

Torón • existen alambres de

hasta 2480 MPa.
• Mayor resistencia :
menor vida util y fatiga
• Existen diferentes
formas
• Acero galvanizado
Torones:
• Circulares
• Triangulares
•ovalados
Cables Tipos de trenzado
Cables‐ Tipos de trenzado

Trenzado regular:
•Resistencia
Resistencia a la
distorsión y golpes
•Para cable de
contrapeso
Trenzado tipo Lang
Resistencia a la
abrasión
b ió y mayor
flexibilidad
Para cables de
tracción
 Tipos de cable
Tipos de cable

• Round strand: los torones son circulares
• Flattened strand : los torones son 
Flattened strand : los torones son
triangulares
• Full locked coil: no son entrelazados
F ll l k d l l d
Tabla de características de cables
Tabla de características de cables
 Selección de cables
Selección de cables

• Que mirar en cable:

– Resistencia a la tensión
– Resistencia a la fatiga
– Resistencia a la abrasión
Resistencia a la abrasión
– Resistencia a golpes y distorsión
– Forma de trenzado con respecto a la posición del tambor y la forma 
en que se enrolla el cable
 Selección de cables Factor de seguridad
Selección de cables ‐ Factor de seguridad

Selección de cables para tambores

Resistencia requerida = carga estática ( 7,0 – 0,001 L)

Si L < 3000 pies

Resistencia requerida = carga estática x 4,0

Si L > 3000 pies
i

(*) Ejemplo calculo resistencia cables. Los

ejemplos serán dados en clases
 EXTRACCION VERTICAL
DIMENSIONAMIENTO DE LA INSTALACION

1.-CINEMATICA DE EXTRACCION
.-TIEMPO TOTAL DEL SKIP EN MOVIMIENTO
.-EL NUMERO DE VIAJES POR HORA
.-LA CARGA UTIL
.-DIMENSIONAR EL SKIP
.-DIMENSIONAR EL MOTOR

2.-INFORMACION BASICA
.-a1=2.5 (pie/seg2)
.-H=300 mts
.-Q diario
d =1000 tpdd
.-v max =3.5 (mts/seg)
.-Se usaran dos Skip
.-Siendo
a=aceleración
l ó del
d l Skip
Sk
H=Profundidad del pique
Q=Carga Maxima
V. Max = Velocidad Maxima